Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas

Cerdas yang Dikendalikan Secara Nirkabel oleh Arduino

https://doi.org/10.3991/ijim.v14i07.12823

Abdul Hadi M. Alaidi

Universitas Wasit, Wasit, Irak

Ibtisam A. Aljazaery
Universitas Babel, Babil, Irak

Haider Th. Salim Al Rikabi(-)

Universitas Wasit, Wasit,
Irak hdhiyab@uowasit.edu.iq

Ibrahim Nasir Mahmud

Universitas Basra untuk Minyak dan Gas, Basra, Irak

Faisal Theyab Abed

Universitas Wasit, Wasit, Irak

Abstrak—Di Irak, jumlah orang yang memiliki kendaraan telah meningkat secara
signifikan. Namun peningkatan jumlah kendaraan ini tidak diimbangi dengan kajian perluasan
jalan dan simpang. Akibatnya, kemacetan lalu lintas menjadi masalah besar yang
menyebabkan waktu tunggu yang lama di setiap persimpangan, peningkatan kecelakaan
mobil, polusi, dan masalah ekonomi. Untuk mengatasi masalah tersebut telah
diimplementasikan Smart Traffic Light System (STLS) menggunakan Arduino, kamera, sensor IR
untuk mengatasi masalah kemacetan lalu lintas di kota Kut – Irak.

Kata kunci—Secara signifikan, peningkatan kecelakaan mobil, polusi, masalah

ekonomi, STLS, sensor IR

1 pengantar

Saat ini dan karena banyaknya waktu yang dihabiskan untuk menunggu di setiap persimpangan jalan di Irak,
kebutuhan akan sistem lampu lalu lintas yang cerdas telah meningkat. Sistem lampu lalu lintas di Irak saat ini
masih diimplementasikan menggunakan pendekatan tradisional lama yang merupakan sistem berbasis timer,
dan terkadang lalu lintas dikendalikan secara manual melalui campur tangan manusia (Petugas Polisi Lalu Lintas
mengarahkan lalu lintas). Selain itu, peningkatan jumlah kendaraan yang diimpor ke Irak terutama setelah tahun
2003 menyebabkan kemacetan lalu lintas yang parah karena jaringan jalan yang ada tidak pernah ditingkatkan
atau ditingkatkan untuk menangani peningkatan jumlah kendaraan yang melewati jalan-jalan Irak [1-4]. Semua
ini menyebabkan masalah kemacetan persimpangan jalan yang tidak terkendali yang pada gilirannya
mengakibatkan waktu tunggu yang sangat tinggi di jalan

32 http://www.i-jim.org
Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

simpang serta meningkatnya angka kecelakaan kendaraan bermotor. Jadi,

untuk mengurangi waktu tunggu di setiap persimpangan dan menghindari
kecelakaan, kami berpikir untuk mengendalikan lalu lintas melalui sistem
lampu lalu lintas pintar[5-9]. Sejauh ini diketahui bahwa ada pendekatan dan
metodologi berbeda yang digunakan untuk menerapkan sistem lampu lalu
lintas pintar di seluruh dunia, dan setiap pendekatan menyelesaikan masalah
atau masalah tertentu. Ada sistem lalu lintas yang diterapkan berdasarkan
pengamatan objek menggunakan kamera digital, yang lain berdasarkan
pengamatan ambang batas berat tertentu di setiap sisi jalan, atau sistem
berdasarkan logika fuzzy[10-16].

2 Implementasi Sistem (Metodologi)

Menggunakan sensor IR[17-19], sistem lampu lalu lintas pintar kami akan
diimplementasikan dengan memasang sensor magnetometer pada jarak 30 meter dari
persimpangan di setiap sisi. Jarak 30 meter akan digunakan untuk menghitung jumlah mobil
setelah mencapai ambang batas yang ditentukan. Mengingat setiap jalan akan menangani 3
mobil dengan lebar maka jarak 30 meter akan memungkinkan sekitar 30 mobil untuk
ditumpuk di setiap bagian agar Lampu Hijau dapat dipicu. Setiap sensor terhubung ke
mikrokontroler yang mengontrol berbagai sinyal yang diterima dari sensor dan
mengalokasikan lampu hijau sesuai dengan umpan balik yang diterima dari sensor yang
dipasang[20-22]. Proses sistem kontrol lampu lalu lintas pintar kami diterapkan dengan
mengikuti pola di bawah ini:

1. Proses dimulai dengan membersihkan semua nilai antrian dan pembacaan sensor untuk
setiap sisi simpang (S1, S2, S3, S4). Dan Lampu Merah disetel ON untuk semua sisi (S1, S2,
S3, S4) pada awalnya.
2. Setelah sinyal diterima dari salah satu sensor yang menunjukkan bahwa ambang batas
yang ditentukan di salah satu sisi tercapai (dalam hal ini sekitar 30 mobil ditumpuk di sisi
persimpangan itu). Kemudian Lampu Hijau akan dipicu dan dialokasikan untuk sisi itu
agar mobil di sisi itu bisa lewat.
3. Setelah sinyal lain diterima dari sensor lain, maka lampu Merah akan ditetapkan ke
sisi terbuka saat ini, dan lampu Hijau akan dialokasikan ke sisi tumpukan 30 mobil
baru.
4. Dalam hal terdapat dua atau lebih sinyal yang menunjukkan bahwa 30 mobil sudah menumpuk di sisi
tertentu, maka ID sisi akan disimpan dalam antrian dan lampu Hijau akan diberikan ke setiap sisi
sesuai dengan skema prioritas antrian yaitu First In First Out (FIFO) dengan waktu berlalu 3 menit
yang ditetapkan untuk setiap sisi untuk memungkinkan mobil yang ditumpuk melewatinya.

5. OV7670/OV7171 gbr 1 adalah kamera yang telah digunakan dalam pekerjaan ini untuk mendapatkan
gambar kendaraan, CAMERACHIPTM, yang memiliki sensor gambar CMOS tegangan rendah dan
menyediakan fungsionalitas penuh dari kamera VGA chip tunggal dan prosesor gambar. Peran
kamera adalah untuk memantau fungsionalitas sistem secara keseluruhan dan merekam setiap
kecelakaan / pelanggaran untuk menerapkan peningkatan atau modifikasi lebih lanjut pada sistem
sesuai kebutuhan.

iJIM Vol. 14, No. 7, 2020 33

Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

Gambar 1.Kamera OV7670/OV7171

Gambar 2.Persimpangan lalu lintas dengan empat arah dan satu jalur.

34 http://www.i-jim.org
Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

Gambar 3.Simulasi persimpangan lalu lintas dengan empat arah dan satu jalur

Gambar 4.Koneksi Arduino ke kamera

iJIM Vol. 14, No. 7, 2020 35

Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

Tabel 1.Arti Singkatan dari koneksi

Gambar 5.Bagan alir Singkat STLMS yang diusulkan.

36 http://www.i-jim.org
Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

Gambar 6.Diagram Arduino Terakhir.

Meja 2.Perkiraan jumlah mobil di simpang AlKafaat Kota Kut pada siang hari.
Waktu T1 T2 T3 T4 Waktu Tunggu Rata-Rata
Pagi 7:30-8:30 600 200 100 150 13 menit

Siang 2:00-3:00 100 150 500 100 14 menit

Malam 8:00-9:30 610 300 200 450 15 menit

Malam 10:00-11:30 400 550 350 200 11 menit

3 Kesimpulan

Kesimpulannya, kami berhasil merancang dan mengimplementasikan sistem manajemen lalu lintas
cerdas menggunakan Arduino untuk mengatasi kemacetan lalu lintas di persimpangan Al Kafaat di Kota
Kut, Irak. Metode yang diusulkan menyelidiki dan mengatur lalu lintas harian di persimpangan empat
jalur menggunakan Arduino, sensor Magnetometer, dan kamera. Selain itu, sistem yang diusulkan juga
mencapai sinkronisasi di persimpangan empat jalur dan menerapkan keseimbangan antara jumlah mobil
di setiap jalur dan lampu hijau. Waktu tunggu rata-rata telah meningkat untuk semua persimpangan
setelah menerapkan sistem yang diusulkan dan dikurangi menjadi rata-rata sekitar 5 – 6 menit waktu
tunggu.

4 Pengakuan

Pekerjaan ini didukung oleh Universitas Wasit dalam rangka mengurangi kemacetan lalu lintas di
Kegubernuran Wasit. Terima kasih khusus untuk fakultas jurusan teknik elektro untuk mendukung saya
dalam makalah ini. Terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Direktorat Lalu Lintas Wasit yang telah
mengetahui kawasan kemacetan lalu lintas dan menyelesaikannya dalam makalah ini.

iJIM Vol. 14, No. 7, 2020 37

Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

5 Referensi

[1] MN Tezel, D. Sari, N. Ozkurt, dan SSJS o. TTE Keskin, "Kombinasi NOx dan polusi suara
dari lalu lintas jalan di Trabzon, Turki," vol. 696, hal. 134044, 2019.https://doi.org/
10.1016/j.scitotenv.2019.134044
[2] TAK Bouzir, N. Zemmouri, dan D. Berkouk, "Penilaian dan analisis polusi suara di taman umum
Biskra (Aljazair)," dalam AIP Conference Proceedings, 2018, vol. 1968, tidak. 1, hal. 030069:
Penerbitan AIP.https://doi.org/10.1063/1.5039256
[3] HTS ALRikabi, AHM Alaidi, dan FT Abed, “Perancangan dan Implementasi Sistem
Absensi Berbasis Radio Frequency Identification (RFID) Dan Arduino”.
[4] L. Hesselgren, I. Andreasson, U. Mueller, M. Prieto Rábade, dan S. Janhäll, "NuMo–Mobilitas
Perkotaan Baru: Dukungan infrastruktur perkotaan baru untuk kendaraan otonom," ed, 2019.
[5] B. Ghazal, K. ElKhatib, K. Chahine, dan M. Kherfan, "Smart traffic light control system," dalam
Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications (EEECEA), Konferensi
Internasional Ketiga 2016 pada, 2016, hal. 140-145: IEEE.https://doi.org/10.1109/
eecea.2016.7470780
[6] Y. Zhuang et al., "Sebuah survei sistem penentuan posisi menggunakan lampu LED yang terlihat," vol. 20, tidak. 3, hlm.
1963-1988, 2018.
[7] I. Mahjri, S. Faye, dan D. Khadraoui, "Dampak dan Penerapan Strategi Kontrol Lampu
Lalu Lintas Dinamis menggunakan Skenario Simulasi Kota," dalam Konferensi Sistem
Transportasi Cerdas IEEE 2019 (ITSC), 2019, hlm. 2213-2219: IEEE.https://doi.org/10.
1109/itsc.2019.8916984
[8] M. Firdous, FUD Iqbal, N. Ghafoor, NK Qureshi, dan N. Naseer, "Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas
untuk Persimpangan Empat Arah dan Persimpangan T Menggunakan Logika Fuzzy," pada
Konferensi Internasional IEEE 2019 tentang Kecerdasan Buatan dan Aplikasi Komputer (ICAICA),
2019, hlm. 178-182: IEEE.https://doi.org/10.1109/icaica.2019.8873518
[9] L. Oliveira, L. Manera, dan P. Luz, "Smart Traffic Light Controller System," pada Konferensi
Internasional Keenam 2019 tentang Internet of Things: Systems, Management and Security
(IOTSMS), 2019, hlm. 155-160 : IEEE.https://doi.org/10.1109/iotsms48152.2019.8939239
[10] GH Kulkarni dan PG Waingankar, "Pengontrol lampu lalu lintas berbasis logika fuzzy," dalam
Sistem Industri dan informasi, 2007. ICIIS 2007. Konferensi internasional pada 2007, hlm.
107-110: IEEE.https://doi.org/10.1109/iciinfs.2007.4579157
[11] S. Kamijo, Y. Matsushita, K. Ikeuchi, dan M. Sakauchi, "Pemantauan lalu lintas dan deteksi
kecelakaan di persimpangan," transaksi IEEE pada sistem transportasi Cerdas, vol. 1, tidak. 2,
hlm. 108-118, 2000.https://doi.org/10.1109/6979.880968
[12] M. Valera dan SA Velastin, "Sistem pengawasan terdistribusi cerdas: tinjauan," Prosiding
IEE-Visi, Pemrosesan Gambar dan Sinyal, vol. 152, tidak. 2, hlm. 192-204, 2005. https://
doi.org/10.1049/ip-vis:20041147
[13] MB Younes and A. Boukerche, "Algoritme penjadwalan lampu lalu lintas dinamis yang efisien dengan
mempertimbangkan kendaraan darurat untuk sistem transportasi cerdas," Wireless Networks, hlm.
1-13, 2017.https://doi.org/10.1007/s11276-017-1482-5
[14] AB Mabrouk dan EJES w. A. Zagrouba, "Pengenalan perilaku abnormal untuk sistem
pengawasan video cerdas: Tinjauan," vol. 91, hlm. 480-491, 2018.https://doi.org/10.
1016/j.eswa.2017.09.029
[15] HT Alrikabi, AHM Alaidi, AS Abdalrada, dan FTJIJ o. ET saya. L. Abed, "Analysis the
Efficient Energy Prediction for 5G Wireless Communication Technologies," vol.
14, tidak. 08, hlm. 23-37, 2019.https://doi.org/10.3991/ijet.v14i08.10485

38 http://www.i-jim.org
Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

[16] H. Alrikabi, AH Alaidi, dan KJIJ o. IMT Nasser, "Penerapan Komunikasi Nirkabel dalam IOT
untuk Penghematan Energi Listrik," vol. 14, tidak. 01, hlm. 152-160, 2020. https://
doi.org/10.3991/ihim.v14i01.11538
[17] S. Coleri, SY Cheung, dan P. Varaiya, "Sensor network for monitoring traffic," dalam konferensi
Allerton tentang komunikasi, kontrol dan komputasi, 2004, hlm. 32-40.
[18] SG Manikanta, GM Selvi, dan KSN Raju, "Kontrol lalu lintas otomatis cerdas menggunakan IoT,"
2019.
[19] WJES w. A. Wen, "Sistem pakar manajemen lalu lintas cerdas dengan teknologi RFID,"
vol. 37, tidak. 4, hlm. 3024-3035, 2010.https://doi.org/10.1016/j.eswa.2009.09.030
[20] G. Shahzad, H. Yang, AW Ahmad, dan CJISJ Lee, "Sistem penerangan jalan cerdas hemat energi
menggunakan kontrol adaptif lalu lintas," vol. 16, tidak. 13, hal.5397-5405, 2016. https://
doi.org/10.109/jsen.2016.2557345
[21] JF De Paz, J. Bajo, S. Rodríguez, G. Villarrubia, dan JMJIS Corchado, "Sistem cerdas untuk
kontrol pencahayaan di kota pintar," vol. 372, hlm. 241-255, 2016.https://doi.org/10. 1016/
j.ins.2016.08.045
[22] RN Dhole, VS Undre, CR Solanki, dan SR Pawale, "Sinyal lalu lintas pintar menggunakan sensor
ultrasonik," pada Konferensi Internasional 2014 tentang Komunikasi dan Teknik Elektro
Komputasi Hijau (ICGCCEE), 2014, hlm. 1-4: IEEEhttps://doi.org/10.1109/icgccee.2014.6922284

6 Penulis

Abdul Hadi Alaidiadalah dosen di Jurusan Teknik Elektro dan Ilmu Komputer Universitas
Wasit dimana beliau menjadi staf pengajar sejak tahun 2014. Dia adalah Asisten Ketua di
jurusan Elektro. Dia bekerja sebagai Manajer Pusat Informasi Komputer di Universitas Wasit
sebelum dia pindah bekerja sebagai Manajer TI di Sekolah Tinggi Teknik. Ia
mengembangkan program Student Record Information bekerja sama dengan Virginia Tech
dan disponsori oleh IREX. Abdul Hadi menyelesaikan MS-nya di Bridgeport University.
Tesisnya dieksplorasi untuk memperkenalkan metode hibrida baru untuk memecahkan
mTSP Minat penelitiannya terletak di bidang algoritma, mulai dari teori hingga desain
hingga implementasi. Dia menerbitkan banyak makalah di bidang algoritma dan IoT.
Universitas Wasit Irak, provinsi Wasit, kota Alkut – Hay ALRabee.
alaidi@uowasit.edu.iq _ . Jumlah artikel di database nasional – 4, Jumlah
artikel di database internasional – 2.
Ibtisam A. AljazaeryDosen Jurusan Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Teknik,
Universitas Babylon. Babel, Irak.Surel:ibtisamalasady@gmail.com Jumlah
artikel di database nasional – 6, Jumlah artikel di database internasional – 5

Haider Th. Salim ALRikabi, Dia saat ini adalah salah satu fakultas fakultas teknik,
departemen teknik elektro, Universitas Wasit di Al Kut, Wasit, Irak. Dia menerima gelar
B.Sc. gelar di bidang Teknik Elektro pada tahun 2006 dari Universitas Al Mustansiriya di
Baghdad, Irak. M.Sc.nya gelar di bidang Teknik Elektro yang berfokus pada Sistem
Komunikasi dari universitas negeri California/Fullerton, AS pada tahun 2014. Minat
penelitiannya saat ini meliputi sistem Komunikasi dengan generasi seluler, sistem
Kontrol, teknologi cerdas, kota pintar, dan Internet of Things (IoT).

iJIM Vol. 14, No. 7, 2020 39

Kertas—Desain dan Implementasi Sistem Manajemen Lampu Lalu Lintas Cerdas Terkendali…

Kota Al Kut – Hay ALRabee, Wasit, Irak, Hubungi: - +9647732212637, Email:-

hdhiyab@uowasit.edu.iq , Jumlah artikel di database nasional – 10, Jumlah
artikel di database internasional – 10
Ibrahim Nasir Mahmud, Dosen, Departemen Teknik Kimia dan Pengilangan
Minyak, Universitas Basra untuk Minyak dan Gas, Magister Ilmu Komputer, Irak,
Provinsi Basra, Kota Basra – Hay AlAsmaee,.Hubungi tel.:+964 771-785-5037,
Email:ibrahim.mahmood@buog.edu.iq , Jumlah artikel di database nasional – 0,
Jumlah artikel di database internasional – 1
Faisal Theyab Abed,. saat ini salah satu fakultas fakultas teknik, departemen
teknik elektro, Universitas Wasit di Al Kut, Wasit, Irak. Dia menerima gelar B.Sc.
gelar di bidang Teknik Elektro pada tahun 2006 dari Universitas Al Mustansiriya di
Baghdad, Irak. M.Sc.nya gelar di bidang teknik teknik tenaga yang berfokus pada
Sistem pembangkit listrik dari Rusia, Minat penelitiannya saat ini meliputi tenaga,
jaringan pintar, mesin pintar. Asisten kuliah, Departemen Teknik Elektro,
Universitas Wasit, Irak, provinsi Wasit, kota alkut – Hay ALRabee. Kontak: -
+9647714374950 Email: -engfath84@gmail.com , Jumlah artikel di database
nasional - 2Jumlah artikel di database internasional - 2

Artikel dikirimkan 2019-12-18. Dikirim ulang 2020-02-01. Penerimaan akhir 2020-02-03. Versi final diterbitkan
seperti yang diajukan oleh penulis.

40 http://www.i-jim.org