Hubungan roda roda yang dimaksud adalah dua roda atau lebih yang berporos sama dan saling
menyatu. Persamaannya dapat dituliskan sebagai berikut :
ω A = ω B
v A v B Keterangan:
Hubungan roda roda yang dimaksud adalah dua roda yang saling bersinggungan satu sama lain .
Persamaannya dapat dituliskan sebagai berikut :
Keterangan:
v A = v B
Jika dua roda yang bersinggungan memiliki jumlah gerigi (gigi) sebanyak n dan A
ω A R B n B Keterangan:
Hubungan roda roda yang dimaksud adalah dua roda yang dihubungkan dengan rantai,
Persamaannya dapat dituliskan sebagai berikut :
Keterangan:
v A = v B
R = jari-jari (m)