Modul Mata Kuliah Elektronika Daya 1

1.1 Proses Penyearah Gelombang Penuh Terkontrol

Prinsip Kerja.

Rektifikasi mengubah sumber tegangan AC sinusoidal berosilasi menjadi suplai

tegangan DC arus konstan melalui dioda, thyristor, transistor, atau konverter. Proses
penyearahan ini dapat mengambil banyak bentuk dengan penyearah setengah gelombang,
gelombang penuh, tidak terkontrol, dan terkontrol penuh yang mengubah suplai fase tunggal
atau tiga fase menjadi level DC konstan. Dalam tutorial ini kita akan melihat penyearah satu
fasa dan semua bentuknya.

Penyearah adalah salah satu blok bangunan dasar konversi daya AC dengan
penyearah setengah gelombang atau gelombang penuh yang umumnya dilakukan oleh dioda
semikonduktor. Dioda memungkinkan arus bolak-balik mengalir melaluinya ke arah maju
sementara memblokir aliran arus ke arah sebaliknya menciptakan tingkat tegangan DC tetap
sehingga ideal untuk penyearahan.

Namun, arus searah yang telah disearahkan oleh dioda tidak semurni yang diperoleh
dari, katakanlah, sumber baterai, tetapi memiliki perubahan tegangan dalam bentuk riak yang
ditumpangkan padanya sebagai akibat dari suplai bolak-balik.

Tetapi untuk penyearahan satu fasa berlangsung, kita memerlukan bentuk gelombang
sinusoidal AC dengan tegangan dan frekuensi tetap seperti yang ditunjukkan.
 Bentuk gelombang AC umumnya memiliki dua angka yang terkait dengannya. Angka
pertama menyatakan derajat rotasi bentuk gelombang sepanjang sumbu-x di mana alternator
telah berputar dari 0-ke-360o. Nilai ini dikenal sebagai periode (T) yang didefinisikan
sebagai interval yang diambil untuk menyelesaikan satu siklus penuh bentuk gelombang.

Periode diukur dalam satuan derajat, waktu, atau radian. Hubungan antara periode
gelombang sinus dan frekuensi didefinisikan sebagai: T = 1/ƒ.

Angka kedua menunjukkan amplitudo nilai, baik arus atau tegangan, sepanjang
sumbu y. Angka ini memberikan nilai sesaat dari nol hingga beberapa puncak atau nilai
maksimum (AMAX, VMAX atau IMAX) yang menunjukkan amplitudo terbesar gelombang
sinus sebelum kembali ke nol lagi. Untuk bentuk gelombang sinusoidal ada dua nilai
maksimum atau puncak, satu untuk positif dan satu untuk setengah siklus negatif.

Tetapi selain dua nilai ini, ada dua lagi yang menarik bagi kami untuk tujuan
perbaikan. Salah satunya adalah Nilai Rata-rata bentuk gelombang sinusoidal dan yang
lainnya adalah Nilai RMS-nya. Nilai rata-rata bentuk gelombang diperoleh dengan
menambahkan nilai tegangan (atau arus) sesaat selama satu setengah siklus dan ditemukan
sebagai: 0,6365*VP.

Perhatikan bahwa nilai rata-rata selama satu siklus lengkap dari gelombang sinus
simetris akan menjadi nol karena rata-rata setengah gelombang positif dibatalkan oleh
setengah gelombang negatif rata-rata yang berlawanan. Yaitu +1 + (-1) = 0.

RMS, akar rata-rata kuadrat atau nilai efektif sinusoid (sinusoid adalah nama lain
untuk gelombang sinus) memberikan jumlah energi yang sama ke resistansi seperti halnya
suplai DC dengan nilai yang sama. Nilai akar rata-rata kuadrat (rms) dari tegangan (atau arus)
sinusoidal didefinisikan sebagai: 0,7071*VP.
 1.2 Penyearah Fase Tunggal tak Terkontrol

Prinsip Kerja.

Semua penyearah fase tunggal menggunakan perangkat solid state sebagai perangkat
pengubah AC-ke-DC utama mereka. Penyearah setengah gelombang tak terkendali satu fasa
adalah rangkaian penyearah yang paling sederhana dan mungkin paling banyak digunakan
untuk tingkat daya kecil karena keluarannya sangat dipengaruhi oleh reaktansi beban yang
terhubung.

Untuk rangkaian penyearah yang tidak terkontrol, dioda semikonduktor adalah

perangkat yang paling umum digunakan dan diatur sedemikian rupa untuk membuat
rangkaian penyearah setengah gelombang atau gelombang penuh. Keuntungan menggunakan
dioda sebagai perangkat penyearah adalah bahwa dengan desain mereka adalah perangkat
searah yang memiliki sambungan pn satu arah bawaan.

Persimpangan pn ini mengubah suplai bolak-balik dua arah menjadi arus searah satu
arah dengan menghilangkan setengah dari suplai. Tergantung pada sambungan dioda,
misalnya, dapat melewatkan setengah positif dari bentuk gelombang AC ketika dibias maju,
sementara menghilangkan setengah siklus negatif ketika dioda menjadi bias mundur.

Kebalikannya juga benar dengan menghilangkan setengah positif atau bentuk

gelombang dan melewatkan setengah negatif. Either way, output dari penyearah dioda
tunggal hanya terdiri dari setengah bentuk gelombang 360o seperti yang ditunjukkan.
 1.3 Penyearah Setengah Gelombang

Prinsip Keja

Konfigurasi penyearah setengah gelombang satu fase di atas melewati setengah positif
dari bentuk gelombang suplai AC dengan setengah negatif dihilangkan. Dengan
membalikkan arah dioda, kita dapat melewatkan separuh negatif dan menghilangkan separuh
positif dari bentuk gelombang AC. Oleh karena itu keluarannya akan berupa rangkaian pulsa
positif atau negatif.

Jadi tidak ada tegangan atau arus yang diterapkan pada beban yang terhubung, RL
selama setengah dari setiap siklus. Dengan kata lain, tegangan melintasi resistansi beban, RL
hanya terdiri dari setengah bentuk gelombang, baik positif atau negatif, karena beroperasi
selama hanya setengah dari siklus input, maka nama penyearah setengah gelombang.

Mudah-mudahan kita dapat melihat bahwa dioda memungkinkan arus mengalir dalam
satu arah hanya menghasilkan output yang terdiri dari setengah siklus. Bentuk gelombang
keluaran yang berdenyut ini tidak hanya bervariasi ON dan OFF setiap siklus, tetapi hanya
muncul 50% dari waktu dan dengan beban resistif murni, konten riak tegangan dan arus
tinggi ini berada pada titik maksimum.

DC yang berdenyut ini berarti bahwa nilai DC ekivalen turun melintasi resistor beban,
oleh karena itu RL hanya setengah dari nilai bentuk gelombang sinusoidal. Karena nilai
maksimum fungsi sinus bentuk gelombang adalah 1 ( sin(90o) ), nilai DC Rata-rata atau
Rata-rata yang diambil dari setengah sinusoidal didefinisikan sebagai: 0,637 x nilai amplitudo
maksimum.

Jadi selama setengah siklus positif, AAVE sama dengan 0,637*AMAX. Namun,
karena setengah siklus negatif dihilangkan karena penyearahan oleh dioda bias balik, nilai
rata-rata bentuk gelombang selama setengah siklus negatif ini akan menjadi nol seperti yang
ditunjukkan.
 2. Latihan1. Rectifier 1 Phasa Dengan menggunakan Psim

S S
Vin Vout Iin Iout VRout
In(VA) Out(VA)
220 100
220 200
220 400
220 500
220 1K

Gambar Bentuk gelombang keluarannya:

 Duty
Cycle S S
Vin Vout Iin Iout VRout
In(VA) Out(VA)
(%)
220 30 100
220 60 100
220 30 400
220 60 400
220 30 1K
220 60 1K

Gambar Bentuk gelombang keluarannya:

Duty
Cycle S S
Vin Vout Iin Iout VRout
In(VA) Out(VA)
(%)
220 0 100
220 120 100
220 0 400
220 120 400
220 0 1K
220 120 1K

Gambar Bentuk gelombang keluarannya:

 Perbaikan Tiga Phase
penyearah tiga fasa adalah proses mengubah
catu daya 3 fasa yang seimbang menjadi catu
daya DC tetap menggunakan dioda atau
thyristor solid state

Kita telah melihat di tutorial sebelumnya bahwa proses mengubah suplai input AC menjadi
suplai DC tetap disebut Rectification. Rangkaian yang paling populer digunakan untuk
melakukan proses rektifikasi ini adalah yang didasarkan pada dioda semikonduktor solid-
state.

Faktanya, penyearahan tegangan bolak-balik adalah salah satu aplikasi dioda yang paling
populer, karena dioda tidak mahal, kecil dan kuat memungkinkan kita untuk membuat
berbagai jenis rangkaian penyearah menggunakan dioda yang terhubung secara individual
atau hanya dengan satu modul penyearah jembatan terintegrasi.

Pasokan fase tunggal seperti di rumah dan kantor umumnya 120 Vrms atau 240 Vrms fase-
ke-netral, juga disebut saluran-ke-netral (LN), dan nominal tegangan dan frekuensi tetap
menghasilkan tegangan atau arus bolak-balik di bentuk gelombang sinusoidal yang diberi
singkatan "AC".
Penyearah tiga fasa, juga dikenal sebagai rangkaian penyearah poli-fasa mirip dengan
penyearah satu fasa sebelumnya, perbedaannya kali ini adalah bahwa kita menggunakan tiga,
pasokan satu fasa yang terhubung bersama yang telah diproduksi oleh satu tiga fasa tunggal
generator.

Keuntungannya di sini adalah bahwa rangkaian penyearah 3 fasa dapat digunakan untuk
memberi daya pada banyak aplikasi industri seperti kontrol motor atau pengisian baterai yang
memerlukan kebutuhan daya yang lebih tinggi daripada yang dapat disuplai oleh rangkaian
penyearah satu fasa.

Suplai 3-fase mengambil ide ini selangkah lebih maju dengan menggabungkan bersama tiga
tegangan AC dengan frekuensi dan amplitudo yang identik dengan masing-masing tegangan
AC disebut "fase". Ketiga fase ini berbeda fase 120 derajat listrik satu sama lain
menghasilkan urutan fase, atau rotasi fase: 360o 3 = 120o seperti yang ditunjukkan.

Keuntungannya di sini adalah bahwa suplai arus bolak-balik (AC) tiga fase dapat digunakan
untuk menyediakan daya listrik secara langsung ke beban dan penyearah yang seimbang.
Karena suplai 3-fase memiliki tegangan dan frekuensi tetap, maka dapat digunakan oleh
rangkaian penyearah untuk menghasilkan daya DC tegangan tetap yang kemudian dapat
disaring sehingga menghasilkan tegangan DC keluaran dengan riak yang lebih sedikit
dibandingkan dengan rangkaian penyearah satu fasa.

Perbaikan tiga fase

Setelah melihat bahwa suplai 3-fase hanyalah tiga fase tunggal yang digabungkan bersama,
kita dapat menggunakan properti multi-fase ini untuk membuat rangkaian penyearah 3-fase.

Seperti pada penyearah satu fasa, penyearah tiga fasa menggunakan dioda, thyristor,
transistor, atau konverter untuk membuat rangkaian penyearah setengah gelombang,
gelombang penuh, tidak terkendali, dan terkontrol penuh yang mengubah suplai tiga fasa
yang diberikan menjadi tingkat keluaran DC yang konstan. . Dalam sebagian besar aplikasi,
penyearah tiga fase disuplai langsung dari jaringan listrik utilitas utama atau dari
transformator tiga fase jika tingkat keluaran DC yang berbeda diperlukan oleh beban yang
terhubung.

Seperti penyearah satu fasa sebelumnya, rangkaian penyearah tiga fasa yang paling dasar
adalah rangkaian penyearah setengah gelombang yang tidak terkontrol yang menggunakan
tiga dioda semikonduktor, satu dioda per fasa seperti yang ditunjukkan.

Lalu bagaimana cara kerja rangkaian penyearah setengah gelombang tiga fasa ini. Anoda dari
masing-masing dioda terhubung ke satu fase suplai tegangan dengan katoda dari ketiga dioda
terhubung bersama ke titik positif yang sama, secara efektif menciptakan pengaturan tipe
dioda-“OR”. Titik bersama ini menjadi terminal positif (+) untuk beban sedangkan terminal
negatif (-) beban terhubung ke netral (N) suplai.

Dengan asumsi putaran fasa Merah-Kuning-Biru (VA – VB – VC) dan fasa merah (VA)
dimulai pada 0o. Dioda pertama yang melakukan adalah dioda 1 (D1) karena akan memiliki
tegangan lebih positif pada anoda daripada dioda D2 atau D3. Jadi dioda D1 melakukan
untuk setengah siklus positif VA sementara D2 dan D3 berada dalam keadaan bias mundur.
Kawat netral menyediakan jalur balik untuk arus beban kembali ke suplai.

120 derajat listrik kemudian, dioda 2 (D2) mulai konduksi untuk setengah siklus positif VB
(fase kuning). Sekarang anodanya menjadi lebih positif daripada dioda D1 dan D3 yang
keduanya “OFF” karena dibias terbalik. Demikian pula, 120o kemudian VC (fase biru) mulai
meningkat memutar "ON" dioda 3 (D3) karena anodanya menjadi lebih positif, sehingga
memutar "OFF" dioda D1 dan D2.

Kemudian kita dapat melihat bahwa untuk penyearah tiga fasa, dioda mana yang memiliki
tegangan lebih positif pada anodanya dibandingkan dengan dua dioda lainnya, maka secara
otomatis akan mulai menghantarkan, sehingga memberikan pola konduksi: D1 D2 D3 seperti
yang ditunjukkan.

Dari bentuk gelombang di atas untuk beban resistif, kita dapat melihat bahwa untuk
penyearah setengah gelombang, setiap dioda melewatkan arus untuk sepertiga dari setiap
siklus, dengan bentuk gelombang keluaran menjadi tiga kali frekuensi masukan dari suplai
AC. Oleh karena itu ada tiga puncak tegangan dalam siklus tertentu, sehingga dengan
meningkatkan jumlah fase dari suplai satu fase ke tiga fase, perbaikan suplai ditingkatkan,
yaitu tegangan DC keluaran lebih halus.
Untuk penyearah setengah gelombang tiga fasa, tegangan suplai VA VB dan VC seimbang
tetapi dengan beda fasa 120o memberikan:

VA = VP*sin(ωt – 0o)

VB = VP*sin(ωt – 120o)

VC = VP*sin(ωt – 240o)

Jadi nilai DC rata-rata dari bentuk gelombang tegangan keluaran dari penyearah setengah
gelombang 3-fase diberikan sebagai:

Karena tegangan mensuplai tegangan puncak, VP sama dengan VRMS*1.414, oleh karena itu
VRMS sama dengan VP/1.414, atau 0.707*VP sebagai 1/1.414 = 0.707. Kemudian tegangan
output DC rata-rata penyearah dapat dinyatakan dalam tegangan fase root-mean-squared
(RMS) sebagai berikut:
Latihan 2.Rangakain Rectifier 3 phasa

S S
Vin Vout Iin Iout VRout
In(VA) Out(VA)
380 100
380 200
380 400
380 500
380 1K

Gambar Bentuk gelombang keluarannya:

 Duty
Cycle S S
Vin Vout Iin Iout VRout
In(VA) Out(VA)
(%)
380 0-240 100
380 0-240 300
380 0-240 600
380 0-240 900
380 0-240 1,5K
380 0-240 2K

Gambar Bentuk gelombang keluarannya: