OSILASI
S1 Teknik Sipil-Fakultas Teknik
Dr. Eng. Halwan Alfisa Saifullah
Pendahuluan
− −−mg
−mgmg
= =mama
==mama
ma 2
+ g gerak
dPersamaan =20 bandul
g−−gg
mg
−−mg == =a=ma − mg = ma dt 2 + l dt= 0
− −g= =a aaa dt 2 l
d g
− g = a 2 2 − g = a
g
+ =0
d2 dd2s 2ss
− g−−gg=dd==2dss2 s dt 2
l
− g = 2 22
−−gg == dtdt
2
d s
2 dt
dt
dt 2
dt − g = 2
dt
Kasus: Bandul Sederhana
2
( l ) getarancos
Persamaandumum v /
− g2 = = o
harmonik
2 C
d u dt vo /
+ 2
u = 0 u = C sin cos t + cos sin t cos =
dt 2 d 2 C
− g = l
dt 2 bandul
Persamaan gerak u = C sin cos t + cos sin t
kecepatan
d g
2 simpangan awal
2
+ =0 awal amplitudo
dt l
g
= 2 f = ......frekuensi sudut (rad/s)
l
1 g
f = ......frekuensi alami (hertz atau cps)
2 l sudut fase
periode frekuensi
1 l
T = = 2 ......frekuensi alami (s) sudut
f g
Kasus: Pegas Dengan Beban
kuo k (uo + u ) F = ma
F = ma
F −=(ku ma + ku ) + W = ma
−(kuFF = mao) + W = ma
o +=ku
−(−ku o +
maku ) + W = ma
= ma
−kuF−= (=ku
ku
mama o + ku ) + W = ma
u −−ku(ku=o ma
+
+ ku ) + W = ma
= k
−
ma +−−ku(ma
ku +
o= 0
ku
ku
ma ) +0 W =
ma = 2 f = ......frekuensi sudut (rad/s)
maku+ =ku ma=0 m
−ma a ++k=+ku
ku
kma
k
ma u===000 1 k
a + u =m ku
0 f = ......frekuensi alami (hertz atau cps)
a
ma +
m 2k + u
ku = 0 2 m
a + muk u =k 0
d u 2+kkm
2 ad u = u0 = 0
W
ad++2dt + =
1
=
m
W = kuo um 2uuk==m 00 T 2 ......frekuensi alami (s)
dt d 2umm+ k u = 0
2 f k
d2 2u + mk u = 0
dt
W ddtu2 +km u = 0 d 2u
k (uo + u ) = W dt2 + mu = 0 2
+ 2
u=0
dt m dt
Kasus: Balok Kantilever
1 1 1
L
k2 = + dipasang seri
ktot k1 k2
h
b • Tentukan frekuensi struktur
penampang
W
balok k
kantilever =
m
Catatan Teknik Sipil:
modulus f =
elastisitas 2
material 1 3 1
3EI I=
bh T=
k1 = 3 12
f
L inersia
penampang
Kasus: Portal
h
L k1 b k2 • Tentukan frekuensi struktur
penampang
kolom
k
=
m
f =
Catatan Teknik Sipil: 2
1 m
12EI 3EI T= = 2
1 3
k1 = 3 k2 = 3 I= bh f k
L L 12
Thank you…