Seminar Proposal Skripsi

RANCANG BANGUN ESTIMATOR KECEPATAN MOTOR

INDUKSI 3 PHASE MENGGUNAKAN METODE
LUENBERGER BERBASIS PLC

Nama : Mochammad Aripin

NPM : 03.2018.1.07445
Calon Dosen Pembimbing :
Akhmad Fahruzi, ST., M.Si

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Outline Proposal
Slide Power Point ini terdiri dari :
1. Blok Research Gab.
2. Blok Struktur Latar Belakang.
3. Rumusan Masalah
4. Tujuan Penelitian
5. Manfaat Penelitian
6. Batasan Penelitian
7. Metode Penelitian (Terdiri dari)
a. Alur Penelitian
b. Blok Diagram Sistem
c. Perancangan Instalasi Tenaga
d. Perancangan Instalasi Control
e. Perancangan Software
f. Flowchart Sistem
g. Jadwal Rencana Penelitian
h. Rencana Penguijian
8. Daftar Pustaka

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Blok Research Gab
Jurnal : Estimasi Parameter Motor 3
FASA Berbasis Extended Kalman Filter
Pada Laboratorium Sistem Kendali
Digital, tahun 2021

Rancang Bangun Estimator

Jurnal : The Effect of Motor Parameters
on the Induction Motor Speed Sensorless Kecepatan Motor Induksi 3
Control System using Luenberger
Observer, tahun 2022
Phase menggunakan Metode
Luenberger Berbasis PLC
Jurnal : A Comparative Study of
Luenberger Observer, Sliding Mode
Observer and Extended Kalman Filter for
Sensorless Vector Control of Induction
Motor Drives, tahun 2009.

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Blok Struktur Latar Belakang
Motor induksi dinilai memiliki rangka yang sederhana
serta kuat sekaligus efisiensi yang tinggi dengan
perawatan yang mudah. Harga sebagai faktor penentu
pembelian juga turut andil dalam aspek ini

Pengaplikasian sensor kecepatan mahal dan tidak

dapat diandalkan di lingkungan yang tidak bersahabat.
Sebagai gantinya, perlu menggunakan drive tanpa
Rancang Bangun Estimator
sensor kecepatan. Secara umum keuntungan drive
tanpa sensor kecepatan termasuk biaya rendah, Kecepatan Motor Induksi 3 Phase
mengurangi kompleksitas dan ukuran perangkat keras,
menggunakan Metode Luenberger
meningkatkan keandalan, dan lebih sedikit persyaratan
perawatan Berbasis PLC

Pengambilan parameter guna melakukan pengendalian

motor 3 phase dapat dilakukan secara sensorless
berbasis algoritma dari berbagai observer. Selain dapat
menghitung kecepatan motor, algoritma tersebut dapat
menghitung torsi dan flux magnet pada rotor

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dari penelitian ini adalah :

• Bagaimana merancang dan mengimplentasikan estimator

(sensorless) kecepatan motor induksi 3 phase dengan metode
Luenberger menggunakan PLC?

• Bagaimana kecepatan respon dan akurasi metode Luenberger

dalam mengestimasi kecepatan motor induksi 3phase?

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Tujuan Penelitian

Dari beberapa rumusan masalah tersebut, tujuan penelitian ingin

dicapai adalah :
• Merancang dan mengimplentasikan estimator (sensorless)
kecepatan motor induksi 3 phase dengan metode Luenberger
menggunakan PLC?

• Kecepatan respon dan akurasi metode Luenberger dalam

mengestimasi kecepatan motor induksi 3 phase?

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dari penelitian yang ingin dicapai adalah sebagai

berikut :
• Sebagai upaya untuk meniadakan sensor secara mekanis

• Sebagai upaya untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan pada

saat troubleshooting

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Batasan Penelitian
Dalam penelitian ini, memiliki beberapa batasan masalah yang
akan di bahas dalam penelitian ini antara lain sebagai berikut :
• Motor yang dipergunakan untuk penelitian ini berupa motor
induksi 3 Phase, 220 Volt AC, dan dengan daya 400 Watt.

• RPM atau kecepatan putaran motor yang akan diuji hanya

sampai 1400 RPM.

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
A. Alur Penelitian A

Mulai Rancang Bangun Estimator Kecepatan Motor

Induksi 3 Phase menggunakan Metode Luenberger

Perumusan Masalah Berbasis PLC

Pengujian
Studi Literatur: Tidak
Sistem dan
1. Skripsi, Tugas Akhir Analisis Kerja
2. Jurnal, Paper Sistem
Ya

Pengambilan Data
Perancangan Sistem dan Alat

Pembuatan Laporan
A

Selesai

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
B. Blok Diagram
VARIABLE FREQUENCY DRIVE

HUMAN 3 PHASE
PWM
MACHINE INDUCTION
INVERTER
INTERFACE MOTOR

DQ0

ABC

LUENBERGER
OBSERVER

1/s DQ0

ABC

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
C. Perancangan Instalasi Tenaga
R

AC L N
V+
6A
-F1

24VDC
G DC COM
0VDC
POWER SUPPLY DC24V
R N G
(DIGITAL INPUT)

S3/ S4/
R R/L1 S/L2 T/L3 S1 S2 S5/TH S6 S7/EB SC
GS1 GS2

VARIABLE FREQUENCY DRIVE [OMRON 3G3MX2-AB004-V1]

U/T1 V/T2 W/T3 MB MA MC RS+ RS-

RA+
IM
Y / 220VAC / 0,4kW
RB+
R N G
3~ COMMUNICATION PORT
MODBUS RTU RS485
XA XA XA

MAIN SUPPLY 3 PHASE INDUCTION

1 PH / 220VAC MOTOR

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
D. Perancangan Instalasi Control
24VDC 24VDC

2V0 0VDC 0VDC 2V0

0V0 0V0

HMI 1

24V
2V
0V
0V
OPERATOR PANEL
OMRON
MODBUS RTU MODBUS TCP NB7W-TW11B
RS485 ETHERNET

COM
ETH

CPU 1 OPERATOR PANEL

WEINTEK MT8071iP

KABEL LAN
FROM VFD

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
E. Perancangan Software
Pada perancangan software, peneliti menggunakan software
CX-Programmer yang berisi program untuk dijalankan oleh
PLC Omron. Dan EasyBuilder Pro untuk mendesain tampilan
layer HMI

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
F. Flowchart Sistem Parameter Identification
Rs, Rr, Ls, Lr, Lm
Mulai

Power = 200 Watt

Tegangan = 220 VAC
Frekuensi = 50Hz
Koneksi = Delta
Komunikasi
Modbus RTU
Dari VFD Tes pada tegangan DC
(DC Measurement)

Pembacaan tegangan fasa dan

arus dari nilai ASCII
Tahanan Stator
(Rs)
Parameter Identification
Transformasi Clark
Rs, Rr, Ls, Lr, Lm
Tes tanpa beban
(No-Load Test)

Transformasi Park
Tes Rotor beban penuh
(Blocked Rotor Test)
Estimasi parameter motor
induksi menggunakan
algoritma Luenberger
Tahanan Rotor (Rr)
Induktansi Stator (Ls)
Estimasi Induktansi Rotor (Lr)
Kecepatan Induktansi Mutual (Lm)
motor

Parameter Identification
selesai Rs, Rr, Ls, Lr, Lm
Selesai

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
G. Jadwal Rencana Penelitian
Minggu Ke -
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5 6 – 16 17 18 19 20
Penyusunan
1
Proposal
2 Study Literatur
3 Persiapan
Pembuatan Alat dan
4
Pengambilan Data
5 Analisa Data
6 Penyusunan Laporan

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Metode Penelitian
H. Rencana Pengujian
Adapun proses pengambilan datanya sebagai berikut:

1. Record data estimasi kecepatan motor induksi dengan membandingkan

pengukuran tachometer dengan nilai dari PLC

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Daftar Pustaka
[1] M. M. Romdlon, A. Komarudin, and T. Tarmukan, “Estimasi Parameter
Motor 3 FASA Berbasis Extended Kalman Filter Pada Laboratorium Sistem Kendali
Digital,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 6, no. 3, p. 65, 2021, doi:
10.33795/elkolind.v6i3.171.

[2] B. W. Harini, “The Effect of Motor Parameters on the Induction Motor Speed
Sensorless Control System using Luenberger Observer,” vol. 4, no. 1, pp. 59– 74,
2022.

[3] Y. Zhang, Z. Zhao, T. Lu, L. Yuan, W. Xu, and J. Zhu, “A comparative study of
luenberger observer, sliding mode observer and extended Kalman filter for
sensorless vector control of induction motor drives,” 2009 IEEE Energy Convers.
Congr. Expo. ECCE 2009, pp. 2466–2473, 2009, doi: 10.1109/ECCE.2009.5316508.

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

 Terima Kasih
Wassalamualaikum Wr. Wb.

Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya