Σ m.R.cos θ = 0  100 mA cos θA + 100 mB cos θB + 652,7 = 0 ..........

(g)
Σ m.R.sin θ = 0  100 mA sin θA + 100 mB sin θB + 2836,7 = 0 ........(h)
Σ m.R.a.cosθ = 0  10000 mB cos θB - 51629 = 0
10000 mB cos θB = 51629 ..................................(i)
Σ m.R.a.sinθ = 0  10000 mB sin θB + 69976 = 0
10000 mB sin θB = - 69976 .................................(j)

pers. (j) dibagi pers. (i), maka :

10000mB sin  B  69976
  -1,355  tan θB = -1,355  θB = -53,58 0
10000mB cos B 51629

pers. (i)  10000.mB.cos θB = 51629

51629 51629
mB =   8,7 kg
10000. cos(53,58) 5936,9
masukkan harga θB dan mB pada pers. (g) dan pers. (h) untuk mendapatkan θA
dan mA . SELESAIKAN !!

Soal-soal
1. Diketahui sebuah sistem piringan tunggal yang berputar seperti pada
gambar.
Jika : m1 = 10 kg; R1 = 15 cm; θ1 = 30°, m2 = 15 kg; R2 = 20 cm; θ2 = 100°,
m3 = 10 kg; R3 = 10 cm; θ3 = 160° dan Re = 12,5 cm , hitunglah me dan
θe m2
m1
m3

36
2. Gambar di bawah adalah system yang terdiri dari dua massa MA = 1,82 kg
dan MB = 3,6 kg, yang jaraknya terhadap sumbu pore RA = RB = 15 cm,
sedangkan posisi sudut θA = 30° dan θB = 150°. Tentukan berat dan posisi
masaa penyeimbang yang ditempatkan pada bidang C dan D bila jaraknya
terhadap poros RC = RD = 15 cm.
MA MB MA MB

30 cm RA θA RB
10,2 cm 12,7 cm θB

bid. C bid. D

3. Data – data system massa yang tidak seimbang adalah seperti ditunjukkan
gambar di bawah ini.
bid.A bid.B

M1 M3
M3 M1
θ3
15 cm 8 cm M4 M4 θ4 θ1
10 cm 12 cm

10cm θ2
M2
M2

M1 = 6 kg; R1 = 15 cm ; θ1 = 45°
M2 = 14 kg; R2 = 20 cm; θ2 = -30°
M3 = 18 kg; R3 = 24 cm; θ3 = 110°
M4 = 8 kg; R4 = 22 cm; θ1 = 150°
a) Jika system diatas tanpa diberi massa penyeimbang, tentukan reaksi di
bantalan yang ditempatkan pada bidang A dan Bidang B, bila putaran
poros = 800 rpm.
b) Tentukan massa dan sudut penyeimbang MA dan MB yang ditempatkan di
bidang A dan bidang B, jika jarak RA = 12,5 cm dan RB = 10 cm

37
4. Sistem di bawah menunjukkan system yang terdiri dari 4 massa yang
berputar. M4
M4 = bid.A bid.B

180 90° 10 35 20 20
M3= 5 M1= 5

M1 15 M3
-

M2= M2

Jika R1= R2 = R3 = R4 = RA = RB = 10 , tentukan MA dan MB yang

ditempatkan pada bidang A dan bidang B.

4. Suatu sistem massa yang berputar dan tidak seimbang seperti pada
gambar di bawah.

M1 M6 M1 M6
30 R1
R6
6

6 6 6 R3
R2 R6
R4
M2 M3 M4 M5 M3 M4 M2 M5

M1= M2 = M3 = M4 = M6 = 5; dan R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 6
Tentukan massa – massa penyeimbang yang ditempatkan pada bidang 1 dan
bidang 6 dengan jarak masing – masing terhadap poros adalah 6

38