Landasan Teori

1. Kompresi
Kompresor adalah mesin untuk memampatkan udara atau gas. Kompresor
udara biasanya mengisap udara dari atmosfir. Namun ada pula yang mengisap
udara atau gas yang bertekanan lebih tinggi dari tekanan atmosfir. Dalam hal ini
kompresor bekerja sebagai penguat (booster). Sebaliknya ada pula kompresor yang
mengisap gas yang bertekanan lebih rendah dari pada tekanan atmosfir. Dalam hal
ini kompresor disebut pompa vakum.

2. Tekanan Gas
Jika suatu gas atau udara menempati suatu bejana tertutup maka pada
dinding bejana tersebut akan bekerja suatu gaya. Gaya ini per satuan luas dinding
disebut tekanan. Menurut teori ilmu fisika, gas terdiri dari molekul-molekul yang
bergerak terus-menerus secara sembarang. Karena gerakan ini, dinding bejana
yang ditempati akan mendapat tumbukan terus-menerus pula dari banyak molekul.
Tumbukan inilah yang dirasakan sebagai tekanan pada dinding. Jika temperatur gas
dinaikkan, maka gerakan molekul-molekul akan menjadi semakin cepat. Dengan
demikian tumbukan pada dinding akan menjadi semakin sering dan dengan impuls
yang semakin besar. Jadi meskipun volume bejana tetap, tekanan pada dinding
akan menjadi lebih besar. Di sini ruangan menjadi lebih padat molekul sedangkan
luas dinding berkurang. Maka tumbukan yang terjadi per satuan luas dinding akan
semakin besar hingga tekanannya juga akan naik. Selain dari pada itu, karena
pemampatan ini juga berarti penambahan energi kepada gas maka gerakan molekul
menjadi lebih cepat, yang berarti temperaturnya akan naik.

3. Hukum Boyle
Hubungan Antara Tekanan Dan Volume Jika sebuah alat penyuntik tanpa
jarum dan berisi udara atau gas ditutup ujungnya dengan jari telunjuk dan
tangkainya didorong dengan ibu jari, maka pada jari telunjuk akan terasa adanya
tekanan yang bertambah besar. Bertambahnya tekanan tersebut adalah merupakan
akibat dari mengecilnya volume udara di dalam silinder karena dimampatkan oleh
torak. Jika volume semakin dikecilkan, tekanan kompresi akan semakin besar.
Hubungan antara tekanan dan volume gas dalam proses kompresi tersebut dapat
diuraikan sebagai berikut. Jika selama kompresi, temperatur gas dijaga tetap maka
pengecilan volume menjadi 1/2 kali akan menaikkan tekanan menjadi 2 kali lipat.
Demikian pula jika volume menjadi 1/3 kali, tekanan akan menjadi 3 kali lipat,
demikian seterusnya. Jadi secara umum dapat dikatakan, “Jika gas dikompresikan
(atau diekspansikan) pada temperatur tetap, maka tekanannya akan berbanding
terbalik dengan volumenya”. Pernyataan ini disebut hukum Boyle dan dapat
dirumuskan pula sebagai berikut: Jika suatu gas mempunyai volume V1 dan tekanan
P1 dimampatkan (atau diekspansikan) pada temperatur tetap hingga volumenya
menjadi V2 maka tekanannya akan menjadi P2 dimana,
P1V1 = P2V2 = tetap
Di sini tekanan dapat dinyatakan dalam kgf/cm2 (atau Pa) dan volume dalam m3.

4. Sistem Pneumatika
Udara yang dimampatkan adalah udara yang diambil dari sekitar kita
kemudian ditiupkan secara paksa kedalam tempat yang ukurannya relatif kecil.
Semua sistem yang menggunakan tenaga tersimpan dalam bentuk udara yang
dimampatkan, serta dimanfaatkan untuk menghasilkan kerja disebut sistem
pneumatika. Udara atmosfer dimampatkan menggunakan pompa khusus yang
disebut kompresor. Kompresor memampatkan udara kedalam sebuah tangki
penyimpan yang kuat yang disebut tangki penampung atau reciver. Tenaga yang
tersimpan itu selalu siap untuk dimanfaatkan. Komponen pneumatik yang paling
penting adalah katup dan tabung. Katup-katup berfungsi mengontrol tabung.
Sedangkan tabung menghasilkan gaya serta gerak linier untuk melakukan suatu
kerja. Udara yang dimampatkan dimasukkan ke dalam tabung. Tekanan udara
tersebut bekerja pada permukaan sebuah torak (piston), yang menghasilkan suatu
gaya. Gaya itu menggerakan torak kebagian bawah tabung. Pada torak terpasang
sebuah batang torak yang menonjol ke sebelah luar ujung tabung. Dengan
bergeraknya torak, maka bergerk pula batang torak ke luar tabung. Bila
pemampatan udara dihentikan, sebuah pegas akan mendorong kembali torak itu ke
tempat semula.