MEKANIKA FLUIDA

“ ARUS ”

 HANS JOVIOL JUSTIANTO/ 0931010018

 INDRIA SHANTI DEWI / 0931010026

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN”
SURABAYA - JAWA TIMUR
2011
 BAB I
ARUS

1.1. Apa yang mengalir? 

Arus fluida umumnya diamati fenomena didunia ini. Memberikan contoh – contoh yang khas,
angin adlah aliran udara dan adalah aliran air. Di sis lain, gerakan awan atau asap partikel
mengambang di udara dapat dianggap sebagai visualisasi aliran yang membawa mereka.
Ketika kita mengatakan aliran suatu hal, ini menunjukan biasanya waktu pengambangan dari
perpindahan dan deformasi materi. Yaitu, sejumlah partikel menyusun tubuh materi, dan
bergerak dan terus berubah posisi relatif mereka, dan selalu berkembang dengan waktu. Arus
yang diamati dalam fenomena beragam disamping angin dan sunagi diatas : aliran uadar
dalam hidup ruang, aliran darah atau udara pernafasan dalam tubuh, aliran mikroskopis
suspensi partikel dalam tabung uji kimia, aliran air bak mandi, arus atmosfer dan arus laut,
angin matahari, aliarn ruang dalam gas, dan lain lain.

Dari aspek teknologi, kendaraan seperti kapal, pesawat terbang, jetliners dan roket
memanfatkan arus untuk memperoleh dorongan untuk bergerak dari satu tempat ketempat lain
sambil membawa beban. Glider Pesawat atau sayap burung menggunakan angin pasif untuk
untuk mendapatakan gaya angkat. Disisi lain, dari aspek biologis, kolam ikan dianggap
menggunakan gerakan air (pusaran). Hewan seperti serangga atau burung biasa menggunakan
arus udara untuk mendapatkan gaya angkat karena udara mendapatkan dorongan untuk
gerakan kedepan mereka. Selain itu, dipahami bahwa benih atau serbuk sari sering
menggunakan angin untuk berkembang biak mereka. Setiap hidup organisme memiliki sistem
internal tertentu sirkulasi fisiologis. Secara umum, mungkin tidak berlebihan untuk
mengatakan bahwa semua hidup organisme menggunakan arus dengan berbagai cara untuk
hidup didunia.

Secara umum, materi yang terus – menerus terdeformasi itu sendiri seperti udara atau air
disebut fluida. Sebuah padat elastis mampu deformasi juga, namun berhenti deformasi yang
seimbang dengan gaya yang bekerja padanya. Setelah tubuh dilepaskan dari gaya, itu sembuh
keadaan semula. Plastik padat adalah cacat berkesinambungan selama penerapan kekuatan.
Setelah tubuh bebas dari gaya, berhenti deformasi (nominal minimal). Sebaliknya cairan terus
bahakan deformasi ketika ia bebas dari kekerasan.

Fluida terdiri dari banyak mikroskopis molekul. Namun dalam dunia makroskopik, itu
dianggap sebagai tubuh dimana massa terus terdistribusikan. Pergerakan dari suatu fluida,
yaitu aliran cairan adalah dianggap aliran massa yang melibatkan terus – menerus deformasi.
Mekanika fluida studi arus seperti cairan, yaitu gerakan tubuh material distribusi massa
kontinyu, dibawah hukum – hukum dasar mekanika.

1.2. Cairan partikel dan bidang

Ketika kita mempertimbangkan aliran fluida, seringkali berguna untuk menggunakan konsep
diskrit meskipun cairan itu sendiri dianggap tumbuh terus – menerus. Sebuah partikel fluida
didefinisikan sebagai massa di sebuah kecil hampir bulat volume ΔV, yang berdiameter cukup
kecil dari sebuah makroskopik sudut pandang. Namun, cukup besar jika dibandingkan dengan
jarak antar molekul, sedemikian rupa sehingga jumlah total NΔ molekul dalam volume ΔV
cukup besar sehingga gambaran statistik masuk akal. Dengan kata lain, ini adalah asumsi
dasar yang ada. Ada seperti ΔV volume memungkinkan untuk mendefinisikan konsep fluida
parikel. Bahwa, studi tentang mekanika fluida biasanya biasanya dilakukan keluar pada skala
sekitar 10-3 mm atau lebih besar, sedangkan antarmolekul skla adalah 10 -6 mm atau kurang.
Pada suhu dan tekanan normal (00 C dan 760mmHg), sebuah kubus dari 1mm dalam gas berisi
tentang 2.7 x 1016 molekul. Kami menganggap gas monoatomik molekul yang massa adalah
m, maka massa dalam ΔV volume kecil adalah ΔM = mNΔ, dan kami memepertimbangkan
aliran dalam (x,y,z) koordinat bingkai. Posisi x = (x,y,z) dari suatu partikel fluida
didefinisikan oleh pusat massa molekul konstituen. Kepadatan ddari fluida ρ didefinisikan
dengan membagi ΔM oleh ΔV, maka1

Sebuah molekul α-th  merupakan massa bergerak dengan kecepatan sendiri

uα, dimana uα memiliki tiga komponen, mengatakan .
Kecepatan v di x adalah definisikan dengan nilai rata-rata dari molekul velocities, secara
matematis :

Dimana mα = m (dengan asumsi), , dan  menunjukkan rata-

rata sehubungan dengan molekul bersangkutan. Perbedaan disebut kecepatan
termal.
Dalam teori kinetik molekul, suhu T didefinisikan oleh hukum rata-
rata energi kinetik per derajat
kebebasan adalah sama dengan ½ kT, dimana k adalah konstanta Boltzmann.2Setiap
molekul memiliki tiga derajat kebebasan untuk gerakan translasi. Hal ini
diasumsikan bahwa

1
A: =B menunjukkan A yang didefinisikan oleh B.
2
Konstanta Boltzmann merupakan faktor konversi antara derajat (Kelvin suhu)
dan erg (satuan energi), ditetapkan oleh = 1 38 × 10-16 erg / deg.
Oleh karena itu,maka

Di sisi lain, tekanan adalah variabel didefinisikan terhadap permukaan elemen. P tekanan
yang diberikan pada permukaan ΔS unsur didefinisikan oleh fluks momentum (yaitu
kekuatan) melalui ΔS. Memilih sumbu-x normal terhadap permukaan ΔS, komponen-x
dari kekuatan tekanan Fx
pada ΔS bertindak dari kiri (yang lebih kecil x) sisi kanan (besar x) sisi akan diberikan

oleh fluks x-komponen momentum melalui ΔS:

mana β menunjukkan semua molekul melewati ΔS per unit waktu, yang terkandung

dalam elemen volume , dan menunjukkan jumlah molekul dengan dalam

satuan volume. Dalam
teori kinetik, faktor di sisi kanan diungkapkan oleh dua integral berikut
untuk dan masing:

di mana fungsi f menunjukkan fungsi distribusi kecepatan , dan jumlah molekul

antara u dan +d diberikan oleh :3

dimana N merupakan jumlah molekul dalam satuan volume. Ini adalah diartikan sebagai
berikut. Istilah pertama (1,5) menunjukkan bahwa positif momentum
diserap ke sisi kanan ΔS, sementara istilah menunjukkan kedua yang m momentum
negatif diambil keluar dari sisi kanan ΔS. Keduanya berarti bahwa ruang
pada sisi kanan telah menerima jumlah yang sama momentum positif. Kedua istilah ini
digabungkan menjadi satu:
 3
lebih tepatnya, jumlah molekul kecepatan yang mengambil nilai antara

dan dan dan masing didefinisikan oleh

sejak , dimana   sama dengan

dengan suatu asumsi isotropi, dan diberikan oleh kT dari (1.3). Dengan
demikian, dari (1.4) dan (1.6), kita memperoleh

Hal ini dikenal sebagai persamaan keadaan dari suatu gas ideal.4
Densitas ρ (x), kecepatan v (x), suhu T (x) dan tekanan p (x) sehingga didefinisikan
tergantung pada posisi x = (x, y, z) dan waktu t lancar, karena gerakan kinetik molekul
biasanya bekerja untuk kelancaran keluar diskontinuitas (jika ada) dengan fenomena
transportasi dianggap dalam Bab 2. Yaitu, variabel ini dianggap sebagai kontinu dan
penambahan fungsi terdiferensialkan dari (x, y, z, t). Seperti variabel merupakan bidang
disebut. Sudut pandang ini sering disebut kontinum hipotesis. Dari segi matematika,
aliran fluida dianggap sebagai kontinu urutan pemetaan. Pertimbangkan semua partikel
fluida menulis sebuah B0 subdomain di sebuah t instan awal = 0. Setelah sangat kecil δt
waktu, sebuah partikel pada x ∈ B bergerak dari x ke x + δx:

oleh aliran v lapangan (x, t). Kemudian B0 domain dapat dipetakan ke Bδt (katakanlah).
Pemetaan berikutnya terjadi selama δt dari Bδt ke B2δt, dan sebagainya. Dengan cara ini,
B0 domain awal adalah dipetakan satu demi satu lancar dan terus-menerus. Pada waktu t
kemudian, B0 domain akan dipetakan ke Bt. Peta mungkin terdiferensialkan dengan
terhadap x, dan selain itu, untuk seperti peta, ada invers peta. Jenis peta disebut
diffeomorphism (yakni diferensiabel homeomordisme).
4
Untuk molekul-gram gas ideal, N digantikan oleh NA = 6,023 × 1023
(Avogadro konstan). Produk NAK = R disebut gas konstan: R = 8,314 × 107 erg / deg. Untuk suatu gas ideal
pM berat molekul, persamaan (1.7) mengurangi untuk p = (1/μm) ρRT, dimana ρ = mN, pM = MNA dan R
= Nak.
1.3. Stream-line, partikel-path dan beruntun-line
1.3.1. Stream-line

Misalkan bahwa medan kecepatan v (x, t) = (u, v, w) diberikan dalam subdomain

R3 ruang tiga-dimensi Euclidean, dan bahwa, pada waktu t diberikan, medan vektor
v = (u, v, w) kontinu dan halus pada setiap titik (x, y, z) pada domain. Hal ini
dikenal dalam teori
persamaan diferensial biasa dalam matematika yang satu dapat menggambar kurva
sehingga kurva yang menyinggung vektor sama sekali poin. Asalkan kurva
digambarkan sebagai (x (s), y (s), z (s))
dalam hal s parameter, yang bersinggungan dengan kurva ditulis sebagai (dx / ds,
dy / ds, dz / ds), yang harus sejajar dengan vektor yang diberikan lapangan (u (x, y,
z), v (x, y, z), w (x, y, z)) oleh definisi di atas. Ini adalah ditulis dengan cara berikut:

Sistem persamaan diferensial biasa dapat diintegrasikan untuk diberikan kondisi

awal pada s = 0, setidaknya secara lokal di lingkungan s = 0. Yaitu, kurva melalui
titik P = (x (0), y (0), z (0)) adalah
Kurva uniquely.5 ditentukan sehingga diperoleh disebut stream-line. Untuk satu set
kondisi awal, sebuah keluarga kurva diperoleh. Dengan demikian, keluarga aliran-
garis yang ditetapkan pada setiap t instan (Gambar 1.1).

5
matematis, adanya solusi untuk Persamaan. (1,9) terjamin oleh kontinuitas (dan sifat terbatas) dari
tiga fungsi komponen v (x, t). Untuk keunikan dari solusi untuk kondisi awal, salah satu kondisi
sederhana adalah Lipschitz Kondisi: | v (x, t) 'v (y, t) x â | | K' â y | untuk K. konstanta positif
1.3.2. Partikel-jalur (path-line)

Selanjutnya, mari kita mengambil titik partikel-bijaksana pandang. Memilih

partikel fluida
A, yang posisinya berada di sebuah = (a, b, c) pada waktu t = 0, kita mengikuti
gerak selanjutnya diatur oleh medan kecepatan v (x, t) = (u, v, w). Menulis
posisinya sebagai Xa (t) = ((t) X, Y (t), Z (t)), persamaan gerak partikel adalah

Hal ini dapat diselesaikan minimal secara lokal dalam waktu, dan solusi akan
direpresentasikan sebagai Xa (t) = X (t,) = (X (t), Y (t), Z (t)), dimana

dan Xa (0) = a. Untuk partikel tetap tertentu dengan a = (a, b, c), fungsi Xa (t)
merupakan kurva parametrized dengan t, disebut partikel jalan, atau jalur-line.
Sejalan dengan itu, kecepatan partikel diberikan oleh

Gambaran partikel-bijaksana sering disebut deskripsi Lagrangian, sedangkan

deskripsi lapangan seperti v (x, t) untuk titik x dan waktu t disebut deskripsi Euler.
Hal ini terlihat bahwa kedua persamaan (1.9) dan (1.10) identik kecuali kenyataan
bahwa sisi kanan (1.10) termasuk waktu t. Oleh karena itu jika medan kecepatan
yang mantap, yaitu v tidak tergantung pada t, maka kedua persamaan tersebut
setara, menyiratkan bahwa kedua aliran-garis dan partikel-jalan adalah identik
dalam arus stabil.

1.3.3. Streak-line

Dalam visualisasi kebanyakan arus atau percobaan, praktek umum adalah untuk
memperkenalkan pewarna atau asap pada posisi tetap dalam aliran fluida dan amati
pola berwarna terbentuk di medan aliran (Gambar 1.2). Asap dari cerobong asap
merupakan contoh lain dari pola analog. Sebuah seketika kurva terdiri dari semua
 elemen fluida yang telah lulus sama tertentu tetap titik P pada waktu sebelumnya
disebut streakline tersebut.
Yang menunjukkan titik P ditetapkan oleh A, partikel fluida yang telah berlalu titik
A pada sebuah τ waktu sebelumnya akan berlokasi di X = X (aτ, t) pada waktu t
kemudian dimana aτ didefinisikan oleh A = X (aτ, τ). Jadi streak-line pada waktu t
parametrically diwakili oleh fungsi X (A, t - τ) dengan parameter τ. Jika medan
aliran adalah tetap (Gambar 1.3), jelas bahwa streakline yang bertepatan dengan
jalan-partikel, dan karena itu dengan arus.
Namun, jika medan aliran adalah waktu-bergantung (Gambar 1.4), maka semua tiga
baris berbeda, dan mereka terlihat sangat berbeda.

1.3.4. Lagrange derivatif

Misalkan bidang suhu dinyatakan oleh T (x, t) dan bahwa medan kecepatan
diberikan oleh v (x, t), di jalan dari Euler deskripsi. Pertimbangkan sebuah partikel
fluida ditandai dengan parameter di medan aliran dan meneliti bagaimana
perusahaan suhu Ta (t) perubahan selama gerak. Biarkan posisi partikel diberikan
oleh Xa (t) = (X, Y, Z) dan kecepatan dengan va (t) = (ua, va, wa). Kemudian suhu
partikel dinyatakan dengan

Gambar. 1.2. Visualisasi membangunkan balik cyinder lingkaran tipis (diameter

5mm) dengan metode asap-kawat. Bangun adalah lapisan horisontal pusat asap
pola tidak teratur, dan banyak baris horisontal paralel di atas dan lapisan bawah
menunjukkan aliran seragam 1m kecepatan angin / s dari kiri ke kanan. garis asap
berasal dari titik-titik diskrit sama-spasi di vertikal lurus kawat di kiri diletakkan di
hanya posisi hulu dari silinder (pada titik
persimpangan dari garis putih pusat horizontal (dari kiri) dan vertikal garis yang
menghubungkan dua panah keluar dari frame). Jadi, semua baris merokok streak-
baris. Penerangan ini dari kanan ke atas, sehingga garis bayangan silinder terlihat
untuk ke bawah kiri di sisi kiri bawah. The rutin periodik pola diamati dalam
pengembangan awal bangun adalah pusaran K'arm'an jalanan. Garis putih vertikal
di bagian kanan menunjukkan pusat dari jarak 1m silinder. Ini ditempatkan dalam
rangka untuk menunjukkan bagaimana membangunkan mereorganisasi lain
periodik struktur pusaran yang lebih besar. [Adapun bangun, lihat Soal 4.6 (Gambar
4.12), dan Gambar. 4.7.] Foto disediakan melalui milik Prof S. Taneda (Kyushu
University, Jepang, 1988). Re 350 = (lihat Tabel 4.2).
Oleh karena itu, turunan waktu dari suhu partikel diberikan oleh

Gambar. 1.3. Steady flow: arus (garis padat tipis), partikel-jalan (garis putus),
dengan gores-garis (garis utuh tebal).
 Gambar. 1.4. Goyah aliran: stream-baris (baris padat tipis), partikel-jalan (yang
patah baris), dan beruntun-line (garis utuh tebal). Partikel P dimulai dari O pada
waktu t0 dan sekarang terletak di P pada t setelah, waktu t1 t2 titik tetap dan t3.
Hal ini mudah untuk mendefinisikan diferensiasi pada tangan kanan dengan
menggunakan operator,

yan
g disebut derivatif konveksi, dimana t ∂: = ∂ / ∂ t, ∂ x: = ∂ / ∂ x, dan sebagainya.
Seperti yang terlihat dari derivasi di atas, kali ini derivatif menunjukkan diferensiasi
mengikuti gerak partikel.

Turunan ini disebut dengan berbagai bahan derivatif, konveksi Lagrange turunan
atau derivatif. Jadi, kami telah DTA / dt = DT / Dt Xa.
Mari kita memperkenalkan operator diferensial berikut,

dimana f (x, y, z) adalah fungsi skalar diferensiabel. Diferensial operator ∇ dengan

tiga komponen disebut operator nabla, dan gradf vektor yang disebut gradien dari
fungsi f (x). Menggunakan ∇ dan v = (u, v, w), seseorang dapat menulis

dimana titik menunjukkan produk dalam [Lampiran A.2 dan melihat (A.7)].
Misalkan kita memiliki (skalar) lapangan Q fisik (x, t) seperti kepadatan ρ, T
temperatur, dll turunan waktu Its berikut gerak dari partikel fluida diberikan oleh

Jika nilai tidak berubah selama gerak partikel, kita memiliki

1.4. Relatif gerak

Mengingat medan kecepatan v (x, t), setiap elemen fluida bergerak dikenakan tegang
deformasi dan rotasi lokal. Ini ditunjukkan sebagai berikut.
 1.4.1. Penguraian

Dalam rangka untuk mewakili seperti gerakan lokal matematis, kami

mempertimbangkan
gerakan relatif dari fluida di lingkungan sebuah sewenang-wenang dipilih titik P = x =
(x1, x2, x3), dimana kecepatan adalah v = (v1, v2, v3). Menulis kecepatan titik
tetangga Q = x + s sebagai v + δv di t instan yang sama, kita memiliki

oleh ekspansi Taylor sehubungan dengan pemisahan vektor s = (s1, s2, s3). Tulisan ini
dalam komponen, kita memiliki matriks berikut persamaan,

dimana kvi ∂ ∂ = vi / ∂ xk. Ini dapat juga ditulis sebagai6

6
. Konvensi penjumlahan diasumsikan di sini, yang membutuhkan jumlah yang berkaitan dengan
mengulangi seperti itu indeks k. Sejak saat itu, penjumlahan dimaksudkan untuk indeks tersebut tanpa

simbol

panjang dapat didekomposisi menjadi bagian simetris dan sebuah

bagian anti-simetris pada umumnya (Stokes (1845), [Dar05]), didefinisikan oleh
 Kemudian kita dapat menulis sebagai . Menggunakan dan
, kecepatan Perbedaan δvi diuraikan sebagai δvi = δv (s) i + δv (a)i, dimana

Komponen ini mewakili dua mode dasar relatif gerak, yang kami akan
mempertimbangkan secara rinci di bawah.

1.4.2. Symmetric bagian (gerak tegang murni)

Bagian simetris ditulis sebagai

Setiap simetris (real) dapat dibuat matriks diagonal oleh koordinat transformasi (disebut
transformasi ortogonal, lihat catatan kaki 7) untuk pokok koordinat bingkai.
Menggunakan huruf kapital untuk menunjukkan variabel yang sesuai dalam bingkai
utama,ekspresi (1,22) ditransformasikan ke

Unsur-unsur diagonal E11, E22, E33 adalah nilai eigen dari eik oleh transformasi
ortogonal (s1, s2, s3) → (S1, S2, S3) .7 panjang adalah invarian, | s | = | S |, dan di
samping itu, jejak invarian matriks:
 Dalam rangka utama, kami telah

7
. Orang mungkin menulis transformasi sebagai s = AS dan δv (s) = AδV (s), dimana A adalah 3 × 3
transformasi matriks. Kemudian, menggantikan ini ke dalam (1,22): δv (s) = es,
satu memperoleh δV (s) = A -1eAS = ES (dimana E = A -1eA), yang sesuai untuk (1,23). Setiap transformasi
ortogonal membuat invarian panjang menurut definisi, yaitu

dimana AT adalah transpos A. Yakni, transformasi ortogonal didefinisikan oleh A TA = AAT = I = (δik)
(unit matriks). Oleh karena itu, AT = A-1.ada A transformasi ortogonal yang membuat A -1eA diagonal.
Didapat

(s)
yaitu, komponen kecepatan δV i dari bagian simetris adalah sebanding dengan
perpindahan Si di sumbu masing-masing. Gerakan ini δv (s) disebut gerak tegang murni,
dan tensor simetris eik disebut tingkat-of tensor-strain. The divv jejak memberikan relatif
tingkat perubahan volume (lihat Soal 1.2).

1.4.3. Anti-simetris bagian (rotasi lokal)

Bagian anti-simetris ditulis sebagai

dimana kita mengatur ω1 = 2g32, ω2 = 2g13, ω3 = 2g21. Dengan cara ini, vektor
ω = (ω1, ω2, ω3) diperkenalkan. Menggunakan definisi asli, kami telah

Ini tidak lain hanyalah curl dari vektor v didefinisikan oleh (A.14) di Lampiran A.3, dan
dinotasikan dengan

Hubungan di atas (1,26) antara g dan ω menyarankan following8:

 Sekarang, dari (1,21) dan (1,29), bagian anti-simetris adalah

Sekarang, dari (1,21) dan (1,29), bagian anti-simetris adalah...

8
Untuk definisi , lihat Lampiran A.1. Sebagai contoh, kami telah G12 =

Komponen ini relatif menggambarkan kecepatan rotasi dari kecepatan sudut ½ω.
Meskipun ω bergantung pada x, adalah independen dari vektor perpindahan s. Yakni,
setiap titik s di lingkungan x berputar dengan kecepatan sudut yang sama. Jadi, ditemukan
bahwa δv (a)
merupakan rotasi lokal . Singkatnya, ditemukan bahwa kecepatan relatif lokal δv terdiri
dari berusaha (s) gerakan murni δv dan rotasi lokal δv (a).

1.5. Masalah

Masalah 1.1 Pola tinta-drift

Misalkan beberapa jumlah air yang terkandung dalam kapal, dan air diatur dalam
gerakan dan permukaan horizontal adalah dalam halus gerak. Biarkan setetes-cairan
tinta Cina ditempatkan tenang di permukaan datar horizontal menjaga aliran dengan
beberapa eddies.
Tinta mencakup wilayah kompak tertentu permukaan. Setelah beberapa saat,
beberapa pola tinta akan diamati. Jika lembar kertas biasa (untuk kaligrafi)
ditempatkan tenang di permukaan bebas dari
air, pola akan dicetak pada kertas, yang disebut pencetakan tinta-drift (Gambar 1.5).
Pola ini adalah snap-shot pada instan dan terdiri dari sejumlah kurva. Garis macam
apa yang kurva dicetak di atas kertas? Apakah mereka aliran-baris,-partikel jalan atau
coret-garis, atau jenis lain garis?
Masalah 1.2 Divergence operator div

Pertimbangkan volume kecil cairan dari parallelepiped persegi panjang dalam bidang
aliran fluida kecepatan v = (vx, vy, VZ). Volume fluida V perubahan di bawah gerak
tegang. Tunjukkan bahwa waktu laju perubahan volume V per satuan volume
diberikan dengan mengikuti,

1.3 Masalah Percepatan partikel fluida

Mengingat medan kecepatan v (x, t) dengan x = (x, y, z) dan v = (u, v, w). Tunjukkan
bahwa kecepatan dan percepatan sebuah partikel fluida diberikan oleh ekspresi
berikut: