Sistem Lalu Lintas Cerdas Berbasis IOT

BIDANG KEGIATAN

PKM PENELITIAN

Diusulkan oleh:

Agung Dwitatwa Achmadi. F1D017003 2017

Muhammad Ilham Maulana. F1D017059 2017

UNIVERSITAS MATARAM

MATARAM

2019

i
 PENGESAHAN PKM PENELITIAN

1. Judul Kegiatan : Sistem Lalu Lintas Berbasis Citra

dengan Algoritma YOLO
2. Bidang Kegiatan : PKM-P
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Muhammad Ilham Maulana
b. NIM : F1D017059
c. Jurusan : Teknik Informatika
d. Universitas/Institut/Politeknik : Universitas Mataram

e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Labu api, Lombok Barat,No. Hp.

087864937010
f. Email : ilhamrecca@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 1 Orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar :
b. NIDN :
c. Alamat Rumah dan No Tel./HP :
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemristekdikti :
b. Sumber lain : -
7. Jangka Waktu Pelaksanaan :
Kota, Tanggal-Bulan-Tahun
Menyetujui
Wakil Dekan Bidang Kemahasiswaan dan Ketua Pelaksana Kegiatan,
Alumni, Fakultas Teknik, Universitas
Mataram

(Sinarep, ST., MT.) (Muhammad Ilham Maulana)

NIP. 197212311999031005 NIM. F1D017059

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan Dosen Pendamping,

dan Alumni, Universitas Mataram

(Dr.H.Muhammad Natsir, SH ., (Nama Dosen Pembimbing)

MHum)NIP. 195901261987031001 NIDN.

ii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di Indonesia, khususnya pengguna kendaraan bermotor semakin hari
semakin meningkat, oleh karena itu jumlah kendaraan naik tetapi jumlah jalan
raya tetap sehingga menambah jumlah kepadatan lalu lintas yang
mengakibatkan kemacetan[1]. Kemacetan yang muncul tersebut dapat
disebabkan dari beberapa faktor, salah satunya adalah faktor pengatur lampu
lalu lintas[1].
Pada sistem lampu lalu lintas konvensional, waktu pergantian lampu lalu
lintas sudah ditetapkan. sehingga sistem ini tidak bisa mengatasi berbagai
situasi yang mungkin terjadi pada percabangan jalan. (Verma,Dkk,2018).
Pengolahan citra digital (Digital Image Processing) adalah sebuah disiplin
ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Citra yang
dimaksud disini adalah gambar diam (foto) maupun gambar bergerak (yang
berasal dari webcam)[2]. Sedangkan digital disini mempunyai maksud bahwa
pengolahan citra/gambar dilakukan secara digital menggunakan komputer[2].
You Only Look Once (YOLO) adalah algoritma pendeteksi objek
mengunakan citra yang dapat memecahkan masalah sistem lalu lintas berbasis
citra. YOLO menggunakan pendekan yang sangat berbeda dengan algoritma
sebelumnya, yakni menerapkan jaringan syaraf tunggal pada keseluruhan
gambar. Jaringan ini akan membagi gambar menjadi wilayah-wilayah
kemudian memprediksi kotak pembatas dan probabilitas, untuk setiap kotak
wilayah pembatas ditimbang probabilitasnya untuk mengklasifikasian sebagai
objek atau bukan. Sesuai dengan namanya, algoritma ini hanya melihat gambar
1 kali saja sehingga algoritma ini mengurangi pemrosesan yang dilakukan
secara signifikan[3].
Pada penelitian ini, YOLO akan diterapkan untuk mendeteksi kendaraan-
kendaraan yang sedang bergerak menuju lampu lalu lintas sehingga
mengahasilkan prediksi waktu lampu lalu lintas yang lebih efisien.

iii
1.2 Rumusan Masalah
1 Bagaimana membuat sistem lalu lintas yang menghitung banyaknya
kendaraan dan menghitung berapa banyak waktu lampu merah berdasarkan
banyaknya kendaraan menggunakan sistem lalu lintas berbasis citra ?.
2 Dalam kondisi dan situasi yang sama, seberapa besar pengaruh sistem lalu
lintas berbasis citra dibandingkan dengan sistem lalu lintas konvensional.
1.3 Tujuan
1 Membuat sistem lalu lintas berbasis citra yang dapat mengatasi lalu lintas
lebih baik daripada sistem lalu lintas konvensional.
2 Mengetahui pengaruh penggunaan sistem lalu lintas berbasis citra
dibandingkan sistem lalu lintas konvensional.
1.4 Hipotesis
Sistem lalu lintas konvensional tidak dapat menangani berbagai situasi pada
percabangan jalan dibandingkan dengan .sistem lalu lintas berbasis citra.
1.5 Batasan Masalah
1 Algoritma pendeteksi citra yang digunakan adalah algoritma YOLO (You
Only Look Once)
2 Parameter yang digunakan untuk mengatur lalu lintas adalah banyaknya
kendaraan
1.6 Perbandingan

Judul Kelebihan
Prioritas
Berbasis Image Yolo
Dinamis Kendaraan
IOT Recognition Algorithm
Darurat
Sistem Lalu Lintas
Berbasis Citra
√ √ √ √ √
dengan Algoritma
YOLO
Lampu Lalu Lintas
√ √ √ X X
Cerdas
Inductive Loop
√ X X X X
Traffic Detector
Rancang Bangun
Lalu Lintas Cerdas
√ √ X X X
Dengan Jaringan
Syaraf Tiruan

iv
 Sistem Lalu Lintas
X X X X X
Konvensional

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Lampu lalu lintas adalah lampu yang mengendalikan arus lalu lintas yang
terpasang di persimpangan jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra
cross), dan tempat arus lalu lintas lainnya, namun yang menjadi ruang lingkup
penelitian ini adalah lampu lalu lintas di persimpangan jalan. Banyaknya
kendaraan yang lalu lalang di kota besar menyebabkan kemacetan sangat mungkin
terjadi. Oleh karena itu, lampu lalu lintas memiliki peran penting dalam mengatur
arus lalu lintas khususnya di persimpangan jalan(Adhitya,2013).

Menurut survei Pencacahan Lalu Lintas oleh Departemen Permukiman

dan Prasarana Wilayah banyaknya kendaraan bermotor di Indonesia adalah
sebagai berikut :

Pada tahun 2014 : 114.210.000 kendaraan

Pada tahun 2015 : 121.390.000 kendaraan

Citra digital adalah gambar dua dimensi yang ditampilkan pada layar
komputer sebagai himpunan atau diskrit nilai digital. Citra Digital dibentuk oleh
kumpulan titik yang dinamakan piksel (pixel atau picture element).

Dengan kemajuan teknologi pengolahan citra digital ( Digital Image

Processing ) yang semakin pesat, maka dapat mempermudah kehidupan manusia,
dan dewasa ini banyak aplikasi yang dapat menerapkannya, dalam berbagai
bidang (Hendy,2011). Pengolahan citra sangat bermanfaat, diantaranya adalah
dapat diterapkan untuk mendeteksi kendaraan untuk nantinya dijadikan parameter
dalam sistem lalu lintas berbasis citra. Sehingga fase waktu lampu lalu lintas
dapat berubah sesuai dengan kepadatan pada jalan.