Aktuator

Pada sistem pengendalian, kebanyakan sinyal kontrol yang dihasilkan oleh kotroler tidak
cukup kuat dayanya untuk mendrive plan sehingga diperlukan aktuator.

Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran
lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang
menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan.

Dapat juga dikatakan Aktuator merupakan komponen penguat dan pengkonversi daya
yang Menguatkan sinyal kontrol menjadi sinyal baru dengan daya yang besar dan
sesuai dengan daya yang dibutuhkan oleh plant

Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroler.
Misalnya pada suatu robot pencari cahaya,  jika terdapat cahaya, maka sensor akan
memberikan informasi pada kontroler yang kemudian akan memerintah pada aktuator
untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.

aktuator adalah sebuah alat mekanik untuk memindahkan atau mengontrol sebuah
mekanisme atau sistem. Hal ini dioperasikan oleh sumber energi, biasanya dalam
bentuk arus listrik, fluida hidrolik tekanan atau pneumatik tekanan, dan mengkonversi
energi yang menjadi semacam gerakan. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator
ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah
mendapat perintah dari controller.

Aktuator memiliki beberapa fungsi, yaitu:

 Penghasil gerakan
 Gerakan rotasi dan translasi
 Mayoritas aktuator > motor based
 Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier
 Aktuator riil cenderung non-linier

Jenis tenaga penggerak pada aktuator, antara lain:

 Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah

(Mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang
 Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar.
 Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.
 Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic, ultra sound.
Beberapa jenis aktuator berdasarkan jenis tipenya, antara lain:

a. Aktuator elektris.
b. Aktuator fluida.
c. Aktuator mekanik.
4.5.1. aktuator tenaga elektris
Aktuator tenaga elektris meerupakan actuator yang berdasarkan tenaga
listrik yang diterima kemudian dirubah menjadi gerakan mekanis. Actuator ini
biasa digunakan pada solenoid, motor, dan relay.

Actuator tenaga elektris memiliki keunggulan, antara lain:

 Mudah dalam pengontrolan.

 Daya yang dibutuhkan mulai dari mW sampai MW.
 Berkecepatan tinggi mulai dari 1000 sampai 10000 rpm.
 Akurasi tinggi.
 Memiliki banyak macam.
 Torsi ideal untuk pergerakan.
 Efensiensi tinggi.

4.5.1.1. selenoida

Selenoida merupakan alat yang digunakan untuk mengubah sinyal listrik

atau arus listrik menjadi gerakan mekanis linier. Terbentuk dari kumpran dengan
inti besi yang dapat bergerak, besarnya gaya tarikan atau dorongan yang
dihasilkan adalah ditentukan dengan jumlah lilitan kumparan tembaga dan besar
arus yang mengalir melalui kumparan.

Gambar 4.17. Prinsip kerja

selenoida
 Gambar 4.18. Selenoida

4.5.1.2. Motor Listrik

Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah

energy listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk,
misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakkan kompresor,
mengangkat bahan, dll. Motor listrik kadangkala disebut “ kuda Kerja” nya
industry sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban
listrik total di industri.

Gambar 4.19. Bagan Motor Listrik

4.5.1.2.1. Motor DC

Motor arus searah, menggunakan arus langsung yang tidak langsung.

Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan
torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.

Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang

tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan
mengatur:
  Tegangan dynamo – meningkatkan tegangan dynamo akan meningkatkan
kecepatan.
 Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.

Motor Dc tersedia dalambanyak ukuran, namun untuk penggunaannya pada

umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah,
penggunaan daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills,
sebab sering terjadi masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada
ukuran yang lebih besar.

Gambar. 4.20. Motor DC

4.5.1.2.2. Motor Stepper

Motor stepper merupakan motor DC yang bergerak dengan menerima

pulsa dan mengubahnya menjadi gerak mekanis diskrit. Motor stepper
digunakan untuk perangkat kecil yang perlu kecepatan tinggi dan memiliki
kepresisian baik, namun memiliki torque rendah.

Gambar 4.21. Motor Stepper A.Permanent Magnet, B. Variable Reluctance, dan C.

Permanent Magnet –Hybrid..
4.5.2. Aktuator menggunakan keramik multilayer

Aktuator ini tergolong actuator smart. Dimana sebuah actuator multi layer
di gabungkan dengan perangkat actuator yang lainnya. Sehingga menghasilkan
sebuah actuator yang memiliki keahliah khusus dan memiliki tingkat ketahanan
tinggi. Salah satu contoh dari aktuator smart adalah Amplified Piezoelektrik
Aktuator (APA). APA adalah actuator smart yang berfungsi meredam getaran yang
tinbul dengean frekuensi tertentu. APA terbuat dari gabungan keramik multilayer
yang diperkuat dengan baja. Ukuran APA tegolong relative kecil dan digunakan
pada turbin dan baling-baling helikoper.

Gambar.
4.24. Amplified
Piezoelektrik
Aktuator

Keunggululan APA adalah:

 Gerakan dinamis dan tepat

 Perpindahan/displacement lebih besar daripada piezoelektrik
aktuator biasa
 Kecil dan ringan
 Tidak mudah patah/fatigue ketika diberi tegangan secara terus
menerus
 Biaya lebih murah
 Tahan terhadap getaran
 Stroke-nya tinggi

Kelemahan APA adalah :

 Blocking force-nya tidak terlalu besar

4.5.3. aktuator mekanik

 Aktuator mekanik atau juga disebut aktuator linier merupakan aktuato
yang beroperasi dengan mengkonversi gerak putar menjadi gerak linier.
Konversi biasa dilakukan dengan jenis mekanisme sederhana, antara lain:

 Screw : Screw jack , bola sekrup dan rol sekrup aktuator semua
beroperasi pada prinsip mesin sederhana yang dikenal sebagai sekrup.
Dengan memutar mur aktuator itu, bergerak poros sekrup di baris.
 Roda dan gandar : Hoist , winch , rak dan pinion , rantai drive , drive
belt , rantai kaku dan sabuk kaku aktuator beroperasi pada prinsip roda
dan poros. Dengan memutar roda / axle (misalnya drum , gear , pulley
atau poros ) sebuah anggota linear (misalnya kabel , rak, rantai atau ikat
pinggang ) bergerak.
 Cam : Cam actuator fungsi pada prinsip yang sama dengan yang ada pada
baji , tetapi menyediakan perjalanan yang relatif terbatas. Sebagai cam
berputar seperti roda, bentuk eksentrik memberikan dorong di dasar
poros.
Beberapa aktuator linier mekanik hanya menarik (hoist misalnya, drive
rantai dan belt drive) dan lain-lain hanya push (aktuator cam misalnya).
actuator mekanis biasanya mengkonversi gerak rotasi dari sebuah kenop
kontrol atau menangani ke perpindahan linear melalui sekrup dan / atau roda
gigi yang tombol atau menangani terpasang. Sebuah jackscrew mobil jack
atau merupakan mekanis aktuator akrab. Lain keluarga aktuator didasarkan
pada poros tersegmentasi . Rotasi jack pegangan dikonversi menjadi gerakan
mekanis linear kepala jack. actuator mekanis adalah juga sering digunakan
dalam bidang laser dan optik untuk memanipulasi posisi tahap linear , tahapan
putar , cermin gunung , goniometers dan instrumen posisi lainnya. Untuk
posisi yang akurat dan berulang, tanda indeks dapat digunakan pada tombol-
tombol kontrol. Beberapa aktuator bahkan mencakup encoder dan pembacaan
posisi digital. Ini mirip dengan penyesuaian tombol-tombol yang digunakan
pada mikrometer kecuali bahwa tujuan mereka adalah penyesuaian posisi
daripada pengukuran posisi.

No Keuntungan aktuator mekanik Kekurangan aktuator mekanik

.
1. Murah Manual operasi saja
2. Tidak ada sumber daya yang
diperlukan
3. Mandiri
4. Identik dengan perilaku
memperluas atau mencabut.
Table 4.1 kekurangan dan kelebihan dari actuator mekanik

4.5.4. aktuator elektrik.

 Aktuator elektrik merupakan perangkat elektromekanik yang
menghasilkan daya gerakan. Ada beberapa aktuator elektrim, yaitu: motor
stepper, motor dc, motor ac, dll.

a. Motor stepper
Sebuah motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang
mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis diskrit. Batang atau
gelendong dari motor stepper berputar secara bertahap langkah diskrit
ketika perintah pulsa elektrik yang diterapkan dalam urutan yang tepat.
Rotasi motor memiliki hubungan langsung beberapa input pulsa ini
diterapkan. Urutan pulsa yang diterapkan secara langsung berkaitan
dengan arah putaran motor shaft. Kecepatan rotasi poros motor secara
langsung berhubungan dengan frekuensi pulsa masukan dan panjang
putaran secara langsung berhubungan dengan jumlah pulsa input yang
diterapkan.

Kelebihan dan kekurangan dari motor stepper, antara lain:

No. Kelebihan Kekurangan

1. Sudut rotasi motor resonansi dapat terjadi jika
proposional dengan pulsa tidak dikontrol.
masukan.
2. Motor ini memiliki torsi penuh tidak mudah untuk
pada berdiri-masih (jika lilitan beroperasi pada kecepatan
energi). sangat tinggi.
3. Tepat posisi dan kemampuan
untuk mengulangi gerakan
sejak motor stepper yang
baik memiliki akurasi 3 - 5%
dari langkah dan kesalahan
ini adalah non kumulatif dari
satu langkah ke depan.
4. Respon Excellent untuk me-
mulai/berhenti
/membalikkan.
5. Sangat handal karena ada
kuas tidak ada kontak di
motor. Oleh karena itu ke-
hidupan motor hanya ter-
gantung pada kehidupan
bantalan.
6. respon motor untuk pulsa
input digital memberikan
 kontrol loop terbuka,
membuat motor lebih
sederhana dan lebih murah
untuk mengendalikan.
7. kemungkinan untuk
mencapai kecepatan putaran
rendah sangat sinkron
dengan beban yang langsung
digabungkan pada poros.
8. berbagai kecepatan rotasi
dapat direalisasikan sebagai
kecepatan sebanding dengan
frekuensi pulsa masukan.
Tabel 4.2. Kelebihan dan kekurangan dari motor stepper

Salah satu keuntungan paling signifikan dari motor stepper adalah

kemampuannya untuk secara akurat dikendalikan pada sistem loop
terbuka. Kontrol loop terbuka berarti ada informasi umpan balik tentang
posisi yang dibutuhkan. Jenis kontrol meenghilangkan kebutuhan mahal
perangkat umpan balik sensing dan seperti encoders optik. Posisi Anda
dikenal hanya dengan melacak pulsa masukan langkah.

Ada 3 tipe dasar motor stepper, yaitu:

a) Permanen magnet (PM).
b) Variable reluctance (VR).
c) Permanent magnet-hybrid (PM-H).

A. Magnet Permanen.
sering disebut sebagai "kaleng" atau "canstock" motor motor
magnet permanen langkah adalah biaya rendah dan motor jenis
resolusi rendah dengan langkah khas / revolusi) AM motor seperti
namanya magnet permanen telah ditambahkan ke dalam struktur
motor. rotor tidak lagi memiliki gigi sebagai dengan motor VR.
Sebaliknya rotor magnet dengan bolak utara dan kutub selatan
memberikan peningkatan intensitas fluks magnetik dan karena ini
pameran motor PM memperbaiki karakteristik torsi jika
dibandingkan dengan tipe VR.
 Gambar 4. 25 Permanent Magnet

B. Variable Reluctancengan motor VR.

Jenis motor stepper telah sekitar untuk waktu yang lama. ini
mungkin yang paling mudah untuk memahami dari sudut pandang
struktural. Jenis motor terdiri dari stator besi lunak multi-gigi rotor
dan luka. Ketika gulungan stator makan energi dengan arus DC
kutub menjadi magnet. Rotasi terjadi ketika gigi rotor tertarik ke
kutub stator energi.

Gambar 4.26. Variable Reluctance

C. Permanent Magnet – Hybrid (PM – H)

stepper motor hibrida lebih mahal daripada motor stepper PM
tetapi memberikan kinerja yang lebih baik sehubungan dengan
langkah resolusi, torsi dan kecepatan. Khas curam malaikat untuk
stepper motor berbagai bentuk HB 3,60 hingga 0,90 (100 - 400
curam per putaran). Stepper motor hybrid menggabungkan fitur
terbaik dari kedua PM dan motor stepper jenis VR. Rotor berbentuk
multi-bergigi seperti motor VR dan berisi magnet konsentris aksial
magnet di sekitar poros nya. gigi pada rotor memberikan jalur yang
lebih baik yang membantu memandu fluks magnetik ke lokasi
disukai di airgap tersebut. ini lebih lanjut meningkatkan detent,
 memegang dan karakteristik torsi motor dinamis bila dibandingkan
dengan kedua VR dan jenis PM.
Dua jenis yang paling umum digunakan adalah motor stepper
magnet permanen dan jenis hibrida. Jika seorang desainer tidak
yakin jenis akan paling sesuai persyaratan aplikasinya, ia pertama
kali harus mengevaluasi jenis PM seperti yang biasanya beberapa
kali lebih murah. jika tidak maka motor hybrid mungkin merupakan
pilihan yang tepat.
ada juga excist beberapa desain motor stepper khusus. Satu adalah
magnet motor disk. Berikut rotor dirancang disk dengan magnet
bumi yang langka. Motor jenis ini memiliki beberapa keunggulan
seperti inersia sangat rendah dan jalur aliran magnetik
dioptimalkan tanpa penghubung antara dua belitan stator, kualitas
ini. sangat penting dalam beberapa aplikasi.

Gambar 4.27. Permanent Magnet - Hybrid

Sebuah motor stepper dapat menjadi pilihan yang baik jika

dikendalikan gerakan diperlukan. Mereka dapat digunakan untuk
keuntungan dalam aplikasi di mana Anda perlu untuk mengontrol
rotasi sudut, kecepatan, posisi dan sinkronisme. Karena
keuntungan di-herent terdaftar sebelumnya, motor stepper telah
menemukan tempat mereka. Dalam aplikasi yang berbeda.
Beberapa di antaranya adalah printer, plotter, peralatan kantor
highend, hard disk drive, peralatan medis, mesin fax, otomotif dan
banyak lagi.

4.5.5. aktuator fluida.

Aktuator fluida merupakan aktuator yang beroprasi dengan menggunakan gas

(pneumatik) atau menggunakan cairan (hidrolik). Sistem hidrolik maupun pneumatik
keduanya menggunakan prinsip yang sama yaitu penekanan fluida dan menyalurkan
nya dalam bentuk tekanan ke tempat atau posisi di mana dia akan bekerja.
a. Pneumatik
Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai
menjadi energi kerja yang dimanfaatkan. Sinyal keluaran dikontrol oleh
sistem kontrol dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol
melalui elemen kontrol terakhir.

Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi 2 kelompok : gerak lurus

dan putar.

1. Gerakan lurus (gerakan linear) :

 Silinder kerja tunggal.
 Silinder kerja ganda.
2. Gerakan putar :
 Motor udara
 Aktuator yang berputar (ayun)

SIMBOL NAMA KOMPONEN

SILINDER KERJA TUNGGAL

SILINDER KERJA TUNGGAL,

PINSTON DENGAN MAGNET TETAP

SILINDER KERJA GANDA

Tabel. 4.3 Simbol-simbol aktuator linear

SIMBOL NAMA KOMPONEN

 MOTOR UDARA, PUTARAN SATU
ARAH, KAPASITAS TETAP.

MOTOR UDARA, PUTARAN SATU

ARAH, KAPASITAS BERVARIASI

MOTOR UDARA, PUTARAN DUA

ARAH, KAPASITAS BERVARIASI

AKTUATOR PUTAR LINTASAN

TERBATAS, PUTARAN DUA ARAH

Tabel 4.4. Simbol aktuator gerakan putar

a. Silinder Kerja Tunggal

a) Konstruksi
Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang
dipasang pada sisi suplai udara bertekanan. Pembuangan udara
pada sisi ba€tang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui
saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan tidak diproteksi
dengan sebuah penyaring akan memungkinkan masuknya partikel
halus dari debu ke dalam silinder yang bisa merusak seal. Apabila
lubang pembuangan ini tertutup akan membatasi atau
menghentikan udara yang akan dibuang pada saat silinder gerakan
keluar dan gerakan akan menjadi tersentak-sentak atau terhenti.
Seal terbuat dari bahan yang fleksibel yang ditanamkan di dalam
piston dari logam atau plastik. Selama bergerak permukaan seal
bergeser dengan permukaan silinder.
 GAMBAR KETERANGAN

1. RUMAH
SILINDER
2. LUBANG
MASUK
UDARA
BERTEKANA
N.
3. PISTON
4. BATANG
PISTON
5. PEGAS
PENGEMBAN
G

Gambar 4.28. Gambar konstruksi silinder kerja tunggal

b. Prinsip Kerja
Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan
piston, sisi yang lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa
memberikan gaya kerja ke satu arah . Gerakan piston kembali masuk
diberikan oleh gaya pegas yang ada didalam silinder direncanakan
hanya untuk mengembalikan silinder pada posisi awal dengan alasan
agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.

Pada silinder kerja tunggal dengan pegas, langkah silinder dibatasi

oleh panjangnya pegas . Oleh karena itu silinder kerja tunggal dibuat
maksimum langkahnya sampai sekitar 80 mm.

c. Kegunaan
Menurut konstruksinya silinder kerja tunggal dapat
melaksanakan berbagai fungsi gerakan , seperti :

 menjepit benda kerja

 pemotongan

 pengeluaran

 pengepresan

 pemberian dan pengangkatan.

 d. Macam-Macam Silinder Kerja Tunggal
Ada bermacam-macam perencanaan silinder kerja tunggal
termasuk :

 Silinder membran (diafragma)

 Silinder membran dengan rol

b. Silinder Ganda

a). Konstruksi

Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja

tunggal, tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda
mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan).
Silinder terdiri dari tabung silinder dan penutupnya, piston dengan seal,
batang piston, bantalan, ring pengikis dan bagian penyambungan.
Konstruksinya dapat dilihat pada gambar berikut ini :

Biasanya tabung silinder terbuat dari tabung baja tanpa

sambungan. Untuk memperpanjang usia komponen seal permukaan
dalam tabung silinder dikerjakan dengan mesin yang presisi. Untuk
aplikasi khusus tabung silinder bisa dibuat dari aluminium , kuningan
dan baja pada permukaan yang bergeser dilapisi chrom keras.
Rancangan khusus dipasang pada suatu area dimana tidak boleh
terkena korosi.

Penutup akhir tabung adalah bagian paling penting yang terbuat

dari bahan cetak seperti aluminium besi tuang. Kedua penutup bisa
diikatkan pada tabung silinder dengan batang pengikat yang mempunyai
baut dan mur.

Batang piston terbuat dari baja yang bertemperatur tinggi. Untuk

menghindari korosi dan menjaga kelangsungan kerjanya, batang piston
harus dilapisi chrom.

Ring seal dipasang pada ujung tabung untuk mencegah kebocoran

udara. Bantalan penyangga gerakan batang piston terbuat dari PVC,
atau perunggu. Di depan bantalan ada sebuah ring pengikis yang
berfungsi mencegah debu dan butiran kecil yang akan masuk ke
permukaan dalam silinder.

b). Prinsip Kerja

 Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan
piston (arah maju) , sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke
atmosfir, maka gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut
sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi
maksimum dan berhenti. Gerakan silinder kembali masuk, diberikan oleh
gaya pada sisi permukaan batang piston (arah mundur) dan sisi
permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka ke atmosfir.

Keuntungan silinder kerja ganda dapat dibebani pada kedua arah

gerakan batang pistonnya. Ini memungkinkan pemasangannya lebih
fleksibel. Gaya yang diberikan pada batang piston gerakan keluar lebih
besar daripada gerakan masuk. Karena efektif permukaan piston
dikurangi pada sisi batang piston oleh luas permukaan batang piston

Silinder aktif adalah dibawah kontrol suplai udara pada kedua arah
gerakannya. Pada prinsipnya panjang langkah silinder dibatasi,
walaupun faktor lengkungan dan bengkokan yang diterima batang
piston harus diperbolehkan. Seperti silinder kerja tunggal, pada silinder
kerja ganda piston dipasang dengan seal jenis cincin O atau membran.

c). Pemasangan Silinder

Jenis pemasangan silinder ditentukan oleh cara cara gerakan

silinder yang ditempatkan pada sebuah mesin atau peralatan . Silinder
bisa dirancang dengan jenis pemasangan permanen jika tidak harus
diatur setiap saat. Alternatif lain, silinder bisa menggunakan jenis
pemasangan yang diatur , yang bisa diubah dengan menggunakan
perlengkapan yang cocok pada prinsip konstruksi modul. Alasan ini
adalah penyederhanaan yang penting sekali dalam penyimpanan, lebih
khusus lagi dimana silinder pneumatik dengan jumlah besar digunakan
seperti halnya silinder dasar dan bagian pemasangan dipilih secara
bebas membutuhkan untuk disimpan.

Pemasangan silinder dan kopling batang piston harus digabungkan

dengan hati-hati pada penerapan yang relevan, karena silinder harus
dibebani hanya pada arah aksial. Secepat gaya dipindahkan ke sebuah
mesin, secepat itu pula tekanan terjadi pada silinder. Jika sumbu salah
gabung dan tidak segaris dipasang, tekanan bantalan pada tabung
silinder dan batang piston dapat diterima. Sebagai akibatnya adalah :

 Tekanan samping yang besar pada bantalan silinder memberikan

indikasi bahwa pemakaian silinder meningkat.
  Tekanan samping pada batang piston akan mengikis bantalan.

 Tekanan tidak seimbang pada seal piston dan batang piston.

Tekanan samping ini sering mendahului faktor pengurangan

perawatan silinder yang sudah direncanakan sebelumnya. Pemasangan
bantalan silinder yang dapat diatur dalam tiga dimensi membuat
kemungkinan untuk menghindari tekanan bantalan yang berlebihan
pada silinder. Momen bengkok yang akan terjadi selanjutnya dibatasi
oleh penggesekan yang bergeser pada bantalan. Ini bertujuan bahwa
silinder diutamakan bekerja hanya pada tekanan yang sudah
direncanakan, sehingga bisa mencapai secara maksimum perawatan
yang sudah direncanakan.

Gambar di bawah menunjukkan cara pemasangan silinder.

Gambar 4.29 cara pemasangan silinder.

e.) Kegunaan

Silinder pneumatik telah dikembangkan pada arah berikut :

 Kebutuhan penyensoran tanpa sentuhan (menggunakan magnit pada

piston untuk mengaktifkan katup batas /limit switch dengan magnit )
 Penghentian beban berat pada unit penjepitan dan penahan luar tiba-
tiba.

 Silinder rodless digunakan dimana tempat terbatas.

 Alternatif pembuatan material seperti plastik

 Mantel pelindung terhadap pengaruh lingkungan yang merusak,

misalnya sifat tahan asam

 Penambah kemampuan pembawa beban.

 Aplikasi robot dengan gambaran khusus seperti batang piston tanpa

putaran, batang piston berlubang untuk mulut pengisap.
f.) Macam-Macam Silinder Kerja Ganda

SIMBOL NAMA KOMPONEN

SILINDER KERJA GANDA

SILINDER KERJA GANDA DENGAN

BATANG PINTON DENGAN SISI GANDA

SILINDER KERJA GANDA DENGAN

BATALAN UDARA TETAP DALAM SATU
ARAH

SILINDER KERJA GANDA DENGAN

BANTALAN UDARA TINGGI, DAPAT
DIATUR PADA SATU SISI

SILINDER KERJA GANDA DENGAN

BANTALAN UDAR GANDA. DAPAT
DIATUR PADA KEDUA SISI
 SILINDER KERJA GANDA DENGAN
BANTALAN UDARA, DAPAT DIATUR
PADA KEDUA SISI DAN PISTON
BERMAGNET

Tabel 4.5. Silinder kerja

g.) Silinder Dengan Peredam Diakhir Langkah

Jika silinder harus menggerakkan massa yang besar, maka dipasang

peredam di akhir langkah untuk mencegah benturan keras dan kerusakan
silinder. Sebelum mencapai posisi akhir langkah, peredam piston
memotong langsung jalan arus pembuangan udara ke udara bebas. Untuk
itu disisakan sedikit sekali penampang pembuangan yang umumnya dapat
diatur. Sepanjang bagian terakhir dari jalan langkah , kecepatan masuk
dikurangi secara drastis.

Jangan sekali-sekali menutup baut pengatur secara penuh sebab

akan mengakibatkan batang piston tidak dapat mencapai posisi akhir
gerakannya. Pada gaya yang sangat besar dan percepatan yang tinggi,
harus dilakukan upaya pengamanan khusus. Pasanglah peredam kejut luar
untuk memperkuat daya hambat.

Gambar 4.30 Konstruksi silinder kerja ganda dengan bantalan udara