Compressed

RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SYSTEM
DOUBLE AXIS PADA SOLAR SEL

DENGAN KAPASISTAS 400 WP
SKRIPSI
Skripsi ini diajukan untuk melengkapi salah satu persyaratan

menjadi Sarjana Strata Satu Program S1
Oleh:
M. ILHAM IRVANSYAH
163112700250046
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS
UNIVERSITAS NASIONAL
SEPTEMBER
2021
i Universitas Nasional
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul :
RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SYSTEM DOUBLE AXIS PADA SOLAR

SEL DENGAN KAPASISTAS 400 WP
Yang dibuat untuk melengkapi salah satu persyaratan menjadi Sarjana Strata Satu Program S1
pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Sains Universitas nasional,
sebagaimana yang saya ketahui adalah bukan merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi
yang sudah pernah diajukan atau dipakai untuk mendapatkan gelar di lingkungan Universitas
Nasional maupun di Perguruan Tinggi atau instansi lainnya, kecuali pada bagian-bagian
tertentu yang menjadi sumber informasi atau acuan yang dicantumkan sebagaimana mestinya.
Jakarta, September 2021
M. Ilham Irvansyah
NIM : 163112700250046
ii Universitas Nasional
HALAMAN PERSETUJUAN
Skripsi dengan judul :
“RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SYSTEM DOUBLE AXIS PADA SOLAR

SEL DENGAN KAPASISTAS 400 WP”
Dibuat untuk melengkapi salah satu persyaratan menjadi Sarjana Strata Satu Program S1 pada
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Sains Universitas Nasional dan telah
disetujui untuk diujikan dalam sidang skripsi sesuai dengan ketentuan administrasi dan
akademik yang berlaku.
Pasfoto
3x4
Pembimbing I, Pembimbing II
(Ir. Rianto Nugroho. MT. ) (Novi Azman, S.T., M.T.)

NID. 0302047201 NID. 0301050724
Ketua Jurusan,
( Fuad Djauhari, S.T, M.T )

NID. 0110090789
iii Universitas Nasional

HALAMAN PENGESAHAN
Skripsi ini diajukan oleh :
Nama : M. Ilham Irvansyah
NIM : 163112700250046
Program Studi : Teknik Elektro
Judul Skripsi : Rancang Bangun Solar Tracker System Double Axis Pada Solar
Sel Dengan Kapasistas 400 Wp
Telah berhasil dipertahankan di hadapan Dewan Penguji dan diterima sebagai bagian
persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Program
Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Sains Universitas Nasional.
DEWAN PENGUJI
Pembimbing I : Ir. Rianto Nugroho, M.T. (.................................)
Pembimbing II : Novi Azman, S.T., M.T. (.................................)
Penguji I : (.................................)
Penguji II : (.................................)
Penguji III : (.................................)
Ditetapkan di :
Tanggal : September 2021
iv Universitas Nasional
KATA PENGANTAR
Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat dan rahmat-
Nya, saya dapat menyelesaikan skripsi ini. Penulisan skripsi ini dilakukan dalam rangka
memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik
Elektro pada Fakultas Teknik dan Sains Universitas Nasional.
Saya menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari masa
perkuliahan sampai pada penyusunan skripsi ini, sangatlah sulit bagi saya untuk
menyelesaikan skripsi ini. Oleh karena itu saya mengucapkan terimakasih kepada:
1. Allah SWT yang telah memberikan kelancaran, nikmat iman dan sehat kepada penulis
serta Rasulullah Muhammad SAW yang telah menjadi suri tauladan dalam berperilaku
selama proses penlitian berlangsung.
2. Bapak Isroni, Ibu Sri Muryani, dan Abied Muhammad Reyhan orang tua dan adik penulis
yang selalu memberikan kasih sayang, do’a dan dukungan kepada penulis
3. Bapak Ir. Rianto Nugroho.M.T. selaku Pembimbing Utama yang selalu memberikan
bimbingan, arahan, dan motivasi hidup yang luar biasa kepada penulis untuk terus pantang
menyerah menghadapi segala rintangan kehidupan.
4. Bapak Novi Azman, S.T., M.T. selaku Pembimbing Pendamping yang selalu
memberikan arahan, solusi dan motivasi kepada penulis dengan baik dan ramah.
5. Bapak Fuad Djauhari, S.T, M.T, selaku dosen pembimbing akademik yang telah
menyediakan waktu, tenaga, pikiran dan empati yang luar biasa untuk mengarahkan dan
membantu saya menyelesaikan kuliah ini;
6. Segenap Dosen di Jurusan Teknik Elektro yang telah memberikan bimbingan dan ilmu
yang bermanfaat bagi penulis.
7. Kawan-kawan saya di Program Studi Teknik Elektro angkatan 2016, senior-senior saya di
Program Studi Teknik Elektro, rekan-rekan di angkatan 2016 Fakultas Teknik dan Sains
Universitas Nasional, yang telah memberikan dukungan dan doanya.
8. Moh. Ery Eryanto , dan Muhammad Aghil Wibowo yaitu sahabat saya yang banyak
membantu didalam menyelesaikan pembuatan alat bagian perangkat keras dan
memberikan saran.
v Universitas Nasional
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini belum sempurna, baik dari segi materi maupun
penyajiannya. Untuk itu saran dan kritik yang membangun sangat diharapkan dalam
penyempurnaan tugas akhir ini. Terakhir penulis berharap, semoga tugas akhir ini dapat
memberikan hal yang bermanfaat dan menambah wawasan bagi pembaca dan khususnya
bagi penulis juga.
Penulis
vi Universitas Nasional
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI TUGAS AKHIR UNTUK
KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai civitas akademik Universitas Nasional, saya yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : M. Ilham Irvansyah
NIM : 163112700250046
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas : Teknik dan Sains
Jenis Karya : Skripsi
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Universitas

Nasional Hak Bebas Royalti Noneksklusif (Non-exclusive Royalty Free Right) atas karya
ilmiah saya yang berjudul :
“Rancang Bangun Solar Tracker System Double Axis Pada Solar Sel Dengan
Kapasistas 400 Wp”
Beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti Noneksklusif ini
Universitas Nasional berhak menyimpan, mengalih media/format-kan, mengelola dalam
bentuk pangkalan data (database), merawat dan mempublikasikan tugas akhir saya selama
tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya
Dibuat di : Jakarta
Pada tanggal : September 2021
Yang menyatakan
M. Ilham Irvansyah
vii Universitas Nasional

ABSTRAK
M. Ilham Irvansyah,“Rancang Bangun Solar Tracker System Double Axis Pada Solar Sel Dengan
Kapasistas 400 Wp”, Program S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Dan Sains Universitas Nasional, Ir. Rianto
Nugroho.M.T., Novi Azman, S.T., M.T., September 2021, 77 Halaman + XIII +Halaman Lampiran
Energi matahari telah banyak dimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik, yaitu
dengan menggunakan panel surya yang dapat mengubah energi matahari menjadi listrik.
Penelitian ini dilakukan untuk menganilsa penerapan solar tracker dual axis berbasis Arduino
pada panel surya. Bagaimana cara merancang dan membangun solar tracker dengan
menggunakan arduino uno Merancang dan membangun Solar tracker System untuk
mengoptimalkan penyerapan energi matahari pada solar cell menganalisa pengaruh
pemasangan System solar tracking terhadap daya keluaran panel surya.Pada metodologi tugas
akhir ini membahas mengenai perancangan dan pembangunan solar tracker Double Axis pada
solar sel dengan kapasitas 400 wp.
Perancangan ini menggunakan Arduino Uno, LDR (Light Dependent Resistor) /
sensor cahaya, motor aktuator, dan panel surya. Alat ini menggunakan sistem pelacak dengan
sumbu ganda yaitu azzimuth dan elevation dengan bergerak kekiri, kanan, atas , dan bawah
sesuai mengikuti arah matahari. Sehingga pengomptimalan solar cell menyerap sinar matahari
menjadi maksimal.
Dengan data-data tersebut, bahwa kita dapat memaksimalkan keluaran panel surya
dengan menggunakan solar tracker hingga pada titik tertentu dapat mencapai 106.744 Watt
dengan daya rata-rata hingga mencapai 74.546 watt dengan efisiensi sebesar 71.8 % dan
untuk tegangan maksimal battery bisa mencapai 13.11 V dan waktunya adalah pada pukul
16:00 atau durasi pengisian battery selama 7 jam.Agar lebih efisien dan maksimal dalam
pengisian ulang battery , BCR tipe PWM harus diubah menjadi BCR tipe MPPT karena
mampu memaksimalkan faktor pengisian kapasitas secara lebih besar. .Berbeda dengan BCR
tipe PWM, dimana tegangan kerja BCR tipe PWM hanya mampu menyesuaikan dengan
tegangan kerja battery
Kata Kunci : Solar Tracker Double Axis, Panel Surya, EnergiMatahari, BCR
viii Universitas Nasional

ABSTRACT
M. Ilham Irvansyah, “Design of a Double Axis Solar Tracker System for Solar Cells with a Capacity of 400
Wp”, Electrical Engineering Undergraduate Program, Faculty of Engineering and Science, National University,
Ir. Rianto Nugroho.MT, Novi Azman, ST, MT, September 2021, 77 Pages + XIII + Attachment Pages
Solar energy has been widely used to produce electrical energy, namely by using solar panels that can
convert solar energy into electricity. This research was conducted to analyze the application of an Arduino-
based dual axis solar tracker on solar panels. How to design and build a solar tracker using Arduino Uno
Design and build a Solar tracker System to optimize the absorption of solar energy in solar cells. Analyze the
effect of installing a solar tracking system on the output power of solar panels. Axis on solar cells with a
capacity of 400 wp.
This design uses Arduino Uno, LDR (Light Dependent Resistor) / light sensor, actuator motor, and
solar panels. This tool uses a tracking system with a dual axis, namely azzimuth and elevation by moving left,
right, up and down according to the direction of the sun. So that the optimization of the solar cell absorbs
sunlight to the maximum.
With these data, that we can maximize the output of solar panels by using a solar tracker up to a certain
point it can reach 106,744 Watts with an average power of up to 74,546 watts with an efficiency of 71.8% and
for the maximum battery voltage it can reach 13.11 V and the time is at 16:00 or the duration of battery
charging for 7 hours. In order to be more efficient and maximal in recharging the battery, the PWM type BCR
must be changed to the MPPT type BCR because it is able to maximize the charging factor of a larger capacity.
In contrast to the PWM type BCR, where the PWM type BCR working voltage is only able to adjust to the battery
working voltage.
Keywords: Double Axis Solar Tracker, Solar Panels, Solar Energy, BCR
ix Universitas Nasional
DAFTAR ISI
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI .................................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN .................................................................................................. iii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................................... iv
KATA PENGANTAR................................................................................................................ v
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS AKHIR UNTUK

KEPENTINGAN AKADEMIS ................................................................................................ vii
ABSTRAK .............................................................................................................................. viii
ABSTRACT .............................................................................................................................. ix
DAFTAR ISI .............................................................................................................................. x
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................. xiii
DAFTAR TABEL .................................................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah........................................................................................................ 2
1.3 Tujuan .......................................................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah .......................................................................................................... 3
1.5 Metode Penyelesaian Masalah..................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI .................................................................................................... 5
2.1 Energi Terbarukan ....................................................................................................... 5
2.2 Asal Sumber Energi ..................................................................................................... 5
2.3 Sel Surya ...................................................................................................................... 6
2.4 Prinsip Kerja Sel Surya................................................................................................ 7
2.4.1 Daya Pada Panel Surya ...................................................................................... 10
2.5 Solar tracker .............................................................................................................. 11
x Universitas Nasional
2.6 Arduino Uno .............................................................................................................. 11
2.7 Arduino IDE .............................................................................................................. 15
2.8 Motor aktuator ........................................................................................................... 18
2.9 Prinsip Kerja Motor DC ............................................................................................ 18
2.10 Motor driver BTS7960 ............................................................................................... 19
2.11 LDR (Light Dependent Resistor) ............................................................................... 20
2.11.1 Pengertian Sensor LDR ...................................................................................... 20
2.11.2 Fungsi Sensor LDR............................................................................................. 21
2.11.3 Cara Kerja Sensor LDR...................................................................................... 21
2.12 Battery Charger Regulator (BCR) ............................................................................. 21
2.13 Battery ....................................................................................................................... 24
2.14 Inverter....................................................................................................................... 25
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ................................................................................. 27
3.1 Pendahuluan............................................................................................................... 27
3.2 Perancangan Alat ....................................................................................................... 27
3.2.1 Alat Pembuatan PLTS Menggunakan Modul Panel Surya 400 WP Berjenis
Monokristal ...................................................................................................................... 27
3.2.1 Bahan Pembuatan PLTS Menggunakan Modul Panel Surya 400 WP Berjenis
Monokristal ...................................................................................................................... 28
3.3 Perancangan Sistem Kendali ..................................................................................... 28
3.4 Perancangan Sistem Panel Surya ............................................................................... 33
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN ............................................................................ 35
4.1 Hasil Perancangan ..................................................................................................... 35
4.1.1 Implementasi Pada Sistem Kendali .................................................................... 35
4.1.2 Implementasi Pada Sistem Panel Surya ............................................................. 37
4.2 Hasil Perancangan Sistem ......................................................................................... 38
4.3 Hasil Pengujian .......................................................................................................... 40
xi Universitas Nasional
4.3.1 Pengujian Solar tracker ...................................................................................... 40
4.3.2 Pengujian Arus Pada Motor Aktuator ................................................................ 42
4.3.3 Hasil Pengukuran Nilai Efisiensi pada Panel Surya 400 Wp Berjenis
Monocrystalline ................................................................................................................ 44
4.3.4 Hasil Pengukuran Pada Pengisian Battery ......................................................... 46
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................................... 49
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................ 49
5.2 Saran .......................................................................................................................... 49
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 51
LAMPIRAN PROGRAM ........................................................................................................ 52
xii Universitas Nasional

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Klasifikasi Sumber Energi Berdasarkan Asalnya. ................................................ 6
Gambar 2. 2 Skematik Sederhana Sel Surya .............................................................................. 7
Gambar 2. 3 Panel Surya 100 WP Berjenis Monokristal ........................................................... 7
Gambar 2. 4 Struktur Bagian Dari Papan Arduino Uno .......................................................... 12
Gambar 2. 5 Arduino Uno Schematic....................................................................................... 14
Gambar 2. 6 Tampilan Depan Arduino IDE ............................................................................ 15
Gambar 2. 7 Sketch Arduino .................................................................................................... 17
Gambar 2. 8 Motor aktuator Linear ......................................................................................... 18
Gambar 2. 9 Dasar Motor DC .................................................................................................. 18
Gambar 2. 10 Sistem Pada Motor DC ...................................................................................... 19
Gambar 2. 11 Motor driver BTS7960 ...................................................................................... 20
Gambar 2. 12 Pin Konfigurasi BTS7960 Driver 43A H-Bridge Drive PWM ......................... 20
Gambar 2. 13 Cara kerja LDR (Light Dependent Resistor) ..................................................... 21
Gambar 2. 14 Battery Charger Regulator (BCR) .................................................................... 22
Gambar 2. 15 Diagram Blok Solar Home System (SHS) ......................................................... 23
Gambar 2. 16 Battery ............................................................................................................... 24
Gambar 2. 17 Konstruksi Baterai[10] ........................................................................................ 25
Gambar 2. 18 Inverter PSM 1000W......................................................................................... 25
Gambar 3. 1 Blok Diagram Perancangan Sistem Solar tracker ............................................... 29
Gambar 3. 2 Rangkaian Skematik Solar tracker...................................................................... 30
Gambar 3. 3 Diagram Blok Perancangan Sistem Panel Surya ................................................. 33
Gambar 3. 4 Rangkaian Skematik Panel Surya........................................................................ 34
Gambar 4. 1 Sketch Kode Program pada Arduino IDE ............................................................ 35
Gambar 4. 2 Code Program 1 ................................................................................................... 36
xiii Universitas Nasional

Gambar 4. 3 Code Program 2 ................................................................................................... 36
Gambar 4. 4 Panel Surya dan Sensor LDR............................................................................... 37
Gambar 4. 4 Interkoneksi antara Battery Charger Regulator (BCR), battery , dan Inverter 37
Gambar 4. 5 Hasil Pemasangan Panel Surya, box panel tenaga, box kontrol, motor aktuator
dan battery ................................................................................................................................ 38
Gambar 4. 7 Motor Aktuator Azzimuth dan Elevation ............................................................ 38
Gambar 4. 7 Box Panel Tenaga dan Box Panel Kontrol .......................................................... 39
Gambar 4. 8 Box Kontrol ......................................................................................................... 40
Gambar 4. 9 Pengujian Solar Tracker Azzimuth Barat ............................................................ 41
Gambar 4. 10 Pengujian Solar Tracker Azzimuth Timur ......................................................... 41
Gambar 4. 11 Pengujian Solar Tracker Elevation Utara ......................................................... 42
Gambar 4. 12 Pengujian Solar Tracker Elevation Selatan ...................................................... 42
Gambar 4. 13 Hasil Pengujian Arus pada salah satu Motor Aktuator ..................................... 43
Gambar 4. 14 Grafik Hasil Pengukuran Panel Surya dengan Menggunakan Tracking System46
Gambar 4. 15 Grafik Tegangan Pengisian Battery (V) ............................................................ 48
xiv Universitas Nasional

DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Spesifikasi ArduinoUno .......................................................................................... 13
Tabel 3. 1 Alat pembuatan PLTS ............................................................................................. 27
Tabel 3. 2 Bahan pembuatan panel surya, solar tracker dan Rangka panel surya................... 28
Tabel 3. 3 Interkoneksi Rangkaian Motor Aktuator Azzimuth ................................................ 31
Tabel 3. 4 Interkoneksi Rangkaian Motor Aktuator Elevation ................................................ 31
Tabel 3. 5 Interkoneksi Rangkaian LDR dengan Arduino ....................................................... 32
Tabel 3. 6 Interkoneksi Panel surya, solar charge control, Battery dan inverter Dc to AC ..... 34
Tabel 4. 1 Data Pengujian Arus yang Mengalir pada Motor Aktuator .................................... 43
Tabel 4. 2 Hasil Pengukuran Panel Surya Menggunakan Tracker .......................................... 44
Tabel 4. 3 Pengukuran pengisian baterai ................................................................................. 47
xv Universitas Nasional
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Energi pada saat ini mempunyai peranan yang sangat penting dalam kehidupan
manusia. Energi merupakan pendukung bagi kegiatan ekonomi nasional dan dipakai sebagai
alat untuk mencapai tujuan sosial, ekonomi, dan lingkungan . Selama ini penyangga utama
kebutuhan energi. masih mengandalkan minyak bumi .Sementara itu tidak dapat dihindarkan
bahwa minyak bumi semakin langka dan mahal harganya. Cadangan sumber energi fosil di
seluruh dunia terhitung sejak 2002 yaitu 40 tahun untuk minyak, 60 tahun untuk gas alam,
dan 200 tahun untuk batu bara.[1]
Dengan keadaan semakin menipisnya sumber energi fosil tersebut, di dunia sekarang
ini terjadi pergeseran dari penggunaan sumber energi fosil menuju sumber energi terbarukan
seperti biomassa, panas bumi, energi surya, energi air, energi angin ,energi samudra sampai
saat ini belum banyak dimanfaatkan, padahal potensi energi terbarukan ini sangatlah besar
khususnya di Indonesia. Dari sekian banyak sumber energi terbarukan seperti penggunaan
energi melalui solar cell atau sel surya merupakan alternatif yang paling potensial untuk
diterapkan di wilayah Indonesia.
Sel surya merupakan sebuah perangkat yang mengubah energi sinar matahari menjadi
energi listrik dengan proses efek fotovoltaic, oleh karenanya dinamakan juga sel fotovoltaic
(Photovoltaic cell – disingkat PV)). Berdasarkan data penyinaran matahari yang dihimpun
dari 18 lokasi di Indonesia dapat diklarifikasikan sebagai berikut: penyinaran di kawasan
barat Indonesia sekitar 4,5 kWH/m2 /hari dan kawasan. timur Indonesia sekitar 5,1 kWH/m2
/hari. dengan demikian, potensi penyinaran matahari rata-rata Indonesia sekitar 4,8 kWH/m2
/hari.[2]
Tegangan listrik yang dihasilkan oleh sebuah sel surya sangat kecil, sekitar 0,6V tanpa
beban atau 0,45V dengan beban. Untuk mendapatkan tegangan listrik yang besar sesuai
keinginan diperlukan beberapa sel surya yang tersusun secara seri. Jika 36 keping sel surya
tersusun seri, akan menghasilkan tegangan sekitar 16V. Tegangan ini cukup untuk digunakan
mensuplai aki 12V. Untuk mendapatkan tegangan keluaran yang lebih besar lagi maka
1 Universitas Nasional
diperlukan lebih banyak lagi sel surya. Gabungan dari beberapa sel surya ini disebut Panel
Surya atau modul surya. Susunan sekitar 10 - 20 atau lebih Panel Surya akan dapat
menghasilkan arus dan tegangan tinggi yang cukup untuk kebutuhan sehari hari.[3]
Pada umumnya panel surya di letakan pada atap rumah atau di atas tiang dengan
ketinggian tertentu guna menghindari halangan pepohonan. Penggunaan solar cell sangatlah
luas di dunia, sebagai contoh: pengunaan yang paling umum di kalkulator dan menggantikan
fungsi baterei. Selama tersedianya sinar, kalkulator dapat berfungsi selamanya. Solar panel
yang lebih besar juga digunakan untuk menyediakan tenaga untuk lampu lalu lintas,
telephone, lampu jalan, rumah, kapal, mobil elektrik tenaga surya yang dapat beroperasi tanpa
minyak, dan lain-lain. Permasalahan yang ada sekarang ini adalah keadaan cuaca/lingkungan
yang berubah-ubah baik dalam musim panas maupun dalam musim penghujan, sehingga
kinerja dari solar sell tidak maksimun.
Untuk itu perlu diketahui material solar cell yang terbaik pada keadaan cuaca yang
berbeda, sehingga nantinya dapat direncanakan sistem pembangkit tenaga dari material solar
sell yang sesuai. Selain itu perlu diketahui karakteristik solar sell dengan material yang
berbeda dengan menggunakan System tracking.
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang dikemukakan diatas maka masalah yang akan
dibahas dalam tugas akhir ini yaitu :
1. Bagaimana cara merancang dan membangun solar tracker dengan menggunakan

arduino uno?
2. Bagaimana cara merancang dan membangun pemrograman motor aktuator untuk
solar tracker menggunakan arduino uno?
3. Berapakah tingkat efisiensi yang dapat di hemat dengan menggunakan solar tracker ?
1.3 Tujuan
Berdasarkan perumusan masalah diatas, maka dapat ditentukan tujuan penelitian tugas
akhir ini sebagai berikut :
1. Merancang dan membangun Solar tracker System untuk mengoptimalkan penyerapan

energi matahari pada solar cell
2. Pengoptimalan penghematan energi listrik yang berlebihan di bumi.
3. Menganalisa pengaruh pemasangan System solar tracking terhadap daya keluaran
panel surya.
4. Mendapatkan nilai daya optimasi pada pemasangan pembangkit listrik tenaga surya (
PLTS ) dengan Solar Tracking System
1.4 Batasan Masalah

Masalah yang akan dibahas pada penelitian ini, yaitu:
1. Penelitian ini dibatasi pada penggerak panel surya, gerakannya pun dibatasi
selatan – utara dan timur – barat.
2. Sensor penggerak memanfaatkan bayangan sehingga panel surya akan bergerak
saat adanya sinar matahari.
3. Mikrokontroller yang di gunakan Arduino Uno
4. Sensor yang di gunakan sensor cahaya LDR (Light Depending Resistor).
5. Pengujian photovoltaic dilakukan pada pagi sampai siang hari.
6. Pengujian Solar Tracking System pada saat malam hari menggunakan lampu senter
7. Menggunakan Solar Tracking System
8. Battery yang digunakan adalah 65 Ah
1.5 Metode Penyelesaian Masalah

Metode yang digunakan dalam pembuatan penelitian ini adalah :
A. Studi Pustaka
Studi Pustaka dilakukan dengan mencari pembahasan yang terkait dengan
judul tugas akhir melalui media elektronik (internet) dan media cetak
(buku/laporan). Studi pustaka dilakukan bertujuan untuk dapat mengetahui
konsep teknologi, aspek-aspek, dan sistematika yang digunakan dalam
perenencanaan sistem kontrol serta mempelajari perangkat keras dan lunak yang
akan digunakan dalam simulasi dan perancangan.
B. Konsultasi
Melalui konsultasi dengan dosen pembimbing serta dari sumber lain yang
dapat dijakikan bahan pertimbangan dalam pembuatan tugas akhir ini sehingga
permasalahan yang timbul dapat diselesaikan
C. Analisis
Tahap analisis merupakan tahap terkahir dari metode penelitian. Metode
analsis mencakup analisis dari hasil perancangan yang telah dilakukan
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Energi Terbarukan

Energi terbarukan secara umum didefinisikan sebagai energi yang berasal dari sumber
yang secara alami terus menerus diperbaharui atau diisi ulang pada skala waktu kehidupan
manusia seperti sinar matahari, angin, hujan, pasang surut gelombang, panas bumi dan
biomasa. Sumber energi terbarukan sangat penting karena tidak akan habis terkuras, sehingga
menghemat biaya. Selain itu, kita akan terbebas dari masalah dengan bahan bakar fosil seperti
polusi, yang mana bahan bakar fosil tersebut saat ini digunakan untuk pasokan 93% dari
energi dunia.
2.2 Asal Sumber Energi

Berdasarkan pada sumbernya, energi dapat dibedakan menjadi energi yang berasal
dari bumi (terresterial) dan yang berasal dari luar bumi (extraterrestrial). Sumber energi juga
dapat diklasifikasikan berdasarkan sifatnya. Sumber energi dari bumi dikategorikan menjadi
jenis renewable atau non-depleted energy dan non-renewable atau depleted energy. Sumber
energi yang renewable atau dapat didaur-ulang, misalnya energi kayu, biomassa, biogas.
Sumber energi dari luar bumi, misalnya energi surya dan energi sinar kosmik yang sifatnya
tidak habis atau non-depleted energy resources. Sedang sumber energi seperti minyak bumi,
batu bara dan gas alam adalah sumber energi yang bersifat tidak dapat diperbarui atau dapat
habis.
Energi yang berasal dari bumi dapat bersifat terbarukan atau tak dapat musnah
(renewable atau non-depleted) artinya dapat diproduksi ulang atau tidak dapat habis, atau
dapat juga tak terbarukan atau dapat musnah (non-renewable atau depleted), artinya tak dapat
diproduksi ulang (dapat diproduksi ulang dalam waktu yang sangat lama) atau dapat habis
(musnah).
Asal sumber energi dapat dilihat seperti pada Gambar 1.1, dimana energi dapat berasal
dari bumi (terresterial) atau dari luar bumi (extraterrestrial). Energi yang berasal dari luar
bumi mesti bersifat tak dapat musnah (non depleted).
Gambar 2. 1 Klasifikasi Sumber Energi Berdasarkan Asalnya.
2.3 Sel Surya

Sel surya merupakan suatu fitur ataupun komponen yang bisa mengubah tenaga sinar
matahari jadi tenaga listrik dengan memakai prinsip efek Photovoltaic. . Antonio Luque dan
Steven Hegedus (2003) menjelaskan bahwa Sel surya merupakan teknologi yang menciptakan
tenaga listrik arus searah (direct current) yang terukur dalam Watts (W) ataupun kiloWatts
(kW) dari semikonduktor dikala semikonduktor tersebut tersinari oleh photon. Dampak
Photovoltaic merupakan suatu fenomena dimana timbulnya tegangan listrik sebab terdapatnya
ikatan atau kontak 2 elektroda yang dihubungkan dengan sistem padatan ataupun cairan saat
memperoleh tenaga matahari. Dampak photovoltaic erat hubungannya dengan dampak
photoelectric, dimana elektron diemisikan dari suatu material yang sudah meresap sinar
dengan frekuensi diatas frekuensi ambang material tersebut.[4]
Secara sederhana sel surya terdiri dari persambungan bahan semikonduktor bertipe p
dan n (p-n junction semiconductor) yang jika terkena sinar matahari maka akan terjadi aliran
elektron, aliran elektron inilah yang disebut sebagai aliran arus listrik.[5]
Gambar 2. 2 Skematik Sederhana Sel Surya
2.4 Prinsip Kerja Sel Surya

Sel surya (solar sel) yang termasuk dalam energi terbarukan telah banyak dikenal di
Indonesia tetapi masih jarang digunakan walaupun sebenarnya dengan menggunakan solar sel
akan mendapatkan listrik yang lebih ekonomis dari pada pembangkit lainnya. Listrik tenaga
surya ini dihasilkan dengan proses yang disebut photovoltaic. Dalam proses ini sinar matahari
yang menyentuh permukaan panel solar sel akan memecah elektron sehingga elektron ini
bergerak. Gerakan elektron inilah yang menghasilkan energi listrik. Dengan menggunakan
kabel listrik yang dihasilkan bisa disalurkan untuk digunakan berbagai peralatan listrik seperti
Gambar 2.4 pada berikut ini.
Gambar 2. 3 Panel Surya 100 WP Berjenis Monokristal

Efisiensi penggunaan listrik dengan tenaga matahari ini akan jauh lebih tinggi jika
dikombinasi dengan penggunaan lampu LED karena lampu jenis ini menghasilkan cahaya
yang sama terangnya dengan lampu neon tapi menggunakan daya listrik yang jauh lebih
rendah. Keunggulan dari solar sel ini adalah mudah dipasang dan bisa ditempatkan dimana
saja asalkan terjangkau sinar matahari dan hal ini sangat sesuai dengan negara kita yang
hampir sepanjang tahun mendapat sinar matahari. Dengan sedikit kreatifitas, penempatan
solar sel panel bisa digunakan untuk pengganti atap rumah, atap parking area dan lain-lain.
Penggunaan solar sel sangat cocok untuk daerah yang belum terjangkau aliran listrik PLN.
Sel surya terbuat dari potongan silikon yang sangat kecil dengan dilapisi bahan kimia
khusus untuk membentuk dasar dari sel surya. Sel surya pada umumnya memiliki ketebalan
minimum 0,3 mm yang terbuat dari irisan bahan semikonduktor dengan kutub positip dan
negatif. Tiap sel surya biasanya menghasilkan tegangan 0,5 volt. Sel surya merupakan elemen
aktif ( Semikonduktor ) yang memanfaatkan efek fotovoltaik untuk merubah energi surya
menjadi energi listrik.
Pada sel surya terdapat sambungan ( junction ) antara dua lapisan tipis yang terbuat
dari bahan semikonduktor yang masing-masing diketahui sebagai semikonduktor jenis “P” (
positip ) dan semikonduktor jenis “N” ( negatip ). Semikonduktor jenis-N dibuat dari kristal
silikon dan terdapat juga sejumlah material lain ( umumnya posfor ) dalam batasan bahwa
material tersebut dapat memberikan suatu kelebihan elektron bebas.
Elektron adalah partikel sub atom yang bermuatan negatif, sehingga silikon paduan
dalam hal ini disebut sebagai semikonduktor jenis-N ( Negatip ). Semikonduktor jenis-P juga
terbuat dari kristal silikon yang di dalamnya terdapat sejumlah kecil materi lain ( umumnya
boron ) yang mana menyebabkan material tersebut kekurangan satu elektron bebas.
Kekurangan atau hilangnya elektron ini disebut lubang ( hole ). Karena tidak ada atau
kurangnya elektron yang bermuatan listrik negatif maka silikon paduan dalam hal ini sebagai
semikonduktor jenis-P ( positip ).
Susunan sebuah solar sel, sama dengan sebuah dioda, terdiri dari dua lapisan yang
dinamakan PN juction. PN junction itu diperoleh dengan jalan menodai sebatang bahan
semikonduktor silikon murni ( valensinya 4 ) dengan impuriti yang bervalensi 3 pada bagian
sebelah kiri, dan yang di sebelah kanan dinodai dengan impuriti bervalensi 5. Sehingga pada
bagian kiri terbentuk silikon yang tidak murni lagi dan dinamakan silikon jenis P, sedangkan
yang sebelah kanan dinamakan silikon jenis N. Di dalam silikon murni terdapat dua macam
pembawa muatan listrik yang seimbang. Pembawa muatan listrik yang positip dinamakan
hole, sedangkan yang negatip dinamakan elektron. Setelah dilakukan proses penodaan itu, di
dalam silikon jenis P terbentuk hole ( pembawa muatan listrik positip ) dalam jumlah yang
sangat besar dibandingkan dengan elektronnya. Oleh karena itu di dalam silikon jenis P hole
merupakan pembawa muatan mayoritas, sedangkan elektron merupakan pembawa muatan
minoritas. Sebaliknya, di dalam silikon jenis N terbentuk elektron dalam jumlah yang sangat
besar sehingga disebut pembawa muatan mayoritas, dan hole disebut pembawa muatan
minoritas.
Di dalam batang silikon itu terjadi pertemuan antara bagian P dan bagian N. Oleh
karena itu dinamakan PN junction. Bila sekarang, bagian P dihubungkan dengan kutub positip
dari sebuah baterai, sedangkan kutub negatipnya dihubungkan dengan bagian N, maka terjadi
hubungan yang dinamakan "forward bias". Dalam keadaan forward bias, di dalam rangkaian
itu timbul arus listrik yang disebabkan oleh kedua macam pembawa muatan. Jadi arus listrik
yang mengalir di dalam PN junction disebabkan oleh gerakan hole dan gerakan elektron. Arus
listrik itu mengalir searah dengan gerakan hole, tapi berlawanan arah dengan gerakan
elektron. Sekedar untuk lebih menjelaskan, elektron yang bergerak di dalam bahan konduktor
dapat menimbulkan energi listrik. Dan energi listrik inilah yang disebut sebagai arus listrik
yang mengalir berlawanan arah dengan gerakan,elektron. Tapi, bila bagian P dihubungkan
dengan kutup negatip dari baterai dan bagian N dihubungkan dengan kutub positipnya, maka
sekarang terbentuk hubungan yang dinamakan "reverse bias".
Dengan keadaan seperti ini, maka hole (pembawa positip) dapat tersambung langsung
ke kutub positip, sedangkan elektron juga langsung ke kutub positip. Jadi, jelas di dalam PN
junction tidak ada gerakan pembawa muatan mayoritas baik yang hole maupun yang elektron.
Sedangkan pembawa muatan minoritas (elektron) di dalam bagian P bergerak berusaha untuk
mencapai kutub positip baterai. Demikian pula pembawa muatan minoritas (hole ) di dalam
bagian N juga bergerak berusaha mencapai kutub negatip. Karena itu, dalam keadaan reverse
bias, di dalam PN junction ada juga arus yang timbul meskipun dalam jumlah yang sangat
kecil (mikro amper). Arus ini sering disebut dengan reverse satu ration current atau leakage
current (arus bocor). Ada yang menarik dalam keadaan reverse bias itu. Bila suhu PN juction
tersebut dinaikkan ternyata dapat memperbesar arus bocor yang timbul itu. Berarti bila diberi
energi (panas), pembawa muatan minoritas di dalam PN junction bertambah banyak. Karena
cahaya itu merupakan salah satu bentuk energi, maka bila ada cahaya yang menimpa suatu PN
junction dapat juga menghasilkan energi yang cukup untuk menghasilkan pembawa muatan.
Gejala seperti ini dinamakan fatokonduktif. Berdasarkan gejala fotokonduktif itu maka dibuat
komponen elektronik fotodioda dari PN junction itu. Dalam keadaan reverse bias, dengan
memperbesar intensitas cahaya yang menimpa fotodioda dapat meningkatkan aras arus
bocornya. Arus bocor dapat juga diperbesar dengan memperbesar tegangan baterai (tegangan
reverse), tapi penambahan arus bocornya itu tidak signifikan. Bila baterai dalam rangkaian
reverse bias itu dilepas dan diganti dengan beban tahanan, maka pemberian cahaya itu dapat
menimbulkan pembawa muatan baik hole maupun elektron. Jika iluminasi cahaya itu
ditingkatkan, ternyata arus yang timbul semakin besar. Gejala seperti ini dinamakan
photovoltaic. Cahaya dapat memberikan energi yang cukup besar untuk memperbesar jumlah
hole pada bagian P dan jumlah elektron pada bagian N. Berdasarkan gejala photovoltaic ini
maka dapat diciptakan komponen elektronik photovoltaic sel. Karena biasanya matahari
sebagai sumber cahaya, maka photovoltaic sel sering juga disebut solar sel (sel surya).
Jadi sel surya itu pada dasarnya sebuah foto dioda yang besar dan dirancang dengan
mengacu pada gejala photovoltaic sedemikian rupa sehingga dapat menghasilkan daya yang
sebesar mungkin. Silikon jenis P merupakan lapisan permukaan yang dibuat sangat tipis
supaya cahaya matahari dapat menembus langsung mencapai junction. Bagian P ini diberi
lapisan nikel yang berbentuk cincin, sebagai terminal keluaran positip. Di bawah bagian P
terdapat bagian jenis N yang dilapisi dengan nikel juga sebagai terminal keluaran negatip.[7]
2.4.1 Daya Pada Panel Surya

Intensitas cahaya menentukan besarnya daya dari energi sumber cahaya yang sampai
pada seluruh permukaan panel surya. Jika luas permukaan panel surya dengan intensitas
tertentu maka daya input panel surya adalah :
P=V.I (1)
Dimana ;
P = Energi/daya keluaran dari panel surya (Watt)
V = Voltase yang terjadi (Volt)
I = Kuat arus (Ampere)
Untuk menghitung daya keluaran maksimum pada panel surya dengan standar yang tertera
pada produk yang adalah :
Pmax = Vmax x Imax (2)
Dimana ;
Pmax = Titik Daya Maksimum
Vmax = Titik Tegangan Maksimum
Imax = Titik Arus Maksimum
2.5 Solar tracker

Solar tracker adalah perangkat yang mengarahkan payload ke arah matahari. Muatan
dapat panel surya, palung parabolik, reflektor fresnel, cermin atau lensa. Untuk sistem
fotovoltaik panel datar, pelacak digunakan untuk meminimalkan sudut insiden antara sinar
matahari yang masuk dan panel photovoltaic. Sistem ini meningkatkan jumlah energi yang
dihasilkan dari jumlah yang tetap terpasang pada kapasitas pembangkit listrik.
Dalam aplikasi standar fotovoltaik, diperkirakan pada 2008-2009 pelacak dapat

digunakan dalam setidaknya 85% dari instalasi komersial yang lebih besar dari satu megawatt
dari 2009 sampai 2012. Namun, per April 2014, tidak ada data untuk mendukung prediksi ini.
Dalam photovoltaics konsentrator (CPV) dan aplikasi tenaga surya (CSP), pelacak
digunakan untuk mengaktifkan komponen optik di CPV dan sistem CSP. Optik dalam
aplikasi surya terkonsentrasi menerima komponen langsung dari cahaya sinar matahari dan
karena itu harus berorientasi tepat untuk mengumpulkan energi. Sistem pelacakan yang
ditemukan di semua aplikasi harus mengarah ke konsentrator karena sistem tersebut tidak
menghasilkan energi kecuali menunjuk matahari.
2.6 Arduino Uno

Arduino Uno adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328.
Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM,
6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol
reset. Arduino mampu mensupport mikrokontroller; dapat dikoneksikan dengan komputer
menggunakan kabel USB.[9]
Apakah arduino?, Menurut (FeriDjuandi, 2011) Arduino adalah merupakan sebuah

board minimum system mikrokontroler yang bersifat open source. Didalam rangkaian board
arduino terdapat mikrokontroler AVR seri ATMega 328 yang merupakan produk dari Atmel.
Mikrokontroler Arduino Uno memiliki beberapa bagian diantaranya terdapat prosesor, USB,
konektor daya, saklar daya otomatis, pin digital, pin analog, pin daya, dan saklar reset.
Gambar 2. 4 Struktur Bagian Dari Papan Arduino Uno
1. Fungsi dari beberapa komponen yang melekat pada papan Arduino Uno
yaitu:Konektor USB berfusngsi untuk menghubungkan papan Arduino ke
komputer. Ketika terhubung, papan Arduino yang didukung kabel USB dapat
meng-upload kode dan dapat berkomunikasi dari komputer ke papan Arduino.
2. Konektor daya digunakan ketika tidak ingin menghubungkan Arduino
dengan kabel USB. Sebaliknya dapat menggunakan transformator normal
(power adapter) dalam kisaran dari 6V ke 24V. Arduino memiliki on board
power regulator yang tidak pernah menghubungkan sumber daya yang lebih
besar dari 24V.
3. Saklar daya otomatis berupa jumper plastik yang terletak antara konektor
USB dan konektor daya. Jika ingin menghubungkan Arduino dengan USB
dapat menempatkan jumper dua pin yang paling dekat dengan konektor USB
dan jika ingin sumber daya eksternal dapat menempatkan jumper selama dua
pin paling dekat dengan konektor daya.
4. Terdapat 13 pin digital di papan Arduino dan ini dapat digunakan baik
sebagai input dan output tergantung pada pengaturan tema dalam program.
5. Pin analog hanya bekerja sebagai masukan tetapi dapat menangani
jangkauan yang lebih besar dari informasi yang masuk dalam pin digital
6. Pin daya berada di sebelah kiri pin analog sehingga dapat memberi tegangan
baik 3.3V atau 5V.
7. Reset switch berfungsi untuk mengembalikan program apapun pada
Arduino untuk memulai dari awal.
Tabel 2. 1 Spesifikasi ArduinoUno

Mikrokontroler ATmega328
Tegangan Pengoprasian 5V
TeganganInput 7-12V
(rekomendasi)
Tegangan Input (limit) 6-20V
Pin Digital I/O 14 (of which 6 provide PWM output)
Pin Analog Input 6
Arus DC per Pin I/O 40 Ma
Arus DC untuk Pin 3.3 V 50 mA
Memori Flash 32 KB of which 0,5 KB used by
bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
Gambar 2. 5 Arduino Uno Schematic
2.7 Arduino IDE
Untuk memprogram board Arduino, kita membutuhkan aplikasi IDE (Integrated
Development Environment) bawaan dari Arduino.
Aplikasi ini berguna sebagai text editor untuk membuat, membuka, mengedit, dan
juga mevalidasi kode serta untuk di upload ke board Arduino. Program yang digunakan
pada Arduino disebut dengan istilah “sketch” yaitu file source code arduino dengan
ekstensi .ino
Gambar 2. 6 Tampilan Depan Arduino IDE
Seperti teks editor pada umumnya yaitu memiliki fitur untuk cut / paste dan untuk
find / replace teks. Pada bagian keterangan aplikasi memberikan pesan balik saat
menyimpan dan mengekspor dan juga sebagai tempat menampilkan kesalahan. Konsol log
menampilkan output teks dari Arduino Software (IDE), termasuk pesan kesalahan yang
lengkap dan informasi lainnya. Pojok kanan bawah jendela menampilkan papan
dikonfigurasi dan port serial. Tombol toolbar memungkinkan Anda untuk memverifikasi
dan meng-upload program, membuat, membuka, dan menyimpan sketch, dan membuka
monitor serial.
Bagian-bagian Arduino IDE :
1. Verify pada versi sebelumnya dikenal dengan istilah Compile. Sebelum

aplikasi di-upload ke boardArduino, biasakan untuk memverifikasi terlebih
dahulu sketch yang dibuat. Jika ada kesalahan pada sketch, nanti akan
muncul error. Proses Verify / Compile mengubah sketch ke binary code
untuk di-uploadke mikrokontroller.
2. Upload tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board Arduino.
Walaupun kita tidak mengklik tombol verify, maka sketch akan dicompile,
kemudian langsung diupload ke board. Berbeda dengan tombol verify yang
hanya berfungsi untuk memverifikasi source code saja.
3. New Sketch Membuka window dan membuat sketch baru
4. Open Sketch Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang
dibuat dengan IDE Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino
5. Save Sketch menyimpan sketch, tapi tidak disertai dengan mengkompile.
6. Serial Monitor Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan kita
diskusikan lebih lanjut pada bagian selanjutnya.
7. Keterangan Aplikasi pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul di
sini, misal “Compiling” dan “Done Uploading”ketika kita mengcompile dan
mengupload sketch ke board Arduino
8. Konsol log Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan tentang
sketch akan muncul pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi mengcompile
atau ketika ada kesalahan pada sketch yang kita buat, maka informasi error
dan baris akan diinformasikan di bagian ini.
9. Baris Sketch bagian ini akan menunjukkan posisi baris kursor yang sedang
aktif pada sketch.
10. Informasi Board dan Port Bagian ini menginformasikan port yang dipakai
oleh board Arduino.
Gambar 2. 7 Sketch Arduino
Bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino ini berdasar pada bahasa
C/C++. Program pada Arduino terbagi menjadi tiga bagian utama yaitu Structure, Values
(berisi variable dan konstantata) dan yang terakhir function. struktur kode pada arduino
yaitu berisi fungsi setup() dan loop().fungsi ini dipanggil pertama kali ketika menjalankan
sketch. digunakan sebagai tempat inisialisai variable, pin mode, penggunaan library dan
lainnya. fungsi ini dijalankan sekali ketika board dinyalakan atau di reset.
Segmentasi kode ke fungsi memungkinkan programmer untuk membuat potongan-
potongan modular kode yang melakukan tugas yang terdefinisi dan kemudian kembali ke
asal kode dari mana fungsi itu “dipanggil”. Umumnya menggunakan fungsi adalah ketika
salah satu kebutuhan untuk melakukan tindakan yang sama beberapa kali dalam sebuah
program.
2.8 Motor aktuator
Aktuator merupakan suatu perlatan yang terdiri dari perangkat elektronik dan
mekanik yang terletak pada tiang penyanggah yang berperan untuk menggerakkan serta
memusatkan antenna parabola supaya didapatkan posisi yang menuju pas ke satelit yang
dikehendaki. Tetapi, pada penelitian ini Actuator berperan sebagai penggerak panel surya
pada saat mencari posisi cahaya ataupun panas matahari, actuator dapat dilihat pada
Gambar 2. 8
Gambar 2. 8 Motor aktuator Linear
2.9 Prinsip Kerja Motor DC

Pada Gambar 2. 9 menunjukkan prinsip kerja dasar dari suatu motor Direct
Current( DC), sebuah batang tembaga yang bisa berotasi bebas dalam medan suatu magnet
permanen. Ketika suatu arus melalui kumparan, maka menciptakan medan magnet yang
setelah itu mennimbulkan gaya gerak sehingga menimbulkan rotasi, perihal ini terus
bersinambung, kumparan terletak pada posisi tegak lurus dengan arah arus yang lewat
kumparan yang sudah di reverse.
Gambar 2. 9 Dasar Motor DC

Pada motor DC konvensional, kumparan tembaga terpasang pada slots sebuah
bahan magnetis silinder yang disebut dengan armature. Armature terpasang pada bearing,
dan hal ini menimbulkan armature bisa berotasi secara leluasa. Armature ini terletak dalam
medan magnet yang dihasilkan oleh kutub magnet. Untuk motor yang kecil, magnet
permanen ataupun elektromagnet dengan medan magnet yang dimilikinya dihasilkan oleh
suatu arus yang lewat kumparan.
Gambar 2. 10 Sistem Pada Motor DC

Pada gambar 2. 10 menampilkan prinsip kerja dasar dari suatu 4 kutub motor DC
dengan medan magnet yang dihasilkan oleh arus yang melalui bidang kumparan. Lilitan
kumparan pada masing- masing armature yang saling terhubung dengan segment dari ring
segment disebut sebagai commutator, dengan kontak elektrik yang terbuat untuk segment
melalui kontak karbon disebut brushes. Sebagai penggerak armature, commutator
membalikkan arus pada masing- masing kumparan sehingga bergerak antara medan
magnet. Hal ini perlu, jika gaya gerak pada kumparan untuk mengulang gerakan dengan
yang sama serta terus berputar. Arah dari perputaran motor DC bisa dibalik, dengan
membalikkan pula arah arus armature ataupun medan arus.[12]
2.10 Motor driver BTS7960

Pada Motor driver DC ini dapat mengeluarkan arus hingga 43A, dengan memiliki
fungsi PWM. Tegangan sumber DC yang dapat diberikan antara 5.5V27VDC, sedangkan
tegangan input level antara 3.3V-5VDC, Motor driver ini menggunakan rangkaian full H-
bridge dengan IC BTS7960 dengan perlindungan saat terjadi panas dan arus berlebihan. [10]
Gambar 2. 11 Motor driver BTS7960
Pin konfigurasi dari penggunaan driver 43A H-Brige Drive PWM ini dapat dilihat pada
gambar dibawah :
Gambar 2. 12 Pin Konfigurasi BTS7960 Driver 43A H-Bridge Drive PWM
2.11 LDR (Light Dependent Resistor)

2.11.1 Pengertian Sensor LDR
LDR (Light Dependent Resistor) merupakan salah satu komponen resistor yang
nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai
sensor ini. LDR juga dapat digunakan sebagai sensor cahaya. Perlu diketahui bahwa nilai
resistansi dari sensor ini sangat bergantung pada intensitas cahaya. Semakin banyak cahaya
yang mengenainya, maka akan semakin menurun nilai resistansinya. Sebaliknya jika
semakin sedikit cahaya yang mengenai sensor (gelap), maka nilai hambatannya akan
menjadi semakin besar sehingga arus listrik yang mengalir akan terhambat.
2.11.2 Fungsi Sensor LDR
LDR berfungsi sebagai sebuah sensor cahaya dalam berbagai macam rangkaian
elektronika seperti saklar otomatis berdasarkan cahaya yang jika sensor terkena cahaya
maka arus listrik akan mengalir(ON) dan sebaliknya jika sensor dalam kondisi minim
cahaya(gelap) maka aliran listrik akan terhambat(OFF). LDR juga sering digunakan
sebagai sensor lampu penerang jalan otomatis, lampu kamar tidur, alarm, rangkaian anti
maling otomatis menggunakan laser, sutter kamera otomatis, dan masih banyak lagi yang
lainnya.
2.11.3 Cara Kerja Sensor LDR

Prinsip kerja LDR sangat sederhana tak jauh berbeda dengan variable resistor pada
umumnya. LDR dipasang pada berbagai macam rangkaian elektronika dan dapat memutus
dan menyambungkan aliran listrik berdasarkan cahaya. Semakin banyak cahaya yang
mengenai LDR maka nilai resistansinya akan menurun, dan sebaliknya semakin sedikit
cahaya yang mengenai LDR maka nilai hambatannya akan semakin membesar.
Gambar 2. 13 Cara kerja LDR (Light Dependent Resistor)
2.12 Battery Charger Regulator (BCR)

Battery Charger Regulator (BCR) adalah sebuah rangkaian kontrol yang
mempunyai tugas mengatur regulasi pengisian dan pengosongan baterai. Pengaturan ini
dilakukan dengan cara memutuskan hubungan sumber (modul photovoltaic) dengan baterai
ketika tegangan pada baterai telah mencapai titik HVD (High Voltage Disconnected) dan
pengaturan juga dilakukan dengan memutuskan hubungan baterai dengan beban ketika
tegangan baterai telah mencapai titik LVD (Low Voltage Disconnected) berikut adalah
Gambar 2. 14 dari Battery Charger Regulator (BCR).
Gambar 2. 14 Battery Charger Regulator (BCR)
Fungsi utama dari Battery Charger Regulator (BCR) adalah mengatur proses
pengisian dan pengosongan baterai agar baterai terhindar dari kerusakan. Pengaturan ini
dilakukan dengan cara memutuskan hubungan sumber (modul photovoltaic). Dengan
baterai ketika tegangan pada baterai telah mencapai titik HVD ( High Voltage
Disconnected ). Jika pada titik ini baterai tetap terhubung dengan sumber, maka akan dapat
mengakibatkan penurunan tegangan dan merusak sel-sel dalam baterai.
Pengaturan juga dilakukan dengan memutuskan hubungan baterai dengan beban

ketika tegangan baterai telah mencapai titik LVD (Low Voltage Disconnected). Hal ini
dilakukan agar State Of Charge (SOC) baterai tidak berkurang melebihi daerah yang
direkomendasikan dengan mengacu pada adanya variasi besar dan waktu pengisian energi
dari matahari. Jika baterai tetap terhubung dengan beban pada tegangan titik mati bahwa
(LVD), maka tegangan baterai akan menjadi habis dan akan merusak baterai. Battery
Charger Regulator juga memiliki fungsi lain sebagai berikut :
1. Penghubung antar komponen pada sistem PLTS.

2. Proteksi terhadap beban berlebih (over load) pada beban.
3. Proteksi arus balik dari baterai ke modul PV.
4. Proteksi terhadap hubung singkat pada beban.
Prinsip kerja alat secara keseluruhan pada sistem PLTS. Pada dasarnya, baterai dan
modul photovoltaic bekerja sama dalam memberikan energi listrik kepada beban. Energi
listrik dapat dihasilkan langsung dari modul photovoltaic pada siang hari, dan dari baterai
pada malam hari. Bisa juga dari keduanya pada saat cuaca mendung. Semua itu tidak
terlepas dari fungsi BCR sebagai alat pengatur.
Pada siang hari, matahari bersinar dengan mengeluarkan energi radiasi melalui
gelombang cahaya. Dengan menggunakan modul photovoltaic energi ini dikonversikan
menjadi energi listrik. Apabila tegangan pada modul lebih besar dari tegangan baterai,
maka terjadi arus pengisian ke baterai. Tegangan baterai akan terus meningkat sejalan
dengan makin lamanya waktu pengisian. Dan apabila tegangan baterai telah mencapai
batas ambang tegangan kerja atas (titik mati tegangan atas).yang ditetapkan pada BCR
yaitu 12 volt, maka BCR akan memutuskan hubungan antara modul dengan baterai yang
ditandai dengan adanya arus hubungan singkat pada modul photovoltaic.
Pada malam hari, tidak ada energi yang dihasilkan oleh modul photovoltaic dan
pada saat itu secara otomatis yang mensuplai energi ke beban adalah baterai. Jika
penggunaan energi baterai terlalu banyak, maka tegangan baterai akan turun sejalan
dengan berkurangnya energi baterai. Jika tegangan baterai turun melewati batas ambang
bawah (titik mati tegangan bawah) yang ditatapkan oleh BCR yaitu 11,5 volt, maka secara
otomatis beban akan mati yang ditandai dengan terputusnya hubungan antara baterai
dengan beban (hubungan terbuka).
Battery Control Regulator (BCR) yang berfungsi sebagai proteksi over charge, juga
sebagai proteksi pengosongan baterai berlebih (over discharge), proteksi beban lebih,
hubung singkat, tegangan kejut halilintar, arus balik dari baterai ke sumber (pembangkit),
dan proteksi polaritas terbalik baterai dan sumber (pembangkit).
Gambar 2. 15 Diagram Blok Solar Home System (SHS)

Pada Gambar 2. 15 diagram blok diperlihatkan bahwa pada rancangan alat Battery
Control Regulator (BCR) ini menggunakan sebuah sumber yaitu dari system Pembangkit
Listrik Tenaga Surya (PLTS) dengan menggunakan modul photovoltaic (PV) sebesar 100
Wp. Sehingga pada alat BCR ini dibuat pada kapasitas 100-120 VA .[7]
2.13 Battery
Battery adalah alat yang menyimpan daya yang dihasilkan oleh panel surya yang
tidak segera digunakan oleh beban. Daya yang disimpan dapat digunakan saat periode
radiasi matahari rendah atau pada malam hari. Berikut adalah Gambar 2. 17 dari baterai
yang digunakan dalam pengujian sebagai berikut:
Gambar 2. 16 Battery
Komponen baterai kadang-kadang dinamakan akumulator (accumulator).

Akumulator adalah baterai yang merupakan suatu sumber aliran yang paling populer yang
dapat digunakan di mana-mana untuk keperluan yang bermacam-macam beranekaragam ,
akumulator dapat diartikan sebagai sel listrik yang berlangsung proses elekrokimia secara
bolak-balik (reversible) dengan nilai efisiensi yang tinggi.
Disini terjadi proses pengubahan tenaga kimia menjadi tenaga listrik, dan
sebaliknya tenaga listrik menjadi tenaga kimia dengan cara regenerasi dari elektroda yang
dipakai, yaitu dengan melewatkan arus listrik dengan arah yang berlawanan di dalam sel-
sel yang ada dalam akumulator. Saat pengisian tenaga listrik dari luar diubah menjadi
tenaga listrik didalam akumulator dan disimpan didalamnya. Sedangkan saat pengosongan,
tenaga di dalam akumulator diubah lagi menjadi tenaga listrik yang digunakan untuk.
mencatu energi dari suatu peralatan listrik. Dengan adanya proses tersebut akumulator
sering dikenal dengan elemen primer dan sekunder.[8]
Gambar 2. 17 Konstruksi Baterai[10]
2.14 Inverter
Inverter adalah perangkat elektrik yang digunakan untuk mengubaharus lidtrik
searah (DC – direct current ) menjadi arus bolak balik ( AC- alternating current) berikut
adalah Gambar 2. 20 dari inverter PSM ( pire sine wive ).
Gambar 2. 18 Inverter PSM 1000W

Pada Gambar 2. 18 inverter PSM yang digunakan dalam pengujian, Inverter
berfungsi mengkonversi arus DC 12/24 volt dari beterai menjadi 220 volt setara PLN.
Dalam pembangkit listrik tenaga surya (PLTS), inverter diperlukan untuk menyediakan
arus AC untuk perangkat listrik seperti lampu, televisi DLL.
Grid tie inverter adalah tipe spesial inverter yang dirancang untuk menyuntikan
arus listrik ke sistem distribusi tenaga listrik yang sudah ada, misalkan PLN/genset,
inverter tersebut harus disinkronkan dengan frekuensi grid yang sama, biasanya berisi satu
atau lebih fitur maksimum power point tracking untuk mengkonversi jumlah maksimum
daya yang tersedia dan termasuk fitur proteksi keselamatan.[7]
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Pendahuluan
Pada metodologi tugas akhir ini membahas mengenai perancangan dan
pembangunan solar tracker Double Axis pada solar sel dengan kapasitas 400 wp.
Perancangan ini menggunakan Arduino Uno, LDR (Light Dependent Resistor) / sensor
cahaya, motor aktuator, dan panel surya. Alat ini menggunakan sistem pelacak dengan
sumbu ganda yaitu azzimuth dan elevation dengan bergerak kekiri, kanan, atas , dan bawah
sesuai mengikuti arah matahari. Sehingga pengomptimalan solar cell menyerap sinar
matahari menjadi maksimal.
3.2 Perancangan Alat

Berikut ini merupakan alat dan bahan yang dibutuhkan dalam membuat PLTS
sebagai berikut:
3.2.1 Alat Pembuatan PLTS Menggunakan Modul Panel Surya 400

WP Berjenis Monokristal
Alat - alat yang dibutuhkan dalam membuat PLTS dituangkan kedalam bentuk tabel 3. 1
sebagai berikut:
Tabel 3. 1 Alat pembuatan PLTS

NO Nama Barang Kegunaan Barang
1. Bor melubangi besi
2. Gerinda memotong besi
3. kunci pas 1 set mengencangkan baut
4. obeng + - mengencangkan baut
5. multitester digital mengukur arus dan tegangan
6. Laptop untuk memasukan data
7. Meteran mengukur panjang dan lebar
8. Tang memegang, mengencangkan baut dan mur
9. Mesin Las Menyambung besi besi
3.2.1 Bahan Pembuatan PLTS Menggunakan Modul Panel Surya
400 WP Berjenis Monokristal
Bahan – bahan yang dibutuhkan dalam membuat PLTS dituangkan kedalam bentuk
tabel 3. 2 sebagai berikut:
Tabel 3. 2 Bahan pembuatan panel surya, solar tracker dan Rangka panel surya
Instalasi Panel Surya
NO Nama Barang Jumlah
1. Baterai basah (Amaron) 12V 1
2. Inverter 1000 Watt (PSW) 1
3. Solar Charger Controller ( PWM ) 1
4. Box Panel Listrik 1
5. Kabel NYYHY 2*2,5 mm Tergantung kebutuhan
6. Kabel beban 2*0,75 mm Tergantung kebutuhan
7. Modul panel surya 4
Solar tracker
NO Nama Barang Jumlah
1. Motor aktuator 2
2. Arduino Uno 1
3. Aliname transparan case aklilik shell 1
4. Modul LDR 4
5. Kabel Jumper Tergantung kebutuhan
6. Kayu plat LDR 4
7. Motor driver BTS7960 2
3.3 Perancangan Sistem Kendali

Pada perancangan sistem Kendali terdapat fungsi pembacaan data masukan dari
sensor, pengolahan data menjadi keluaran berupa pergerakan motor aktuator secara
horizontal dan vertikal . Diagram blok solar tracker terdiri dari masukan, pemroses dan
keluaran. Pada sistem solar tracker memiliki masukan yang terdiri dari data masukan
LDR (Light Dependent Resistor) . Arduino Uno dan driver motor digunakan sebagai driver
I/O. Keluarannya yaitu dengan mengatur LCD dan Motor aktuator agar bekerja sesuai
sistem yang direncanakan. Berikut gambar blok diagram perancangan sistem solar
tracker.
Gambar 3. 1 Blok Diagram Perancangan Sistem Solar tracker
Gambar 3. 2 Rangkaian Skematik Solar tracker
Pada Gambar 3. 2 merupakan rangkaian keseluruhan dari solar tracker yang mana
rangkaian motor aktuator sebagai output dan LDR sebagai input tergabung menjadi satu
sesuai pin yang ada sehingga menggerakan solar cell secara sistem dual axisuntuk pin
fungsinya di jelaskan pada tabel di bawah ini.
Tabel 3. 3 Interkoneksi Rangkaian Motor Aktuator Azzimuth
Motor aktuator Azzimuth Driver Motor BTS 7960 Arduino
Kabel berwarna merah Input dari Pin A+ ke Pin 13
driver motor, (Pada motor aktuator
azimuth kabel berwarna
Output driver motor pin merah di hubungkan
RPWM ke arduino pada Pin 13 yang terdapat
pada Arduino UNO)
Kabel berwarna biru Input dari Pin A- ke PIN 12

azzimuth kabel berwarna
biru di hubungkan pada
Output driver motor pin Pin 4 yang terdapat pada
LPWM ke arduino Arduino UNO)
PIN 11
(Pada driver motor
Output driver motor pin azzimuth pin R_EN dan
R_EN dan L_EN ke L_EN di jumper dan di
arduino hubungkan pada Pin 11
yang terdapat pada
Arduino UNO)
Tabel 3. 4 Interkoneksi Rangkaian Motor Aktuator Elevation

Motor aktuator Elevation Driver Motor BTS 7960 Arduino
Kabel berwarna merah Input dari Pin B+ ke Pin 8
elevation kabel berwarna
Output driver motor pin merah di hubungkan
RPWM ke arduino pada Pin 8 yang terdapat
pada Arduino UNO)
Kabel berwarna biru Input dari Pin B- ke PIN 9
elevation kabel berwarna
biru di hubungkan pada
Output driver motor pin Pin 9 yang terdapat pada
LPWM ke arduino Arduino UNO)
PIN 10
(Pada driver motor
Output driver motor pin elevation pin R_EN dan
R_EN dan L_EN ke L_EN di jumper dan di
arduino hubungkan pada Pin 10
yang terdapat pada
Arduino UNO)
Tabel 3. 5 Interkoneksi Rangkaian LDR dengan Arduino

LDR Arduino
Pin D 0 ( Pada kaki kiri LDR dihubungkan pada Pin
A0 sebagai signal )
(+) Pin Vin ( bagian tengah LDR ) ke pin 5 v
Dan
(-) GND (Pada kaki kanan LDR ) dihubungkan
pada Pin GND)
A1 sebagai signal )
Dan
pada Pin GND)
A2 sebagai signal )
Dan
pada Pin GND)
A3 sebagai signal )
Dan
pada Pin GND)
3.4 Perancangan Sistem Panel Surya

Pada perancangan sistem panel surya terdapat fungsi pengaturan pengaturan
keluaran beban dengan menggunakan arus DC maupun AC. Diagram sistem panel surya
terdiri dari masukan, pemroses dan keluaran. Pada sistem panel surya memiliki masukan
yang terdiri dari data masukan panel surya. Solar charger sistem, baterai, dan inverter
digunakan sebagai driver I/O. Keluarannya yaitu dengan beban dengan arus DC maupun
AC agar bekerja sesuai sistem yang direncanakan.
Gambar 3. 3 Diagram Blok Perancangan Sistem Panel Surya
Gambar 3. 4 Rangkaian Skematik Panel Surya
Pada Gambar 3. 4 merupakan rangkaian keseluruhan dari panel surya yang mana
beban DC maupun AC sebagai output dan panel surya sebagai input tergabung menjadi
satu sesuai pin yang ada sehingga dapat digunakan untuk menggerakan motor aktuator dan
beban AC, untuk pin fungsinya di jelaskan pada tabel di bawah ini.
Tabel 3. 6 Interkoneksi Panel surya, solar charge control, Battery dan inverter Dc to AC
Panel Surya Solar Charger Inverter DC – AC Battery
Controller
Pin (+) Panel Surya Pin (+) Battery Output Inverter pin Pin (+) pada Battery
ke Pin PV (+) pada pada Solar Charge (+) ke beban AC(+) ke input (+) Inverter
Solar Charge Controller ke pin (+)
Controller pada Battery dan ke
pin (+) input Inverter
Pin (-) Panel Surya Pin (-) Battery pada Output Inverter pin Pin (-) pada Battery
ke Pin PV (-) pada Solar Charge (-) ke beban AC (-) ke input (-) Inverter
Solar Charge Controller ke pin (-)
Controller pada Battery dan ke
pin (-) input Inverter
BAB IV
ANALISA DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Perancangan

Hasil pengukuran dan eksperimen serta pengolahan data akan ditampilkan pada bab
IV ini. Pengujian dengan cara mengambilan data dari hasil pengujian dengan
menggunakan alat ukur avometer untuk memperoleh daya keluaran pada masing masing
panel surya dengan menggunakan system solar tracker dan tanpa menggunakan (statis)
sehingga diperoleh data perbandingan kinerja daya keluaran maksimum pada masing –
masing panel surya dan penghitungan nilai efiensi dari sistem yang bekerja .
4.1.1 Implementasi Pada Sistem Kendali

Implementasi pada perancangan sistem kendali dilakukan dengan
mengoperasikannya pada sebuah laptop/komputer. Untuk mengoperasikan perangkat lunak
dengan menggunakan software arduino IDE. Perangkat lunak ini menggunakan bahasa
pemrograman yang dikembangkan untuk mendukung Arduino Uno. Penggunaan software
arduino IDE yaitu untuk menjalankan sistem dengan sketch kode program yang ditulis
pada text editor dan diupload ke microcontroller Arduino Uno.
Gambar 4. 1 Sketch Kode Program pada Arduino IDE
Code program pada software Arduino IDE, kerja sistem kendali untuk solar tracker seperti
dibawah ini :
a) Mendeklarasikan semua library yang di pakai, mendeklariskan pin yang di

gunakan pada masing masing motor aktuator , pin yang di gunakan pada Driver Motor
BTS7960 dan pin yang di gunakan pada modul LDR.
Gambar 4. 2 Code Program 1

b) Program pada 4 buah sensor LDR untuk menggerakan motor aktuator.
Gambar 4. 3 Code Program 2
4.1.2 Implementasi Pada Sistem Panel Surya
Implementasi pada perancangan sitem panel surya dilakukan dengan
mengoperasikannya pada sebuah Battery Charger Regulator (BCR) , battery, dan inverter.
Lalu dikoneksikan pada panel surya.
Gambar 4. 4 Panel Surya dan Sensor LDR
Gambar 4. 4 Interkoneksi antara Battery Charger Regulator (BCR), battery , dan Inverter
4.2 Hasil Perancangan Sistem
Pada perancangan mekanik ini dilakukan pemasangan panel surya , box panel
tenaga, motor aktuator dan , box kontrol, dan battery. Hasil perancangan penelitian ini
dapat dilihat pada gambar 4. 5, 4. 6, dan 4. 7.
Gambar 4. 5 Hasil Pemasangan Panel Surya, box panel tenaga, box kontrol, motor aktuator dan battery
Terlihat ada motor aktuator untuk pergerakan tracker azzimuth dan elevation
Gambar 4. 7 Motor Aktuator Azzimuth dan Elevation

Terlihat ada box panel kontrol dan box panel tenaga pada hasil perancangan sistem.
Gambar 4. 7 Box Panel Tenaga dan Box Panel Kontrol
Pada hasil perancangan gambar 4. 7 ini dapat di lihat pada bagian box panel
tenaga terdapat Battery Charger Regulator (BCR) yang berfungsi untuk mengatur arus
searah yang diisi ke baterai yang disuply oleh energy matahari dan disalurkan ke beban.
Alat ini berfungsi juga untuk mengatur kelebihan pengisian yang di alirkan dari solar panel
ke battery, inverter yang berfungsi sebagai untuk mengubah arus listrik searah (DC)
menjadi arus bolak-balik (AC) pada tegangan yang lebih tinggi, dan juga box kontrol yang
berfungsi untuk mengontrol solar tracker. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar
4. 7.
Gambar 4. 8 Box Kontrol
Pada hasil perancangan gambar 4. 8 ini dapat di lihat pada box kontrol yang berfungsi
untuk mengontrol solar tracker.Terdapat Arduino Ino yang berfungsi untuk memudahkan
kita dalam melakukan prototyping, memprogram mikrokontroler, membuat alat-alat
canggih berbasis mikrokontorler, dan juga ada driver motor BTS7960 yang berfungsi
untuk untuk mengatur kecepatan putar motor/mengkontrol PWM.
4.3 Hasil Pengujian

Untuk mengetahui kesesuaian antara perancangan yang telah dibuat dan
implementasi yang telah dilakukan, maka dilakukan beberapa pengujian, diantaranya
pengujian solar tracker, pengujian beban yang digunakan oleh motor aktuator dan
pengujian daya dengan menggunakan solar tracker.
4.3.1 Pengujian Solar tracker

Pengujian ini untuk mengetahui apakah solar tracker dapat berfungsi secara secara
optimal. Pengujian ini dilakukan dengan melakukan pengamatan oleh penulis.
Gambar 4. 9 Pengujian Solar Tracker Azzimuth Barat
Gambar 4. 10 Pengujian Solar Tracker Azzimuth Timur
Gambar 4. 11 Pengujian Solar Tracker Elevation Utara
Gambar 4. 12 Pengujian Solar Tracker Elevation Selatan
4.3.2 Pengujian Arus Pada Motor Aktuator

Motor aktuator dapat bekerja pada tegangan 24 VDC sesuai dengan spesifikasi
motor tersebut. Dalam pengujian ini menggunakan battery yang sudah terkoneksi dengan
inverter agar dapat diubah menjadi tegangan AC, lalu dihubungkan dengan power supply
24 VDC. Hasil pengujian ini dapat diketahui arus yang mengalir pada motor aktuator
dalam keadaan standby dan juga dalam keadaan beroprasi. Hasil dapat diketahui arus yang
mengalir pada motor aktuator dengan menghubungkan probe positif dan probe negatif
pada pin output motor driver.
Gambar 4. 13 Hasil Pengujian Arus pada salah satu Motor Aktuator
Tabel 4. 1 Data Pengujian Arus yang Mengalir pada Motor Aktuator
Aktuator 1 Aktuator 2
Arus Minimal saat
0.0 A 0.0 A
Standy
Arus Maksimal saat
0.662 A 0.362A
Operasi
Hasil pengujian pada arus yang mengalir pada motor aktuator terjadi perbedaan
arus pada saat kondisi motor aktuator standby dengan kondisi motor aktuator saat
beroperasi. Hal ini dapat terjadi karena beban yang di terima dari setiap motor aktuator saat
beroperasi jadi di butuhkan arus yang lebih besar dengan rentang arus 0.662 A – 0.362 A
Dari hasil pengukuran arus yang mengalir pada aktuator maka dapat di ketahui
daya saat motor aktuator dalam kondisi standby dan saat beroperasi dengan rumus :
standby = I.V
= 0 A x 24 V = 0 Watt
operasi = I.V
= 0.512 A x 24V = 12.288 Watt
4.3.3 Hasil Pengukuran Nilai Efisiensi pada Panel Surya 400 Wp
Berjenis Monocrystalline
Besar energi yang dihasilkan dari panel surya Pout dapat dihitung dengan
mengukur voltase dan arus keluaran panel surya, sehingga energi yang dihasilkan
merupakan daya keluaran dari panel surya, dapat dicari dengan rumus :
P=V.I (1)
Dimana ;
P = Energi/daya keluaran dari panel surya (Watt)
V = Voltase yang terjadi (Volt)
I = Kuat arus (Ampere)
dari hasil pengamatan diperoleh data dari pukul 09:00 – 16:00 untuk setiap selang
waktu 15 menit. Data tersebut kemudian diolah untuk mengetahui besar energi surya yang
datang. Sebagai contoh untuk data yang pertama, perhitungan Pin adalah sebagai berikut :
Untuk menghitung daya keluaran maksimum pada panel surya monocrystalline 100 Wp
dengan standar yang tertera pada produk yang adalah :
Pmax = Vmax x Imax (2)
Pmax = 35,8 V x 2,9 A = 103.82 Watt
Dengan demikian dapat di cari nilai efisiensi dari masing – masing panel surya yang
menggunakan solar tracking system.
Data hasil pengukuran pada panel surya yang menggunakan traking sistem dapat pada
tanggal 2 September 2021 dilihat pada tabel sebagai berikut:
Tabel 4. 2 Hasil Pengukuran Panel Surya Menggunakan Tracker

No Waktu Tegangan (V) Kuat Arus (I) DAYA (P)
1. 09.00 10.03 4.4 44.132
2. 09.15 10.05 4.5 45.225
3. 09.30 10.11 4.5 45.495
4. 09.45 10.15 4.6 46.69
5. 10.00 10.17 5.2 52.884
6. 10.15 10.17 5.3 53.901
7. 10.30 10.18 5.5 55.99
8. 10.45 10.23 5.6 57.288
9. 11.00 11.02 6.1 67.222
10. 11.15 11.05 6.3 69.615
11. 11.30 11.07 7.2 79.704
12. 11.45 11.09 7.9 87.611
13. 12.00 12.12 8.7 105.444
14. 12.15 12.13 8.8 106.744
15. 12.30 12.15 8.6 104.49
16. 12.45 12.16 8.6 104.576
17. 13.00 12.17 8.4 102.228
18. 13.15 12.15 8.2 99.63
19. 13.30 12.13 8.2 99.466
20. 13.45 11.97 7.8 93.366
21. 14.00 11.94 7.5 89.55
22. 14.15 11.90 7.2 85.68
23. 14.30 11.87 6.8 80.716
24. 14.45 11.85 5.9 69.915
25. 15.00 11.83 4.7 55.601
26. 15.15 11.78 4.4 51.832
27. 15.30 11.77 4.4 51.788
28. 15.45 11.70 4.3 50.31
29. 16.00 11.70 4.2 49.14
RATA - 11.332 7.641 74.546
RATA
DAYA ( P )
120
100
80
60
DAYA ( P )
40
20
Gambar 4. 14 Grafik Hasil Pengukuran Panel Surya dengan Menggunakan Tracking System
Nilai efisiensi daya maksimum pada panel surya dengan menggunakan tracking system
sebesar :
(𝑃)
η = 𝑃(𝑀𝑎𝑥) x 100% (1)
(𝟕𝟒.𝟓𝟒𝟔)
η= x 100%
103.82
= 71,8 %
4.3.4 Hasil Pengukuran Pada Pengisian Battery

Untuk mendapatkan hasil pengukuran dari pengisian baterai adalah dengan
melakukan pengukuran menggunakan multimeter digital pada baterai (12 Vdc 80AH)
yang telah dihubungkan dengan rangkaian keseluruhan system (solar tracker system)
Pengukuran dilakukan saat kondisi cerah. Hasil dari pengukuran tersebut disajikan
pada tabel 4.3 di bawah ini
Tabel 4. 3 Pengukuran pengisian baterai
No Waktu Tegangan Battery (V) Arus (I)
1. 09.00 10.03 4.4
2. 09.15 10.05 4.5
3. 09.30 10.11 4.5
4. 09.45 10.15 4.6
5. 10.00 10.17 5.2
6. 10.15 10.17 5.3
7. 10.30 10.18 5.5
8. 10.45 10.23 5.6
9. 11.00 11.02 6.1
10. 11.15 11.05 6.3
11. 11.30 11.07 7.2
12. 11.45 11.09 7.9
13. 12.00 12.12 8.7
14. 12.15 12.13 8.8
15. 12.30 12.15 8.6
16. 12.45 12.16 8.6
17. 13.00 12.17 8.4
18. 13.15 12.15 8.2
19. 13.30 12.13 8.2
20. 13.45 12.97 7.8
21. 14.00 12.97 7.5
22. 14.15 12.97 7.2
23. 14.30 12.97 6.8
24. 14.45 12.99 5.9
25. 15.00 13.01 4.7
26. 15.15 13.02 4.4
27. 15.30 13.10 4.4
28. 15.45 13.10 4.3
29. 16.00 13.11 4.2
RATA - RATA 11.742 7.641
Tegangan Pengisian Battery (V)
14
12
10
8
Tegangan Pengisian Battery
6
(V)
4
0 14.00
09.00
09.30
10.00
10.30
11.00
11.30
12.00
12.30
13.00
13.30
14.30
15.00
15.30
16.00
Gambar 4. 15 Grafik Tegangan Pengisian Battery (V)
Dari gambar 4. 15 dilihat bahwa untuk tegangan maksimal battery bisa mencapai 13.11 V
dan waktunya adalah pada pukul 16:00 atau durasi pengisian battery selama 7 jam.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Setelah melakukan proses pengerjaan proyek akhir dari tahapan awal sampai ke pengujian
maka dapat ditarik beberapa kesimpulan yang diperoleh dari kesesuaian antara spesifikasi
awal dan sistem yang telah direalisasikan, juga disampaikan pula beberapa saran agar
proyek akhir ini kelak dapat disempurnakan atau bahkan dikembangkan lagi.
5.1 Kesimpulan
Setelah melihat pembahasan bab demi bab dan kemudian dilakukanya perencanaan,
pembuatan, dan juga pengujian, maka secara garis besar dapat dilihat dari tabel
pengukuran dan grafik, dapat di simpulkan bahwa solar panel lebih efektif/besar dan stabil
output yang di hasilkan ketika menggunakan penggerak/tracker. Tegangan yang dihasilkan
oleh solar panel tidaklah stabil dan akan berubah-ubah nilai tegangan keluarannya
berdasarakan dengan cuaca dan besarnya intensitas matahari yang diserap oleh solar panel.
Semakin besar intensitas cahaya matahari yang mengenai permukaan solar panel, maka
akan semakin besar juga arus dan tegangan yang dihasilkan oleh solar panel.
Rangkaian solar panel pun berjalan dengan baik, walaupun dengan catatan solar
tracker dual axis yang di buat ini masih jauh dari kesempurnaan oleh sebab itu maka harus
banyak pengembangan yang dilakukan. Dengan data-data tersebut, bahwa kita dapat
memaksimalkan keluaran panel surya dengan menggunakan solar tracker hingga pada titik
tertentu dapat mencapai 106.744 Watt dengan daya rata-rata hingga mencapai 74.546 watt
dengan efisiensi sebesar 71.8 % dan untuk tegangan maksimal battery bisa mencapai
13.11 V dan waktunya adalah pada pukul 16:00 atau durasi pengisian battery selama 7
jam.
5.2 Saran
Dalam perancangan dan pembuatan alat ini masih terdapat banyak kelemahan dan
kekurangan. Sebagai bahan referensi untuk penyempurnaan dan penelitian berikutnya
maka ada beberapa saran yang dapat dijadikan masukan.
1) Perancangan sistem pada penelitian ini belum dapat mendeteksi kegagalan sistem
sehingga untuk perbaikannya perlu ditambahkan algoritma jika terjadi kegagalan
sistem dan alat dapat menginformasikan bahwa terjadi kegagalan sistem.
2) Kedepanya diharapkan akan diadakanya sistem monitoring jarak jauh, sehingga
user dapat terus memantau apakah solar panel dapat berfungsi dengan baik ataupun
tidak.
3) Agar lebih efisien dan maksimal dalam pengisian ulang battery , BCR tipe PWM
harus diubah menjadi BCR tipe MPPT karena mampu memaksimalkan faktor
pengisian kapasitas secara lebih besar. .Berbeda dengan BCR tipe PWM, dimana
tegangan kerja BCR tipe PWM hanya mampu menyesuaikan dengan tegangan kerja
battery.
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Septiadi, D., Nanlohy, P., Souissa, M., & Rumlawang, F. Y. (2009). Proyeksi
Potensi Energi Surya sebagai Energi Terbarukan (Studi Wilayah Ambon dan
Sekitarnya). 10, 22–28.
[2]. Widayana, G. (2012). Pemanfaatan Energi Surya. JPTK, UNDIKSHA, 9, 37–46.
[3]. Eka, S., Pagan, P., Sara, I. D., & Hasan, H. (2018). Komparasi Kinerja Panel Surya
Jenis Monokristal dan Polykristal Studi Kasus Cuaca Banda Aceh. 3(4), 19–23.
[4]. Luque, A. dan Steven Hegedus. 2003. Handbook of Photovoltaic Science and
Engineering. London : John Wiley & Sons, Inc.
[5]. Fuchs, Ewald F. dan Mohammad A. S. Masoum. 2011. Power Conversion of
Renewable Energy Systems. New York : Springer Science + Bussiness Media,
LLC.
[6]. Jager, K. et al. 2014. Solar Energy Fundamentals, Technology and Systems. Delft :
Delft University of Technology
[7]. Reviani, Vinni. (2012). Pembuatan Battery Charger Regulator (BCR) Sistem On-
Off Pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Teknik Konversi Energi
Politeknik Bandung.
[8]. Retno, A. D., Erlina., & Chistine,W. (2017). Studi Penyimpanan Energi Pada
Baterai (PLTS), 9(2), 120-125.
[9]. Djuandi, F. (2011). Pengenalan Arduino". Jakarta: Penerbit Elexmedia.
[10]. Akbar, A., Masikki, G. A. N., Aliansyah, A. N., & Mulyawati, N. Z. (2021).
Rancang Bangun Navigasi Kursi Roda Menggunakan Joystick. JTEV (Jurnal
Teknik Elektro dan Vokasional), 7(1).
[11]. Toyota, 2004, Toyota Kijang Innova Lectrical Wiring Diagram Seri KUN 40 Seri
TGN 40,41, penerbit, PT. Toyota Astra Motor, Jakarta
[12]. Bolton, W. (2003). Mechatronics: electronic control systems in mechanical and
electrical engineering. Pearson Education.
LAMPIRAN PROGRAM
a. Lampiran source code pada arduino IDE untuk program solar Tracker.
//SCL = A5 ;
//SDA = A4 ;
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
//motor 1
#define RPWM 8
#define LPWM 9
#define PWM 10
//motor 2
#define RPWM2 13
#define LPWM2 12
#define PWM2 11
int LS_1 = 7 ;
int val_LS_1 ;
int pot_timur = A0 ;
int val_timur = 0 ;
int val_barat = 0 ;
int pot_barat = A1 ;
//motor 2
int pot_utara = A2 ;
int val_utara = 0 ;
int val_selatan = 0 ;
int pot_selatan = A3 ;
void setup() {
Serial.begin (9600);
lcd.init ();
lcd.backlight();
Serial.println ("Start");
pinMode (LS_1, INPUT) ;
pinMode (RPWM, OUTPUT);
pinMode (PWM, OUTPUT);
pinMode (LPWM, OUTPUT);
pinMode (RPWM2, OUTPUT);
pinMode (PWM2, OUTPUT);
pinMode (LPWM2, OUTPUT);
pinMode (pot_timur, INPUT);
pinMode (pot_barat, INPUT);
pinMode (pot_utara, INPUT);
pinMode (pot_selatan, INPUT);
}
//-------------------------------------------------------------------------
//Function untuk motor 1 muter ke CW

void kanan() {
digitalWrite (LPWM, LOW);
digitalWrite (RPWM, HIGH);
analogWrite (PWM,200);
Serial.println ("Muter Kanan");
}
//Function untuk motor muter ke CCW

void kiri () {
digitalWrite (LPWM, HIGH);
digitalWrite (RPWM, LOW);
Serial.println ("Muter Kiri");
}
//Function buat motor STOP

void off() {
digitalWrite (LPWM, LOW);
digitalWrite (RPWM, LOW);
Serial.println ("STOP");
}
void kanan2() {
digitalWrite (LPWM2, LOW);
digitalWrite (RPWM2, HIGH);
analogWrite (PWM2,200);
Serial.print ("Muter Kanan2 = ");
Serial.println (val_utara);
delay (100);
}
void kiri2 () {
digitalWrite (LPWM2, HIGH);
digitalWrite (RPWM2, LOW);
Serial.print ("Muter Kiri2 =");
Serial.println (val_selatan);
delay (100);
}
void off2() {
digitalWrite (LPWM2, LOW);
digitalWrite (RPWM2, LOW);
Serial.println ("STOP");
}
void lcd_ku () {
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print("T= ");
lcd.print (val_timur);
delay (300);
/* lcd.setCursor (3,0);
lcd.print (val_timur);
delay (100);
*/
lcd.print("B= ");
lcd.print (val_barat);
delay (300);
lcd.print (val_barat);
delay (100);
*/
lcd.print("U= ");
lcd.print (val_utara);
delay (300);
lcd.print (val_utara);
delay (100);
*/
lcd.print("S= ");
lcd.print (val_selatan);
delay (300);
}
// -------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
lcd_ku ();
val_LS_1 = digitalRead (LS_1) ;
val_timur = analogRead (pot_timur);

val_barat = analogRead (pot_barat);
val_utara = analogRead (pot_utara);
val_selatan = analogRead (pot_selatan);
if (val_barat > 512 && val_timur > 512) { //kondisi siang maka motor 1 off
off () ;
}
if (val_barat < 512 && val_timur < 512 ) { //kondisi malam maka notor 1 off
off () ;
}
if (val_utara > 512 && val_selatan > 512) { //kondisi siang maka motor 1 off
off2 () ;
}
if (val_utara < 512 && val_selatan < 512 ) { //kondisi malam maka notor 1 off
off2 () ;
}
//--------------------------------------------------------------------------------
if (val_utara < 512 && val_selatan > 512){ //kondisi cahaya barat lebih besar dari
timur maka motor 1 putar ke kanan
kanan2 ();
}
if (val_utara > 512 && val_selatan < 512){ // kondisi cahaya timur lebih besar dari barat
maka motor 1 putar ke kiri
kiri2 ();
}
if (val_barat < 512 && val_timur > 512 && val_LS_1 == 1 ){ //kondisi cahaya barat
lebih besar dari timur maka motor 1 putar ke kanan
kanan ();
}
if (val_barat < 512 && val_timur > 512 && val_LS_1 == 0 ){ //kondisi cahaya barat
lebih besar dari timur maka motor 1 putar ke kanan
off ();
}
if (val_barat > 512 && val_timur < 512 && val_LS_1 == 0 ){ // kondisi cahaya timur
lebih besar dari barat maka motor 1 putar ke kiri
kiri ();
}

Compressed

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Compressed

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SYSTEM

DOUBLE AXIS PADA SOLAR SEL

Skripsi ini diajukan untuk melengkapi salah satu persyaratan

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul :

RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SYSTEM DOUBLE AXIS PADA SOLAR

Jakarta, September 2021

Skripsi dengan judul :

“RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SYSTEM DOUBLE AXIS PADA SOLAR

Jakarta, September 2021

(Ir. Rianto Nugroho. MT. ) (Novi Azman, S.T., M.T.)

( Fuad Djauhari, S.T, M.T )

iii Universitas Nasional

Skripsi ini diajukan oleh :

Nama : M. Ilham Irvansyah

Program Studi : Teknik Elektro

Pembimbing I : Ir. Rianto Nugroho, M.T. (.................................)

Pembimbing II : Novi Azman, S.T., M.T. (.................................)

Penguji III : (.................................)

Tanggal : September 2021

Jakarta, September 2021

Nama : M. Ilham Irvansyah

Program Studi : Teknik Elektro

Fakultas : Teknik dan Sains

Jenis Karya : Skripsi

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Universitas

vii Universitas Nasional

viii Universitas Nasional

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI .................................................................................... ii

HALAMAN PERSETUJUAN .................................................................................................. iii

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................................... iv

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS AKHIR UNTUK

ABSTRAK .............................................................................................................................. viii

DAFTAR ISI .............................................................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................. xiii

DAFTAR TABEL .................................................................................................................... xv

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah........................................................................................................ 2

1.3 Tujuan .......................................................................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah .......................................................................................................... 3

1.5 Metode Penyelesaian Masalah..................................................................................... 3

BAB II LANDASAN TEORI .................................................................................................... 5

2.1 Energi Terbarukan ....................................................................................................... 5

2.2 Asal Sumber Energi ..................................................................................................... 5

2.3 Sel Surya ...................................................................................................................... 6

2.4 Prinsip Kerja Sel Surya................................................................................................ 7

2.4.1 Daya Pada Panel Surya ...................................................................................... 10

2.5 Solar tracker .............................................................................................................. 11

2.7 Arduino IDE .............................................................................................................. 15

2.8 Motor aktuator ........................................................................................................... 18

2.9 Prinsip Kerja Motor DC ............................................................................................ 18

2.10 Motor driver BTS7960 ............................................................................................... 19

2.11 LDR (Light Dependent Resistor) ............................................................................... 20

2.11.1 Pengertian Sensor LDR ...................................................................................... 20

2.11.2 Fungsi Sensor LDR............................................................................................. 21

2.11.3 Cara Kerja Sensor LDR...................................................................................... 21

2.12 Battery Charger Regulator (BCR) ............................................................................. 21

2.13 Battery ....................................................................................................................... 24

BAB III METODOLOGI PENELITIAN ................................................................................. 27

3.2 Perancangan Alat ....................................................................................................... 27

3.3 Perancangan Sistem Kendali ..................................................................................... 28

3.4 Perancangan Sistem Panel Surya ............................................................................... 33