PENGANTAR
Diagram blok yang komplek dapat disederhanakan menjadi blok yang lebih sederhana
melalui reduksi diagram blok yang dilakukan secara bertahap dengan menggunakan aturan
aljabar diagram blok.
B C C B
1
2. Penguraian titik jumlahan
Titik jumlahan tunggal yang mempunyai tiga masukan dapat diuraikan menjadi dua titik
jumlahan dengan dua masukan
C C
B B
3. Blok seri
4. Blok paralel
B
A AG A- AG - B
AG - B A G
G + ≡ + G
- -
B
B G 1 B
G
2
(b) Blok terletak sesuadah titik jumlahan
A A-B AG - BG A AG AG-BG
+ G ≡ G +
- -
B BG
B G
A AG A AG
G ≡ G
AG A
G
A AG A AG
G ≡ G
A 1 A
AG G
-
+
A-B A-B
A A
+ ≡ +
- A-B -
A-B
B B
3
8. Sistem dengan feedback
(a) Negatif feedback
A B
+ G1 ≡ A G1 B
-
1 + G1G2
G2
A B
+ G1 ≡ A G1 B
+
1 − G1G2
G2
Contoh :
Sederhanakan diagram blok berikut ini dengan menggunakan aturan aljabar diagram blok
dan dapatkan fungsi alih loop tertutup C(s) / R(s)
H2
R - C
+ + G1 + G2 G3
- +
H1
Penyelesaian :
1. Menggerakkan titik penjumlahan dari umpan balik negatif yang berisi H2 di luar
loop umpan balik positif yang berisi H1