Kinematika roda gigi

Gambar Roda A memiliki jari-jari RA dan roda B memiliki jari-jari RB.

Karena roda A dan Roda B saling bersinggungan, maka kecepatan
sudut kedua roda besarnya tidak sama (ωA ≠ ωB), tetapi kelajuan linier
dari kedua roda tersebut besarnya sama (vA = vB).

Kita ketahui bahwa hubungan antara kecepatan sudut dengan

kelajuan linier pada gerak melingkar dirumuskan v = ωR, maka:
 vA = vB 
ωA.RA = ωB.RB

Contoh Soal
Dua buah gir (roda bergigi) dihubungkan saling bersinggungan secara
langsung. Gir yang lebih kecil dengan jari-jari 0,5 cm diputar dengan
kecepatam sudut 90 rad/s. Tentukan kecepatan sudut gir yang lebih besar
jika memiliki jari-jari 1,5 cm dan berapa rpm putarannya?

Penyelesaian:
R1 = 0,5 cm = 0,005 m
ω1 = 90 rad/s
R2 = 1,5 cm = 0,015 m

Gir saling bersinggungan maka kecepatan sudut gir yang lebih besar
yakni:
 ω2.R2 = ω1.R1
 ω2.(0,015 m) = (90 rad/s).(0,005 m)
 ω2 = 30 rad/s
Banyaknya putaran per menit (rpm) yang dialami gir yang lebih besar
merupakan frekuensi, jadi:
 ω2 = 2πf
 f = ω2/2π
 f = (30 rad/s)/2π
 f = (15/π) Hz
 f = (15/π) putaran/detik
 f = (900/π) putaran/menit
 f = 287 rpm
Jadi, kecepatan sudut gir yang lebih besar yakni 30 rad/s dan putarannya
sebesar 287 rpm
Terimakasih