PENDAHULUAN
nonklimakteri.
rancangan robot mengikuti garis kali ini akan dibahas tentang pemisah
lampu lalu lintas, lama kelamaan akan melemah, karena itu digunakan
battery ketika battery lemah dan rangkaian ini secara otomatis akan
tanpa listrik bersubsidi lagi. Solar cell ini akan tempat kan pada lampu
lampu pada saat malam hari maupun cuaca mendung. Dan solar cell
3
ini dapat mengisi energi pada siang hari dan menyimpannya pada
baterai dan digunakan saat malam hari untuk menerangi jalan (Rodiah
dkk, 2018)
Agar penelitian ini lebih terfokus pada tujuan yang hendak ingin
sebagai berikut:
paparkan
LANDASAN TEORI
adanya perancangan tentang apa yang akan dibuat dan apa yang
dibutuhkan sebuah peltier yang memiliki 2 sisi yaitu panas dan dingin.
2.3 Arduino
dalam bit per detik untuk pengiriman data serial dapat dilihat pada
Gambar 1
Kecepatan Data Untuk Komunikasi dengan Komputer
koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset.
dan dari Arduino. LED indikator TX dan RX akan berkedip ketika data
suatu editor teks dan disimpan dalam file dengan ekstensi ino.
dibuat ada kekeliruan dari segi sintaks atau tidak. Jika tidak ada
bahasa mesin.
ke Arduino Board.
10
Gambar 2
Arduino IDE
suatu organisasi.
yaitu :
1. Use CaseDiagram
case :
12
Tabel 1
Simbol Use Case
Menspesifikasikan paket
System yang menampilkan
sistem secara terbatas.
actor
Interaksi aturan-aturan
dan elemen lain yang
bekerja sama untuk
Collaboration menyediakan prilaku
yang lebih besar dari
jumlah dan elemen-
elemennya (sinergi).
Elemen fisik yang eksis
saat aplikasi dijalankan
Note
dan mencerminkan suatu
sumber daya komputasi
tunggal.
2. Sequence Diagram
Tabel 2
14
Menggambarkan
orang yang sedang
1 Actor
berinteraksi dengan
sistem
Menggambarkan
Entity
2 hubungan yang akan
Class
dilakukan
Menggambarkan
Boundar
3 sebuah gambaran dari
y Class
foem
Menggambarkan
Control penghubung antara
4
Clasa boundary dengan
tabel
A focus
of Menggambarkan
5 Control & tempat mulai dan
A life berakhirnya message
Line
Menggambarkan
6 A Message
Pengiriman Pesan
3. Class Diagram
Tabel 3
Simbol Class Diagram
No Simbol Keterangan
Simbol ini adalah simbol untuk
sebuah kelas pada struktur sistem.
penulisan disana tidak
diperbolehkan menggunakan
1
spasi. simbol ini memiliki 3
susunan, yaitu kotak pertama
adalah nama kelas, kedua atribut
dan terakhir operasi.
Lingkaran ini adalah simbol untuk
interface atau dalam bahasa
indonesianya antar muka. konsep
2
yang digunakan pun sama dengan
pemrogramman berorientasi object
(OOP).
Simbol ini sering disebut dengan
simbol Association atau dalam
bahasa indonesianya yaitu
asosiasi. Garis ini adalah garis
3
yang digunakan untuk
menghubungkan atau merelasikan
kelas satu dengan kelas yang
lainnya dengan makna umum.
Nama dari sibol ini adalah
indirected association atau dalam
bahasa indonesianya adalah
asosiasi berarah. Simbol ini
merupakan simbol relasi antar
4 kelas seperti yang diatas, namun
yang membedakan pada relasi ini
adalah cara penggunaannya.
Simbol ini digunakan jika kelas
yang satu digunakan oleh kelas
yang lainya.
Simbol ini bernama Generalisasi.
Generalisasi digunakan untuk
menghubungkan antar kelas
5 dengan arti umum-khusus. Jadi
jika ada kelas bermakna umum
dan kelas bermakna khusus dapat
menggunakan simbol ini.
6 Nama dari simbol ini adalah
Aggregation atau dalam bahasa
16
4. Activity Diagram
Tabel 4
Simbol Activity Diagram
2.6.2 Flowchart
Tabel
Simbol Flowchart Program
Deployment.
perangkat lunak.
mengetahui kelemahannya.
1. Observasi
2. Interview (Wawancara)
sumber informasi.
26
3. Studi Literatur
menunjang penelitian.
4. Studi Dokumen
Gambar 3
Gambar 4
Gambar 5
Gambar
30
Gambar 7
Gambar
Rangkaian Keseluruhan
32
1. Buzzer
2. Sensor TCS3200
3. LCD
Tabel 1
Jadwal Penelitian
33
Bulan
Aktifitas
No Maret April Mei
Penelitian
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Observasi
2 Pengumpulan
Alatan dan
Bahan
3 Pembuatan
Program
4 Uji Coba
Program
5 Implementasi
dan
Pembuatan
Laporan
34
DAFTAR PUSTAKA
Dhika, H., Isnain, N., & Tofan, M. (2019). Manajemen Villa Menggunakan
Java Netbeans Dan Mysql. IKRA-ITH INFORMATIKA : Jurnal
Komputer Dan Informatika, 3(2), 104–110. https://journals.upi-
yai.ac.id/index.php/ikraith-informatika/article/view/324
Lubis, Z., Wibowo, A., & Annisa, S. (2019). Metode Baru Pernacangan
Mesin Pendingin Mini Menggunakan Rangkaian Variabel Lm317
Berbasis Arduino Uno (Fokus Hardware Dan Software). 15(1).