PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Hal 70
BAB IV Pemrograman PLC dengan CX-Programmer

BAB IV
PEMROGRAMAN PLC OMRON DENGAN CX-PROGRAMMER

4.1 Membuat Project Baru pada CX-Programmer

Membuat Project baru pada PLC Omron hampir mirip dengan membuat file baru pada MS Word,
bedanya pada program PLC kita harus memilih PLC yang sesuai dengan yang kita miliki mulai dari
tipe PLC hingga CPU nya.

Pilih Tipe PLC Omron sesuai dengan yang anda miliki pada Device Type, kemudian pilih CPU yang
sesuai pada Setting. Setelah itu, anda akan memiliki halaman pemrograman sebagai berikut.

(i) Menu Bar adalah pilihan untuk membuat program baru, mengedit program, mentransfer
Program (PLC) atau pun Help.
 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Hal 71
BAB IV Pemrograman PLC dengan CX-Programmer

(ii) Work Online PLC pada Toolbar adalah shortcut untuk menghubungkan PLC dengan PC
secara Online. Dalam Kondisi Online ini program dapat ditransfer ke PLC atau diambil
dari PLC dan Monitoring PLC secara Realtime.
(iii) Transfer PLC pada Toolbar adalah Shortcut untuk mentransfer program ke PLC atau
mengambil program dari PLC.
(iv) Mode PLC pada Toolbar adalah Shortcut untuk memilih mode operasi PLC. Mode
Program dipakai untuk proses transfer program PLC. Mode Run dipakai untuk
menjalankan atau mengeksekusi program yang telah dimasukkan ke dalam PLC. Mode
Monitoring dipakai untuk memonitor kondisi program PLC saat Running, dengan
kemungkinan untuk merubah kondisi kontak atau memori.
(v) Instruksi pada toolbar adalah shortcut untuk memasukkan Kontak, Coil, dan Instruksi lain
seperti Timer, Counter, Set/Reset dan lainnya.
(vi) Work Online Simulator berfungsi untuk menjalankan simulasi program pada internal CX
Programmer.
(vii) Project Tree adalah informasi mengenai project yang sedang kita kerjakan meliputi
spesifikasi PLC, Input Output, Memori PLC dan Data program kita (pada Section).
(viii) Halaman Utama Program adalah tempat kita membuat program ladder diagram

4.2 Membuat Program PLC

Kita dapat membuat program PLC sederhana yang berisi 1 kontak dan 1 coil sebagai langkah awal.
Klik toolbar kontak pada Instruksi, kemudian masukkan alamat kontak tersebut.

Kita juga dapat memasukkan Comment untuk menandai kontak tersebut. Kemudian masukkan
Coil Output dengan Klik Coil lalu masukkan alamatnya.
 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Hal 72
BAB IV Pemrograman PLC dengan CX-Programmer

(i) Online dan Mode PLC

Jika telah selesai, kita dapat menyambungkan PC ke PLC Omron dengan memilih pada Menu bar
PLC-Work Online atau pada toolbar Work Online, lalu pilih Yes.

(ii) Transfer Program dari dan ke PLC atau PLC ke PC

Untuk mentrasfer program, Pilih PLC-Transfer to PLC atau Klik pada PLC Transfer.

Kemudian akan muncul dialog box ini, pilih item yang akan ditransfer, salah satunya adalah IO
Table yang telah dikonfigurasi jika PLC anda modular.
 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Hal 73
BAB IV Pemrograman PLC dengan CX-Programmer

Setelah selesai klik OK, jika transfer tidak terdapat kendala maka download yang sukses akan
menampilkan seperti ini.

Selanjutnya jangan lupa untuk memastikan PLC dalam Mode Run agar program yang telah
dimasukkan dapat dieksekusi. Demikian tahapan pembuatan program PLC Omron dengan
Software CX Programmer.

4.3 Simulasi Program PLC dengan CX Programmer

 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Hal 74
BAB IV Pemrograman PLC dengan CX-Programmer

Gambar tersebut adalah contoh pengendalian motor Forward/Reverse dengan menggunakan

tombol PB_Forward, PB_Reverse dan PB_Stop untuk mengendalikan Output M_Forward dan
M_Reverse. Dalam pengendaliannya dibantu oleh internal relay W0.01 sebagai pengatur arah
forward dan W0.02 sebagai pengatur arah reverse.
Pada program dibuat berkelompok menjadi 3 bagian yaitu Input, proses dan output. Salah satu
tujuannya adalah agar struktur program kita lebih tertata. Sebenarnya 3 kelompok tersebut dapat
dibuat di dalam section-section baru, namun untuk memudahkan dalam menampilkan maka
dibuat dalam 1 section yang dipisah dengan tanda garis kuning.
Setelah kita membuat program pada CX Programmer seperti pada gambar di atas, kemudian kita
dapat mendemokan simulasi program PLC dengan memilih Menu Simulation, lalu klik Work
Online Simulator, atau dengan Shortcut CTRL+SHIFT+W. Maka diagram laddernya akan berubah
seperti gambar di bawah ini.

Kita dapat melakukan simulasi seolah-olah menekan PB_Forward dengan mengubah kondisi
kontak dari terbuka menjadi tertutup, yaitu mengubah kondisi 0 menjadi 1. Arahkan kursor pada
kontak yang dimaksud, kemudian Double Klik atau Enter, setelah muncul dialog block berikut,
masukkan nilai 1 kemudian Enter.
 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Hal 75
BAB IV Pemrograman PLC dengan CX-Programmer

Maka kontak W0.01 akan aktif dan mengaktifkan M_Forward.

Begitu juga saat seolah-olah melepaskan PB_Forward dengan mengubah nilai 1 menjadi 0 (Nol)
kemudian Enter. Untuk memberhentikan motor, ubahlah kondisi Kontak PB_Stop. Dan untuk
keluar dari mode simulasi, ketik kembali CTRL+SHIFT+W.