Anda di halaman 1dari 32

LAPORAN AKHIR UJI KOMPETENSI KEAHLIAN

KONTROL ELEKTRONIK MENGENDALIKAN TRAFFIC LIGHT

Diajukan Sebagi Tugas Akhir Dalam Pelaksanaan


Uji Kompetensi Keahlian
Tahun Pelajaran 2021/2022

NAMA : YOGI HASONANGAN PANJAITAN


BIDANG STUDI KEAHLIAN : TEKNOLOGI DAN REKAYASA
PROGRAM KEAHLIAN : TEKNIK ELEKTRONIKA
KOMPETENSI KEAHLIAN : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

SMK HANG NADIM BATAM


JL. PENDIDIKAN NO.3 BATU AJI BATAM
TAHUN PELAJARAN 2021/2022

i
LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN TUGAS AKHIR UJI KOMPETENSI KEJURUAN


SMK HANG NADIM BATAM
TAHUN AJARAN 2021/2022

NO PESERTA
NAMA PESERTA : YOGI HASONANGAN PANJAITAN
NAMA PRODUK/JASA : TRAFFIC LIGHT

        Batam,.. Januari 2022


Menyetujui,

Guru Pembimbing                                                                    Peserta Ujian

Susi Heriyani                                                                          Yogi Hasonangan.P

Mengetahui,

Kepala Sekolah SMK Hang Nadim                                           Ka.Prodi TEI

Efian, MM                                                                 Susi Heriyani,ST

ii
HALAMAN PENGUJIAN

TUGAS AKHIR UJI KOMPETENSI KEJURUAN


KONTROL ELEKTRONIK MENGENDALIKAN TRAFFIC LIGHT

Disusun oleh

NAMA : Yogi Hasonangan Panjaitan

NIS : 1972

Laporan ini telah disahkan dan disetujui pada tanggal ...... bulan…..tahun ......

Mengetahui,

Penguji Du/Di

Penguji 1 Penguji 2

( ) ( )

iii
KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji dan syukur alhamdulillah atas kehadirat Allah


SWT karena telah memberikan rahmat dan karuniaNya kepada saya selaku
penulis, sehingga dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dalam pelaksanaan
Uji Kompetensi Kejuruan (UKK ) SMK Hang Nadim Batan Tahun Ajaran
2021/2022.
Penyusunan Laporan Tugas Akhir ini adalah salah satu syarat
untukmengikuti Ujian Kompetensi Keahlian tahun pelajaran 2021/2022 dan
laporan ini juga sebagai bukti bahwa saya selaku penulis telah melaksanakan dan
menyelesaikan Uji Kompetensi Kejuruan (UKK ) SMK Hang Nadim Batan Tahun
Ajaran 2021/2022.
Laporan Tugas Akhir ini dibuat dan diselesaikan dengan adanya bantuan
dari pihak pebimbing, materi   maupun teknis, oleh karena itu saya selaku penulis
mengucapkan banyak terimakasih kepada :
1. Keluarga terutama kedua orang tua yang telah memberikan dukungan baik
secara moril maupun materil.
2. Bapak Efian,MM selaku, Kepala Sekolah SMK Hang Nadim Batam.
3. Bapak Muyhammad Faizar, selaku penguji Dunia Industri dalam pelaksanaan
Uji Kompetensi Kejuruan.
4. Ibu Susi Heriyani,ST. , selaku Ketua Prog. Keahlian Teknik Elektronika
Industri SMK Hang Nadim Batam.
5. Ibu Susi Heriyani,ST, selaku pembimbing dalam pelaksanaan Uji Kompetensi
Keahlian ( jika pembimbingnya Buk Tatik silahkan disesuaikan )
6. Dan kepada teman – teman yang telah memberikan dukungan, dan dorongan
dari segi material maupun moral.
7. Kalau ada penambahan yg lain silahkan.............
Penyusun menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kesempurnaan dan
masih banyak kekurangan-kekurangan dari segi kualitas atau kuantitas maupun
dari ilmu pengetahuan yang penyusun kuasai. Oleh karena itu Saya selaku penulis
mohon kritik dan saran yang bersifat membangun untuk menyempurnakan

iv
pembuatan laporan atau kaarya tulis dimasa mendatang. Atas waktu dan
perhatiannya saya ucapkan terima kasih

.                                  Batam, .... Maret 2022


                  Hormat kami,

                  Penulis.

Yogi Hasonangan Panjaitan

v
DAFTAR ISI

COVER....................................................................................................................i

HALAMAN PENGESAHAN................................................................................ii

LEMBAR PENGUJIAN.......................................................................................iii

KATA PENGANTAR...........................................................................................iv

DAFTAR ISI..........................................................................................................vi

DAFTAR GAMBAR............................................................................................vii

DAFTAR TABEL.................................................................................................ix

BAB I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang.............................................................................................1
B. Keunggulan..................................................................................................1
C. Fungsi Produk .............................................................................................1
BAB II. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN

A. Blok Diagram..............................................................................................2
1. Blok Diagram Pengetesan................................................................2
2. Blok Diagram Perakitan Rangkaian.................................................3
B. Gambar Scematic.......................................................................................4
C. Gambar Layout..........................................................................................4
D. Jadwal Pelaksanaan...................................................................................5
E. Alat, Bahan, dan Komponen.....................................................................6
1. Alat...................................................................................................6
2. Bahan................................................................................................7
3. Komponen........................................................................................7
F. Anggaran Biaya dalam Pembuatan .........................................................8

vi
1. Anggaran Bahan...............................................................................8
2. Anggaran Komponen.......................................................................8
3. Biaya Perakitan................................................................................9

a. Pemakaian Solder......................................................................10
b. Teko Listrik................................................................................10
c. Bor Standrill...............................................................................10
d. Biaya Produksi...........................................................................10
e. Total Biaya Perakitan.................................................................11
f. Modal Keseluruhan....................................................................11
g. Harga Jual + Ppn........................................................................11
h. Keuntungan................................................................................11
i. Persentase Keuntungan..............................................................12

BAB III. PELAKSAAN UJIAN

A. Pembuatan Alat........................................................................................13
1. Proses Awal....................................................................................13
2. Proses Perakitan............................................................................13
3. Proses Pemograman.......................................................................14
4. Proses Akhir...................................................................................14
BAB IV. KESIMPULAN, SARAN, dan LAMPIRAN

A. KESIMPULAN.........................................................................................15
B. SARAN......................................................................................................15
C. LAMPIRAN..............................................................................................16
1. Gambr BOX...................................................................................16
2. Pemograman...................................................................................17

vii
DAFTAR GAMBAR

A. Gambar 1.1 Blok Diagram Pengetesan....................................................2


B. Gambar 1.2 Blok Diagram Perakitan atau Rangkaian..........................3
C. Gambar 1.3 Scematic sismin dan traffic light.........................................4
D. Gambar 1.4 Layout sismin dan traffic light............................................4
E. Gambar 1.5 Gambar BOX......................................................................17
F. Gambar 1.6 Tata LetakSismin Traffic light..…………………………22
G. Gambar 1.7 tata letak traffic light……………………………………..23

viii
DAFTAR TABEL

A. Tabel 1.1 Jadwal Pelaksanaan..................................................................6


B. Tabel 1.2 Alat..............................................................................................7
C. Tabel 1.3 Bahan..........................................................................................8
D. Tabel 1.4 Komponen..................................................................................8
E. Tabel 1.5 Anggaran Bahan........................................................................9
F. Tabel 1.6 Anggaran Komponen..............................................................10

ix
BAB 1

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Semakin berkembangnya teknologi d ibidang elektronika, kita harus
mampu berinovasi dan berkarya.Pada Ujian Kompetensi Keahlian ini,
penulis membuat sebuah alat yaitu “TRAFFIC LIGHT 4 WAY
BERBASIS MICROCONTROLLER” dimana alat ini merupakan
contoh realistis dari lampu lalu lintas dalam bentuk Simulasi yang di
program melalu IC ATMega 16 dalam tampilan Light Emiting Dioda
(LED).
B. Keunggulan
1. Keunggulan Produk
Alat yang penulis buat tersebut tentu saja memiliki keunggulan,
diantaranya:
a. Harganya standar
b. Designnya menarik
c. Aman dan tahan lama
d. Mudah dibawa kemana - mana (praktis)
e. Sederhana dan mudah digunakan

C. Fungsi Produk
Fungsi dari TRAFFIC LIGHT adalah lampu yang digunakan untuk
mengatur kelancaran lalulintas di suatu persimpangan jalan dengan
memberi kesempatan pengguna jalan dari masing-masing arah untuk
berjalan secara bergantian.

1
BAB II

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN TRAFFIC LIGHT 4 WAY

A. Blok Diagram
1. Blok Diagram Pengetesan (Umum)

Laptop/pc

Isp(Internet service provider)

Microkotroller

At Mega 16

LED 12

Gambar 1.1 Blok Diagram Pengetesan

2
3

2. Blok Diagram Perakitan dan Rangkaian

INPUT

AC 220V

M
SWITCH DOWNLOADER
E

12 LED

Gambar 1.2 Blok Diagram Perakitan atau Rangkaian


4

B. Gambar Scematic

Gambar 1.3 schematic sismindan traffic light

Gambar 1.3 Gambar Skematik


5

C. Gambar Layout

Gambar 1.4 layout sismin dan traffic light


6

D. Jadwal Pelaksanaan
Jadwal Pelaksanaan Ujian Kompetensi SMK Hang Nadim Batam Tahun
Pelajaran 2020/2021, yaitu sebagai berikut :
1. Penyusunan Laporan Akhir
3 Januari 2022 s/d 26 Maret 2022
2. Pembuatan dan Uji Alat
21 Maret 2022 s/d 26 Maret 2022
3. Penyerahan Laporan Akhir
21 Februari 2022 s/d 26 Februari 2022
Tabel pelaksanaan Ujian Kompetensi SMK Hang Nadim Batam
Tahun Pelajaran 2020/2021, sebagai berikut :

Januari 2021 Februari 2021 Maret 2021


NAMA

Plan/
PIC

NO KEGIATAN
Aktual
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Plan
Penyusunan
YOGI HASONANGAN

1
Laporan Actual

Pembuatan Plan
2
dan Uji Alat
Actual

PenyerahanLa Plan
3
poran
Actual

Tabel 1.1 Jadwal Pelaksanaan

Keterangan :

= Plan

= Actual
7

E. Alat, Bahan, Dan Komponen

1. Alat
Alat-alat yang digunakan dalam pembuatan alat Tampilan Up
Down Counter Berbasis Microcontroller, yaitu:

NO NAMA ALAT SPESIFIKASI JUMLAH


Minimal Pentium 4, RAM 1GB
Hd minimum free 120 Gb,
1 Komputer / Laptop 1 set
Monitor minimal 14 inch,LPT1
dan Serial Port
In System
Programming / Compatible dengan Komputer dan
2 1 set
Downloader Software Mikrokontroller
ATMega 16
Single Polarity, 1 Ampere,
3 DC Power Supply 1buah
9V,12V,5V
4 Toolset Standar praktik 1buah
5 Solder 22VAC / 30-40 Watt 1buah
6 Atraktor Mekanik 1buah
7 Tang Pemotong Standar Pabrik 1buah
8 Tempat Solder Spiral 1buah
Ampere MAX 5A, Volt MAX
9 Multimeter 1000V, Ohm X1KΩ, Fuse 1buah
protected
10 Bor Standril 220 V 50 Hz 300 Watt 1buah
11 Mata Bor 0,8mm, dan 1mm 1 buah
12 Tang Penjepit Standar Pabrik 1buah

Tabel 1.2 Alat


8

2. Bahan

Bahan yang digunakan dalam pembuatan tampilan seven segment :

NO NAMA BAHAN JUMLAH


SPESIFIKASI
1 PCB 10 cm x 20 cm 1 Buah
2 Ferry Chloride - 1 Bungkus
3 Timah 0,8 mm 1 Meter
4 Amplas Halus 1 Lembar
5 Box - 1 Buah
6 Specer - 4 Buah
7 Teko Listrik - 1 Buah
8 Pilox - 1 Buah
9 Kertas HVs - 1 Lembar
10 Autan - 1 Bungkus
11 Kabel NYF 0,8 mm 1 Meter
12 Air Panas ¼L
13 Spidol Permanent - 1 buah

Tabel 1.3 Bahan

3. Komponen

NO NAMA KOMPONEN SPESIFIKASI JUMLAH


1 Switch ON/OFF Push Bottom 1 Buah
2 LED Traffic Light 5 mm 12 Buah
3 Socket IC 40 Pin 1Buah
4 Resistor 10k 1Buah
5 Crystal 12K MHz 1 Buah
6 IC Microcontroler ATMEGA 16 1 Buah
7 Kpasitor Non Polar 33Pf 1 Buah

Tabel 1.4 Komponen


9

F. Anggaran Biaya Dalam Pembuatan Traffic Light


1. Anggaran Bahan

HARGA
NO NAMA BAHAN JUMLAH TOTAL
SATUAN
1 Timah  1 Meter Rp. 2.000 Rp. 2.000
2 PCB 1 Lembar Rp. 8.000 Rp. 8.000
Ferikloride
3 1 Ons Rp. 8.000 Rp. 8.000
(FeC13)
4 Spidol Permanent 1 Buah Rp. 8.000 Rp. 8.000
5 Kabel Warna 1 Meter Rp. 5.000 Rp. 9.000
6 Amplas 1 Lembar Rp. 2.000 Rp. 2.000
7 Autan 1 Sachet Rp. 1.000 Rp. 1.000
8 Spacer 4 Buah Rp. 100 Rp. 400
9 Baut 4 Buah Rp. 100 Rp. 400
10 BOX 1 Buah Rp. 16.000 Rp. 16.000
11 Kertas HVS 1 Lembar Rp. 250 Rp. 250
12 Kabel 10 pin 10 cm Rp. 1.000 Rp. 1.000
13 kabel 6 pin 10 cm Rp. 400 Rp. 400
TOTAL ANGGARAN BAHAN Rp. 54.500

Tabel 1.5 Anggaran Bahan

2. Anggaran Komponen

NAMA HARGA
NO KOMPONEN SPESIFIKASI JUMLAH SATUAN TOTAL
1 Switch ON/OFF - 1 Buah Rp. 4.500 Rp. 4.500
LED Traffic
2 Light 5 mm 4 set Rp. 500 Rp. 6000
3 Resistor 10K 1/4 Watt 1Buah Rp. 500 Rp. 500
IC
4 Microcontroller ATMEGA 16 1 Buah Rp. 60.000 Rp.60.000
5 Crystal 12k MHz 1 Buah Rp. 2000 Rp. 2.000
6 Kapasitor 33pf 2 Buah Rp. 500 Rp. 1.000
7 Socket IC 40 Pin 1 Buah Rp. 2000 Rp. 2.000
10

8 Push Bottom - 1 Buah Rp. 3.500 Rp. 3.500


JUMLAH Rp. 79.500

Tabel 1.6 Anggaran Komponen

3. Biaya Perakitan
a. Pemakaian Solder 220V/40 Watt
1 Kwh = Rp. 1.500
40 Watt = 0,04 Kw
Pemakaian Jam = 120 Menit = 2 Jam
Biaya Pemakaian Solder = 1.500 x 0,04 x 2
= Rp. 120.

b. Teko Listrik 220V/330 Watt = Rp. 1.500


1 Kwh = 0,3 Kw
Pemakaian Jam = 15Menit
Biaya Pemakaian Teko = 1.500 x 0,3 x 0,25
= Rp. 105

c. Bor Standrill 220V DC/330 Watt


1 Kwh = Rp. 1.500
330 Watt = 0,33 Kw
Pemakaian Jam = 60 Menit = 1 Jam
Biaya Pemakaian Bor = Rp. 1.500 x 0,33 x 1
= Rp. 495
d. Biaya Produksi
UMK = Rp. 4.200.000
Jumlah Hari Kerja = 25 Hari
Upah 1 Hari Kerja = Rp. 4.200.000 : 25 Hari
= Rp. 168.000
Jam Kerja/Hari = 8 Jam
11

Upah/Jam = Rp. 168.000 : 8 Jam


= Rp. 21.000 / Jam
Membuat Alat = 3 Jam
Biaya Produksi = Rp. 21.000 x 3 Jam
= Rp. 63.000
e. Total Biaya Perakitan
Biaya Pemakaian Solder = Rp. 120
Biaya Pemakaian Teko = Rp. 105
Biaya Pemakaian Bor = Rp. 495
Biaya Produksi = Rp. 63.000+
= Rp. 63.720

f. Modal Keseluruhan
Total Biaya Bahan = Rp. 54.500
Total Biaya Komponen = Rp. 79.500
Total Biaya Perakitan = Rp. 63.720+
= Rp. 197.720

g. Harga Jual + Ppn


Harga Jual = Rp. 280.000
PPN (10%X Rp. 280.000) = Rp.28.000+
Harga Jual Ke Konsumen = Rp. 308.000

h. Keuntungan
Harga Jual = Rp.308.000
Modal = Rp.197.720
Keuntungan (Harga Jual-Modal) = Rp. 308.000 –
Rp. 197.720

= Rp. 110.280
12

i. Presentase Keuntungan
Keuntungan x 100% = Rp. 110.280 x 100%
Modal = Rp. 197.720
= 55,7%
BAB III
PELAKSANAAN UJIAAN

A. Pembuatan Awal
1. Proses Awal
a. Membuat skematik dan layout di software EAGLE
b. Kemudian print layout dengan print laser jet dikertas HVS
c. Membersihkan PCB dengan amplas Halus , kemudian cuci Air
mengalir
d. Kemudian basahkan kertas HVS yang sudah di print dengan larutan
autan. Lalu tempelkan diatas PCB lalu ditutup dengan plastic
kemuadian Gosok dengan menggunakan koin yang merata.
e. Melepaskan pelan – pelan kertas HVS pada PCB
f. Periksa layout untuk membersihkan tidak ada yang terputus
g. Kemudian melarut denan FeC13 (Ferry Choride) sampai lapisan
tembaga hilang
h. Bersihkan PCB dengan amplas dengan air yang mengalir
i. Bor PCB
2. Proses Perakitan
a. Memeriksa Layout yang ada di PCB, untuk memastikan bahwa layout
tidak ada yang terputus atau short circuit
b. Kemudian periksa juga komponen-komponen yang akan dipasang
dengan menggunakan multimeter dan memastikan komponen dalam
keaadan baik dan tidak rusak.
c. Kemudian pisahkan komponen aktif dan komponen pasif
d. Setelah itu pasang komponen sesuai tata letaknya
e. Pasang komponen pasif terlebih dahulu kemudia kompnen aktif
f. Lalu solder semua kaki komponen yang telah terpasang rapi
g. Setelah selesai disolder potong kaki komponen menggunakan tang
potong

13
14

3. Proses Pemograman
a. Buat program dengan Code vision AVR
b. Setelah itu Build program dan pastikan tidek error
c. Kemudian menghubungkan Downloader ke computer dan pastikan
driver downloader sudah terinstall
d. Downloader program ke-chip mickrocontroller dengan software
khazama downloader dan periksa proses downloader sukses
4. Proses Akhir
a. Test ragkaian yang telah disolder dan rapikan untuk memastikan
bahwa tidak ada yang short circuit atau rusak dan sudah berfungsi
sesuai dengan program.
b. Kemudian jika rangkaian sudah bagus. Masukkan rangkaian
kedalam box yang telah disediakan. Berilah sekrup agar tidak
tergeser.
c. Setelah itu test kembali rangkaian yang telah dipasang dibox dan
pastikan semuanya dalam keadaan aman.
BAB IV
PENUTUP

Demikian laporan Ujian Kompetensi Keahlian (UKK) yang saya buat, dan
jika ada kesalahan laporan yang saya buat harap dimaklumi, semoga kedepannya
saya bisa lebih teliti dalam apa yang saya kerjakan, terima kasih kepada
Bapak/ibu penguji, Guru dan teman-teman yang tealh membantu saya dalam
banyal hal.
A. Kesimpulan
Setelah saya melaksanakan Ujian Kompetensi Kejuruan (UKK) di SMK
Hang Nadim Batam, saya dapat simpulan beberapa hal berkaitan dengan
pelaksanaan proyek Teknik Elektronika Industri,sebagai berikut:
1. Ujian Kompetensi ini sangat bermanfaat bagi siswa-siswi dapat
mengekspresikan pengetahuan kita dibidang Teknik Elektronika Industri
2. Dengan adanya kegiatan ujian ini siswa-siswi dapat mengetahui kekurangan
dan kemajuan pengetahuannya di dalam ilmu dan keterampilan
B. Saran
Setelah penulis selesai melaksanakan ujian, penulis akan meyampaikan
saran-saran sebagai berikut :
1. Saya mengharapkan untuk meningkatkan dan memotivasi siswa dalam
pembelajaran praktek
2. Saya juga mengharapkan agar untuk ujian kedepannya agar alat dan bahan-
bahan yang akan di gunakan untuk UKK (Uji Kompetensi Keahlian) agar
lebih bagus lagi.

15
16

C. Lampiran
1. Gambar Box

Gambar 1.5 Box


17

2. Program
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
int merah=1;
int kuning=2;
int hijau=4;
void main(void)
{
// Declare your local variables here
DDRA=0xff;
DDRB=0xff;
DDRC=0xff;
DDRD=0xff;

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization


// Port A initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In
Bit0=In
DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) |
(0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) |
(0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);
PORTA=0x00;
DDRA=0xff;
// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In
Bit0=In
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3)
| (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) |
(0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
PORTB=0x00;
DDRB=0xff;
// Port C initialization
18

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In


Bit0=In
DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3)
| (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) |
(0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);
PORTC=0x00;
DDRC=0xff;
// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In
Bit0=In
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) |
(0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) |
(0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);
PORTD=0x00;
DDRD=0xff;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) |
(0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
19

// Compare B Match Interrupt: Off


TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) |
(0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) |
(0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0<<AS2;
TCCR2=(0<<PWM2) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<CTC2) |
(0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization


TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) |
(0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<OCIE0) | (0<<TOIE0);

// External Interrupt(s) initialization


// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
MCUCSR=(0<<ISC2);

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) |
(0<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
20

// Analog Comparator initialization


// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) |
(0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
SFIOR=(0<<ACME);

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) |
(0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) |
(0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) |
(0<<TWIE);

while (1)
{
// Place your code here
PORTA=hijau;
PORTB=merah;
PORTC=merah;
PORTD=merah;
delay_ms(500);
PORTA=kuning;
delay_ms(200);
PORTA=merah;
delay_ms(1000);
PORTB=hijau;
delay_ms(500);
21

PORTB=kuning;
delay_ms(200);
PORTB=merah;
delay_ms(1000);
PORTC=hijau;
delay_ms(500);
PORTC=kuning;
delay_ms(200);
PORTC=merah;
delay_ms(1000);
PORTD=hijau;
delay_ms(500);
PORTD=kuning;
delay_ms(200);

};
}

3.Tata Letak
22

Gambar 1.6 tata letak sismin Traffic Light


23

Gambar 1.7 Tata Letak Traffic Light

Anda mungkin juga menyukai