PRAKTEK ROBOTIKA

“TASK PROJECT 1”

OLEH:

RELIF HAGLER SENTOSA MARBUN

NIM/BP: 19130025/2019

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2022
I. Tujuan Praktikum
1. Mahasiswa mampu memahami fungsi Motion Control Go
2. Mahasiswa mampu memahami konsep Pick and place

II. Alat dan Bahan

1. Software Epson RC+
2. Laptop
3. Kabel USB

III. Teori Singkat

Motion control adalah perintah untuk menggerakan robot dari point 1 ke point yang lain. Ada 2
tipe dari motion contol, yaitu PTP motion atau point to point motion dan CP motion / Linear
motion. Pada percobaan ini kita akan melakukan percobaan motion control menggunakan PTP
motion dengan perintah go seperti yang terlihat digambar berikut

IV. Langkah Percobaan

1. Buka Software Epson
2. Membuat New Project
3. Menghubungkan koneksi dengan virtual robot
4. Memilih tipe robot pada Tool > System Configuration > Controller > Robot. Lalu pilih robot
LS3B-401S 5. Open simulator
6. Membuat box dengan nama part1
7. Buatlah program memindahkan part 1 dari poin 1 ke point 2 dengan perintah go

V. Tugas Percobaan
Buatlah simulasi program dengan bahan yang sudah ada dengan flow robot sebagai berikut

1. Robot berada diposisi stand by atau home position

2. Robot pick part 1
3. Robot menempatkan part 1 pada position place
Hasil Simulasi:
1. Posisi standby

2. Posisi Pick

3. Posisi Place

4. Posisi Standby

VI. Hasil Percobaan dan Pembahasan

 1. Tuliskan Flow program dengan menggunakan flowchart

2. Tuliskan hasil program robot kalian.

3. Screen record hasil pergerakan robot dan diupload ke Google drive. Lalu link
dikumpulkan.

VII. Simpulan
Dari pratikum Simulation Of Scara Robot Epson Rc+7.0 With Motion Control Go dapat
disimpulkan beberapa hal :
1. Ketika mengaktifkan robot untuk peertama kalinya kecepatan motor mesti dalam
kondisi lambat/low. Hal ini dapat memicu kerusakan pada robot jika ketika start awal
sudah pada kecepetan tinggi/hight.
2. Saat akan mengsimulasikan program periksa kembali program yang akan di
gunakan. Penggunaaan uruf kapital sangat berpengaruh pada program yang dimiliki
3. Ketika akan mengsimulasikan program pastikan hanya ada satu laman program, jika
terdapat beberapa laman program dengan isi program yang sama, maka menu run
tidak akan muncul.