FAKULTAS PENDIDIKAN MATEMATIKA, ILMU PENGETAHUAN ALAM

DAN TEKNOLOGI INFORMASI

UJIAN AKHIR SEMESTER GASAL TAHUN 2021/2022

Program Studi :Pendidikan Teknologi Informasi

Mata Kuliah :Robotika
Semester :V (lima)
Dosen Pengampu :Arif Wibisono, S.Pd, M.Kom
Hari, tanggal, pukul mulai mengerjakan : 13 januari 2022 pukul 13.00
Hari, tanggal, pukul batas akhir mengerjakan : 14 januari 2022 pukul 23.00

Petunjuk :
1. Jawab pertanyaan dengan singkat dan jelas.
2. Sifat ujian Open Book/Take Home
3. Peserta ujian wajib mengetik ikrar peserta ujian
di lembar ujian lembar jawab sebelum mulai pekerjaan. Teks yang diketik yaitu “Saya bersaksi
bahwa pekerjaan yang saya kerjakan tidak mencontek hasil pekerjaan dari teman lain dan siap
menerima sanksi jika tidak bertindak jujur”.
4. Berdoalah terlebih dahulu sebelum mengerjakan soal ujian.
Soal:

1. Jelaskan jenis dan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia, khususnya bidang
manufacturing! (Skor Maksimal: 20)
2. Jelaskan jenis dan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia, khususnya bidang SAR
(Search and Rescue)! (Skor Maksimal: 20)
3. Disebut apakah jenis robot yang mengaplikasikan teknik navigasi mengikuti garis, dan jelaskan
cara kerjanya! (Skor Maksimal: 20)
4. Disebut apakah jenis robot yang mengaplikasikan teknik navigasi penghindar halangan
dinding, dan jelaskan cara kerjanya! (Skor Maksimal: 20)
5. Berdasarkan tingkat teknologi robot dibagi menjadi tiga, jelaskan yang dimaksud dengan Robot
Teknologi Rendah dan karakteristiknya! (Skor Maksimal: 20)
6. Jelaskan yang dimaksud dengan Robot Teknologi Tinggi dan karakteristiknya! (Skor
Maksimal: 20)
7. Buat emrograman untuk mengendalikan seven segment menampilkan karakter acak “a, b, c, 1,
2, 3, 4, 5.” (Skor Maksimal: 20)
8. Buat pemrograman untuk mengendalikan seven segment menampilkan karakter acak “d, e, f, 6,
7, 8, 9, 0.” (Skor Maksimal: 20)
9. Buat pemrograman untuk mengendalikan LCD Display menampilkan tulisan “Pendidikan
Teknologi Informasi”. (Skor Maksimal: 20)
10. Buat pemrograman untuk mengendalikan LCD Display menampilkan tulisan “Universitas
PGRI Semarang”. (Skor Maksimal: 20)

~ Selamat Mengerjakan ~