menggunakan grafis sebelum tulisan, yang hanya sekedar bernilai tanda atau untuk memenuhi kepuasan estetis, merupakan pengganti kata-kata dan pengesahan lisan. Dinding yang ada pada gua Lascaux, belum mengandung sandi yang membentuknya menjadi bahasa, akan tetapi sudah menunjukan adanya sebuah pesan sehingga upaya untuk menorehkan gagasan- gagasan kepada mereka dalam gambar-gambar yang bersifat simbolik atau magis. Gambar ilustrasi adalah cara berkomunikasi antara seseorang dengan orang lain dengan menggunakan tulisan untuk mengungkapkan isi cerita melalui gambar. Pada tahun 4000 SM di Simeria dan Mesopotamia ditemukan bukti berupa tanah liat yang bertulis dan juga pada abad ke 12 di Persia dan Eropa menemukan berbagai tulisan pada kulit binatang dan batu arca yang memakai huruf di Mesir, alfhabet di Phunisia, huruf Yunani kuno, huruf latin, percetakan buku pertama di China, pemakaian tinta dan kertas.
Pada tahun 1940 seorang
berkebangsaan Jerman bernama Guttenberg berhasil menemukan mesin cetak pertama di dunia yang mana masa ini merupakan masa kejayaan sehingga penemuan yang dibuatnya dianggap sebagai awal mula revolusi komunikasi. Keterampilan mencetak ini membuat kesempatan baru bagi manusia untuk berkomunisai dengan orang yang lebih banyak. Ada beberapa naskah romawi yang bertahan dari abad ke empat pada masa kekaisaran Romawi, yang mana menunjukkan bahwa ulustrasi gambaran lebih penting dari pada dekorasi. Pada abad ke XV pengenalan percetakan mampu menjangkau para pembaca baru dang lebih luas yang sering memerlukan suatu gambar agar memperjelas teks.
Ilustrasi berkembang pesat pada masa Art Neveau dan Avant garde di barat. Masa ini berkembang di dunia industrialisai hingga perang dunia ke II yang menghasilkan banyaknya ditemukan propaganda politik. Pada masa ini peran ilustrasi memiliki manfaat dalam perkembangan dunia periklanan seperti media cetak dan televisi. Hal itulah yang membuat ilustrasi menjadi berkembang yang mewarnai dunia periklanan bersama dengan elemen lainnya seperti advertising, tipografi dan lainnya. Di Indonesi ilustrasi sudah dikenal sangat lama yaitu sejak zaman prasejarah. Setelah manusia mengetahui tulisan, ilustrasi mulai dibuat pada daun lontar berisi teks ajaran tertentu. Perkembangan iluatrasi modern baru ada sejak penjajahan Belanda yang mana pada tahun 1917 muncul para ilustrator Indonesia seperti Abdul Salam, Kasidi, Nasroen dan Ardisoma yang bekerja di Penerbit Balai Pustaka. Pada masa penjajahan Jepang juga ada ilustrator yang terkenal yang bekerja di Majalah Asia Raya yaitu Norman Kamil, Soerono dan Karjono. Pada masa orde lama indonesia sudah membuat ilustrasi pada uang kertas yang dilukis oleh Oesman Effendi dan Abdul Salam. Pada masa orde baru Indonesia juga mengalami perkembangan pesat pada ilustrasi buku-buku cerita dan buku pengetahuan dari berbagai penerbit. Henk Ngantung, Delsy Syamsumar, G. M. Sidharta, Teguh Santoso, S. Prinka, MAN, dan Jan Mintaraga adalah ilustrator ternama pada masa orde baru, yang mana para ilustrator tersebut memiliki ciri khas tersendiri baik itu pada tampilan gambar ataupun pada tema yang dibuat.