Adoc - Pub Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Co

ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
RANCANG BANGUN ELEKTROMIOGRAF BERBASIS

PERSONAL COMPUTER
SKRIPSI
RIZKY JUSTITIAN
PROGRAM STUDI S1 TEKNOBIOMEDIK

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS AIRLANGGA
2012
Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

Computer.
RANCANG BANGUN ELEKTROMIOGRAF BERBASIS

PERSONAL COMPUTER
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh

Gelar Sarjana Teknik Bidang Teknobiomedik
Pada Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Airlangga
Disetujui oleh:
Pembimbing I, Pembimbing II,
Dr. Retna Apsari, M.Si Franky Chandra S.A, S.T, M.T

NIP. 19680626 199303 2 003 NIP. 19830128 200912 1 004
ii

Computer.
LEMBAR PENGESAHAN NASKAH SKRIPSI
Judul : Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal

Computer
Penyusun : Rizky Justitian
NIM : 080810722
Pembimbing I : Dr. Retna Apsari, M.Si
Pembimbing II : Franky Chandra Satria Arisgraha S.T, M.T
Tanggal ujian : 11 September 2012
Disetujui oleh :
Pembimbing I, Pembimbing II,
Dr. Retna Apsari, M.Si Franky Chandra S.A, S.T, M.T

NIP. 19680626 199303 2 003 NIP. 19830128 200912 1 004
Mengetahui :
Ketua Departemen Fisika Ketua Prodi S-1 Teknobiomedik

Fakultas Sains dan Teknologi Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Airlangga Universitas Airlangga
Drs. Siswanto, M.Si Dr. Retna Apsari, M.Si

NIP . 19640305 198903 1 003 NIP . 19680626 199303 2 003
iii

Computer.
PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI
Skripsi ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan dalam

lingkungan Universitas Airlangga, diperkenankan untuk dipakai sebagai referensi
kepustakaan, tetapi pengutipan harus seizin penyusun dan harus menyebutkan
sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah. Dokumen skripsi ini merupakan hak milik
Universitas Airlangga.
Dokumen skripsi ini merupakan hak milik Universitas Airlangga
iv

Computer.
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang senantiasa memberikan
kemudahan dalam penyusunan skripsi ini sehingga penyusun dapat menyelesaikan
naskah skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis
Personal Computer”. Pada kesempatan ini, penyusun menyampaikan terima
kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Ketua Departemen Fisika, Bapak Drs. Siswanto, M.Si, yang telah
mengijinkan penggunaan laboratorium untuk pelaksana penelitian skripsi
ini.
2. Ibu Dr. Retna Apsari, M.Si selaku ketua Program Studi S1 Teknobiomedik
dan pembimbing I yang telah memberikan informasi tentang penyusunan
naskah skripsi dan selalu memberikan masukan serta meluangkan waktu
bagi penyusun untuk berkonsultasi.
3. Bapak Franky Chandra Satria Arisgraha, S.T, M.T selaku pembimbing II
yang selalu memberikan masukan dan meluangkan waktu bagi penyusun
untuk berkonsultasi
4. Ibu Ir. Wellina Ratnayanti Kawitana selaku penguji proposal skripsi dan
penguji skripsi yang telah memberikan masukan dan pengarahan mengenai
naskah skripsi
5. Bapak Supadi S.Si, M.Si selaku penguji skripsi yang telah memberikan
masukan dan pengarahan mengenai naskah skripsi

Computer.
6. Bapak Triwiyanto, S.Si, M.T yang telah memberi pengarahan, bimbingan
serta ide kepada penyusun mengenai rancangan alat elektromiograf.
7. Ayah dan Ibu tersayang yang telah mendukung penyusun untuk tetap
berusaha mencapai target yang diinginkan dan selalu mendoakan dalam
menghadapi banyak tekanan terkait penyelesaian naskah skripsi ini.
8. Fendy Purwanda, Kiki, Gilang, Tyas, Theara, Taufik dan teman-teman yang
lain yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu atas bantuan dan masukannya
dalam penyelesaian naskah skripsi ini.
9. Teman-teman Lapantech yang telah banyak memberikan masukan dan
solusi dalam penyelesaian naskah skripsi ini.
10. Dosen-dosen, staf, karyawan, dan teman-teman angkatan 2008 Program
Studi S1 Teknobiomedik, Universitas Airlangga serta semua pihak yang
telah membantu penyusun selama proses penyusunan naskah skripsi ini.
11. Farah Febrina Haris yang senantiasa mendukung dan memberikan semangat
demi terselesaikannya naskah skripsi ini
Penyusun menyadari bahwa naskah skripsi ini masih ada kekurangan.
Oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun sangat diharapkan untuk
perbaikan naskah skripsi ini.
Surabaya, Agustus 2012
Penyusun
Rizky Justitian
vi

Computer.
Justitian, Rizky, 2012, Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal

Computer. Skripsi ini dibawah bimbingan Dr. Retna Apsari, M.Si dan
Franky Chandra Satria Arisgraha S.T, M.T, Program Studi S1
Teknobiomedik Departemen Fisika Fakultas Sains dan Teknologi,
Universitas Airlangga.
ABSTRAK
Telah dilakukan penelitian dengan judul “Rancang Bangun Elektromiograf

Berbasis Personal Computer “ dengan tujuan merancang alat elektromiograf
untuk menyadap aktifitas listrik otot lengan bawah. Alat elektromiograf yang
dirancang dilengkapi dengan tampilan sinyal pada personal computer. Pada
penelitian ini pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal
computer dirancang melalui dua mekanisme yang berbeda yaitu dengan
memanfaatkan ADC internal dari mikrokontroler ATmega 328 pada board
arduino nano dan menggunakan soundcard internal dari personal computer. Pada
software untuk pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal
computer menggunakan ADC internal dari mikrokontroler, proses akusisi data
dari hardware elektromiograf menuju PC digunakan arduino software sedangkan
untuk menampilkan tampilan sinyal dari hardware elektromiograf digunakan
bahasa delphi. Software untuk pengiriman data dari hardware elektromiograf
menuju personal computer menggunakan soundcard internal dari PC
menggunakan software dengan bahasa pemrograman delphi. Alat elektromiograf
yang berhasil dibuat pada penelitian ini memiliki persentase nilai error alat saat
mekanisme relaksasi sebesar 0 %, nilai error alat saat mekanisme kontraksi
sedang sebesar 5 % dan nilai error alat saat mekanisme kontraksi kuat sebesar
2,04 %.
Kata Kunci : Elektromiograf, EMG, Arduino, Biopotensial
vii

Computer.
Justitian, Rizky, 2012, Design of A Personal Computer-Based

Electromyograph. This thesis was under the guidance of Dr. Retna Apsari,
M.Si and Franky Chandra Satria Arisgraha S.T, M.T, Biomedical
Engineering Undergraduate Program, Physics Department, Faculty of
Science and Technology, Airlangga University.
ABSTRACT
A study entitled "Design of A Personal Computer-Based

Electromyograph" has been conducted with the goal of designing an
electromyograph device to tap the electrical activity of the lower forearm muscles.
The designed electromyograph was equipped with a signal display on a personal
computer. In this study, the data transmission from the electromyograph hardware
towards the personal computer was designed through two different mechanisms
such as the usage of the internal ADC of ATmega 328 microcontroller on an
arduino board and the usage of the internal soundcard of a personal computer. On
the software, the internal ADC of ATmega 328 microcontroller with an arduino
nano microcontroller board was used to send the data from the electromyograph
hardware towards the personal computer, an arduino software was used in the
process of data acquisition from the electromyograph hardware towards the PC,
while Delphi language was used in displaying the signal from the
electromyograph hardware. On the software as well, the internal soundcard of a
PC was used to send the data from the electromyograph hardware towards the
personal computer. A software using Delphi language was also used in the process
of data acquisition from the electromyograph hardware towards the PC. The
electromyograph device that was created in this study has respectively the
percentage error values of 0 % at a relaxation mechanism, 5 % at a medium
contraction mechanism and 2.04 % at a strong contraction mechanism.
Keywords: Electromyograph, EMG, Arduino, Biopotential
viii

Computer.
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ........................................................................................... i

LEMBAR PERNYATAAN ....................................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................................ iii
LEMBAR PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI .................................................... iv
KATA PENGANTAR................................................................................................ v
ABSTRAK ................................................................................................................ vii
ABSTRACT .............................................................................................................. viii
DAFTAR ISI ................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL............................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiii
DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................................. xv
BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ........................................................................... 5
1.3 Batasan Masalah........................................................................... ........ 6
1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................... 6
1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................. 7
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................ 8

2.1 Otot……………………. ................................................................... 8
2.1.1 Otot Rangka ............................................................................. 9
2.1.2 Kerja dan Kontraksi Otot .......................................................... 10
2.1.3 Potensial Aksi Otot…………………………………………… 11
2.2 Elektromiografi ................................................................................. 14
2.2.1 Rangkaian Penguat ................................................................... 16
2.2.2 Rangkaian Filter....................................................................... 17
2.3 Elektroda………….. .......................................................................... 19
2.3.1 Pengukuran Sinyal EMG .......................................................... 21
2.4 Soundcard…….................................................................................. 21
2.5 Mikrokontroler .................................................................................. 22
2.5.1 Fitur AVR ATmega 328 ........................................................... 23
2.6 Arduino………. ................................................................................. 26
ix

Computer.
2.6.1 Arduino Software...................................................................... 27

2.7 Bahasa Pemrograman Delphi ............................................................. 29
2.8 Komponen Pendukung ....................................................................... 31
2.8.1 Instrumentation Amplifier AD620 ........................................... 31
2.8.1.1Gain AD620 ........................................................................... 33
2.8.1 IC OP07 .................................................................................. 34
BAB III METODE PENELITIAN ............................................................................. 36

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian ............................................................ 36
3.2 Peralatan dan Bahan Penelitian .......................................................... 36
3.2.1 Peralatan Penelitian .................................................................. 36
3.2.2 Bahan Penelitian....................................................................... 37
3.3 Prosedur Penelitian ............................................................................ 38
3.3.1 Tahap Perancangan ................................................................... 39
3.3.1.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ............................ 39
3.3.1.1.1 Rangkaian Catu Daya………………………………………. 40
3.3.1.1.2 Rangkaian Pre-Amplifier .................................................... 41
3.3.1.1.3 Rangkaian Highpass Filter.................................................. 42
3.3.1.1.4 Rangkaian Lowpass Filter................................................... 42
3.3.1.1.5 Rangkaian Notch Filter ....................................................... 43
3.3.1.1.6 Rangkaian Adder ................................................................ 44
3.3.1.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) .............................. 45
3.3.1.2.1 Perancangan Perangkat Lunak (Software) untuk
Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal
dari Mikrokontroler ATmega328………………………… . 45
3.3.1.2.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) Untuk
Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal
Dari PC……….…………..…………… ............................ 47
3.3.2 Tahap Pembuatan ..................................................................... 48
3.3.3 Tahap Pengujian Rangkaian...................................................... 51
3.3.4 Tahap Uji Coba Sistem Secara Keseluruhan ............................. 53
3.3.5 Tahap Kalibrasi Alat dan Analisis Data .................................... 54
3.3.5.1 Kalibrasi Alat Elektromiograf ................................................ 54
3.3.5.2 Analisis Data ......................................................................... 55

Computer.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ..................................................................... 56

4.1 Hasil Perancangan Alat ...................................................................... 56
4.1.1 Perangkat Keras (Hardware) .................................................... 56
4.1.1.1 Rangkaian Catu Daya ............................................................ 57
4.1.1.2 Rangkaian Pre-Amplifier ....................................................... 57
4.1.1.3 Rangkaian Highpass Filter .................................................... 58
4.1.1.4 Rangkaian Lowpass Filter ..................................................... 60
4.1.1.5 Rangkaian Notch Filter .......................................................... 63
4.1.1.6 Rangkaian Adder ................................................................... 65
4.1.1.7 Rangkaian Mikrokontroler ATmega 328 dengan Board
Arduino Nano ....................................................................... 66
4.1.2 Perangkat Lunak (Software)...................................................... 66
4.1.2.1 Perangkat Lunak (Software) untuk Pengiriman
Data Menggunakan ADC Internal dari Mikrokontroler
ATmega328……………………………………………......... 67
4.1.2.2 Perangkat Lunak (Software) untuk
dari PC………………………….…………..…………… ...... 69
4.2 Analisis Data ..................................................................................... 71
4.2.1 Analisis Data Hasil Alat Elektromiograf dengan
Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan ADC
Internal dari Mikrokontroler ATmega 328................................ 71
4.2.2 Analisis Data Hasil Alat Elektromiograf dengan
Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan ADC
Internal dari Mikrokontroler ATmega 328................................ 74
4.2.3 Uji Kinerja Alat Elektromiograf................................................ 77
4.3 Pembahasan....................................................................................... 81
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................................... 88

5.1 Kesimpulan........................................................................................ 88
5.2 Saran................... ............................................................................... 89
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 90

LAMPIRAN………………………………………………………………………. ...... 93
xi

Computer.
DAFTAR TABEL
Nomor Judul Tabel Halaman
4.1 Data Hasil Pengamatan Rangkaian Pre-Amplifier………………………… .58

4.2 Data Hasil Pengamatan Rangkaian Highpass Filter……………………… ..59
4.3 Data Hasil Pengamatan Rangkaian Lowpass Filter……………………… ...61
4.4 Data Hasil Pengamatan Rangkaian Notch Filter………………………… ... 64
4.5 Tegangan Sinyal Peak To Peak pada Saat Relaksasi, Kontraksi Sedang dan
Kontraksi Kuat……………………………………………………………………. . 77
4.6 Perbandingan Tegangan Sinyal Peak To Peak pada Alat Elektromiograf
Terkalibrasi dengan Nilai pada Alat Elektromiograf Hasil Penelitian
Saat Relaksasi ................................................................................................ 79
Saat Kontraksi Sedang...................................................................................... 79
Saat Kontraksi Kuat...................................................................................... 79
xii

Computer.
DAFTAR GAMBAR
Nomor Judul Gambar Halaman
2.1 Struktur Organisasi Otot ............................................................................10

2.2 Tahapan Potensial Aksi Dan Konduktansi Ion Na+ dan K+ …………. ......13
2.3 Tampilan Sinyal Keluaran Elektromiograf (Cadwell Sierra II)
dalam Domain Waktu. ……… ..................................................................15
2.4 Rangkaian Penguat Diferensial…………………………………………… 16
2.5 Pola Grafik Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi dari
Rangkaian Highpass dengan cut-off 20 Hz…………………………… ......17
2.6 Pola Grafik Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi
(a)dari Rangkaian Lowpass Filter dengan cut-off 500 Hz
(b)dari Rangkaian Lowpass Filter dengan cut-off 40 Hz…………….. .......18
2.7 Pola Grafik Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi
dari Rangkaian Notch Filter dengan cut-off 50 Hz ……………………. 18
2.8 Distribusi Muatan Pada Elektroda Permukaan……………………… 19
2.9 Susunan Instrumen EMG Dengan Surface Electrodes Dan Prinsip
Perekaman Potensial Aksi Ekstrasellular ...................................................21
2.10 Blok Diagram Soundcard ALC888S-VC ...................................................22
2.11 Konfigurasi Pin ATmega 328……………………………………………...24
2.12 Blok Diagram ATmega 328……………………………………………… .25
2.13 Arduino Nano…………………………………………………………… ...27
2.14 Tampilan Software Editor Arduino……………………………………… ..28
2.15 Contoh Output Tampilan Program dari Software Delphi………………… .30
2.16 Rangkaian Instrumentation Amplifier…………………………………… ..31
2.17 Rangkaian Instrumentation Amplifier Pada IC AD620……………… .......33
2.18 Konfigurasi Pin Pada AD620…………………………………………… ...33
2.19 Konfigurasi Pin Pada IC OP07…………………………………………… .34
2.20 Skematik IC OP07………………………………………………………… 35
3.1 Diagram Alir Prosedur Penelitian ..............................................................38
3.2 Blok Diagram Hardware Elektromiograf dengan Mekanisme
Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler
ATmega 328 .............................................................................................40
3.3 Blok Diagram Hardware Elektromiograf dengan Mekanisme
dari PC…………………………................................................................40
3.4 Rangkaian Catu Daya………………………………………………… .......40
3.5 Rangkaian Pre-Amplifier…………………………… .....................................41
3.6 Rangkaian High Pass Filter………………………………………………. 42
3.7 Rangkaian Low Pass Filter……………………………………………….. 43
3.8 Rangkaian Notch Filter…………………………………………………… 44
3.9 Rangkaian Adder…………………………………….………………………… ....45
3.10 Diagram Alir Program Mikrokontroler ATmega 328 pada
Arduino Software…………………………………… ................................46
xiii

Computer.
3.11 Diagram Alir Software Tampilan Sinyal Elektromiograf Dengan

Software Delphi…………………..............................................................47
3.12 Diagram Alir Software Pengiriman Data Menggunakan Soundcard
Internal Dari PC………………………………………………… ...............48
3.13 Blok Diagram Elektromiograf dengan Mekanisme
Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler
ATmega 328 .............................................................................................49
3.14 Blok Diagram Elektromiograf dengan Mekanisme
Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC…………….. 49
4.1 Hardware Elektromiograf Yang Telah Dibuat……………… ....................56
4.2 Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi Rangkaian
Highpass Filter…. ....................................................................................60
4.3 Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi Rangkaian Lowpass
Filter. ........................................................................................................62
4.4 Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi Rangkaian Notch Filter. ...64
4.5 Pilihan Serial Port pada Software Arduino…………. ................................67
4.6 Tombol Verify, Save, dan Upload pada Software Arduino. .......................68
4.7 Tampilan Muka Software Elektromiograf dengan Mekanisme
Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokomtroler…… .........69
4.8 Komponen-Komponen yang Digunakan dalam Pembuatan
Software Elektromiograf pada Delphi …. ..................................................70
4.9 Tamplian Muka Software Elektromiograf dengan Mekanisme
Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC......................71
4.10 Sinyal Aktifitas Otot Saat Relaksasi dari Elektromiograf
dengan Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan ADC
Internal Mikrokontroler ATmega 328. .......................................................72
4.11 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Sedang dari Elektromiograf
Internal Mikrokontroler ATmega 328…………….....................................73
4.12 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Kuat dari Elektromiograf
Internal Mikrokontroler ATmega 328…………………… .........................73
4.13 Sinyal Aktifitas Otot Saat Relaksasi dari Elektromiograf
dengan Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan Soundcard
Internal dari PC……… .............................................................................75
4.14 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Sedang dari Elektromiograf
Internal dari PC. ........................................................................................76
4.15 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Kuat dari Elektromiograf
Internal dari PC. ........................................................................................76
xiv

Computer.
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Judul Lampiran Halaman
1 Skematik Rangkaian Elektromiograf 93

2 Hasil Alat Elektromiograf 94
3 Elektromiograf Cadwell Sierra II 95
4 Gambar Penguatan Sinyal Rangkaian Amplifier 96
5 Perhitungan Besaran Nilai Komponen Resistor dan Kapasitor
serta Besar Gain Pada Rangkaian Highpass Filter 98
6 Gambar Sinyal Keluaran Rangkaian Highpass Filter 100
serta Besar Gain Pada Rangkaian Lowpass Filter 104
8 Gambar Sinyal Keluaran Rangkaian Lowpass Filter 106
serta Besar Gain Pada Rangkaian Notch Filter 110
10 Gambar Sinyal Keluaran Rangkaian Notch Filter 112
11 Listing Program Pada Software Arduino Nano 115
12 Listing Program Pada Software Delphi untuk Menampilkan
Tampilan Sinyal 116
13 Listing Program Pada Software Delphi untuk Menampilkan
Tampilan Sinyal Pada Alat Elektromiograf dengan Mekanisme
Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal Dari PC 118
14 Hasil Pengambilan Data Menggunakan Elektromiograf
Cadwell Sierra II 120
15 Gambar Perbandingan Nilai Tegangan Sinyal Peak To Peak
Pada Gambar Sinyal Alat Elektromiograf Terkalibrasi
Dengan Nilai Pada Alat Elektromiograf Hasil Penelitian 124
16 Perhitungan % error Alat Elektromiograf dan Nilai Deviasi Alat
Elektromiograf Pada Aktifitas Otot Saat Relaksasi, Kontraksi
Sedang dan Kontraksi Kuat 126
17 Daftar Harga Habis Pakai 130
18 Datasheet AVR ATmega 328 131
19 Datasheet Arduino Nano 134
20 Datasheet AD620 137
21 Datasheet OP07 142
xv

Computer.
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada dasarnya adalah
untuk mempermudah manusia dalam melakukan kegiatan atau upaya dalam
memenuhi kebutuhan sehari-hari. Upaya pengembangan tersebut dapat dilakukan
dengan cara menciptakan suatu sistem peralatan yang baru maupun
pengembangan alat yang telah ada sebelumnya atau gabungan dari keduanya.
Pengembangan ini telah merambah berbagai aspek kehidupan manusia, terutama
perkembangan peralatan elektronika untuk berbagai keperluan. Salah satu
penerapannya yaitu pada bidang kedokteran (medis), penerapan teknologi ini
sangat membantu para tenaga medis untuk mendiagnosis penyakit dan kelainan
pada organ-organ vital tubuh manusia yang mempunyai fungsi ganda dan
kompleks, sehingga diperlukan upaya dalam pengadaan peralatan medis dan
sarana lainnya untuk meningkatkan pelayanan kesehatan. Salah satu organ tubuh
manusia yang mempunyai fungsi ganda dan kompleks adalah otot. Otot merupakan
organ gerak tubuh aktif karena mampu mengendalikan organ tubuh yang lain
sehingga kita dapat bergerak. Kekuatan otot mempengaruhi aktifitas dari gerak
tubuh, aktifitas tubuh yang tinggi didukung adanya kekuatan otot yang besar.
Pada tubuh manusia, pengetahuan mengenai gaya pada otot dan sendi
merupakan nilai besar dalam dunia kedokteran dan terapi fisik, dan juga
merupakan studi yang sangat berguna dalam aktifitas atletik (Giancoli, 1998).
1
Computer.
2
Peran otot pada olahragawan atau atlet sangat penting dalam meraih prestasi dan
kesuksesan. Salah satu contoh peran kekuatan otot pada seorang atlet adalah
kekuatan otot lengan bawah pada atlet basket, voli, bulutangkis, tenis dan
olahraga lainnya yang menggunakan otot lengan bawah sebagai tumpuan
kekuatan. Tidak berfungsinya otot dengan baik, dalam hal ini otot lengan bawah,
merupakan permasalahan signifikan pada manusia khususnya olahragawan.
Kerusakan otot ini diperlukan penanganan khusus, maka untuk mengetahui
adanya kerusakan otot yang terjadi pada tubuh diperlukan adanya teknologi
instrumentasi medis yang dapat mendiagnosa dan memonitoring aktifitas otot
tubuh. Informasi diagnostik mengenai aktifitas otot dapat diperoleh dari aktifitas
listriknya (Cameron, 1992).
Salah satu instrumentasi medis yang berfungsi menampilkan bentuk dan
mengukur aktifitas otot adalah elektromiograf. Dengan elektromiograf diperoleh
informasi tentang kondisi otot seseorang, apakah ototnya terlalu tegang, terlalu
lemas atau mengalami kerusakan-kerusakan yang cukup berat semacam stroke,
lumpuh dan sebagainya (Regarsari, 2002). Sebuah elektromiograf mendeteksi
potensial listrik yang dihasilkan oleh sel-sel otot ketika sel-sel ini elektrik atau
neurologis diaktifkan. Rekaman sinyal elektromiograf dapat digunakan untuk
mendiagnosis beberapa penyebab kelemahan otot atau kelumpuhan, masalah otot
atau motorik seperti tremor atau berkedut, kerusakan saraf motorik dari cedera
atau osteoarthesis, dan patologi yang mempengaruhi motor end plates (Northrop,
2004). Menurut Nomiyasari (2011) pada surface elektromiograf, sinyal yang
didapatkan memiliki kisaran frekuensi antara 20 Hz sampai 500 Hz. Potensial

Computer.
3
listrik pada permukaan otot tubuh memiliki kisaran tegangan 0,4 mV sampai 5
mV, dan terdapat amplitudo tegangan yang lebih tinggi lagi apabila terjadi
kontraksi yang kuat (Nomiyasari, 2011).
Penelitian Rusmawati (2006) dan Mariam S.K (2006) menunjukkan aspek
kualitatif profil potensial otot manusia saat berkontraksi dan berelaksasi. Pada
penelitian tersebut didapatkan bahwa sinyal pengganggu atau noise 50 Hz yang
merupakan noise dari jala-jala PLN belum mampu dihilangkan. Hasil tampilan
sinyal pada alat yang dihasilkan dari penelitian tersebut belum akurat dimana
profil potensial otot yang sebenarnya belum diketahui secara pasti. Instrumen
yang dirancang belum dilengkapi dengan mikrokontroler sebagai pengendali
sistem. Penelitian lain terkait alat elektromiograf juga telah dilakukan oleh
Nomiyasari (2011). Alat elektromiograf yang dihasilkan pada penelitian tersebut
masih terdapat kekurangan dimana filter yang dirancang belum sesuai dengan
perhitungan. Hasil tampilan sinyal pada alat yang dihasilkan belum akurat dengan
tingkat % error alat sebesar 26,67%. Kinerja ADC dari alat yang dihasilkan
belum optimal sehingga proses interface antara hardware elektromiograf dengan
personal computer menjadi terganggu.
Pada penelitian ini diteliti profil aktifitas listrik otot manusia ketika
relaksasi dan kontraksi. Otot tubuh manusia yang menjadi fokus obyek penelitian
ini adalah otot lengan bawah. Bagian otot lengan bawah yang disadap aktifitas
listriknya adalah bagian antebrachium anterior. Dalam penelitian ini dirancang
suatu elektromiograf berbasis personal computer yang mampu menyadap sinyal
otot tubuh, dengan demikian instrumen ini dapat menghasilkan data digital untuk

Computer.
4
diproses dan ditampilkan pada komputer. Data diolah dengan bahasa
pemrograman delphi sehingga dapat menampilkan hasil tampilan sinyal. Dalam
penelitian ini pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal
computer dirancang melalui dua mekanisme yaitu dengan memanfaatkan ADC
internal dari mikrokontroler ATmega 328 dengan board mikrokontroler arduino
nano dan menggunakan soundcard internal dari personal computer. Hasil
pengiriman data yang ditampilkan di personal computer melalui dua mekanisme
yaitu dengan menggunakan ADC internal dari mikrokontroler ATmega 328
dengan board mikrokontroler arduino nano dan menggunakan soundcard internal
dari personal computer, dalam penelitian ini kedua mekanisme dibandingkan satu
dengan yang lainnya. Tampilan sinyal dari elektromiograf merupakan sinyal yang
bersifat acak atau random (Nomiyasari, 2011). Tampilan sinyal pada penelitian ini
berada dalam kawasan waktu, dengan kata lain hasil tampilan sinyal keluaran
merupakan hubungan antara waktu dengan tegangan potensial listrik otot tubuh.
Dikarenakan besar aktifitas listrik otot lengan bawah yang sangat kecil,
menurut Nomiyasari (2011) yakni berkisar antara 0,4 mV hingga 5 mV, maka
perlu dilakukan penguatan, besar penguatan total yang dirancang pada penelitian
ini adalah berkisar antara 5000 hingga 6000 kali. Alat elektromiograf yang
dirancang diberi filter untuk meloloskan sinyal dengan frekuensi 20 Hz sampai
250 Hz, hal ini didasarkan penelitian Nomiyasari (2011), frekuensi tersebut
merupakan frekuensi sinyal aktifitas listrik otot yang paling sering muncul.
Disamping itu untuk menghilangkan interferensi sinyal dari tegangan jala-jala
listrik PLN yaitu frekuensi 50 Hz maka alat yang di rancang dilengkapi dengan

Computer.
5
filter yang mampu menghilangkan frekuensi 50 Hz. Untuk menyadap sinyal
aktifitas listrik otot lengan bawah digunakan surface electrode. Hal ini
dikarenakan surface electrode mudah pemasangannya juga tidak terlalu
mengganggu aktifitas dari orang yang diteliti (Setioningsih, 2010). Desain
elektromiograf pada penelitian ini dilengkapi dengan tampilan sinyal sehingga
dapat mempermudah pekerja medis untuk mengetahui tegangan pada aktifitas
listrik otot lengan pasien. Desain penelitian elektromiograf ini diharapkan dapat
menjadi teknologi tepat guna dengan harga yang terjangkau dan dapat
dikembangkan oleh produsen instrumentasi medis di Indonesia.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, maka perumusan
masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimana merancang instrumen elektromiograf berbasis personal
computer beserta komponen pendukungnya sehingga dapat menyadap
aktifitas listrik otot lengan bawah yang sangat kecil?
2. Bagaimana proses akuisisi data dari hardware elektromiograf menuju
personal computer baik menggunakan ADC internal mikrokontroler
maupun dengan menggunakan soundcard internal personal computer
sehingga dapat menampilkan tampilan sinyal aktifitas listrik otot tubuh?
3. Bagaimana kinerja alat elektromiograf pada penelitian ini dibandingkan
dengan alat elektromiograf yang sudah terkalibrasi?

Computer.
6
1.3 Batasan Masalah
Batasan masalah dalam penelitian ini adalah pengiriman data dari
hardware elektromiograf menuju personal computer dirancang melalui dua
mekanisme yaitu dengan menggunakan ADC internal dari mikrokontroler
ATmega 328 pada board mikrokontroler arduino nano dan menggunakan
soundcard internal dari personal computer (Acer 4736).
1.4 Tujuan Penelitian
Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, tujuan dalam penelitian
ini adalah:
1. Merancang dan membuat elektromiograf berbasis personal computer
sebagai alat yang mampu mendeteksi adanya efek elektris pada otot
manusia yang dilengkapi dengan tampilan sinyal.
2. Mengetahui tentang proses akuisisi data dari hardware elektromiograf
menuju komputer baik menggunakan ADC internal dari mikrokontroler
maupun dengan menggunakan soundcard internal personal computer
sehingga didapatkan hasil tampilan sinyal aktifitas listrik otot tubuh.
3. Mengetahui kinerja alat elektromiograf yang dirancang dibandingkan
dengan alat elektromiograf yang sudah terkalibrasi.

Computer.
7
1.5 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari penelitian ini antara lain:
1. Rancang bangun elektromiograf hasil penelitian ini diharapkan dapat
mempermudah pembacaan sinyal elektris otot tubuh dan juga membantu
petugas medis dalam melakukan perekaman dan menganalisa suatu gejala
penyakit dari otot tubuh lengan bawah seperti tremor ataupun
neuroprosthesis.
2. Diharapkan dapat menjadi sebuah teknologi alternatif yang tepat guna
dengan harga murah, kompetitif dan produktif.
3. Di bidang akademik, hasil rancang bangun elektromiograf berguna untuk
praktikum reguler mahasiswa serta pengembangan ilmu pengetahuan dan
teknologi khususnya di Program Studi S1 Teknobiomedik Universitas
Airlangga.

Computer.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Otot
Otot manusia dapat diklasifikasikan menjadi tiga kategori, yaitu otot
rangka atau striated, otot jantung dan otot polos. Otot rangka adalah otot yang
berhubungan dengan gaya luar, otot rangka bekerja di bawah kontrol sistem syaraf
badan, sehingga dinamakan otot sadar (a voluntary muscle). Otot rangka
merupakan jaringan yang bertanggung jawab dan mengendalikan semua daya
gerakan dan manipulasi (Marieb, 2010). Otot jantung dan otot polos dioperasikan
oleh sistem syaraf otomatis. Untuk kontraksi otot sadar diperlukan stimulan dari
sistem saraf (Setioningsih, 2010). Menurut Marieb (2010), pada dasarnya setiap
jenis otot yang menyusun tubuh memiliki tiga kemampuan yaitu:
1. Kontraksibilitas : kemampuan otot melakukan perubahan menjadi lebih
pendek dari ukuran semula
2. Ekstensibilitas : kemampuan otot melakukan perubahan menjadi lebih
panjang dari ukuran semula
3. Elastisitas : kemampuan otot untuk bisa kembali pada ukuran semula
setelah mengalami kontraksi atau ekstensi. Pada saat otot kembali pada
ukuran semula, otot dikatakan dalam keadaan relaksasi.
Pada penelitian ini, yang dijadikan fokus objek pengamatan adalah otot pada
lengan bawah tubuh manusia yang merupakan otot rangka. Bagian otot lengan
bawah yang disadap aktifitas listriknya adalah bagian antebrachium anterior.
8
Computer.
9
2.1.1 Otot Rangka
Otot rangka membentuk daging anggota gerak dan badan yang
menggerakkan rangka. Otot itu berdiri dari sel-sel yang panjang yang dikenal
sebagai serat, panjangnya bervariasi dari beberapa milimeter di otot pendek
sampai 30 cm atau lebih pada otot panjang. Otot rangka berada di bawah kendali
volunteer (otot sengaja: otot-otot di bawah kendali langsung oleh pusaran frontal
setengah bola selaput otak). Otot ini berkontraksi dengan kuat saat distimulasi
oleh suatu serabut saraf, tetapi menjadi lelah dengan cepat (Watson, 2002).
Menurut Nomiyasari (2011) potensial listrik pada permukaan otot tubuh memiliki
kisaran tegangan 0,4 mV sampai 5 mV, dan terdapat amplitudo tegangan yang
lebih tinggi lagi apabila terjadi kontraksi yang kuat.
Pada otot rangka, setiap sel banyak mengandung serat seperti benang,
yang disebut myofibril, yang lebarnya hanya 0,01 sampai 0,1 mm (Marieb, 2010).
Myofibril ini tampak sebagai struktur lurik teratur dengan warna terang diselingi
warna gelap sepanjang struktur tersebut dan tersusun sangat teratur sehingga
bagian gelap dan terang tersusun berurutan. Setiap fibril terbungkus di dalam
sebuah lapisan jaringan penyambung yang disebut sarkolema. Fibril tergabung
bersama oleh jaringan penyambung menjadi berkas-berkas. Setiap berkas
terbungkus dalam suatu sarung yang disebut endomisium. Berkas ini bersama-
sama dan terbungkus dalan suatu sarung, yang disebut perimisium, yang pada
akhirnya membentuk otot individu, yang juga memiliki sarung fibrosa, yang
disebut epimisium. Nukleus terletak pada sisi sel. Tingkat organisasi dari otot
rangka (striated muscle) dapat dilihat pada Gambar 2.1.

Computer.
10
Gambar 2.1 Struktur Organisasi Otot (Petti, 2011).
2.1.2 Kerja dan Kontraksi Otot
Pada jaringan otot rangka, tiap-tiap myofibril terdapat unit kontraksi yang
disebut sarkomer, dalam sarkomer terdapat filamen tipis (aktin) dan filamen tebal
myosin yang akan bergeser dan saling tumpang tindih ketika terjadi kontraksi
(Effendi dkk, 2006). Bila saraf otot diberi rangsangan, maka otot akan
berkontraksi atau mengerut. Bila suatu otot berkontraksi, salah satu ujungnya
biasanya diam sedangkan ujung yang lain begerak ke ujung yang diam tersebut.
Ujung yang diam disebut origo, sedangkan yang bergerak di sebut insersi. Bila
perangsangan bertubi-tubi, kontraksi akan bertumpuk-tumpuk (sumasi)
membentuk kontraksi yang berkepanjangan (tetani) (O’rahilly, 1995). Kontraksi
pada otot rangka dimulai dengan potensial aksi dalam serabut-serabut otot.

Computer.
11
Potensial aksi ini merupakan fenomena keseluruhan atau tidak sama sekali (all or
none) yang berarti bahwa begitu nilai ambang tercapai, peningkatan waktu dan
amplitudo dari potensial aksi akan selalu sama (Gabriel, 1996). Potensial aksi ini
menyebabkan pelepasan ion-ion kalsium dari reticulum sarkoplasma. Selanjutnya
ion kalsium menimbulakan peristiwa-peristiwa kimia proses kontraksi (Guyton,
1997).
2.1.3 Potensial Aksi Otot
Telah diketahui bahwa sel mempunyai lapisan yang disebut membran sel,
di dalam sel ini terdapat ion Na+, Ca+, Cl- dan protein. Sel mempunyai
kemampuan untuk memindahkan ion dari satu sisi ke sisi yang lain, kemampuan
sel ini disebut aktifitas kelistrikan sel. Dalam keadaaan biasa konsentrasi ion Na +
lebih besar daripada di dalam sel. Suatu saraf atau membran otot pada keadaan
istirahat (tidak adanya proses konduksi impuls listrik), konsentrasi Na+ lebih
banyak di luar sel daripada di dalam sel, di dalam sel akan lebih negatif
dibandingkan dengan di luar sel. Apabila perbedaan potensial diukur dengan
galvanometer akan mencapai -90 mV, membran sel ini disebut dalam keadaan
polarisasi.
Apabila suatu rangsangan terhadap membran dengan mempergunakan
listrik, mekanik atau zat kimia, butir-butir membran akan berubah dan beberapa
ion Na+ akan masuk dari luar sel ke dalam sel. Di dalam sel akan menjadi kurang
negatif daripada di luar sel dan potensial membran akan meningkat. Keadaan
membran ini dikatakan menjadi depolarisasi. Suatu rangsangan yang cukup kuat

Computer.
12
mencapai titik tertentu sehingga dapat menimbulkan depolarisasi membran, titik
tertentu ini disebut nilai ambang, dan proses depolarisasi akan berkelanjutan serta
irreversible, ion-ion Na+ akan mengalir ke dalam sel secara cepat dan dalam
jumlah yang banyak. Pada keadaan ini potensial akan naik cepat mencapai +40
mV. Terjadinya depolarisasi sel membran secara tiba-tiba disebut potensial aksi,
yang berlangsung kurang dari 1 detik.
Potensial aksi merupakan fenomena keseluruhan atau tidak sama sekali
(all or none) yang berarti bahwa begitu nilai ambang tercapai, peningkatan waktu
dan amplitudo dari potensial aksi akan selalu sama (Gabriel, 1996). Segera setelah
potensial aksi mencapai puncak, mekanisme pengangkutan di dalam sel membran
dengan cepat mengembalikan ion Na+ ke luar sel sehingga mencapai potensial
membran istirahat (-90 mV). Proses ini disebut polarisasi dan berakhir. Adapun
gambar tahapan potensial aksi dan konduktansi ion Na+ dan K+ disajikan pada
Gambar 2.2.
Menurut Gabriel (1996), beberapa aspek kuantitatif dari potensial aksi otot
adalah sebagai berikut:
1. Potensial membran istirahat berkisar antara -80 mV sampai dengan -90
mV pada serat otot rangka yang sama.
2. Lamanya potensial aksi berkisar sekitar 1 sampai dengan 5 milidetik pada
otot rangka.
3. Kecepatan penghantaran berkisar antara 3 sampai dengan 5 mili/detik.

Computer.
13
4 6
3
1 2 7 9
8
Gambar 2.2 Tahapan Potensial Aksi Dan Konduktansi Ion Na+ dan K+
(Effendi dkk, 2006).
Menurut Effendi dkk (2006), mekanisme tahapan potensial aksi dan
konduktansi ion Na+ dan K+ yang tersaji pada Gambar 2.2 dijelaskan sebagai
berikut:
1. Potensial membran istirahat yang besarnya -70 mV.
2. Rangsangan depolarisasi
3. Nilai ambang untuk depolarisasi membran. Terbukanya saluran ion Na +
sehingga ion Na+ masuk ke dalam sel dan saluran ion K+ mulai terbuka
secara perlahan.
4. Na+ masuk ke dalam sel, pada fase ini disebut depolarisasi.
5. Saluran ion Na+ tertutup dan saluran ion K+ terbuka secara perlahan.
6. Ion K+ keluar dari sel. Pada fase ini disebut repolarisasi.

Computer.
14
7. Terbukanya sisa saluran ion K+ dan adanya tambahan ion K+ yang
meninggalkan sel (hiperpolarisasi).
8. Menutupnya saluran ion K+.
9. Sel kembali pada keadaan potensial membran istirahat.
2.2 Elektromiografi
Otot dilayani banyak unit motor. Suatu unit motor terdiri dari cabang
tunggal neuron/ saraf dari otak atau medulla spinalis. Ada 25 – 2000 serat otot
(sel), dihubungkan dengan saraf via motor end plate, sehingga potensial istirahat
yang melewati serat otot serupa dengan potensial istirahat yang melewati serat
saraf. Oleh sebab itu gerakan otot berkaitan dengan satu potensial aksi yang
merambat sepanjang akson dan diteruskan ke serat otot melalui motor end plate
(Gabriel, 1996). Sinyal listrik yang dihasilkan oleh aktifitas otot tubuh dapat
dianalisis dengan alat yang disebut elektromiograf. Pencatatan potensial otot atau
biolistrik selama pergerakan otot disebut elektromiogram (EMG) (Subaidah,
2007). Tujuan analisis elektromiogram (EMG) adalah untuk mendapatkan
informasi tentang status dan fungsi dari otot-otot melalui kuantifikasi dari
kegiatan listrik otot (De Bel, 2007). Menurut Delsys (2001) tampilan sinyal
keluaran elektromiograf permukaan merupakan hasil proses konversi data analog
ke digital yang menghasilkan urutan angka, masing-masing angka mewakili
amplitudo tegangan dari sinyal analog pada titik waktu spesifik. Tampilan sinyal
elektromiograf permukaan merupakan hubungan antara tegangan potensial listrik
otot tubuh dengan waktu. Tampilan sinyal dari elektromiograf merupakan sinyal

Computer.
15
yang bersifat acak atau random. Tampilan sinyal keluaran elektromiograf dalam
domain waktu dapat dilihat pada Gambar 2.3. Sinyal EMG dapat dianalisis untuk
mendeteksi kelainan medis, tingkat aktivasi, perintah rekrutmen atau untuk
menganalisa biomekanik gerakan manusia atau hewan.
Prinsip kerja elektromiograf adalah mengukur potensial otot, seperti
diketahui adanya aktifitas otot menimbulkan potensial aksi. Potensial listrik dalam
otot tersebut terjadi akibat adanya reaksi kimia dalam otot. Sinyal listrik otot atau
sekolompok otot tunggal berbentuk gelombang acak atau random dengan
amplitudo yang bervariasi terhadap aktifitas otot. Menurut Nomiyasari (2011)
potensial listrik pada permukaan otot tubuh memiliki kisaran tegangan 0,4 mV
sampai 5 mV. Pada kontraksi sedang besar amplitudo berkisar 1 mV (pada
frekuensi 100 Hz sampai dengan 500 Hz) (Cameron 1992). Karena potensial
listrik yang terjadi pada tubuh manusia ini sangat kecil maka diperlukan suatu
rangkaian yang dapat memperjelas sinyal dari potensial listrik tersebut. Untuk
memperjelas sinyal dari potensial listrik otot tubuh maka minimal diperlukan
rangkaian penguat instrumentasi (amplifier) dan rangkaian filter.
Gambar 2.3 Tampilan Sinyal Keluaran Elektromiograf dalam Domain Waktu

(Delsys, 2001).

Computer.
16
2.2.1 Rangkaian Penguat
Sinyal otot umumnya memiliki amplitudo yang sangat kecil dalam
jangkauan mikrovolt hingga milivolt. Amplifier (penguat) untuk memperkuat
sinyal dikenal dengan diferensial amplifier. Gambar rangkaian penguat diferensial
disajikan pada Gambar 2.4. Penguat operasional (Op-Amp) merupakan penguat
diferensial dengan dua masukan yaitu masukan membalik (inverting) yang diberi
simbol (-) dan masukan tak membalik (non-inverting) yang diberi simbol (+) serta
satu keluaran.
Gambar 2.4 Rangkaian Penguat Diferensial (Carr, 1981).
𝑅
𝑉𝑂𝑢𝑡 = 𝑅2 𝑉2 − 𝑉1 .......................(2.1)
1
Maka penguatannya (G) ialah perbandingan antara Vout dan (V2-V1) :
𝑉 𝑅
𝐺 = 𝑉 𝑂𝑢𝑡 = 𝑅2 .......................(2.2)
−𝑉
2 1 1
Didalam tubuh manusia, selain biopotensial, terdapat sinyal-sinyal lain
yang dapat turut terukur dan mengganggu pengukuran. Sinyal gangguan yang
terbesar datang dari ‘interference’ sumber tegangan listrik jala-jala (PLN) yang
disebabkan oleh efek kapasitansi antara tubuh manusia dengan jaringan tegangan
listrik yang ada disekitar kita. Pengaruh gangguan dari luar tidak akan turut
diperkuat karena gangguan tersebut berpengaruh pada input positif dan input
negatif diferensial amplifier.

Computer.
17
2.2.2 Rangkaian Filter
Rangkaian filter digunakan menyaring dan menghilangkan frekuensi
tertentu. Dalam teori rangkaian, filter adalah jaringan listrik yang mengubah
karakteristik amplitudo dan atau fase dari sebuah sinyal pada frekuensi tertentu.
Setiap filter memiliki acuan karakteristik frekuensi yang dikenal dengan cut-off
frekuensi, yaitu titik acuan batas frekuensi antara frekuensi yang akan dilewatkan
dengan frekuensi yang akan dilemahkan (Wajiansyah, 2011). Menurut
Nomiyasari (2011) pada surface EMG, sinyal yang didapatkan memiliki frekuensi
antara 20 Hz sampai 500 Hz. Dalam penelitian ini frekuensi yang akan dilewatkan
adalah 20 Hz hingga 250 Hz, maka frekuensi dibawah 20 Hz dan diatas 250 Hz
akan dihilangkan. Untuk menghilangkan frekuensi dibawah 20 Hz maka
dibutuhkan rangkaian highpass filter dan untuk menghilangkan frekuensi diatas
250 Hz maka dibutuhkan rangkaian lowpass filter. Gambar 2.5 merupakan contoh
pola grafik hubungan tegangan output dengan frekuensi dari rangkaian highpass
filter. Gambar 2.6 merupakan contoh pola grafik hubungan tegangan output
dengan frekuensi dari rangkaian lowpass filter.
Gambar 2.5 Pola Grafik Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi Dari
Rangkaian Highpass dengan cut-off 20 Hz (Nomiyasari, 2011).

Computer.
18
(a) (b)
Gambar 2.6 Pola Grafik Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi
(a)Dari Rangkaian Lowpass Filter dengan cut-off 500 Hz (Nomiyasari, 2011)
(b)Dari Rangkaian Lowpass Filter dengan cut-off 40 Hz (Ahmad, 2011).
Disamping itu interferensi frekuensi 50 Hz dari tegangan jala-jala listrik
(PLN) juga akan dihilangkan sehingga data yang didapatkan nantinya lebih
akurat. Untuk menghilangkan frekuensi 50 Hz hasil dari interferensi tegangan
jala-jala listrik maka digunakan rangkaian notch filter. Rangkain notch filter
adalah rangkaian filter analog yang dapat meredam sinyal dengan lebar pita atau
daerah frekuensi tertentu (Wajiansyah, 2011). Gambar 2.7 merupakan contoh pola
grafik hubungan tegangan output dengan frekuensi dari rangkaian notch filter
dengan nilai cut-off 50 Hz.
(a) (b)
Gambar 2.7 Pola Grafik Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi Dari
Rangkaian Notch Filter dengan cut-off 50 Hz
(a)dari penelitian Nomiyasari (2011) (b)dari Penelitian Ahmad (2011).

Computer.
19
2.3 Elektroda
Untuk mengukur potensial aksi secara baik dipergunakan elektroda.
Kegunaan dari elektroda adalah untuk memindahkan transmisi ion ke penyalur
elektron (Gabriel, 1996). Transducer elektroda mengkopel tegangan pada
permukaan kulit tubuh ke peralatan elektronik. Tegangan yang dihasilkan
elektroda harus cukup besar dan akurat untuk diproses lebih lanjut oleh peralatan
elektronik (Aston, 1990). Dalam pemakaiannya untuk memperoleh sinyal
biolistrik, elektroda memiliki jenis yang beragam. Pemakaian elektroda terdiri dari
2 jenis yaitu invasive yang melukai kulit dan non-invasive yang tidak melukai
kulit. Pengukuran potensial biolostrik memerlukan dua buah elektroda, maka
tegangan yang terukur sesungguhnya merupakan perbedaan potensial antara
kedua elektroda. Apabila kedua elektroda mempunyai jenis sama, maka besar
potensial bergantung pada perbedaan nyata potensial ion antara dua titik pada
tubuh yang sedang diukur. Ketelitian sinyal yang dideteksi oleh elektroda akan
mempengaruhi tahap-tahap proses sinyal selanjutnya. Untuk mengetahui prinsip
kerja dari logam-elektrolit elektroda permukaan disajikan pada Gambar 2.8.
Gambar 2.8 Distribusi Muatan Pada Elektroda Permukaan (Aston, 1990)

Computer.
20
Menurut Aston (1990) potensial logam-elektroda dibentuk oleh elektron
yang meninggalkan gel elektrolit menuju logam, meninggalkan suatu distribusi
muatan yang bervariasi sebagai fungsi posisi, seperti pada Gambar 2.8. Prinsip
distribusi muatan seperti kapasitor, menjadi positif di satu sisi dan negatif di sisi
lainnya. Oleh karena itu, rangkaian listrik yang setara untuk junction atau
persimpangan ini mengandung kapasitor (Cd). Distribusi muatan penyebab adanya
potensial elektrik disebut half-cell potential (Ehc). Kebocoran resistansi (Rd)
terjadi sepanjang kapasitansi yang setara. Resistansi seri pada sirkuit yang
ekuivalen (Rs) merepresentasikan cairan elektrolit dalam kesetimbangan muatan.
Impendansi elektroda (Z) untuk sirkuit ekuivalen. ditentukan oleh aturan untuk
kombinasi impedansi pada Persamaan 2.3.
𝑅𝑑
Z = Rs + ……………………………..……………………(2.3)
1+𝑗 2𝜋𝑓𝐶𝑑𝑅𝑑
Rumus impedansi pada Persamaan 2.3 memberikan deskripsi yang tepat dari
perilaku listrik pada elektroda permukaan. Menjadi catatan penting bahwa
impedansi adalah fungsi dari frekuensi.
Permukan kulit memiliki resistansi yang tinggi. Untuk mengurangi
resistansi pada permukaan kulit digunakan pasta elektrolit. Resistansi pada
permukaan kulit yang kering 93 kΩ, sedangkan pada kulit yang diberi pasta
elektrolit adalah 10,8 kΩ (Aston, 1990). Pada penelitian ini digunakan elektroda
berupa elektroda permukaan kulit (surface electrode) yang terbuat dari metal atau
logam yang tahan karat. Surface electrode digunakan untuk menyadap aktifitas
otot lengan tubuh yang diteliti dimana potensial pada permukaan tubuh berkisar
sekitar 0,1 mikrovolt sampai beberapa milivolt (Sa’diyah, 2008).

Computer.
21
2.3.1 Pengukuran Sinyal EMG
Sebuah sinyal EMG berasal dari beberapa unit motor dan didefinisikan
sebagai jumlah dari semua motor unit action potential (MUAP) ditambah noise
dan artefacts. Untuk keperluan aplikasi ergonomi maka elektroda yang digunakan
pada penelitian ini adalah surface electrode. Hal ini dikarenakan surface electrode
mudah pemasangannya juga tidak terlalu mengganggu aktifitas dari orang yang
diteliti (Setioningsih, 2010). Jenis spesifikasi surface electrode yang digunakan
pada penelitian ini adalah elektroda Ag-AgCl dengan kandungan elektrolit.
Adapun susunan instrumen EMG dengan surface electrode disajikan pada
Gambar 2.9.
Gambar 2.9 Susunan Instrumen EMG dengan Surface Electrodes dan Prinsip
Perekaman Potensial Aksi Ekstrasellular (Setioningsih, 2010).
2.4 Soundcard
Soundcard adalah perangkat komputer yang berhubungan masukan dan
keluaran analog yang merupakan perlengkapan standar komputer multimedia
(Mariam S.K, 2006). Soundcard biasa digunakan untuk merekan dan memainkan
sinyal suara. Dalam penelitian ini soundcard digunakan sebagai ADC (Analog To

Computer.
22
Digital Converter). Soundcard yang digunakan dalam penelitian ini adalah
soundcard internal dari komputer Acer 4736 dimana soundcard yang tertanam
memiliki tipe ALC888S-VC yang merupakan produksi dari Realtek Corporation.
Gambar 2.10 merupakan blok diagram dari soundcard ALC888S-VC.
Gambar 2.10 Blok Diagram Soundcard ALC888S-VC

(Realtek Corporation, 2012).
2.5 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis
atau dihapus (Bejo, 2007). Mikrokontroler merupakan sebuah processor yang
digunakan untuk kepentingan kontrol. Mikrokontroler dalam penelitian ini
digunakan sebagai pengendali sistem yang berfungsi metransmisikan data dari
hardware elektromiograf ke PC. Salah satu mikrokontroler yang sering digunakan
adalah mikrokontroler ATmega 328.

Computer.
23
2.5.1 Fitur AVR ATmega 328
ATmega 328 adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai
arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroler ini memiliki beberapa fitur antara lain :
a) 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus
clock.
b) 32 x 8-bit register serba guna
c) Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz
d) 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang
menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
e) Memiliki EEPROM ( Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan
data semi permanen karena EEPROM tetap dapat menyimpan data
meskipun catu daya dimatikan.
f) Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
g) Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse
Width Modulation) output.
h) Master / Slave SPI Serial interface
Mikrokontroler ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu
memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga
dapat memaksimalkan kerja dan parallelism. Instruksi-instruksi dalam
memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu

Computer.
24
instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil dari memori program.
Konsep inilah yang memungkinkan instruksi- instruksi dapat dieksekusi dalam
setiap satu siklus clock. 32 x 8-bit register serba guna digunakan untuk
mendukung operasi pada ALU ( Arithmatic Logic unit ) yang dapat dilakukan
dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan sebagai 3 buah
register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tak langsung untuk mengambil
data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan
register X ( gabungan R26 dan R27 ), register Y ( gabungan R28 dan R29 ),
dan register Z ( gabungan R30 dan R31 ). Adapun datasheet mikrokontroler AVR
ATmega 328 disajikan pada Lampiran 18. Gambar 2.11 adalah konfigurasi pin
ATmega328
Gambar 2.11 Konfigurasi Pin ATMega 328 (Atmel Corporation, 2012).

Computer.
25
Hampir semua instruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat
memori program terdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serba
guna di atas, terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik memory
mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan untuk fungsi
khusus antara lain sebagai register Control Timer/ Counter, Interupsi, ADC,
USART, SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Register-register ini
menempati memori pada alamat 0x20h-0x5Fh. Gambar 2.12 adalah tampilan blok
diagram ATmega 328.
Gambar 2.12 Blok Diagram ATmega 328 (Atmel Corporation, 2012).

Computer.
26
2.6 Arduino
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. Hardware arduino memiliki prosesor Atmel
AVR dan software arduino memiliki bahasa pemrograman sendiri. Arduino
adalah kit mikrokontroler yang serba bisa dan sangat mudah penggunaannya.
Untuk membuatnya diperlukan chip programmer (untuk menanamkan bootloader
Arduino pada chip). Arduino merupakan single board hardware yang open-source
dan juga perangkat lunaknya dapat dinikmati secara opensource. Adapun
datasheet arduino nano disajikan pada Lampiran 19.
Software arduino dapat dijalankan di-multiplatform, yaitu linux, windows,
atau juga mac. Hardware arduino merupakan mikrokontroler yang berbasiskan
AVR dari atmel yang didalamnya sudah diberi bootloader dan juga sudah terdapat
standart pin I/Onya. Saat ini Arduino sudah sangat populer dan sudah banyak
dipakai untuk membuat proyek-proyek seperti drum digital, pengontrol LED, web
server, MP3 player, pengendali robot, pengendali motor, sensor suhu/kelembaban,
pengontrol kamera, dsb. Arduino terdiri dari hardware berupa arduino board dan
software berupa Arduino IDE (Integrated Development Environment). Arduino
dihubungkan dengan komputer melalui koneksi USB, selanjutnya dapat dimulai
penulisan program menggunakan Arduino IDE untuk ditanam pada arduino
board. Cara penanaman program ke arduino sangat mudah, setelah program
selesai dibuat, tombol Upload ditekan dan dalam beberapa detik program yang
ditulis masuk ke dalam chip. Arduino memakai mikrokontroler Atmel AVR

Computer.
27
ATmega 328 (Banzi, 2008). Gambar 2.13 adalah bentuk dari arduino nano.
Adapun kelebihan dari arduino adalah sebagai berikut :
a) Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada
bootloader yang menangani upload program dari komputer.
b) Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna laptop yang
tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakannya.
c) Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi
dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
d) Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board
arduino, misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll
Gambar 2.13 Arduino Nano (Arduino Corporation, 2008).
2.6.1 Arduino Software
Arduino software merupakan program yang menghasilkan sebuah file
berformat hex yang akan di-download pada papan arduino atau papan sistem
mikrokontroler lainnya. Arduino software serupa dengan Microsoft Visual Studio,
Eclipse IDE, atau Netbeans. Atau serupa dengan IDE semacam Code Blocks,
CodeLite atau Anjuta yang mempermudah untuk menghasilkan file program.

Computer.
28
Perbedaannya adalah IDE tersebut menghasilkan program dari kode bahasa C
(dengan GNU GCC) sedangkan arduino software (arduino IDE) menghasilkan
file hex dari baris kode yang dinamakan sketch, tampilan editor atau sketch pada
arduino dapat diperlihatkan pada Gambar 2.14
Gambar 2.14 Tampilan Software Editor Arduino (Arduino Corporation, 2008).
Pada umumnya sketch yang dibuat di arduino software di-compile dengan
perintah verify / Compile (Ctrl+R) lalu hasilnya di-download ke papan arduino.
Program hasil kompilasi itu lalu dijalankan oleh bootloader. Hasil kompilasi dari
arduino software dapat dipergunakan dan dijalankan tidak hanya pada arduino
board atau turunannya yang kompatibel. Program hasil kompilasi itu dapat
dijalankan di sistem mikrokontroler Atmel AVR yang sesuai bahkan tanpa
menggunakan bootloader.

Computer.
29
2.7 Bahasa Pemrograman Delphi
Delphi adalah suatu bahasa pemograman (development language) yang
digunakan untuk merancang suatu aplikasi program. Borland delphi merupakan
suatu bahasa pemrograman yang memberikan berbagai fasilitas pembuatan
aplikasi visual. Pada penelitian ini bahasa pemograman delphi digunakan untuk
perancangan software elektromiograf sehingga dapat menampilkan tampilan
sinyal. Keunggulan bahasa pemrograman ini terletak pada produktivitas, kualitas,
pengembangan perangkat lunak, kecepatan kompilasi, pola desain yang menarik
serta diperkuat dengan pemrogramannya yang terstruktur (Madcoms, 2002).
Keunggulan lain dari delphi adalah dapat digunakan untuk merancang program
aplikasi yang memiliki tampilan seperti program aplikasi lain yang berbasis
windows. Beberapa keunggulan lain dari delphi adalah :
1. IDE (Integrated Development Environment) atau lingkungan pengembangan
aplikasi sendiri adalah satu dari beberapa keunggulan delphi, terdapat menu-
menu yang memudahkan pengguna untuk membuat suatu proyek program.
2. Proses kompilasi cepat, pada saat aplikasi yang dibuat dijalankan pada delphi,
maka secara otomatis akan dibaca sebagai sebuah program, tanpa dijalankan
terpisah.
3. Mudah digunakan, source kode delphi yang merupakan turunan dari pascal,
sehingga tidak diperlukan suatu penyesuain lagi.
4. Bahasa pemograman delphi dapat digunakan untuk mengembangkan berbagai
keperluan pengembangan aplikasi.

Computer.
30
Menurut Rusmawati (2006), Borland Delphi 6 adalah suatu perangkat
lunak (software) yang mampu melakukan berbagai macam aplikasi, diantaranya
adalah:
1. Database: memasukkan suatu data kemudian data tersebut diolah,
disimpan dan dicetak menggunakan printer.
2. Interfacing: sebagai bahasa program untuk perangkat antar muka yang saat
ini digunakan.
3. Analisa sinyal: biasanya digunakan untuk mengeluarkan suatu analisa
terhadap data-data yang dimasukkan dan kemudian juga bisa dicetak.
Analisa sinyal bermanfaat untuk suatu penelitian.
Salah satu contoh output tampilan program yang dibuat dengan menggunakan
software delphi disajikan pada Gambar 2.15.
Gambar 2.15 Contoh Output Tampilan Program dari Software Delphi

(Setioningsih, 2011).

Computer.
31
2.8 Komponen Pendukung
2.8.1 Instrumentation Amplifier AD620
Instrumentation amplifier adalah jenis penguat diferensial yang memiliki
karakteristik antara lain DC offset sangat rendah, drift rendah, noise rendah,
infinite open-loop voltage gain, common-mode rejection ratio tinggi, dan
impedansi input yang sangat tinggi (Carr, 1981). Pada penelitian ini IC AD620
digunakan sebagai IC penguat pada rangkaian pre-amplifier. Gambar 2.16
merupakan rangkaian instrumentation amplifier pada umumnya.
V4
A1
A3
A2 V3
GND
Gambar 2.16 Rangkaian Instrumentation Amplifier.
Instrumentation amplifier diperlihatkan secara skematik terdiri dari 3 op-
amp yang dirancang sedemikian rupa sehingga terdapat dua op-amp (A1 dan A2)
yang dihubungkan dengan konfigurasi non-inverting follower dan satu op-amp
(A3) dengan konfigurasi penguat diferensial. Asumsikan bahwa V1 berdasarkan
Gambar 2.16 diaplikasikan pada masukan non-inverting A1, V2 diaplikasikan pada
masukan non-inverting A2, V3 adalah tegangan keluaran A2, dan V4 adalah

Computer.
32
tegangan keluaran A1. Tegangan V1 dan V2 juga merupakan masukan inverting
dari A1 dan A2. Tegangan keluaran dari V3 dan V4 dapat dihitung berdasarkan
Persamaan (2.4) dan (2.5).
𝑅1 𝑅1
𝑉3 = 𝑉2 𝑥 + 1 − 𝑉1 𝑥 ............................... (2.4)
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
𝑅1 𝑅1
𝑉4 = 𝑉1 𝑥 + 1 − 𝑉2 𝑥 ............................... (2.5)
Berdasarkan Persamaan (2.4) dan (2.5) dapat diperoleh tegangan
diferensialnya sehingga diperoleh Persamaan (2.6).
𝑅1 𝑅1
(𝑉3 − 𝑉4 ) = (𝑉2 − 𝑉1 ) + 1 + (𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅1 𝑅1
(𝑉3 − 𝑉4 ) = (𝑉2 − 𝑉1 ) + 1+
2𝑅1
(𝑉3 − 𝑉4 ) = (𝑉2 − 𝑉1 ) + 1 ................................... (2.6)
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
Sehingga gain dari penguatan A1 dan A2 dihasilkan pada Persamaan (2.7).
2𝑅1
𝐴12 = + 1 ................................................................... (2.7)
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
Gain dari rangkaian instrumentation amplifier secara keseluruhan
diperoleh dengan menggabungkan gain pada A3 dengan Persamaan (2.7) sehingga
diperoleh Persamaan (2.8).
2𝑅1 𝑅3
𝐴𝑜𝑢𝑡 = + 1 ...................................................... (2.8)
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑅2

Computer.
33
2.8.1.1 Gain AD620
AD620 merupakan IC yang berfungsi sebagai instrumentation amplifier
(Analog Devices Datasheet, 1999). Gambar 2.17 merupakan rangkaian
instrumentation amplifier yang terdapat pada IC AD620 dan Gambar 2.18 adalah
konfigurasi pin AD620.
Gambar 2.17 Rangkaian Instrumentation Amplifier Pada IC AD620

(Analog Devices Datasheet, 1999).
Gambar 2.18 Konfigurasi Pin Pada AD620 (Analog Devices Datasheet, 1999).

Computer.
34
AD620 adalah penguat instrumentasi yang dibentuk tiga operational
amplifier. Gain pada AD620 diatur dengan menghubungkan resistor eksternal
tunggal, RG :
49,4 𝑘𝛺
𝐺 =1+ ...............................................................................(2.9)
𝑅𝐺
Nilai 49,4 kΩ dalam Persamaan (2.9) merupakan hasil jumlah dari dua
resistor internal feedback (R1 dan R2 pada Gambar 2.16) dimana masing-masing
bernilai 24,7 kΩ. Kestabilan dan suhu dari resistor eksternal, RG, juga akan
mempengaruhi gain. Nilai resistor yang rendah diperlukan untuk memperoleh
hasil gain yang tinggi. Adapun datasheet IC AD620 disajikan pada Lampiran 20.
2.8.2 IC OP07
IC OP07 merupakan IC yang berfungsi sebagai instrumentation amplifier
yang presisi dengan tegangan input offset masukan yang rendah. Akurasi dan
stabilitas dari OP07 dikombinasikan dengan kebebasan dari nulling eksternal telah
membuat OP07 sebagai standar industri untuk aplikasi instrumentasi (Analog
Devices Datasheet, 1999). Gambar 2.19 adalah konfigurasi pin IC OP07 dan
Gambar 2.20 merupakan skematik rangkaian yang terdapat pada IC OP07.
Gambar 2. 19 Konfigurasi Pin Pada IC OP07 (Analog Devices Datasheet, 1999).

Computer.
35
Gambar 2.20 Skematik IC OP07 (Analog Devices Datasheet, 1999).
Karena keunggulanya, maka pada penelitian ini IC OP07 digunakan pada
rangkaian drift right leg, highpass filter, lowpass filter, notch filter dan rangkaian
adder. Adapun datasheet IC OP07 disajikan pada Lampiran 21.

Computer.
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian
Kegiatan penelitian ini dilakukan pada bulan Februari 2012 sampai bulan
Agustus 2012 yang dilaksanakan di Laboratorium Biofisika dan Laboratorium
Teknobiomedik Departemen Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas
Airlangga, Laboratorium Mikrokomputer Jurusan Teknik Elektromedik,
Politeknik Kesehatan Surabaya dan Rumah Sakit Dr. Soedono Madiun.
3.2 Peralatan dan Bahan Penelitian
3.2.1 Peralatan Penelitian
Sebagai penunjang dalam melaksanakan pembuatan, pengukuran,
pengamatan, maupun pengujian alat elektromiograf, akan digunakan beberapa alat
sebagai berikut :
1. Software Borland Delphi 6
2. Software Arduino
3. Software Eagle
4. Personal computer/laptop Acer (PC)
5. Multimeter
6. Solder
7. Penyedot timah
8. Tool set, bor dan gergaji
36
Computer.
37
9. Function generator
10. Power supply
11. Osiloskop
11. Probe
3.2.2 Bahan Penelitian
Pemilihan suatu bahan merupakan salah satu hal yang sangat penting
dalam menunjang keberhasilan pembuatan suatu rangkaian elektronika. Adapun
yang perlu diperhatikan dalam kegiatan ini diantaranya adalah karakteristik
komponen elektronika, harga, dan faktor ada tidaknya komponen tersebut di
pasaran. Berikut ini disampaikan data bahan-bahan yang diperlukan dalam
pembuatan alat elektromiograf.
1. IC AD620
2. IC OP07
3. Resistor dan Kapasitor
4. Kabel jumper dan kabel elektroda
5. Pinhead, jack DC, jack audio stereo
6. Timah
7. Elektroda disposable (surface elektroda)
8. PCB ( Project Circuit Board)
9. Ferichlorite
10. Baterai
12. Mikrokontroler ATmega 328 dengan board arduino nano

Computer.
38
3.3 Prosedur Penelitian
Pada penelitian dan pembuatan elektromiograf berbasis personal computer
ini terbagi dalam beberapa tahapan untuk menggapai tujuan akhirnya, yaitu
dimulai dari tahap perancangan hingga tahap kalibrasi alat dan analisis data.
Diagram alir prosedur penelitian secara lengkap disajikan pada Gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram Alir Prosedur Penelitian

Computer.
39
3.3.1 Tahap perancangan
Tahap perancangan alat elektromiograf berbasis personal computer terbagi
dalam dua tahap, yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan
perangkat lunak (software).
3.3.1.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Pada penelitian ini, hardware elektromiograf terdiri dari rangkaian catu
daya, rangkaian pre-amplifier, rangkaian highpass filter, rangkaian lowpass filter
dan rangkaian notch filter. Adapun skematik rangkaian elektromiograf secara
keseluruhan terdapat pada Lampiran 1. Pengiriman data dari hardware
elektromiograf menuju personal computer dalam penelitian ini dirancang melalui
dua mekanisme yaitu dengan memanfaatkan ADC internal dari mikrokontroler
ATmega 328 pada board arduino nano dan dengan menggunakan soundcard
internal dari personal computer ACER 4736.
Untuk pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal
computer menggunakan ADC internal dari mikrokontroler ATmega 328
dibutuhkan rangkaian adder dan rangkaian mikrokontroler ATmega 328 pada
board arduino nano. Adapun blok diagram hardware elektromiograf dengan
mekanisme pengiriman data menggunakan ADC internal dari mikrokontroler
disajikan pada Gambar 3.2. Gambar 3.3 adalah blok diagram hardware
elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard
internal dari personal computer.

Computer.
40
Gambar 3.2 Blok Diagram Hardware Elektromiograf dengan Mekanisme

Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler ATmega 328.
Gambar 3.3 Blok Diagram Hardware Elektromiograf dengan Mekanisme

Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal Dari Personal Computer.
3.3.1.1.1 Rangkaian Catu Daya
Catu daya yang digunakan pada alat elektromiograf ini adalah ±5V,
dimana sumber tegangan dari rangkaian catu daya berasal dari baterai. Rangkaian
catu daya terdiri dari IC regulator 7805 untuk menstabilkan tegangan menjadi
+5V dan IC regulator 7905 untuk menstabilkan tegangan menjadi -5V. Skema
rangkaian catu daya disajikan pada Gambar 3.4.
Gambar 3.4 Skema Rangkaian Catu Daya

Computer.
41
3.3.1.1.2 Rangkaian Pre-Amplifier
Karena sinyal EMG merupakan tegangan diferensial yang lemah maka
diperlukan instrumentasi dengan offset. Offset berfungsi untuk menghilangkan
noise yang ikut dalam sinyal elektromiograf (Setiawan, 2008). Rangkaian Pre-
Amplifier berfungsi sebagai penguat awal sinyal elektromiograf. Gambar
rangkaian Pre-Amplifier disajikan pada Gambar 3.5.
Gambar 3.5 Skema Rangkaian Pre-Amplifier
Pada rangkaian pre-amplifier, digunakan IC instrumentation amplifier
AD620. Penguatan pada rangkaian pre-amplifier dimaksudkan untuk
mempermudah pengolahan sinyal lebih lanjut. Penguatan dibutuhkan agar sinyal
EMG yang memiliki amplitudo dalam orde mikrovolt hingga milivolt didapatkan
sinyal dalam orde volt. Pada rangkaian pre-amplifier juga terdapat rangkaian drift
right leg yang berguna sebagai tegangan referensi/grounding pada tubuh, pada
rangkaian drift right leg digunakan IC OP07.

Computer.
42
3.3.1.1.3 Rangkaian Highpass Filter
Rangkaian highpass filter digunakan menyaring dan menghilangkan
frekuensi rendah dan meloloskan frekuesnsi tinggi. Rangkaian highpass filter
pada penelitian ini berfungsi untuk melewatkan frekuensi diatas 20 Hz. Rangkaian
highpass filter pada penelitian ini merupakan rangkaian filter aktif orde 2.
Rancangan rangkaian highpass filter yang digunakan pada penelitian ini disajikan
pada Gambar 3.6.
Gambar 3.6 Skema Rangkaian Highpass Filter.
3.3.1.1.4 Rangkaian Lowpass Filter
Rangkaian lowpass filter digunakan menyaring dan menghilangkan
frekuensi tinggi dan meloloskan frekuensi rendah. Pada penelitian ini rangkaian
lowpass filter berfungsi untuk melewatkan frekuensi dibawah 250 Hz dan

Computer.
43
menyaring frekuensi diatasnya. Pada penelitian ini, rangkaian lowpass filter
merupakan rangkaian filter aktif orde 2. Rancangan rangkaian lowpass filter yang
digunakan pada penelitian ini disajikan pada Gambar 3.7.
Gambar 3.7 Skema Rangkaian Lowpass Filter .
3.3.1.1.5 Rangkaian Notch Filter
Rangkaian notch filter digunakan menyaring dan menghilangkan
frekuensi tertentu, dalam penelitian ini frekuensi cut-off pada rangkaian notch
filter adalah frekuensi 50 Hz. Rangkaian notch filter berfungsi untuk menyaring
sinyal pada frekuensi 50 Hz, karena frekuensi 50 Hz merupakan noise atau
gangguan yang paling dominan yang terjadi disebabkan adanya interferensi dari
tegangan jala-jala listrik PLN (Muzakki, 2002). Pada penelitian ini, rangkaian

Computer.
44
notch filter merupakan rangkaian filter aktif orde 2. Rancangan rangkaian notch
filter yang digunakan pada penelitian ini disajikan pada Gambar 3.8.
Gambar 3.8 Skema Rangkaian Notch Filter.
3.3.1.1.6 Rangkaian Adder
Rangkaian adder digunakan untuk menaikkan level tegangan karena ADC
pada mikrokontroler tidak mampu membaca sinyal dengan tegangan negatif.
Sinyal elektromiograf merupakan sinyal AC dan rangkaian adder digunakan agar
tegangan sinyal elektromiograf dapat tersampling secara utuh oleh ADC internal
mikrokontroler. Rangkaian ini berfungsi untuk menaikkan level tegangan pada
sinyal elektromiograf sehingga bagian negatif dari sinyal elektromiograf naik
menjadi positif seluruhnya. Rancangan rangkaian adder pada penelitian ini
disajikan pada Gambar 3.9.

Computer.
45
Gambar 3.9 Skema Rangkaian Adder
3.3.1.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Software yang digunakan pada penelitian ini terbagi menjadi dua bagian
yaitu software yang digunakan untuk pengiriman data dari hardware
elektromiograf menuju personal computer menggunakan ADC internal dari
mikrokontroler ATmega 328 dan software untuk pengiriman data dari hardware
elektromiograf menuju personal computer menggunakan soundcard internal dari
PC.
3.3.1.2.1 Perancangan Perangkat Lunak (Software) untuk Pengiriman Data

Menggunakan ADC Internal dari Mikrokontroler ATmega 328
Pada software untuk pengiriman data dari hardware elektromiograf
menuju personal computer menggunakan ADC internal dari mikrokontroler
ATmega 328 dengan board mikrokontroler arduino nano, proses akusisi data dari
hardware elektromiograf menuju PC digunakan arduino software sedangkan

Computer.
46
software delphi
Perangkat lunak pada mikrokontroler ATmega 328 dengan arduino
software berfungsi untuk konversi data dan pengiriman data. Perangkat lunak
pada mikrokontroler ATmega 328 berhubungan dengan perangkat lunak delphi
untuk tampilan sinyal elektromiograf. Berikut adalah Alur program
mikrokontroler ATmega 328 pada arduino software yang ditunjukkan pada
Gambar 3.10.
Gambar 3.10 Diagram Alir Program Mikrokontroler ATmega 328 Pada Arduino
Software

Computer.
47
Perangkat lunak tampilan sinyal elektromiograf bertujuan untuk
menampilkan sinyal elektromiograf dalam bentuk visual dengan bahasa
pemrograman delphi. Alur program perangkat lunak dengan software delphi
ditunjukkan pada Gambar 3.11.
Gambar 3.11 Diagram Alir Software Tampilan Sinyal Elektromiograf dengan

Software Delphi
3.3.1.2.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) Untuk Pengiriman Data

Menggunakan Soundcard Internal Dari PC.
menuju personal computer menggunakan soundcard internal dari PC, proses
akusisi data dari hardware elektromiograf menuju PC menggunakan software

Computer.
48
delphi dengan bahasa pemrograman delphi Pada software delphi terdapat
komponen-komponen seperti audio.lab dan signal.lab yang dapat dimanfaatkan
sehingga data dari hardware elektromiograf mampu ditampilkan pada PC. Berikut
adalah Alur program untuk pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju
personal computer menggunakan soundcard internal dari PC yang ditunjukkan
pada Gambar 3.12.
Gambar 3.12. Diagram Alir Program Pengiriman Data Menggunakan Soundcard

Internal Dari PC
3.3.2 Tahap Pembuatan
Pada tahap pembuatan, semua rancangan rangkaian dibuat dan dirangkai
sesuai dengan fungsi dan skema blok diagram elektromiograf. Dalam pembuatan
alat elektromiograf, rancangan hardware dan rancangan software dihubungkan

Computer.
49
menjadi satu kesatuan. Pada Gambar 3.13 merupakan blok diagram
elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data menggunakan ADC internal
mikrokontroler ATmega 328. Gambar 3.14 merupakan blok diagram
internal dari personal computer.
Gambar 3.13 Blok Diagram Elektromiograf dengan Mekanisme Pengiriman Data

Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler ATmega 328.
Gambar 3.14 Blok Diagram Elektromiograf dengan Mekanisme Pengiriman Data

Menggunakan Soundcard Internal dari Personal Computer.

Computer.
50
Langkah awal adalah pembuatan skema rangkaian hardware
elektromiograf menggunakan software eagle. Skema rangkaian elektromiograf
dicetak pada project circuit board (PCB), selanjutnya komponen-komponen
dipasang pada PCB. Aktifitas listrik otot pada tubuh pasien disadap menggunakan
elektroda. Elektroda yang digunakan adalah elektroda disposable (surface
electrode). Sinyal sadapan aktifitas listrik otot tubuh tersebut dikuatkan oleh
rangkaian penguat instrumentasi/pre-amplifier yang diposisikan sebagai
bioamplifier. Selanjutnya keluaran dari rangkaian pre-amplifier terdapat
rangkaian filter yang terdiri dari rangkaian highpass filter, rangkaian lowpass
filter dan rangkaian notch filter.
Pada mekanisme pengiriman data menggunakan ADC internal
mikrokontroler ATmega 328, hasil dari rangkaian filter menuju rangkaian adder.
Keluaran dari rangkaian adder terdapat rangkaian mikrokontroler ATmega 328
dengan board mikrokontroler arduino nano. Dengan memanfaatkan ADC internal
mikrokontroler ATmega 328, data dari hardware elektromiograf dikirim menuju
PC. Proses akusisi data dari hardaware elektromiograf menuju PC digunakan
arduino software sedangkan untuk menampilkan tampilan sinyal dari hardware
elektromiograf digunakan bahasa delphi.
Pada mekanisme pengiriman data menggunakan mekanisme pengiriman
data menggunakan soundcard internal dari personal computer, hasil dari
rangkaian filter masuk ke PC melalui soundcard pada PC. Data diolah dengan
bahasa pemrograman delphi, dengan software delphi hasil sinyal hardware
elektromiograf dapat ditampilkan.

Computer.
51
3.3.3 Tahap Pengujian Rangkaian
Adapun pembuatan perangkat keras sebelum dihubungkan dengan
perangkat keras lainnya dan interfacing ke komputer maka terlebih dahulu
dilakukan tahap pengujian tiap-tiap rangkaian atau pengujian hardware per-blok
rangkaian berdasarkan Gambar 3.2. Tujuan pengujian hardware ini adalah untuk
mengetahui keberhasilan dan kemampuan dari perangkat keras yang dibuat.
Dengan melakukan pengujian secara bertahap pada masing-masing rangkaian
maka akan diketahui kinerja masing-masing rangkaian. Pengujian hardware
elektromiograf, dilakukan pada setiap rangkaian pendukung elektromiograf.
Beberapa bagian rangkaian elektromiograf yang akan diuji adalah rangkaian pre-
amplier, rangkaian highpass filter, rangkaian lowpass filter, rangkaian notch filter,
rangkaian adder dan rangkaian mikrokontroler ATmega 328 pada board arduino
nano.
Rangkaian pre-amplier diuji menggunakan osiloskop dan function
generator, dengan demikian diketahui bentuk gelombang dan besar penguatan
tegangan yang dihasilkan. Uji ini dilakukan dengan mengatur function generator
untuk menghasilkan variasi tegangan dalam orde milivolt, selanjutnya diamati
besar tegangan keluaran dari rangkaian penguat instrumentasi yang ditampilkan
pada osiloskop. Hasil pengujian rangkaian penguat instrumentasi disajikan pada
Tabel 4.1.
Pada pengujian rangkaian filter juga digunakan osiloskop dan function
generator untuk mengetahui bentuk gelombang sebelum dan sesudah melewati
rangkaian ini, apakah berubah atau tidak dengan pemberian variasi frekuensi yang

Computer.
52
berbeda-beda. Uji ini dilakukan dengan mengatur function generator untuk
menghasilkan variasi frekuensi dalam satuan hertz (Hz), selanjutnya diamati besar
tegangan keluaran dari rangkaian filter melalui osiloskop. Rangkaian filter yang
diuji adalah rangkaian highpass filter, rangkaian lowpass filter dan rangkaian
notch filter. Hal ini bertujuan untuk mengetahui apakah filter yang dirancang
dapat menyaring frekuensi yang tidak diinginkan dan melewatkan frekuensi yang
diinginkan.
Rangkaian highpass filter diuji dengan memberikan variasi frekuensi
dalam satuan hertz (Hz) dimulai dari frekuensi 300 Hz hingga frekuensi 1 Hz.
Hasil pengujian rangkaian highpass filter disajikan pada Tabel 4.2. Rangkaian
lowpass filter diuji dengan memberikan variasi frekuensi dalam satuan hertz (Hz)
dimulai dari frekuensi 50 Hz hingga frekuensi 900 Hz. Hasil pengujian rangkaian
lowpass filter disajikan pada Tabel 4.3. Rangkaian notch filter diuji dengan
memberikan variasi frekuensi dalam satuan hertz (Hz) dimulai dari frekuensi 20
Hz hingga frekuensi 100 Hz. Hasil pengujian rangkaian notch filter disajikan pada
Tabel 4.4.
Rangkaian adder diuji dengan menggunakan osiloskop dan function
generator, dengan demikian diketahui kinerja dari rangkaian adder. Rangkaian
adder diuji dengan memberikan masukan tegangan dari function generator dan
sinyal keluaran dari rangkaian adder ditampilkan di osiloskop. Uji ini dilakukan
dengan mengatur function generator untuk menghasilkan besaran tegangan dan
frekuensi tertentu, Resistor variabel/multiturn yang terdapat pada rangkaian
adder diatur sedemikian rupa, selanjutnya diamati baseline keluaran dari

Computer.
53
rangkaian adder, apakah naik atau turun sesuai dengan keinginan. Baseline
keluaran diatur sehingga seluruh sinyal mempunyai polaritas positif.
Rangkaian mikrokontroler ATmega 328 pada board arduino nano diuji
dengan menghubungkan seluruh rangkaian hardware elektromiograf dengan
software elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data menggunakan ADC
internal dari mikrokontroler ATmega 328. Selanjutnya dilakukan pengiriman data
dari hardware elektromiograf menuju personal computer dan dilakukan
pengamatan apakah data dari hardware elektromiograf dapat terkirim pada
personal computer dan dapat ditamplikan pada personal computer.
3.3.4 Tahap Uji Coba Sistem Secara Keseluruhan
Pengambilan data untuk uji coba sistem secara keseluruhan dilakukan
untuk menguji seberapa besar kinerja alat serta untuk mengetahui hasil dari kerja
alat tersebut. Hasil rancangan alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman
data menggunakan ADC internal mikrokontroler ATmega 328 maupun alat
internal dari PC pada penelitian ini, dilakukan pengambilan data profil aktifitas
otot lengan bawah ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat.
Pengambilan data dilakukan dengan menempatkan elektroda pada lengan bawah
pasien. Pada penelitian ini digunakan surface electrode yang ditempatkan pada
bagian antebrachium anterior. Keluaran dari hardware elektromiograf
dihubungkan ke personal computer untuk mengetahui hasil tampilan sinyal
keluaran dari aktifitas listrik otot lengan bawah.

Computer.
54
3.3.5 Tahap Kalibrasi Alat dan Analisis Data
3.3.5.1 Kalibrasi Alat Elektromiograf
Pada tahap ini dilakukan kalibrasi alat elektromiograf yang telah
dihasilkan pada penelitian ini. Kalibrasi alat dilakukan dengan cara
membandingkan besar nilai tegangan peak to peak saat relaksasi, kontraksi
sedang dan kontraksi kuat pada alat elektromiograf yang telah dihasilkan dengan
alat elektromiograf yang sudah terkalibrasi. Elektromiograf pembanding yang
dijadikan kalibrator alat elektromiograf yang telah dihasilkan adalah
elektromiograf Cadwell Sierra II yang terdapat pada rumah sakit Dr. Soedono
Madiun. Adapun bentuk elektromiograf Cadwell Sierra II yang terdapat pada
rumah sakit Dr. Soedono Madiun disajikan pada Lampiran 3.
Kalibrasi alat dilakukan dengan merekatkan elektroda dari alat
elektromiograf yang telah dihasilkan dan elektroda dari elektromiograf Cadwell
Sierra II pada lengan bawah pasien pada titik yang sama. Dilakukan gerakan
relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat pada lengan bawah pasien.
Selanjutnya dilakukan perekaman gambar sinyal aktifitas listrik otot ketika
relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat pada alat elektromiograf yang telah
dihasilkan dan pada alat elektromiograf Cadwell Sierra II. Dari hasil rekaman
gambar sinyal aktifitas listrik otot ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi
kuat baik pada alat elektromiograf yang telah dihasilkan maupun alat
elektromiograf Cadwell Sierra II dapat dilakukan pengukuran besar nilai tegangan
peak to peak secara manual. Nilai tegangan sinyal peak to peak ketika relaksasi,
kontraksi sedang dan kontraksi kuat yang terdapat pada gambar sinyal alat

Computer.
55
elektromiograf Cadwell Sierra II dibandingkan dengan nilai tegangan sinyal peak
to peak ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat pada alat
elektromiograf yang dihasilkan pada penelitian ini, selanjutnya dilakukan analisis
data.
3.3.5.2 Analisis Data
Analisis data hasil dari alat yang telah dihasilkan dibandingkan dengan
alat elektromiograf Cadwell Sierra II dilakukan dengan cara mencari nilai % error
dan nilai deviasi. Nilai deviasi dapat diperoleh dengan membandingkan nilai yang
sebenarnya, yaitu nilai tegangan sinyal peak to peak ketika relaksasi, kontraksi
sedang dan kontraksi kuat yang terdapat pada gambar sinyal alat elektromiograf
yang sudah terkalibrasi dengan nilai tegangan sinyal peak to peak ketika relaksasi,
kontraksi sedang dan kontraksi kuat pada alat elektromiograf yang dihasilkan
pada penelitian ini. Menurut Nomiyasari (2011) nilai % error alat dapat diperoleh
menggunakan persamaan (3.1) dan (3.2).
∆𝑥 𝑥𝑝 − 𝑥
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = × 100%...........................................(3.1)
𝑥 𝑥
deviasi = 𝑥𝑝 − 𝑥 .................................................................................(3.2)
Keterangan:
∆𝑥 : nilai ketidakpastian
𝑥 : nilai sebenarnya
𝑥𝑝 : nilai pada alat elektromiograf yang dihasilkan

Computer.
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Perancangan Alat
4.1.1 Perangkat Keras (Hardware)
Perangkat keras yang berhasil dibuat dalam penelitian ini adalah alat
elektromiograf berbasis personal computer. Adapun perangkat keras ini terdiri
dari beberapa sub rangkaian yaitu rangkaian catu daya, rangkaian pre-amplifier,
rangkaian highpass filter, rangkaian lowpass filter, rangkaian notch filter,
rangkaian adder dan rangkaian mikrokontroler ATmega 328 (arduino nano).
Gambar 4.1 adalah gambar hardware elektromiograf yang berhasil dibuat.
Adapun perangkat keras keseluruhan yang berhasil dibuat dalam penelitian ini
disajikan pada Lampiran 2.
Catu daya Adder Arduino
Pre–amp Highpass Lowpass Notch filter

Gambar 4.1 Hardware Elektromiograf Yang Telah Dibuat.
56
Computer.
57
4.1.1.1 Rangkaian Catu Daya
Rangkaian catu daya yang telah dibuat mampu menghasilkan tegangan
keluaran stabil +5 V dan -5 V. Pada rangkaian catu daya, sumber tegangan
menggunakan dua buah baterai kotak dengan besar tegangan 9 volt. Untuk
menurunkan tegangan keluaran menjadi +5 V dan -5 V maka digunakan IC 7805
dan IC 7905. IC 7805 berfungsi untuk menstabilkan tegangan keluaran menjadi
+5 V, dan IC 7905 berfungsi untuk menstabilkan tegangan keluaran menjadi -5 V.
4.1.1.2 Rangkaian Pre-Amplifier
Pada penelitian ini telah berhasil dibuat rangkaian pre-amplifier sesuai
dengan skematik pada Gambar 3.5. Rangkaian pre-amplifier terdiri dari rangkaian
penguat instrumentasi dan rangkaian drift right leg. Untuk rangkaian pre-
amplifier menggunakan IC AD620. IC AD620 dibentuk dari tiga operational
amplifier yang dirancang sedemikian rupa sehingga terdapat dua op-amp (A1 dan
A2) yang dihubungkan dengan konfigurasi non-inverting follower dan satu op-amp
(A3) dengan konfigurasi penguat diferensial. IC AD620 ini akan aktif bekerja
ketika diberi masukan tegangan +5 volt dan -5 volt dari rangkaian catu daya.
Sedangkan pada rangkaian drift right leg digunakan IC OP07, IC OP07 ini akan
aktif bekerja ketika diberi masukan tegangan +5 volt dan -5 volt dari rangkaian
catu daya. Besar penguatan dari rangkaian instrumentasi dari rangkaian pre-
amplifier ini adalah sebesar 190 kali penguatan. Adapun gambar data hasil
penguatan sinyal pada rangkaian pre-amplifier disajikan pada Lampiran 4. Data
hasil pengamatan rangkaian pre-amplifier disajikan pada Tabel 4.1.

Computer.
58
Tabel 4.1. Data Hasil Pengamatan Rangkaian Pre-Amplifier

No Tegangan Input (mV) Tegangan Output (V) Gain (x)
1 40 7.6 190
2 22 4.2 190
3 20 3.8 190
4 21 4 190
Penguatan sebesar 190 kali didapatkan dengan pengaturan dan pemberian
besaran Rg yang dihubungkan pada pin 1 dan 8 (pin RG, Resistor Gain) dari IC
AD620. Berdasarkan rangkaian pre-amplifier yang telah dibuat sesuai dengan
skematik pada Gambar 3.5, Rg pada rangkaian pre-amplifier didapatkan dengan
memberikan besaran R1, R2 dan R3. Resistor R1 diberikan nilai sebesar 390 Ω
sedangkan resistor R2 dan R3 diberikan nilai sebesar 270 Ω, dimana R2 dan R3
disusun secara seri (Rs) dan tersusun paralel terhadap R1. Dengan demikian
didapatkan penguatan sebesar 190 kali.
4.1.1.3 Rangkaian Highpass Filter
Rangkaian highpass filter digunakan untuk meloloskan frekuensi tinggi
dan menyaring frekuensi rendah, dalam penelitian ini rangkaian highpass filter
yang digunakan adalah filter aktif orde 2 dimana memiliki frekuensi cut-off
sebesar 20 Hz. Rangkaian highpass filter yang telah dibuat mampu meloloskan
frekuensi diatas frekuensi cut-off yaitu 20 Hz, dan menyaring frekuensi
dibawahnya. Disamping itu pada akhir rangkaian highpass filter ini terjadi
penguatan sebesar 1,6 kali.
Pada rangkaian highpass filter yang telah dibuat sesuai dengan skematik
pada Gambar 3.6, digunakan resistor R1 dan R2 sebesar 22 kΩ dan kapasitor C1

Computer.
59
dan C2 sebesar 330 nF sehingga didapatkan frekuensi cut-off yang diinginkan
sebesar 20 Hz. Sedangkan besaran tahanan untuk resistor R3 adalah 33 kΩ dan
besaran resistor R4 sebesar 56 kΩ dengan demikian didapatkan penguatan sebesar
1,6 kali. Adapun perhitungan pemilihan besaran nilai komponen resistor dan
kapasitor serta besar penguatan pada rangkaian highpass filter disajikan pada
Lampiran 5. Untuk menguji keberhasilan dan kinerja dari rangkaian highpass
filter digunakan function generator sebagai pemberi tegangan masukan dan untuk
melihat respon tampilan sinyal keluaran dari rangkaian highpass filter maka
digunakan osiloskop. Kinerja rangkaian highpass filter disajikan pada Tabel. 4.2.
Tabel 4.2 Data Hasil Pengamatan Rangkaian Highpass Filter

No Frekuensi (Hz) Tegangan Input Tegangan Output Gain
(V) (V)
1 300 1.6 2.6 1.6
2 200 1.6 2.6 1.6
3 150 1.6 2.6 1.6
4 100 1.6 2.6 1.6
5 90 1.6 2.6 1.6
6 80 1.6 2.6 1.6
7 70 1.6 2.6 1.6
8 60 1.6 2.6 1.6
9 50 1.6 2.5 1.5625
10 40 1.6 2.4 1.5
11 30 1.6 2.1 1.3125
12 20 1.6 1.3 0.8125
13 10 1.6 0.2 0.125
14 1 1.6 0 0
Dari data hasil pengamatan rangkaian highpass filter pada Tabel. 4.2 dapat
dilihat bahwa pada frekuensi 50 Hz mulai terjadi penurunan tegangan. Pada
frekuensi 40 Hz hingga frekuensi dibawahnya terjadi penurunan yang drastis
sesuai karakteristik dari filter orde 2. Adapun data gambar sinyal keluaran dari
rangkaian highpass filter disajikan pada Lampiran 6. Gambar 4.2. adalah gambar

Computer.
60
grafik hubungan tegangan output dari rangkaian highpass filter terhadap
frekuensi.
Hubungan Tegangan Output Terhadap Frekuensi

Rangkaian Highpass Filter
3
Tegangan (V)
1 V output
0
0 100 200 300 400
Frekuensi (Hz)
Gambar 4.2. Hubungan Tegangan Output dengan Frekuensi
Rangkaian Highpass Filter
Berdasarkan pengamatan secara visual pada grafik Gambar 4.2 dapat
dilihat bahwa rangkaian highpass filter pada penelitian ini telah mampu bekerja
dengan baik. Pola grafik pada Gambar 4.2 serupa dengan pola grafik pada
Gambar 2.5 dari penelitian Nomiyasari (2011). Pola grafik pada Gambar 4.2
menunjukkan bahwa rangkaian highpass filter yang telah dibuat mampu
meloloskan frekuensi diatas frekuensi cut-off yaitu 20 Hz.
4.1.1.4 Rangkaian Lowpass Filter
Rangkaian lowpass filter digunakan untuk meloloskan frekuensi rendah
dan menyaring frekuensi tinggi, dalam penelitian ini rangkaian lowpass filter yang
digunakan adalah filter aktif orde 2 dimana memiliki frekuensi cut-off sebesar 250
Hz. Rangkaian lowpass filter yang telah dibuat mampu meloloskan frekuensi
dibawah frekuensi cut-off yaitu 250 Hz, dan menyaring frekuensi diatasnya.

Computer.
61
Disamping itu pada akhir rangkaian lowpass filter ini terjadi penguatan sebesar
1,6 kali.
Pada rangkaian lowpass filter yang telah dibuat sesuai dengan skematik
pada Gambar 3.7, digunakan resistor R1 dan R2 sebesar 5 kΩ dan kapasitor C1
dan C2 sebesar 150 nF sehingga didapatkan frekuensi cut-off yang diinginkan
sebesar 250 Hz. Sedangkan besaran tahanan untuk resistor R3 adalah 33 kΩ dan
besaran resistor R4 sebesar 56 kΩ dengan demikian didapatkan penguatan sebesar
1,6 kali. Adapun perhitungan pemilihan besaran nilai komponen resistor dan
kapasitor serta besar penguatan pada rangkaian lowpass filter disajikan pada
Lampiran 7. Untuk menguji keberhasilan rangkaian lowpass filter digunakan
function generator sebagai pemberi tegangan masukan dan untuk melihat respon
tampilan sinyal keluaran maka digunakan osiloskop. Kinerja dari rangkaian
lowpass filter disajikan pada Tabel. 4.3.
Tabel 4.3. Data Hasil Pengamatan Rangkaian Lowpass Filter

No Frekuensi (Hz) Tegangan Input Tegangan Output Gain
(V) (V)
1 50 1.6 2.6 1.6
2 60 1.6 2.6 1.6
3 70 1.6 2.6 1.6
4 80 1.6 2.6 1.6
5 90 1.6 2.6 1.6
6 100 1.6 2.6 1.6
7 200 1.6 2.1 1.3
8 300 1.6 1.2 0.75
9 400 1.6 0.8 0.5
10 500 1.6 0.5 0.3125
11 600 1.6 0.4 0.25
12 700 1.6 0.3 0.1875
13 800 1.6 0.2 0.125
14 900 1.6 0.15 0.09375

Computer.
62
Dari data hasil pengamatan rangkaian lowpass filter pada Tabel. 4.3 dapat
dilihat bahwa pada frekuensi 200 hz mulai terjadi penurunan tegangan. Dan
selanjutnya pada frekuensi 300 hingga frekuensi diatasnya terjadi penurunan yang
drastis sesuai karakteristik dari filter orde 2. Adapun data gambar sinyal keluaran
dari rangkaian lowpass filter disajikan pada Lampiran 8. Gambar 4.3. adalah
gambar grafik hubungan tegangan output dari rangkaian lowpass filter terhadap
frekuensi.
Hubungan Tegangan Output Terhadap

Frekuensi Rangkaian Lowpass Filter
3
2,5
2
tegangan ( V)
1,5
V output
1
0,5
0
0 200 400 600 800 1000
frekuensi (Hz)
Rangkaian Lowpass Filter
dilihat bahwa rangkaian lowpass filter pada penelitian ini telah mampu bekerja
Gambar 2.6 dari penelitian Nomiyasari (2011) dan penelitian Ahmad (2011). Pola
grafik pada Gambar 4.3 menunjukkan bahwa rangkaian lowpass filter yang telah
dibuat mampu meloloskan frekuensi dibawah frekuensi cut-off yaitu 250 Hz.

Computer.
63
4.1.1.5 Rangkaian Notch Filter
Rangkaian notch filter berfungsi untuk menyaring frekuensi tertentu,
dalam penelitian ini rangkaian notch filter yang digunakan adalah filter aktif orde
2 dimana memiliki frekuensi cut-off sebesar 50 Hz. Frekuensi 50 Hz merupakan
frekuensi yang muncul dari tegangan jala-jala listrik (PLN) atau bisa disebut
sebagai sinyal pengganggu (noise) (Muzakki, 2002). Rangkaian notch filter yang
telah dibuat mampu menyaring frekuensi 50 Hz. Disamping itu pada akhir
rangkaian notch filter ini terjadi penguatan sebesar 13,2 kali.
Pada rangkaian notch filter yang telah dibuat sesuai dengan skematik pada
Gambar 3.8, digunakan resistor R1, R2, R3 dan R4 sebesar 680 kΩ dan kapasitor
C1, C2, C3 dan C4 dengan nilai kapasitansi 4,7 nF sehingga didapatkan frekuensi
cut-off yang diinginkan sebesar 50 Hz. Sedangkan besaran tahanan resistor R5
adalah 22 kΩ dan besaran resistor R6 sebesar 8 kΩ, dengan demikian didapatkan
penguatan sebesar 13,2 kali. Adapun perhitungan pemilihan besaran nilai
komponen resistor dan kapasitor serta besar penguatan pada rangkaian notch filter
disajikan pada Lampiran 9. Untuk menguji keberhasilan rangkaian notch filter
digunakan function generator sebagai pemberi tegangan masukan dan untuk
melihat respon tampilan sinyal keluaran maka digunakan osiloskop. Kinerja dari
rangkaian notch filter disajikan pada Tabel. 4.4.

Computer.
64
Tabel 4.4. Data Hasil Pengamatan Rangkaian Notch Filter

Frekueensi Tegangan Input Tegangan Output Gain
No
(Hz) (V) (V)
1 20 0.07 0.54 7.7
2 30 0.07 0.32 4.6
3 40 0.07 0.16 2.3
4 50 0.07 0.08 1.1
5 60 0.07 0.16 2.3
6 70 0.07 0.24 3.4
7 80 0.07 0.3 4.3
8 90 0.07 0.36 5.1
9 100 0.07 0.4 5.7
Dari data hasil pengamatan rangkaian notch filter pada Tabel. 4.4 dapat
dilihat bahwa pada rangkaian notch filter mampu menyaring frekuensi 50 hz.
Adapun data gambar sinyal keluaran dari rangkaian notch filter disajikan pada
Lampiran 10. Gambar 4.4. adalah gambar grafik hubungan tegangan output
terhadap frekuensi pada rangkaian notch filter.
Hubungan Tegangan Output Terhadap

Frekuensi Rangkaian Notch Filter
0,6
0,5
Tegangan Output ( V)
0,4
0,3
Vout
0,2
0,1
0
0 20 40 60 80 100
Frekuensi (hz)
Rangkaian Notch Filter

Computer.
65
disimpulkan bahwa rangkaian notch filter pada penelitian ini telah mampu bekerja
Gambar 2.7 dari penelitian Nomiyasari (2011) dan penelitian Ahmad (2011). Pola
grafik pada Gambar 4.4 menunjukkan bahwa rangkaian notch filter yang telah
dibuat mampu menyaring frekuensi dengan frekuensi cut-off 50 Hz.
4.1.1.6 Rangkaian Adder
Rangkaian adder digunakan untuk mekanisme pengiriman data dari
hardware elektromiograf menuju personal computer menggunakan ADC internal
dari mikrokontroler ATmega 328 dengan board arduino nano. Rangkaian adder
digunakan untuk menaikkan level tegangan karena ADC pada mikrokontroler
tidak mampu membaca sinyal dengan tegangan negatif. Sinyal elektromiograf
merupakan sinyal AC dan rangkaian adder digunakan agar tegangan sinyal
elektromiograf dapat tersampling secara utuh oleh ADC internal mikrokontroler.
Rangkaian adder berfungsi sebagai penambah level tegangan sinyal EMG dengan
tegangan DC, rangkaian ini akan menaikkan level tegangan sinyal EMG sesuai
dengan tegangan DC yang ditambahkan. Penambahan tegangan DC disesuaikan
hingga semua level sinyal EMG bernilai positif sehingga nantinya dapat diproses
oleh ADC. Pada rangkaian adder yang telah dibuat sesuai dengan skematik pada
Gambar 3.9, digunakan resistor R1, R2, R3 dan R4 sebesar 10 kΩ, sedangkan
resistor variabel/multiturn R5 adalah sebesar 10 kΩ. Rangkaian adder diuji
dengan memberikan masukan tegangan dari function generator dan keluaran dari

Computer.
66
rangkaian adder ditampilkan di osiloskop. Resistor variabel/multiturn R5 diatur
sedemikian rupa sehingga baseline keluaran dari rangkaian naik atau turun sesuai
dengan keinginan dan seluruh sinyal mempunyai polaritas positif. Dari
pengamatan didapatkan bahwa rangkaian adder dapat mengakomodasi keperluan
untuk menaikkan tegangan offset sinyal EMG sampai seluruh sinyal mempunyai
polaritas positif dengan kata lain mampu menaikkan level tegangan menjadi
positif seutuhnya.
4.1.1.7 Rangkaian Mikrokontroler ATmega 328 dengan Board Arduino Nano
Pada penelitian ini digunakan mikrokontroler ATmega 328 dengan board
arduino nano sebagai pengatur kerja ADC dan pengiriman data dari hardware
elektromiograf menuju PC. Rangkaian mikrokontroler ATmega 328 pada
penelitian ini telah mampu mengolah data keluaran dari hardware elektromiograf
yang dimasukkan ke mikrokontroler ATmega 328 melalui pin ADC yang telah
disediakan pada mikrokontroler ATmega 328 board arduino.
4.1.2 Perangkat Lunak (Software)
Software yang digunakan pada penelitian ini terbagi menjadi dua bagian
yaitu software yang digunakan untuk pengiriman data dari hardware
elektromiograf menuju personal computer menggunakan ADC internal dari
mikrokontroler ATmega 328 dan software untuk pengiriman data dari hardware
PC.

Computer.
67
4.1.2.1 Perancangan Perangkat Lunak (Software) untuk Pengiriman Data

Menggunakan ADC Internal dari Mikrokontroler ATmega 328
ATmega 328 dengan board mikrokontroler arduino nano, proses akusisi data dari
hardware elektromiograf menuju PC digunakan arduino software sedangkan
software delphi menggunakan bahasa pemrograman delphi
Arduino nano yang digunakan pada penelitian ini telah tertanam
bootloader untuk menangani komunikasi serial/USB dengan komputer. Pilihan
serial port yang digunakan board arduino nano terdapat pada menu Tools>Serial
Port. Pilihan serial port pada software arduino tersaji pada Gambar 4.5. Pilihan
board arduino yang dipakai terdapat pada menu Tools>Board.
Gambar 4.5 Pilihan Serial Port pada Software Arduino
Program yang telah dibuat dapat diverifikasi dengan menekan tombol
verify. Apabila tidak terdapat error pada program, maka program dapat disimpan
dengan menekan tombol save dan kemudian dapat di-upload ke arduino nano
dengan menekan tombol upload. Tombol verify, save, dan upload telah tersaji

Computer.
68
pada software arduino seperti pada Gambar 4.6. Adapun listing program pada
software arduino nano disajikan pada Lampiran 11. Fungsi perangkat lunak
(software) arduino dalam pembuatan alat elektromiograf adalah untuk pengatur
kerja ADC dan pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju PC.
Gambar 4.6 Tombol Verify, Save, dan Upload pada Software Arduino
Pada software untuk mekanisme pengiriman data dari hardware
elektromiograf menuju personal computer menggunakan ADC internal
mikrokontroler, untuk menampilkan tampilan sinyal elektromiograf digunakan
software delphi dengan bahasa pemrograman delphi. Software delphi untuk
menampilkan tampilan sinyal elektromiograf telah berhasil dibuat dan mampu
berjalan dengan baik. Hal tersebut berdasarkan pengamatan secara visual,
software delphi untuk menampilkan tampilan sinyal telah mampu melakukan
kinerja untuk menerima data dari hardware elektromiograf dan menampilkan data
tersebut berupa grafik tampilan sinyal. Untuk menampilkan tampilan sinyal
digunakan komponen TChart pada software delphi. Sumbu Y atau vertical pada
komponen TChart merupakan besar nilai tegangan aktifitas listrik otot dengan
resolusi satu kotak pada sumbu Y pada TChart sebesar satu volt. Sumbu X atau
horizontal pada komponen TChart merupakan besar nilai waktu. Adapun listing

Computer.
69
program pada software delphi untuk menampilkan tampilan sinyal disajikan pada
Lampiran 12. Gambar 4.7 merupakan gambar tampilan muka software
mikrokontroler.
Gambar 4.7. Tampilan Muka Software Elektromiograf dengan Mekanisme

Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler.
4.1.2.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) untuk Pengiriman Data

Menggunakan Soundcard Internal dari PC.
menuju personal computer menggunakan soundcard internal dari PC, proses
akusisi data dari hardware elektromiograf menuju PC menggunakan software
delphi dengan bahasa pemrograman delphi. Software delphi untuk pengiriman
data menggunakan soundcard internal dari PC telah berhasil dibuat dengan
memanfaatkan komponen-komponen pada software delphi sehingga data dari
hardware elektromiograf mampu ditampilkan pada PC. Gambar 4.8 merupakan
komponen-komponen yang digunakan dalam pembuatan software untuk
pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal computer
menggunakan soundcard internal dari PC pada software delphi.

Computer.
70
ALAudioToReal ALAudioIn SLScope
Gambar 4.8 Komponen-Komponen yang Digunakan dalam Pembuatan Software

Elektromiograf pada Delphi.
Komponen-komponen pada software delphi yang digunakan pada software
untuk pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal computer
menggunakan soundcard internal dari PC adalah SLScope, ALAudioIn dan
ALAudioToReal. SLScope pada software delphi digunakan untuk menampilkan
grafik sinyal audio, namun pada penelitian ini dapat dimanfaatkan untuk
menampilkan sinyal elektromiograf. ALAudioIn merupakan komponen pada
software delphi untuk memasukkan data audio atau suara pada PC. Komponen
ALAudioToReal berfungsi mengubah data audio atau suara yang masuk pada
personal computer di ubah menjadi data real sehingga dapat ditampilkan pada
SLScope. Sumbu Y atau vertical pada komponen SLScope merupakan besar nilai
tegangan aktifitas listrik otot dengan resolusi satu kotak pada sumbu Y pada
SLScope sebesar satu volt. Sumbu X atau horizontal pada komponen SLScope

Computer.
71
merupakan besar nilai waktu. Adapun listing program pada software delphi untuk
menampilkan tampilan sinyal pada alat elektromiograf dengan mekanisme
pengiriman data menggunakan soundcard internal dari PC disajikan pada
Lampiran 13. Gambar 4.9 merupakan gambar tampilan muka software
internal dari PC.
Gambar 4.9 Tampilan Muka Software Elektromiograf dengan Mekanisme

Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC.
4.2 Analisis Data
4.2.1 Analisis Data Hasil Alat Elektromiograf dengan Mekanisme

Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal dari Mikrokontroler
ATmega 328
Pada penelitian ini didapatkan data sinyal aktifitas otot lengan bawah
(antebrachium) saat kontraksi maupun relaksasi dari alat elektromiograf dengan
mekanisme pengiriman data menggunakan ADC internal mikrokontroler ATmega

Computer.
72
328. Alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data menggunakan ADC
internal mikrokontroler ATmega 328 yang telah dibuat pada penelitian ini telah
mampu menyadap adanya aktifitas listrik otot lengan bawah. Sinyal aktifitas otot
lengan bawah (antebrachium) saat relaksasi dari alat elektromiograf dengan
328 disajikan pada Gambar 4.10. Gambar 4.11 merupakan data hasil sinyal
aktifitas otot saat kontraksi sedang, sedangkan Gambar 4.12 merupakan data hasil
sinyal aktifitas otot saat kontraksi kuat.
Gambar 4.10 Sinyal Aktifitas Otot Saat Relaksasi dari Elektromiograf dengan
Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler
ATmega 328.

Computer.
73
Gambar 4.11 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Sedang dari Elektromiograf
dengan Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler
ATmega 328.
Gambar 4.12 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Kuat dari Elektromiograf
dengan Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan ADC Internal Mikrokontroler
ATmega 328.
Berdasarkan profil aktifitas listrik otot pada Gambar 4.10, Gambar 4.11
dan Gambar 4.12 dapat dilihat bahwa bentuk sinyal keluaran dari alat
mikrokontroler ATmega 328 terdapat adanya perbedaan antara sinyal kirim

Computer.
74
dengan yang tertampil pada grafik. Hal ini dikarenakan keterlambatan respon
penerima (delay) yang mengakibatkan data ter-plot pada grafik menjadi tidak
sempurna. ADC internal pada mikrokontroler ATmega 328 pada board arduino
nano telah mampu mengubah data analog pada hardware elektromiograf menjadi
data digital, sehingga data digital mampu ditampilkan pada personal computer
berupa tampilan sinyal aktifitas otot. Data tampilan sinyal mampu ditampilkan
dengan software delphi menggunakan komponen TChart, pada sumbu vertical
data sinyal mampu merepresentasikan adanya aktifitas listrik otot tubuh dengan
perubahan tegangan peak to peak ketika relaksasi maupun kontraksi. Pada sumbu
horizontal sinyal yang tertampil pada grafik tidak mampu membentuk sinyal sinus
yang baik. Seperti diketahui, chart pada software delphi umumnya berfungsi
sebagai plot statistik pada bidang vertical, sedangkan pada bidang horizontal
hanya mengacu pada aliran data yang masuk secara bergiliran (Febriani, 2012).
Untuk mengatasi permasalahan tersebut dapat digunakan IC RAM pada
mikrokontroler untuk mengatur pengolahan data yang akan dikirim ke PC
sehingga waktu delay pengiriman data dapat dikurangi dan gambar sinyal yang
ter-plot pada grafik menjadi lebih baik.
4.2.2 Analisis Data Hasil Alat Elektromiograf dengan Mekanisme

Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC.
Pada penelitian ini didapatkan data sinyal aktifitas otot lengan bawah
mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard internal dari PC. Alat

Computer.
75
internal dari PC yang telah dibuat pada penelitian ini telah mampu menyadap
adanya aktifitas listrik otot lengan bawah dengan baik. Hal tersebut berdasarkan
pengamatan secara visual alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data
menggunakan soundcard internal dari PC telah mampu melakukan kinerja
menyadap adanya aktifitas listrik otot dan data hasil ditampilkan berupa grafik
tampilan sinyal pada PC. Sinyal aktifitas otot lengan bawah (antebrachium) saat
relaksasi dari alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data
menggunakan soundcard internal dari PC disajikan pada Gambar 4.13. Gambar
4.14 merupakan data hasil sinyal aktifitas otot saat kontraksi sedang, sedangkan
Gambar 4.15 merupakan data hasil sinyal aktifitas otot saat kontraksi kuat.
Gambar 4.13 Sinyal Aktifitas Otot Saat Relaksasi dari Elektromiograf dengan
Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC.

Computer.
76
Gambar 4.14 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Sedang dari Elektromiograf
dengan Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC.
Gambar 4.15 Sinyal Aktifitas Otot Saat Kontraksi Kuat dari Elektromiograf
dengan Mekanisme Pengiriman Data Menggunakan Soundcard Internal dari PC.
Berdasarkan profil aktifitas otot pada Gambar 4.13, Gambar 4.14 dan
Gambar 4.15 dapat dilihat bahwa bentuk sinyal keluaran dari alat elektromiograf

Computer.
77
dengan mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard internal dari
personal computer sesuai dengan data yang terkirim dari hardware
elektromiograf, dimana sinyal yang terbentuk sangat baik. Berdasarkan
pengamatan secara visual, data tampilan sinyal mampu ditampilkan dengan
software delphi menggunakan komponen SLScope. Pada sumbu vertical data
sinyal mampu merepresentasikan adanya aktifitas listrik otot tubuh dengan
perubahan tegangan peak to peak ketika relaksasi maupun kontraksi. Pada sumbu
horizontal sinyal yang tertampil pada grafik mampu membentuk sinyal sinus yang
baik. Sinyal yang terbentuk dari alat elektromiograf dengan mekanisme
pengiriman data menggunakan soundcard internal dari personal computer telah
mampu merepresentasikan adanya aktifitas listrik otot pada lengan bawah pada
saat kontraksi maupun relaksasi. Terdapat perbedaan yang signifikan antara
gambar sinyal ketika relaksasi maupun kontraksi. Tegangan sinyal peak to peak
pada saat relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat disajikan pada Tabel 4.5.
Tabel 4.5 Tegangan Sinyal Peak To Peak pada Saat Relaksasi, Kontraksi Sedang
dan Kontraksi Kuat
Tegangan Sinyal Peak Tegangan Sinyal Peak Tegangan Sinyal Peak To
No To Peak Saat Relaksasi To Peak Saat Kontraksi Peak Saat Kontraksi Kuat
(Volt) Sedang (Volt) (Volt)
1 0,1 2,1 4,9
4.2.3 Uji Kinerja Alat Elektromiograf
Untuk memastikan alat elektromiograf yang dihasilkan pada penelitian ini
bekerja dengan baik, maka diperlukan pengukuran kinerja alat elektromiograf
secara keseluruhan sesuai dengan prosedur penelitian pada subbab 3.3.5.
Pengukuran kinerja alat elektromiograf dilakukan dengan membandingkan kinerja

Computer.
78
alat elektromiograf yang dihasilkan pada penelitian ini dengan alat elektromiograf
yang sudah terkalibrasi, dalam hal ini elektromiograf yang digunakan sebagai
pembanding adalah elektromiograf Cadwell Sierra II yang terdapat pada Rumah
Sakit Dr. Soedono Madiun. Adapun gambar tampilan sinyal aktifitas otot saat
relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat dengan menggunakan alat
elektromiograf Cadwell Sierra II disajikan pada Lampiran 14.
Alat elektromiograf hasil penelitian yang dibandingkan dengan
elektromiograf terkalibrasi adalah alat elektromiograf dengan mekanisme
pengiriman data menggunakan soundcard internal dari PC. Hal tersebut
berdasarkan pengamatan secara visual pada grafik sinyal Gambar 4.13, Gambar
4.14 dan Gambar 4.15 serta data pada Tabel 4.5. Berdasarkan profil aktifitas otot
pada Gambar 4.13, Gambar 4.14 dan Gambar 4.15 dapat dilihat bahwa bentuk
sinyal keluaran dari alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data
menggunakan soundcard internal dari personal computer sesuai dengan data yang
terkirim dari hardware elektromiograf, dimana sinyal yang terbentuk sangat baik.
Uji kinerja dilakukan dengan membandingkan nilai tegangan sinyal peak
to peak yang terdapat pada gambar sinyal alat elektromiograf yang sudah
terkalibrasi (Cadwell Sierra II) dengan nilai tegangan sinyal peak to peak pada
alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard
internal dari PC ketika dilakukan mekanisme relaksasi, kontraksi sedang dan
kontraksi kuat pada lengan bawah. Adapun gambar perbandingan nilai tegangan
sinyal peak to peak pada gambar sinyal alat elektromiograf terkalibrasi dengan
nilai pada alat elektromiograf hasil penelitian disajikan pada Lampiran 15. Nilai

Computer.
79
perbandingan tegangan sinyal peak to peak pada alat elektromiograf terkalibrasi
dengan nilai pada alat elektromiograf hasil penelitian saat relaksasi disajikan pada
Tabel 4.6. Adapun Tabel 4.7 adalah nilai perbandingan tegangan sinyal peak to
peak pada alat elektromiograf terkalibrasi dengan nilai pada alat elektromiograf
hasil penelitian saat kontraksi sedang, sedangkan Tabel 4.8 adalah nilai
perbandingan tegangan sinyal peak to peak pada alat elektromiograf terkalibrasi
dengan nilai pada alat elektromiograf hasil penelitian saat kontraksi kuat.
Tabel 4.6 Nilai Perbandingan Tegangan Sinyal Peak To Peak pada Alat
Elektromiograf Terkalibrasi dengan Nilai pada Alat Elektromiograf Hasil
Penelitian Saat Relaksasi
Tegangan Sinyal Peak To Peak Pada Tegangan Sinyal Peak To Peak Pada
No Gambar Sinyal Alat Elektromiograf Gambar Sinyal Alat Elektromiograf
Terkalibrasi (volt) Hasil Penelitian (volt)
1 0,2 0,2
Penelitian Saat Kontraksi Sedang
1 2,1 2,2
2 1,5 1,6
Penelitian Saat Kontraksi Kuat
1 4,9 5,0
Perhitungan besaran nilai tegangan peak to peak yang terdapat pada
gambar tampilan sinyal dilakukan secara manual, pengukuran besar nilai tegangan

Computer.
80
peak to peak dilakukan dengan menggunakan mistar. Satu kotak pada sumbu Y
pada grafik memiliki nilai 1 volt. Berdasarkan Tabel 4.6 dapat diketahui bahwa
nilai tegangan sinyal peak to peak saat relaksasi pada alat elektromiograf
terkalibrasi adalah 0,2 volt sedangkan nilai tegangan sinyal sinyal peak to peak
saat relaksasi pada alat elektromiograf hasil penelitian adalah 0,2 volt. Dengan
demikian didapatkan % error alat pada aktifitas otot saat relaksasi adalah sebesar
0% dan nilai deviasi alat pada aktifitas otot saat relaksasi sebesar 0 volt.
Berdasarkan Tabel 4.7 didapatkan % error alat elektromiograf pada aktifitas otot
saat kontraksi sedang adalah sebesar 5% dan nilai deviasi alat elektromiograf pada
aktifitas otot saat kontraksi sedang sebesar 0,1 volt. Berdasarkan Tabel 4.8 dapat
diketahui bahwa nilai tegangan sinyal peak to peak pada gambar sinyal alat
elektromiograf terkalibrasi adalah 4,9 volt sedangkan nilai tegangan sinyal peak
to peak pada gambar sinyal alat elektromiograf hasil penelitian adalah 5,0 volt.
Dengan demikian didapatkan % error alat elektromiograf pada aktifitas otot saat
kontraksi kuat adalah sebesar 2,04% dan nilai deviasi alat elektromiograf pada
aktifitas otot saat kontraksi kuat sebesar 0,1 volt. Adapun perhitungan % error
alat elektromiograf dan nilai deviasi alat elektromiograf pada aktifitas otot saat
relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat disajikan pada Lampiran 16.
Pengambilan data atau kalibrasi alat pada tahap uji kinerja alat
elektromiograf pada penelitian ini belum dilakukan secara realtime. Kalibrasi alat
secara realtime dilakukan dengan merekatkan elektroda dari alat elektromiograf
yang telah dihasilkan dan elektroda dari elektromiograf Cadwell Sierra II pada
lengan bawah pasien pada titik yang sama dan dilakukan perekaman aktifitas

Computer.
81
listrik ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat pada waktu yang
bersamaan. Pada penelitian ini pengambilan data dilakukan dengan merekatkan
elektroda dari alat elektromiograf yang telah dihasilkan dan elektroda dari
elektromiograf Cadwell Sierra II pada lengan bawah pasien pada titik yang sama,
namun perekaman aktifitas listrik ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi
kuat dilakukan pada waktu yang tidak bersamaan. Dengan demikian pengambilan
data atau kalibrasi alat pada tahap uji kinerja alat elektromiograf belum
mendapatkan nilai akurasi alat.
4.3 Pembahasan
Pada penelitian ini alat elektromiograf berbasis personal computer untuk
menyadap aktifitas listrik otot lengan bawah telah berhasil dibangun. Pengiriman
data dari hardware elektromiograf pada penelitian ini dilakukan dengan dua
mekanisme yang berbeda yaitu pengiriman data dari hardware elektromiograf
ATmega 328 dan pengiriman data dari hardware elektromiograf menuju personal
computer menggunakan soundcard internal dari PC. Adapun blok diagram
mikrokontroler ATmega 328 dan blok diagram elektromiograf dengan mekanisme
pengiriman data menggunakan soundcard internal dari PC disajikan pada Gambar
3.13 dan Gambar 3.14.
Pada subbab 4.1.1 dapat dilihat bahwa perangkat keras (hardware) dari
alat elektromiograf berbasis personal computer telah berhasil dibuat dimana

Computer.
82
hardware elektromiograf pada penelitian ini terdiri dari catu daya, rangkaian pre-
amplifier, rangkaian highpass filter, rangkaian lowpass filter, rangkaian notch
filter, rangkaian adder dan rangkaian mikrokontroler ATmega 328. Rangkaian
adder dan rangkaian mikrokontroler ATmega 328 digunakan pada alat
elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data dari hardware elektromiograf
menuju personal computer menggunakan ADC internal dari mikrokontroler.
Adapun perangkat keras keseluruhan yang berhasil dibuat dalam penelitian ini
disajikan pada Lampiran 2. Besar nilai penguatan total pada alat elektromiograf
yang telah dibuat adalah sebesar 6420 kali. Penguatan total sebesar 6420 kali
didapatkan dengan mengkalikan besar penguatan pada masing-masing rangkaian.
Penguatan pada rangkaian pre-amplifier adalah 190 kali, penguatan pada
rangkaian highpass filter adalah 1,6 kali, penguatan pada rangkaian lowpass filter
adalah 1,6 kali dan penguatan pada rangkaian notch filter adalah 13,2 kali.
Pada subbab 4.1.2 dijelaskan bahwa software yang telah berhasil dibuat
dan digunakan pada penelitian ini terbagi menjadi dua bagian yaitu software yang
digunakan untuk mekanisme pengiriman data dari hardware elektromiograf
ATmega 328 dan software untuk mekanisme pengiriman data dari hardware
PC. Adapun tampilan muka software elektromiograf dengan mekanisme
pengiriman data menggunakan ADC internal mikrokontroler disajikan pada
Gambar 4.7, sedangkan Gambar 4.9 merupakan gambar tampilan muka software

Computer.
83
internal dari PC.
Pada subbab 4.2.1 didapatkan data sinyal aktifitas otot lengan bawah
328 yang disajikan pada Gambar 4.10, Gambar 4.11 dan Gambar 4.12. Bentuk
sinyal keluaran dari alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman data
menggunakan ADC internal mikrokontroler ATmega 328 terdapat adanya
perbedaan antara sinyal kirim dengan yang tertampil pada grafik, dimana gambar
sinyal yang dihasilkan kurang baik. Hal ini dikarenakan keterlambatan respon
penerima yang mengakibatkan data ter-plot pada grafik menjadi tidak sempurna.
Data tampilan sinyal mampu ditampilkan dengan software delphi menggunakan
komponen TChart, pada sumbu vertical data sinyal mampu merepresentasikan
adanya aktifitas listrik otot tubuh dengan perubahan tegangan peak to peak ketika
relaksasi maupun kontraksi. Pada sumbu horizontal sinyal yang tertampil pada
grafik tidak mampu membentuk sinyal sinus yang baik. Seperti diketahui, chart
pada software delphi umumnya berfungsi sebagai plot statistik pada bidang
vertical, sedangkan pada bidang horizontal hanya mengacu pada aliran data yang
masuk secara bergiliran (Febriani, 2012). Untuk mengatasi permasalahan tersebut
dapat digunakan IC RAM pada mikrokontroler untuk mengatur pengolahan data
yang akan dikirim ke PC sehingga waktu delay pengiriman data dapat dikurangi
dan gambar sinyal yang ter-plot pada grafik menjadi lebih baik. Untuk
mengetahui bahwa sinyal yang tertampil pada grafik TChart apakah merupakan

Computer.
84
sinyal aktifitas listrik otot yang sebenarnya, dapat dilakukan analisis lebih lanjut
dengan menggunakan analisis Transformasi Fourier.
Pada subbab 4.2.2 didapatkan data sinyal aktifitas otot lengan bawah
mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard internal dari PC yang
disajikan pada Gambar 4.13, Gambar 4.14 dan Gambar 4.15. Dapat dilihat bahwa
bentuk sinyal keluaran dari alat elektromiograf dengan mekanisme pengiriman
data menggunakan soundcard internal dari personal computer sesuai dengan data
yang terkirim dari hardware elektromiograf, dimana sinyal yang terbentuk sangat
baik. Berdasarkan pengamatan secara visual, data tampilan sinyal mampu
ditampilkan dengan software delphi menggunakan komponen SLScope. Pada
sumbu vertical data sinyal mampu merepresentasikan adanya aktifitas listrik otot
tubuh dengan perubahan tegangan peak to peak ketika relaksasi maupun
kontraksi. Pada sumbu horizontal sinyal yang tertampil pada grafik mampu
membentuk sinyal sinus yang baik. Sinyal yang terbentuk dari alat elektromiograf
dengan mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard internal dari
personal computer telah mampu merepresentasikan adanya aktifitas listrik otot
pada lengan bawah pada saat kontraksi maupun relaksasi.
Kinerja alat elektromiograf berbasis personal computer yang telah
dibangun pada penelitian ini adalah baik. Hal tersebut dapat ditunjukkan dengan
nilai % error alat dan besaran karakteristik statik dari alat elektromiograf yang
dihasilkan. Besaran karakteristik statik pada penelitian ini direpresentasikan oleh
nilai deviasi alat saat mekanisme relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat.

Computer.
85
Hasil uji kinerja pada alat elektromiograf berbasis personal computer
menunjukkan nilai % error alat saat mekanisme relaksasi sebesar 0% dengan nilai
deviasi alat pada aktifitas otot saat relaksasi sebesar 0 volt, nilai % error alat saat
mekanisme kontraksi sedang sebesar 5% dengan nilai deviasi alat pada aktifitas
otot saat kontraksi sedang sebesar 0,1 volt dan nilai % error alat saat mekanisme
kontraksi kuat sebesar 2,04% dengan nilai deviasi alat pada aktifitas otot saat
kontraksi sedang sebesar 0,1 volt. Nilai % error maupun nilai deviasi didapatkan
dengan membandingkan besar nilai tegangan sinyal peak to peak yang terdapat
pada gambar sinyal alat elektromiograf yang sudah terkalibrasi (Cadwell Sierra
II) dengan nilai tegangan sinyal peak to peak pada alat elektromiograf dengan
mekanisme pengiriman data menggunakan soundcard internal dari PC ketika
dilakukan mekanisme relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat pada lengan
bawah. Pengukuran nilai tegangan sinyal peak to peak masih dilakukan secara
manual dengan mistar, maka untuk penelitiah lebih lanjut dapat dilakukan
perbaikan metode pengukuran nilai tegangan sinyal peak to peak sehingga
didapatkan nilai pengukuran yang lebih akurat dan maksimal.
Pada tahap kalibrasi pada penelitian ini masih belum didapatkan nilai
akurasi alat. Nilai akurasi alat menyatakan seberapa dekat hasil analisis dari alat
elektromiograf yang dihasilkan terhadap data sebenarnya (Chan, 2012). Nilai
akurasi dapat diperoleh dengan membandingkan nilai yang sebenarnya, yaitu nilai
tegangan sinyal peak to peak ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat
yang terdapat pada gambar sinyal alat elektromiograf yang sudah terkalibrasi
dengan nilai tegangan sinyal peak to peak ketika relaksasi, kontraksi sedang dan

Computer.
86
kontraksi kuat pada alat elektromiograf yang dihasilkan pada penelitian ini. Untuk
mencari nilai akurasi alat dapat dilakukan dengan cara kalibrasi alat secara
realtime. Kalibrasi alat secara realtime dilakukan dengan merekatkan elektroda
dari alat elektromiograf yang telah dihasilkan dan elektroda dari elektromiograf
Cadwell Sierra II pada lengan bawah pasien pada titik yang sama dan dilakukan
perekaman aktifitas listrik ketika relaksasi, kontraksi sedang dan kontraksi kuat
pada waktu yang bersamaan. Keabsahan nilai akurasi dapat
dipertanggungjawabkan apabila telah dilakukan kalibrasi alat secara periodik pada
interval waktu tertentu, tergantung pada frekuensi pemakaian alat dan lokasi
penyimpanan alat (Chen, 2012).
Alat elektromiograf berbasis personal computer yang berhasil dibuat
memiliki keunggulan harga yang lebih ekonomis berdasarkan bahan habis pakai.
Alat yang telah berhasil dibuat pada penelitian ini membutuhkan biaya 762.500
ribu rupiah. Biaya tersebut jauh lebih murah lebih dari 100% dibandingkan harga
alat elektromiograf yang terdapat di pasaran. Adapun daftar harga bahan habis
pakai pada penelitian ini disajikan pada Lampiran 17. Disamping itu desain alat
yang kecil dan praktis memungkinkan alat elektromiograf yang telah dibuat
dikembangkan menjadi alat elektromiograf portable.
Alat elektromiograf berbasis personal computer yang berhasil dibuat pada
penelitian ini telah mampu menyadap aktifitas listrik otot lengan bawah tubuh
dengan baik, namun alat tersebut masih belum sempurna. Dengan demikian
diharapkan adanya optimasi kinerja dari alat elektromiograf berbasis personal
computer sehingga kinerja alat elektromiograf menjadi lebih baik. Untuk

Computer.
87
penelitian selanjutnya dapat dilakukan optimasi mekanisme pengiriman data
menggunakan mikrokontroler dengan menambah IC RAM pada rangkaian
mikrokontroler. Disamping itu untuk menunjang tingkat keamanan alat
elektromiograf agar tidak terjadi kebocoran arus yang dapat melukai pasien dapat
ditambahkan rangkaian isolasi/rangkaian proteksi. Untuk penelitian selanjutnya
juga dapat dilakukan perbaikan mekanisme pengukuran tegangan peak to peak
dan juga kalibrasi alat secara realtime sehingga dapat diketahui nilai akurasi alat.

Computer.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan analisis data dan pembahasan yang dilakukan dalam
penelitian ini dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
1. Elektromiograf berbasis personal computer yang berhasil dibuat pada
penelitian ini mampu mendeteksi adanya efek elektris pada otot manusia
khususnya otot lengan bawah yang ditandai dengan adanya perubahan
tegangan peak to peak saat mekanisme relaksasi maupun kontraksi. Alat
elektromiograf yang dibuat telah dilengkapi dengan tampilan sinyal.
2. Pada penelitian ini alat elektromiograf berbasis personal computer dengan
mekanisme akuisisi data menggunakan ADC internal dari mikrokontroler
ATmega 328 dengan board arduino nano belum mampu menampilkan
sinyal elektris otot tubuh manusia dengan baik, sedangkan alat
elektromiograf berbasis personal computer dengan mekanisme akuisisi
data menggunakan soundcard internal PC sudah mampu menampilkan
sinyal elektris otot tubuh manusia dengan baik dimana tampilan sinyal
yang dikirim dari hardware sama dengan tampilan sinyal yang
ditampilkan pada PC .
3. Elektromiograf berbasis personal computer yang berhasil dibuat telah
dibandingkan dengan alat elektromiograf yang sudah terkalibrasi (Cadwell
Sierra II) sehingga didapatkan nilai % error alat saat mekanisme relaksasi
88
Computer.
89
sebesar 0% dengan nilai deviasi alat pada aktifitas otot saat relaksasi
sebesar 0 volt, nilai % error alat saat mekanisme kontraksi sedang sebesar
5% dengan nilai deviasi alat pada aktifitas otot saat kontraksi sedang
sebesar 0,1 volt dan nilai % error alat saat mekanisme kontraksi kuat
sebesar 2,04% dengan nilai deviasi alat pada aktifitas otot saat kontraksi
sedang sebesar 0,1 volt.
5.2 Saran
Berikut ini adalah saran yang dapat dipertimbangkan untuk
penyempurnaan penelitian lebih lanjut yakni:
1. Apabila menggunakan mekanisme akuisisi data menggunakan ADC
internal dari mikrokontroler sebaiknya pada rangkaian mikrokontroler
ditambah rangkaian IC RAM sehingga tampilan sinyal keluaran dapat
lebih baik dan mengurangi delay pengiriman data dari hardware menuju
PC.
2. Untuk menunjang tingkat keamanan alat elektromiograf agar tidak terjadi
kebocoran arus yang dapat melukai pasien dapat ditambahkan rangkaian
isolasi/rangkaian proteksi.
3. Untuk penelitian selanjutnya dapat dilakukan perbaikan mekanisme
pengukuran tegangan peak to peak dan juga kalibrasi alat secara realtime
sehingga dapat diketahui nilai akurasi alat.

Computer.
DAFTAR PUSTAKA
Ahmad, Fandi, 2011, Perancangan dan Pembuatan Modul ECG dan EMG Dalam
Satu Unit PC Sub Judul : Pembuatan Rangkaian ECG dan Software ECG
Pada PC, Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya Kampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya
Analog Devices, 1999, Low Cost, Low Power Instrument Amplifier AD620,
Analog Devices Datasheet, USA.
Analog Devices, 1999, Ultralow Offset Voltage Operational Amplifier OP07,

Analog Devices Datasheet, USA.
Arduino Corporation, 2008, http://www.arduino.cc [diakses pada tanggal 11 Juli

2012, pukul 22.11]
Aston, Richards, 1990, Principlles of Biomedical Instrumentation and

Measurment, Merrilll Publishing Company, USA.
Atmel Corporation, 2012, Atmel 8-bit Microcontroller with 4/8/16/32KBytes In-

System Programmable Flash, Atmel Corporation, USA.
Banzi, Masimo, 2008, Getting Started with Arduino, United States : O’Reilly
Media, Inc.
Bejo, Agus, 2007. C&AVR “Rahasia Kemudahan Bahasa C Dalam

Mikrokontroler ATMega8535”, Graha Ilmu, Yogyakarta.
Cameron, John R, 1992, Fisika Tubuh Manusia, Penerbit Buku Kedokteran EGC,
Jakarta.
Carr, Joseph J. dan Brown, John M, 1981, Introduction To Biomedical Equipment

Technology, Prentice Hall, Engelwood, New Jersey.
Chan, Yefri, 2012, Sistem Pengukuran Teknik, Universitas Darma Persada,

Jakarta.
De Bel, Maxime; Cantraine, Francis; Mathys, Pierre, 2007, Appliance and Method
for Measuring an EMG Signal, Journal of United States Patent Pub. No.:
2007/0270918A1, Universite Libre De Bruxelles, Brussels.
Delsys, 2001, Fundamental Concepts in EMG Signal Acquisition, Delsys Inc.

USA.
90
Computer.
91
Effendi, Choesnam; Kuncoro, P.S, 2006, Faal Sel, Cair Tubuh dan Sel Eksitabel,
Laboratorium faal Universitas Airlangga, Surabaya.
Febriani, Evi Arida, 2012, Perancangan Elektrokardiograf (EKG) Berbasis PC

untuk Sistem Telemedika. Universitas Hasanuddin, Makasar.
Gabriel, J.F, 1996, Fisika Kedokteran, Penerbit Buku Kedokteran EGC, Jakarta
Giancoli, D, C, 1998, Fisika 1, Edisi Kelima, Penerbit Erlangga, Jakarta.
Guyton, Arthur C; Hall, John E, 1997, Fisiologi kedokteran, Penerbit Buku

Kedokteran EGC, Jakarta.
Madcoms, 2002, Pemrograman Borland Delphi 7, Penerbit Andi Offset,

Yogyakarta.
Mariam, S.K, 2006, Universal Bio-Amplifier Berbasis Personal Computer (PC)

Bagian II, Tugas Akhir Fakultas Sains Dan Teknologi, Universitas
Airlangga, Surabaya.
Marieb, Elaine N; Hoehn, Katja, 2010, Human Anatomy and Physiology, Pearson
Education Inc. United States of America.
Muzakki, 2002, Elektronika Buku IA, IB, IIB, Laboratorium Instrumentasi dan
Komputasi Jurusan Fisika FMIPA, Universitas Airlangga, Surabaya.
Nomiyasari, 2011, Perancangan dan Pembuatan Modul ECG dan EMG Dalam
Satu Unit PC Sub Judul : Pembuatan Rangkaian EMG dan Software EMG
Pada PC, Jurnal Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya, Kampus PENS-ITS, Surabaya.
Northrop, Robert B, 2004.Analysis and Application Of Analog Electronic Circuits

To Biomedical Instrumentation. CRC press LLC, Florida.
O’rahilly, Ronan, 1995, Anatomi Kajian Ranah Tubuh Manusia, Jilid I, Edisi ke-
5, UI Press, Jakarta.
Pongrekun, Prastiwi Suhartin, http://prastiwisp.wordpress.com/2010/07/08/jenis-

otot-pada-manusia/ [diakses pada tanggal 16 November 2011, pukul
21.43]
Petti, Kevin, http://faculty.sdmiramar.edu/kpetti/bio160/documents%20 bio l160.

htm, Biology 160: Human Anatomy & Physiology, San Diego Miramar
College, [diakses pada tanggal 16 November 2011, pukul 21.45]

Computer.
92
Realtek Corporation, http://www. realtek.com/ [diakses pada tanggal 25 Juli 2012,

pukul 16.33]
Regarsari, Rekyan, 2002, Pemantauan Sinyal EMG untuk Deteksi Awal

Kerusakan Otot, Jurusan Teknik Elektro, ITS, Surabaya.
Rusmawati, Erlina, 2006, Universal Bio-Amplifier Berbasis Personal Computer

(PC) Bagian I, Tugas Akhir Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas
Sa’diyah, Chalimatus, 2008, Analisis Profil Elektromiogram Terhadap Aktifitas

Cengkeraman, Skripsi Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas
Setiawan, Rachmad, 2008, Teknik Akuisisi Data, Graha Ilmu, Surabaya.
Setioningsih, Endang Dian, 2010, Analisa Efek Terapi Panas Terhadap Kelelahan
Otot, Skripsi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, ITS,
Surabaya.
Subaidah, 2007. Korelasi Perubahan Profil Elektromiogram (EMG) Terhadap

Variasi Frekuensi Gerakan, Skripsi Fakultas Sains dan Teknologi,
Universitas Airlangga, Surabaya.
Wajiansyah; Agusma dan Subir, 2011, Desain Filter Aktif Lowpass Butterworth,
Dielektrika, Jakarta.
Watson, Roger, 2002, Anatomi dan Fisiologi Untuk Perawat, CV EGC Penerbit
Buku Kedokteran, Jakarta.

Computer.
Skripsi
R2 1M JP3 ECG JH2 C10 330nF JP7 ECG JH3
1 2 1 1 2 1
PREAMPLIFIER R4 1 1
JP4 EMG JP8 EMG
1 2 1 2
VCC 390 TP2 TP3
CON2 R7 22k VCC C4 150nF
VCC
U1
7
8
1
U2
7
1
2 3 C1 C2 R11 5k R12 5k U3
7
1
+ 6 3
J11 +
CON2 2 6 3
- 330n 330n 2 + 6 NOTCH
1
- 2
1 -
4
1
5
1
AD620 OP07
2
4
8
R9 OP07
2
2
4
8
33k R13
2
2
J12 JH1
VEE JP2 JP1 JP6 JP5
R5 R6 VEE 33k
TP1 ECG EMG ECG EMG VEE
1
1
1
1
Computer.
270 270
R23 R8 HPF R10 LPF

1M 22k 56k C11 C3 R14
330n 150n
C8 100n R20 10k 56k
VCC
R21 1M
JH4
93
1
NOTCH FILTER U5 TP4

7
1
R15 680k R16 680k

J13
1
NOTCH 3
+
Lampiran 1
6
VEE 2 1
4
8
OP07 CON2 - 2
2 - OP07
2
4
8
6 C5 C9 R18 CON2
1
3 + 4n7 4n7 22K

J14
VEE
Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal

U4
7
1
VCC
Skematik Rangkaian Elektromiograf
R17 R1
680k 680k
R19
C6 C7 1K8
4n7 4n7
+9V U6 U8
J5 +9V LM78L05A/TO39 VCC -9V LM7905/TO3 VEE
1 2 3 2 J8 J6
1 VIN VOUT VIN VOUT
J10
2 1 1
3 1
CON1 CON1
GND
GND
CON3 CON1 J9 J7
1 1
Rizky Justitian
3
1
-9V
CON1 CON1
94
Lampiran 2
Hasil Alat Elektromiograf

Computer.
95
Lampiran 3
Elektromiograf Cadwell Sierra II
Elektromiograf Cadwell Sierra II merupakan elektromiograf yang sudah
terkalibrasi yang terdapat pada rumah sakit Dr. Soedono Madiun. Elektromiograf
Cadwell Sierra II pada penelitian ini merupakan alat pembanding atau kalibrator.
Berikut gambar Elektromiograf Cadwell Sierra II .

Computer.
96
Lampiran 4
Gambar Penguatan Sinyal Rangkaian Amplifier
NO GAMBAR SINYAL KETERANGAN

1
Setting volt/ div : 50 milivolt
Sinyal input : 0.8 div x 50 mV /div
Sinyal input : 40 mV
Setting volt / div : 2 volt
Sinyal output : 3.8 div x 2 volt/div
Sinyal output : 7.6 volt
2
Setting volt / div : 20 milivolt

Computer.
97
3
Sinyal input : 1 div x 20 mV /div
4
Sinyal output : 2 div x 2 volt/div
Sinyal output : 4 volt

Computer.
98
Lampiran 5
Perhitungan Besaran Nilai Komponen Resistor dan Kapasitor serta Besar

Gain Pada Rangkaian Highpass Filter
Pada rangkaian highpass filter yang telah dibuat, digunakan resistor R1
dan R2 sebesar 22 kΩ dan frekuensi cut-off yang diinginkan sebesar 20 Hz maka
untuk mengetahui besar nilai kapasitor yang dibutuhkan, dilakukan perhitungan
seperti dibawah ini, dengan asumsi C1 dan C2 bernilai sama.
1
𝑓𝑐 =
2𝜋 𝑐1. 𝑐2𝑟1. 𝑟2
1
20 ℎ𝑧 =
2𝜋 𝑐1. 𝑐2 x 22. 103 x 22. 103
1
20 ℎ𝑧 =
2𝜋 𝑐 2 .484. 106
1
𝑐=
2𝜋 202 .484. 106
1
𝑐=
2𝜋 193600. 106
1
𝑐=
2𝜋. 440. 103
1
𝑐=
2763,2 . 103
𝑐 = 0,360. 10−6
𝑐 = 360. 10−9
Dengan perhitungan diatas didapatkan bahwa besaran C1 dan C2 yang
dibutuhkan adalah 360 nF, namun dikarenakan besaran kapasitor dengan nilai 360
nF yang tidak terdapat di pasaran maka diganti dengan nilai besaran yang

Computer.
99
mendekati nilai tersebut yaitu sebesar 330 nF. Sedangkan besaran resistor R3
adalah 33 kΩ dan besaran resistor R4 sebesar 56 kΩ, hal ini dimaksudkan agar
didapatkan penguatan sebesar 1,6 kali. Berikut perhitungan besar penguatan pada
rangkaian highpass filter.
𝑟3
𝐺 =1+
𝑟4
33 . 103
𝐺 =1+
56 . 103
𝐺 = 1 + 0,6
𝐺 = 1,6

Computer.
100
Lampiran 6
Gambar Sinyal Keluaran Rangkaian Highpass Filter

1

Sinyal input : 1,6 div x 1 volt/div
Sinyal input : 1,6 volt
2
Frekuensi : 300 hz
Sinyal output : 2,6 div x 1
volt/div
Sinyal output : 2,6 volt
3
Frekuensi : 200 hz
volt/div

Computer.
101
4
Frekuensi :150 hz
volt/div
5
Frekuensi : 100 hz
volt/div
6
Frekuensi : 90 hz
volt/div
7
Frekuensi : 80 hz
volt/div

Computer.
102
8
Frekuensi : 70 hz
volt/div
9
Frekuensi : 60 hz
volt/div
10
Frekuensi : 50 hz
volt/div
11
Frekuensi : 40 hz
volt/div

Computer.
103
12
Frekuensi : 30 hz
volt/div
13

Frekuensi : 20 hz
volt/div
14
Frekuensi : 10 hz
volt/div
15

Frekuensi : 1 hz
Sinyal output : 0 div x 1 volt/div
Sinyal output : 0 volt

Computer.
104
Lampiran 7

Gain Pada Rangkaian Lowpass Filter
Pada rangkaian lowpass filter yang telah dibuat, digunakan resistor R1 dan
R2 sebesar 5 kΩ dan frekuensi cut-off yang diinginkan sebesar 250 Hz maka
untuk mengetahui besar nilai kapasitor yang dibutuhkan, dilakukan perhitungan
seperti dibawah ini, dengan asumsi C1 dan C2 bernilai sama:
1
𝑓𝑐 =
2𝜋 𝑐1. 𝑐2𝑟1. 𝑟2
1
250 ℎ𝑧 =
2𝜋 𝑐1. 𝑐2 x 5. 103 x 5. 103
1
250 ℎ𝑧 =
2𝜋. 5. 103 . 𝑐
1
250 ℎ𝑧 =
10𝜋. 103 . 𝑐
1
𝑐=
10𝜋. 103 . 250
1
𝑐=
2500 𝜋. 103
1
𝑐=
7850. 103
𝑐 = 0,128. 10−6
c = 128. 10−9
Dengan perhitungan diatas didapatkan bahwa besaran C1 dan C2 yang
dibutuhkan adalah 128 nF, namun dikarenakan besaran kapasitor dengan nilai 128
nF yang tidak terdapat di pasaran maka diganti dengan nilai besaran yang

Computer.
105
mendekati nilai tersebut yaitu sebesar 150 nF. Sedangkan besaran resistor R3
adalah 33 kΩ dan besaran resistor R4 sebesar 56 kΩ, hal ini dimaksudkan agar
didapatkan penguatan sebesar 1,6 kali.
𝑟3
𝐺 = 1+
𝑟4
33 .10 3
𝐺 = 1+ 56 .10 3
𝐺 = 1,6

Computer.
106
Lampiran 8
Gambar Sinyal Keluaran Rangkaian Lowpass Filter

1

Sinyal input : 1,6 div x 1 volt/div
2
Frekuensi : 50 hz
volt/div
3
Frekuensi : 60 hz
volt/div

Computer.
107
4
Frekuensi : 70 hz
volt/div
5
Frekuensi : 80 hz
volt/div
6
Frekuensi : 90 hz
volt/div
7
Frekuensi : 100 hz
volt/div

Computer.
108
8
Frekuensi : 200 hz
volt/div
9
Frekuensi : 300 hz
volt/div
10
Frekuensi : 400 hz
volt/div
11
Frekuensi : 500 hz
volt/div

Computer.
109
12
Frekuensi : 600 hz
volt/div
13
Frekuensi : 700 hz
volt/div
14
Frekuensi : 800 hz
volt/div
15
Frekuensi : 900 hz
volt/div

Computer.
110
Lampiran 9

Gain Pada Rangkaian Notch Filter
Pada rangkaian notch filter yang telah dibuat, digunakan resistor R1, R2,
R3 dan R4 sebesar 680 kΩ dan frekuensi cut-off dari rangkain notch filter yang
diinginkan sebesar 50 Hz maka untuk mengetahui besar nilai kapasitor yang
dibutuhkan dilakukan perhitungan seperti dibawah ini, dengan asumsi C1, C2, C3
dan C4 bernilai sama:
1
𝑓𝑐 =
2𝜋 𝑐. 𝑟
1
50 ℎ𝑧 =
2𝜋. 𝑐. 680. 103
1
50 ℎ𝑧 =
2𝜋. 𝑐. 680. 103
1
𝑐=
1360𝜋. 103 . 50
1
𝑐=
68000𝜋. 103
1
𝑐=
213520. 103
𝑐 = 4,68. 10−9
Dengan perhitungan diatas didapatkan bahwa besaran C1, C2, C3 dan C4
yang dibutuhkan adalah 4,68 nF, namun dikarenakan besaran kapasitor dengan
nilai 4,68 nF yang tidak terdapat di pasaran maka diganti dengan nilai besaran
yang paling mendekati nilai tersebut yaitu sebesar 4,7 nF. Sedangkan besaran

Computer.
111
resistor R5 adalah 22 kΩ dan besaran resistor R6 sebesar 8 kΩ, hal ini
dimaksudkan agar didapatkan penguatan sebesar 13,2 kali.
𝑟3
𝐺 =1+
𝑟4
22 . 103
𝐺 =1+
1,8 . 103
𝐺 = 1 + 12,2
𝐺 = 13,2

Computer.
112
Lampiran 10
Gambar Sinyal Keluaran Rangkaian Notch Filter

1
Setting volt / div : 0,1 volt

Sinyal input : 0,7 div x 0,1
volt/div
2
Frekuensi : 20 hz
Sinyal output : 5,4 div x 0,1
volt/div
3
Frekuensi : 30 hz
volt/div

Computer.
113
4
Frekuensi :40 hz
volt/div
5
Frekuensi : 50 hz
volt/div
6
Frekuensi : 60 hz
volt/div
7
Frekuensi : 70 hz
volt/div

Computer.
114
8
Frekuensi : 80 hz
Sinyal output : 3 div x 0,1
volt/div
9
Frekuensi : 90 hz
volt/div
10
Frekuensi : 100 hz
Sinyal output : 4 div x 0,1
volt/div

Computer.
115
Lampiran 11
Listing Program Pada Software Arduino Nano
float OTOT;
int PinOtot = 0;
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
OTOT = analogRead(PinOtot);
Serial.print("a");
Serial.println(OTOT,DEC);
delay(1);

Computer.
116
Lampiran 12
Listing Program Pada Software Delphi untuk Menampilkan Tampilan Sinyal
unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls, TeEngine, Series, ExtCtrls, TeeProcs, Chart, CPort,
CPortCtl, ComCtrls;
type
TForm1 = class(TForm)
Button1: TButton;
ComPort1: TComPort;
Chart1: TChart;
Button2: TButton;
Label1: TLabel;
Series1: TFastLineSeries;
procedure FormCreate(Sender: TObject);
procedure Button1Click(Sender: TObject);
procedure delay(lama:longint);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1: TForm1;
tegangan,emg : array [0..4000] of real ;
i:integer;
adc:string;
implementation
{$R *.dfm}
procedure TFORM1.delay(lama:longint);
var ref:longint;
begin
ref:=gettickcount;
repeat application.processmessages;

Computer.
117
until ((gettickcount-ref)>=lama);
end;
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);

begin
ComPort1.Connected:=true;
end;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);

begin
if Button1.Caption ='START' then
Button1.Caption:='STOP'
else
if Button1.Caption ='STOP' then
begin
Button1.Caption:='START';
exit;
end;
i:=0;
repeat
ComPort1.Open;
repeat
Comport1.ReadStr(adc,1);
delay(1);
until adc ='a';
Comport1.ReadStr(adc,4);
emg[i]:= StrTofloat(adc);
Label1.Caption:=FloatToStr(emg[i]);
tegangan[i]:=(emg[i]/1024)*5;
Series1.AddXY(i,tegangan[i],'',clred);
i:=i+1;
if i= 100 then
begin
i:=0; Series1.Clear;
end;
delay(1);
ComPort1.Close;
until Button1.Caption='START';
end;

begin
Series1.Clear;
end;
end.

Computer.
118
Lampiran 13
Listing Program Pada Software Delphi untuk Menampilkan Tampilan Sinyal

Pada Alat Elektromiograf dengan Mekanisme Pengiriman Data
Menggunakan Soundcard Internal Dari PC.
unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, SLScope, ALAudioIn, ALCommonLogger, ALWaveLogger,
ALCommonSplitter, ALAudioToReal, SLFourier, StdCtrls, //SDL_sevenseg,
ExtCtrls, ALCommonFilter, ALCommonFIRFilter, ALLowPass, ALBandFilter,
ALBandStop, SLCommonFilter, SLSimpleFilter, SLLowPass, SLBandFilter,
SLBandStop, SLHighPass, SLBandPass, SLDft;
type
TForm1 = class(TForm)
ALAudioToReal1: TALAudioToReal;
ALAudioIn1: TALAudioIn;
SLScope1: TSLScope;
Button1: TButton;
Button2: TButton;
Button4: TButton;
Label4: TLabel;
Label5: TLabel;
Label1: TLabel;
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1:TForm1;
implementation
{$R *.dfm}

Computer.
119

begin
ALAudioIn1.Enabled:=true;
end;

begin
ALAudioIn1.Enabled:=false;
end;

begin
ALAudioIn1.Enabled:=false;
end;
end.

Computer.
120
Lampiran 14
Hasil Pengambilan Data Menggunakan Elektromiograf Cadwell Sierra II
Data tampilan sinyal aktifitas otot saat relaksasi dengan menggunakan alat
elektromiograf Cadwell Sierra II.

Computer.
121
Data tampilan sinyal aktifitas otot saat kontraksi sedang (1) dengan menggunakan
alat elektromiograf Cadwell Sierra II.

Computer.
122
Data tampilan sinyal aktifitas otot saat kontraksi sedang (2) dengan menggunakan
alat elektromiograf Cadwell Sierra II.

Computer.
123
Data tampilan sinyal aktifitas otot saat kontraksi kuat dengan menggunakan alat
elektromiograf Cadwell Sierra II.

Computer.
124
Lampiran 15
Gambar Perbandingan Nilai Tegangan Sinyal Peak To Peak Pada Gambar

Sinyal Alat Elektromiograf Terkalibrasi Dengan Nilai Pada Alat
Elektromiograf Hasil Penelitian
Gambar 1
a b
Perbandingan Nilai Tegangan Sinyal Peak To Peak Pada Gambar Sinyal (a) Alat
Elektromiograf Terkalibrasi Dengan Nilai Pada Alat (b) Elektromiograf Hasil
Penelitian Saat Relaksasi
Gambar 2
a b
Penelitian Saat Kontraksi Sedang I

Computer.
125
Gambar 3
a b
Penelitian Saat Kontraksi Sedang II.
Gambar 4
a b
Penelitian Saat Kontraksi Kuat.

Computer.
126
Lampiran 16
Perhitungan % error Alat Elektromiograf dan Nilai Deviasi Alat

Elektromiograf Pada Aktifitas Otot Saat Relaksasi, Kontraksi Sedang dan
Kontraksi Kuat
1. Perhitungan % error dan Nilai Deviasi Alat Elektromiograf Pada

Aktifitas Otot Saat Relaksasi
Perhitungan % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 alat elektromiograf pada aktifitas otot saat relaksasi.
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = × 100%
𝑥 𝑥
0,2 − 0,2
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%
0,2
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0 × 100%
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0%
Perhitungan nilai deviasi alat elektromiograf pada aktifitas otot saat relaksasi.
Nilai deviasi = 𝑥𝑝 − 𝑥
Nilai deviasi = 0,2 volt − 0,2 volt
Nilai deviasi = 0 volt

Computer.
127
2. Perhitungan % 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 dan Akurasi Alat Elektromiograf Pada Aktifitas

Otot Saat Kontraksi Sedang
Perhitungan nilai rata-rata tegangan peak to peak alat elektromiograf Cadwell
Sierra II pada aktifitas otot saat kontraksi sedang:
𝑥 𝑖 + 𝑥 𝑖+1 +⋯+𝑥 𝑛
𝑥=
𝑛
2,1+1,5
𝑥=
2
3,6
𝑥=
2
𝑥 = 1,8
Perhitungan nilai rata-rata tegangan peak to peak alat elektromiograf yang telah
dihasilkan pada aktifitas otot saat kontraksi sedang:
𝑥 𝑖 + 𝑥 𝑖+1 +⋯+𝑥 𝑛
𝑥=
𝑛
2,2+1,6
𝑥=
2
3,8
𝑥=
2
𝑥 = 1,9

Computer.
128
Perhitungan % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 alat elektromiograf pada aktifitas otot saat kontraksi sedang:
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = × 100%
𝑥 𝑥
1,8 − 1,9
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%
1,8
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,05 × 100%
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 5%
Perhitungan akurasi alat elektromiograf pada aktifitas otot saat relaksasi.
Nilai deviasi = 1,8 volt – 1,9 volt
Nilai deviasi = 0,1 volt

Computer.
129
3. Perhitungan % 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 dan Akurasi Alat Elektromiograf Pada Aktifitas Otot

Saat Kontraksi Kuat
Perhitungan % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 alat elektromiograf pada aktifitas otot saat kontraksi kuat.
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100% = × 100%
𝑥 𝑥
4,9 − 5,0
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%
4,9
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,0204 × 100%
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 2,04%
Perhitungan akurasi alat elektromiograf pada aktifitas otot saat kontraksi kuat.
Nilai deviasi = 4,9 volt – 5 volt
Nilai deviasi = 0,1 volt

Computer.
130
Lampiran 17
Daftar Harga Bahan Habis Pakai
No Nama Bahan/Komponen Harga Satuan Jumlah Harga Total

1 IC AD620 40.000 1 40.000
2 IC OP07 7500 4 30.000
3 IC 7805 2000 1 2000
4 IC 7809 2500 1 2500
5 Resistor 50 15 750
6 Kapasitor 800 10 8000
7 PCB dan cetak PCB 100.000 1 100.000
8 Baterai 9V 10.000 2 20.000
9 Jack DC Male 1500 4 6.000
10 Jack DC Female 2500 4 10.000
11 Jack Audio Male 2500 1 2500
12 Pin Head 2000 1 2000
13 Kabel Jumper 20.000 20.000
14 Kabel Elektroda 2000 3 6000
15 Kabel Audio 5000 1 5000
16 Arduino Nano 450.000 1 450.000
17 Socket IC 600 6 3600
18 Elektroda 35.000 35.000
19 Penjepit Buaya 700 3 2100
20 Multiturn 8500 1 8500
21 Jumper Pin Head 1500 4 6000
22 Socket Baterai 800 2 1600
23 Heatsink 1000 2 2000
Total 762.500

Computer.
131
Lampiran 18
Datasheet AVR ATmega 328

Computer.
132

Computer.
133

Computer.
134
Lampiran 19
Datasheet Arduino Nano
Lampiran 16
Lampiran 16
Lampiran 16
Lampiran 16
Lampiran 16

Computer.
135

Computer.
136

Computer.
137
Lampiran 20
Datasheet AD620

Computer.
138

Computer.
139

Computer.
140

Computer.
141

Computer.
142
Lampiran 21
Datasheet OP07

Computer.
143

Computer.

Adoc - Pub Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Co

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Adoc - Pub Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Co

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga

RANCANG BANGUN ELEKTROMIOGRAF BERBASIS

PROGRAM STUDI S1 TEKNOBIOMEDIK

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

RANCANG BANGUN ELEKTROMIOGRAF BERBASIS

Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh

Pembimbing I, Pembimbing II,

Dr. Retna Apsari, M.Si Franky Chandra S.A, S.T, M.T

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

LEMBAR PENGESAHAN NASKAH SKRIPSI

Judul : Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal

Pembimbing I, Pembimbing II,

Dr. Retna Apsari, M.Si Franky Chandra S.A, S.T, M.T

Ketua Departemen Fisika Ketua Prodi S-1 Teknobiomedik

Drs. Siswanto, M.Si Dr. Retna Apsari, M.Si

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI

Skripsi ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan dalam

Dokumen skripsi ini merupakan hak milik Universitas Airlangga

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang senantiasa memberikan

kemudahan dalam penyusunan skripsi ini sehingga penyusun dapat menyelesaikan

naskah skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis

Personal Computer”. Pada kesempatan ini, penyusun menyampaikan terima

kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Ketua Departemen Fisika, Bapak Drs. Siswanto, M.Si, yang telah

mengijinkan penggunaan laboratorium untuk pelaksana penelitian skripsi

dan pembimbing I yang telah memberikan informasi tentang penyusunan

naskah skripsi dan selalu memberikan masukan serta meluangkan waktu

bagi penyusun untuk berkonsultasi.

3. Bapak Franky Chandra Satria Arisgraha, S.T, M.T selaku pembimbing II

yang selalu memberikan masukan dan meluangkan waktu bagi penyusun

penguji skripsi yang telah memberikan masukan dan pengarahan mengenai

masukan dan pengarahan mengenai naskah skripsi

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

6. Bapak Triwiyanto, S.Si, M.T yang telah memberi pengarahan, bimbingan

serta ide kepada penyusun mengenai rancangan alat elektromiograf.

berusaha mencapai target yang diinginkan dan selalu mendoakan dalam

menghadapi banyak tekanan terkait penyelesaian naskah skripsi ini.

dalam penyelesaian naskah skripsi ini.

9. Teman-teman Lapantech yang telah banyak memberikan masukan dan

solusi dalam penyelesaian naskah skripsi ini.

10. Dosen-dosen, staf, karyawan, dan teman-teman angkatan 2008 Program

Studi S1 Teknobiomedik, Universitas Airlangga serta semua pihak yang

telah membantu penyusun selama proses penyusunan naskah skripsi ini.

demi terselesaikannya naskah skripsi ini

Penyusun menyadari bahwa naskah skripsi ini masih ada kekurangan.

perbaikan naskah skripsi ini.

Surabaya, Agustus 2012

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

Justitian, Rizky, 2012, Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal

Telah dilakukan penelitian dengan judul “Rancang Bangun Elektromiograf

Kata Kunci : Elektromiograf, EMG, Arduino, Biopotensial

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

Justitian, Rizky, 2012, Design of A Personal Computer-Based

A study entitled "Design of A Personal Computer-Based

Keywords: Electromyograph, EMG, Arduino, Biopotential

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

LEMBAR JUDUL ........................................................................................... i

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................ 8

Skripsi Rancang Bangun Elektromiograf Berbasis Personal Rizky Justitian

2.6.1 Arduino Software...................................................................... 27

BAB III METODE PENELITIAN ............................................................................. 36