LKPD 1 KEGIATAN PRAKTIKUM

Satuan Pendidikan : SMK N 1 NGAWI

Mata Pelajaran : PSR
Program : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Alokasi Waktu : 2 JP (2 x 45 Menit)
Nama Siswa : _____________________
Kelas / Semester : _____________________

1. Tema
Menguji coba sensor sebagai komponen input untuk robot mobile

2. Tujuan
1. Melalui kegiatan praktikum siswa dapat Menggunakan berbagai jenis sensor untuk
robot mobile dengan benar
2. Melalui kegiatan praktikum siswa dapat Melakanakan prosedur penggunaan berbagai
jenis sensor untuk robot mobile dengan benar

3. Dasar Teori

ARDUINO UNO

Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat open
source (Feri Djuandi, 2011). Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi
ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development
Environment (IDE) yang canggih.
Arduino UNO adalah salah satu produk berlabel arduino yang sebenarnya adalah papan
elektronik yang mengandung mikrokontroller Atmega328 (sebuah keping yang secara
fungsional bertindak seperti sebuah komputer). Peranti ini dapat dimanfaatkan untuk
mewujudkan rangkaian elektronik dari yang sederhana hingga yang kompleks. Pengendalian
led hingga pengontrolan robot dapat di implementasikan dengan menggunakan papan yang
berukuran relatif kecil yang terdapat pada arduino (Abdul Kadir, 2013). Bentuk arduino uno
dapat dilihat pada gambar 2.2.
Spesifikasi teknis dari Arduino Uno adalah sebagai berikut :
a) Mikrokontroler ATmega328 b. Catu daya 5V
b) Tegangan Input (rekomendasi) 7-12V d. Tegangan Input (batasan) 6-20V e. Pin I/O
Digital 14
c) Pin input Analog 6
d) Arus DC per Pin I/O 5V 40 mA
e) Arus DC per Pin I/O untuk pin 3.3V 50 mA i. Flash Memory 32 KB (ATmega328)
f) EEPROM 1 KB (ATmega328) k. Clock Speed 16 MHz
 Gambar 1. Papan sirkuit Arduino Uno
4. Alat dan Bahan
No Alat dan bahan Jumlah
1 Lembar LKPD 1 buah
2 Kertas Putih polos F4 secukupnya
3 Alat tulis 1 buah
4 Perangkat Komputer 1 buah
5 Trainer Arduino Uno 1 buah
6 Senso LDR 1 buah
7 Lampu LED 1 buah

5. Prosedur Praktikum
1. Ambilah semua alat dan bahan yang dibutuhkan untuk melakukan praktikum.
2. Pelajari landasan teori pada lembar LKPD
3. Buat rangkaian Arduino seperti gambar di bawah ini

4. Tuliskan code program untuk menjalankan rangkaian sensor tersebut

5. Lakukan debugging jika terjadi kesalahan
6. Lakukan running untuk mengetahui hasilnya
7. Laporkan hasil kepada guru pengampu untuk di uji
8. Kerjakan point 6 dan 7 sebagai hasil praktikum
6. Tugas

1. Uji Coba LDR

N KONDISI HASIL UJI COBA

O LAMPU LED
NYALA / MATI
1 Gelap
2 Terang

2. Jelaskan Prinsip Kerja LDR !

3. Jelaskan Karakteristik LDR !
4. Tuliskan daftar komponen-komponen yang di gunakan untuk membuat rangkaian !
5. Tuliskan code program untuk sensor LDR !

7. Kesimpulan
Buatlah kesimpulan berdasarkan praktikum yang telah kamu buat!