37424-Wirelees Power Transfer Via Radio Waves Update 5

KATA PENGANTAR
Suatu kebahagiaan bagi kita penulis ketika telah

menyelesaikan buku ini. Buku ini adalah suatu karya
sederhana yang memuat berbagai pemikiran generasi muda
tentang teknologi yang sangat berpengaruh saat ini. Puji
syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas karunianya
sehingga buku ini bisa selesai dengan baik.
Tidak ada karya yang sempurna, begitu juga buku ini. Oleh
karena itu, kami mohon saran dan kritik yang membangun
demi perbaiakan karya ini lebih baik. Walaupun hanya
karya Naskah yang belum sempurna , namun kami
berharap karya ini bermanfaat bagi kita semua, khususnya
bidang Teknik Elektro. Selamat membaca.
v
Wireless Power Transfer
Gelombang Mikro
Ir Herry Satria Utama, MT
UNIVERSITAS PAKUAN
Jl. Pakuan Nomor : 1 P.O. Box. 452, Ciheuleut Bogor, Jawa
Barat, Telp. (0251) 8312206
Email : rektorat@unpak.ac.id
1
2
Table of Contents:
Table of Contents:................................................................................ 3
Introduction .................................................................................... 6
1.1. Chapter 1 Sejarah, Sekarang, dan Masa Depan WPT ....... 11
1.1. Prediksi teoretis dan percobaan pertama di
abad ke-19 .................................................................................... 11
1.2. WPT yang diremajakan dengan gelombang
mikro di tahun 1960-an.......................................................... 12
1.3 Proyek WPT kopling induktif di abad ke-20 ...... 20
1.4. WPT sebagai teknologi pengubah permainan di
abad ke-21 .................................................................................... 23
Bab 2 Teori WPT........................................................................... 32
2.1. Latar Belakang Teoritis .................................................... 32
2.2. efisiensi Beam dan efisiensi kopling .............................. 33
2.2.1. Beam efisiensi radiowaves ..................................................... 33
2.2.2. Peningkatan teoritis efisiensi beam ..................................... 37
2.2.3. Kopel efisiensi sangat Menutup jarak kopling................... 41
2.3. Beam-forming ................................................................... 44
2.3.1. Beam pembentuk teori untuk array bertahap dan error-
nya........................................................................................................ 44
2.3.2. Target mendeteksi melalui gelombang radio...................... 53
2.4. Beam penerima ................................................................. 58
Bab 3 Teknologi dari WPT .......................................................... 64
3.1. pengantar............................................................................ 64
3.2. frekuensi radio (RF) generasi - HPA menggunakan .... 67
semikonduktor ....................................................................... 67
3.3. generasi RF - tabung microwave .................................... 73
3.3.1. magnetron ................................................................................ 74
3
3.3.2. Perjalanan gelombang tube / perjalanan
gelombang tube amplifier................................................................. 90
3.3.3. klystron..................................................................................... 91
3.4 Beam-Formig dan teknologi pendeteksi target dengan
array bertahap ................................................................................ 92
3.4.1. pengantar.................................................................................. 92
3.4.2. Array bertahap pada 1990-an ............................................... 93
3.4.3. Array Bertahap di tahun 2000-an ........................................ 99
3.4.4. Array Bertahap menggunakan magnetron........................ 109
3.4.5. sistem Retrodirective............................................................ 117
3.5. RF rectifier - rectenna dan jenis tabung ...................... 123
3.5.1. Teori meluruskan umum rectenna ..................................... 123
3.5.2. Berbagai rectennas I - meluruskan sirkuit ........................ 131
3.5.3. Berbagai rectennas II - frekuensi yang lebih tinggi ......... 137
dan band ganda ................................................................................ 137
3.5.4. Berbagai rectennas III - daya lemah dan pemanen energi
............................................................................................................ 143
3.5.5. rectenna Array ....................................................................... 147
3.5.6. Rectifier menggunakan tabung vakum .............................. 152
Bab 4 Aplikasi WPT.................................................................... 156
4.1. pengantar.......................................................................... 156
4.2. pemanenan energi .......................................................... 157
4.3. jaringan sensor ................................................................ 165
4.4. sumber listrik di mana-mana ........................................ 170
4.5. MPT di pipa ..................................................................... 173
4.6. bangunan microwave ..................................................... 178
4.7. 2D WPT ............................................................................ 182
4.8. Pengisian nirkabel untuk kendaraan listrik ................ 185
4
4.9. Point-ke-point WPT ....................................................... 191
4.10. WPT untuk bergerak / target terbang ........................ 192
4.11. satelit tenaga surya ........................................................ 200
4.11.1. Konsep dasar ........................................................................ 200
4.11.2. SPS sebagai sumber energi bersih energi bebas ............. 202
CO2 dan untuk humanosphere berkelanjutan ........................... 202
4.11.3. MPT pada SPS ...................................................................... 205
4.11.4. Berbagai model SPS ............................................................ 208
4.11.4.1. SPS di Amerika Serikat ................................... 209
4.11.4.2. SPS di Uni Eropa ............................................. 214
4.11.4.3. SPS di Jepang .................................................. 216
Bibliography .................................................................... 227
Index................................................................................. 249
5
Introduction
Wireless power transfer (WPT) adalah teknologi yang

menjanjikan berdasarkan teori elektromagnetik dan teori
gelombang radio, yang mewakili aplikasi gabungan ilmu listrik
dan radio. Ada banyak teknologi WPT, seperti WPT kopling
induktif (Gambar I.1(a)) dan WPT kopling resonansi (Gambar
I.1(b)) sebagai WPT jarak pendek. Selain itu, WPT melalui
gelombang radio telah dikembangkan sebagai teknologi WPT
jarak jauh, yang mencakup sinar terfokus microwave power
transfer (MPT) (Gambar I.1(c)) dan pemanenan energi dari
gelombang radio yang disiarkan atau daya nirkabel yang tersebar
(Gambar I.1(d)). Baik WPT kopling induktif dan WPT kopling
resonansi didasarkan pada teori elektromagnetik. Pemancar dan
penerima digabungkan secara elektromagnetik dan daya
ditransmisikan secara nirkabel melalui medan listrik, medan
magnet, atau medan elektromagnetik. Berbeda dengan teknologi
jarak pendek, WPT melalui gelombang radio tidak memerlukan
sambungan antara pemancar dan penerima, tetapi menggunakan
gelombang elektromagnetik yang dipancarkan. WPT melalui
gelombang radio membutuhkan frekuensi yang lebih tinggi,
seperti gelombang mikro, untuk fokus pada daya nirkabel secara
efektif. Karakteristik umum dari berbagai teknologi WPT
dijelaskan pada Tabel I.1. Perbedaan utama antara kopling
induktif dan resonansi adalah adanya non-resonansi dan
resonansi.
Dalam kasus jarak pendek, teknologi kopling induktif atau
resonansi menggunakan kumparan efektif, tetapi jarak kopling
dibatasi oleh teori kopling bahkan untuk kopling resonansi.
Untuk memperluas jarak di mana daya dapat ditransfer,
gelombang radio diperlukan untuk membawa energi. Untuk
WPT melalui gelombang radio, antena digunakan untuk radiasi
6
daya dan penerimaan. Antena berfungsi sebagai resonator
untuk memancarkan gelombang radio secara efektif.
a) b)
c) d)
Figure I.1. Berbagai teknologi WPT: a) kopling induktif,

b) kopling resonansi, c) WPT melalui gelombang radio sinar terfokus dan d)
pemanenan energi melalui gelombang radio terdifusi. xi
WPT via Resonant coupling Inductive
radiowaves coupling
Field Electromagnetic Resonance (electric, Magnetic

(EM) magnetic, or EM) field
Method Antenna Resonator Coil
Efficiency Low to high High High
Distance Short to long Medium Short
Power Low to high High High
7
Safety EM Under discussion Magnetic
(Evanescent)
Regulation Radiowave Under discussion Under

discussion
Table I.1. Characteristics of WPT technologies
Semua teknologi WPT didasarkan pada persamaan Maxwell.

Namun, ada sedikit perbedaan dalam aplikasi mereka. Sekarang
dimungkinkan untuk menggunakan gelombang radio frekuensi
yang lebih tinggi, misalnya dalam kisaran gigahertz (GHz)
gelombang mikro, untuk fokus pada daya listrik secara nirkabel
pada tingkat yang memadai dan pada efisiensi pancaran untuk
memenuhi kebutuhan banyak aplikasi. Sistem WPT
ditunjukkan pada Gambar I.2. Konverter frekuensi digunakan
untuk mengubah listrik menjadi daya nirkabel, dan sebaliknya.
Perbedaan utama antara listrik dan daya nirkabel hanya
masalah frekuensi. Hal ini juga memungkinkan untuk
mengirimkan daya nirkabel dari antena multitransmitting ke
antena multireceiver seperti penyiaran dan komunikasi nirkabel
karena antena tidak digabungkan secara elektromagnetik.
Sistem WPT berdaya sangat rendah bahkan tidak memerlukan
penyimpanan baterai dan dapat dijalankan dengan energi yang
diperoleh dari frekuensi radio ambien (RF) dan radiasi
gelombang mikro. Selain itu, tingkat penyimpanan baterai
dapat dikurangi ketika daya nirkabel tersebar luas karena
baterai dapat diisi secara nirkabel dan, oleh karena itu,
kekurangan penyimpanan baterai tidak menjadi masalah..
8
Figure I.2. A WPT system
Skenario ini akan segera menjadi kenyataan. WPT melalui

gelombang radio, pada kenyataannya, adalah teknologi yang
berharga dan nyaman yang dapat digunakan untuk mengisi
baterai di ponsel, komputer pribadi notebook (PC), kendaraan
listrik (EV), serta penyimpanan baterai untuk dioda pemancar
cahaya (LED), sirkuit terpadu (IC) dan peralatan lainnya.
Dalam waktu dekat, tenaga listrik bebas CO2 yang stabil dari
luar angkasa akan dimungkinkan menggunakan teknologi WPT.
Konsep satelit tenaga surya (SPS) berbasis ruang angkasa
didukung oleh MPT. SPS adalah pembangkit listrik raksasa
yang dibangun di luar angkasa. SPS adalah sistem utama yang
penting bagi konsep "humanosphere". Konsep humanosphere
sesuai dengan deskripsi Bumi sebagai ruang di mana aktivitas
manusia berlangsung. Ilmu humanosfer didefinisikan sebagai
ilmu interdisipliner yang melakukan penelitian tentang
humanosfer. Ilmu ini merupakan perkembangan yang
signifikan bagi masa depan umat manusia. Deskripsi piktografik
tentang ilmu humanosfer dan humanosfer ditunjukkan dalam
9
Gambar I.3. Untuk menjaga kesejahteraan manusia dan standar
hidup saat ini, atau bahkan untuk menghindari bencana selama
abad ini, masalah energi, pangan dan lingkungan harus
ditangani secara serius. Saat ini, peningkatan kebutuhan listrik
bertentangan dengan tuntutan lingkungan yang bersih akibat
penggunaan pembangkit listrik berbasis fosil. Listrik sampai
sekarang telah dihasilkan melalui berbagai metode, seperti
pembangkit listrik tenaga air, tenaga panas fosil dan tenaga
atom. Namun, beberapa dari metode ini adalah penyebab
masalah lingkungan dan polusi di seluruh dunia. Dalam
keadaan ini, penelitian telah dilakukan untuk menyelidiki
kemungkinan membangun pembangkit listrik di luar angkasa
untuk mengirimkan listrik, yang dihasilkan di luar angkasa, ke
Bumi melalui gelombang radio. Diyakini bahwa teknologi WPT
mendukung visi masa depan yang cerah ini.
Figure I.3. A pictographic description of the “humanosphere” and

humanospheric sc
10
1.1. Chapter 1 Sejarah,
Sekarang, dan
Masa Depan WPT
1.1. Prediksi teoretis dan percobaan pertama
di abad ke-19
Pada tahun 1864, James C. Maxwell meramalkan keberadaan
gelombang radio melalui model matematika. Yang disebut
persamaan Maxwell adalah rumus yang paling terkenal dan
paling sukses. Pada tahun 1884, John H. Poynting menyadari
bahwa vektor Poynting akan memainkan peran penting dalam
mengukur energi elektromagnetik. Pada tahun 1888, didukung
oleh teori Maxwell, Heinrich Hertz pertama kali berhasil
menunjukkan bukti eksperimental gelombang radio
menggunakan pemancar radio spark-gap miliknya. Prediksi dan
bukti gelombang radio menjelang akhir abad ke-19 adalah awal
dari wireless power transfer (WPT).
Selama periode yang sama, ketika Marchese G. Marconi dan
Reginald Fessenden memelopori komunikasi melalui
gelombang radio, Nicola Tesla menyarankan gagasan transfer
daya nirkabel dan melakukan eksperimen WPT pertama pada
tahun 1899 [TES 04a, TES 04b]. Dia berkata, “Energi ini akan
dikumpulkan di seluruh dunia lebih disukai dalam jumlah kecil,
mulai dari sepersekian satu hingga beberapa tenaga kuda. Salah
satu kegunaan utamanya adalah penerangan rumah-rumah
terpencil”. Tesla sebenarnya membangun kumparan raksasa
yang terhubung ke tiang setinggi 200 kaki dengan bola
berdiameter 3 kaki di atasnya. Perangkat itu disebut "Menara
Tesla" (Gambar 1.1). Tesla memberi makan 300 kw daya ke koil
yang beresonansi pada frekuensi 150 kHz. Potensi radio
frequency (RF) di top sphere mencapai 100 MV. Sayangnya,
percobaan gagal karena daya yang ditransmisikan tersebar ke
segala arah menggunakan gelombang radio 150 kHz, yang
panjang gelombangnya 21 km. Setelah uji coba WPT pertama
ini, sejarah gelombang radio didominasi oleh komunikasi
nirkabel dan penginderaan jauh.
11
History, Present and Future of WPT 12
Figure 1.1. The Tesla tower

1.2. WPT yang diremajakan dengan
gelombang mikro di tahun 1960-an
Untuk fokus pada daya yang ditransmisikan dan untuk
meningkatkan efisiensi transfer, diperlukan frekuensi yang
lebih tinggi daripada yang digunakan oleh Tesla. Pada 1930-an,
banyak kemajuan dalam menghasilkan gelombang mikro
berdaya tinggi dalam rentang 1–10 GHz dicapai dengan
penemuan magnetron dan klystron. Setelah Perang Dunia II,
tabung gelombang mikro berdaya tinggi dan berefisiensi tinggi
dikembangkan oleh perkembangan teknologi radar. Daya yang
dikirim ke penerima dapat dikonsentrasikan dengan gelombang
mikro. WPT menggunakan gelombang mikro disebut
microwave power transfer (MPT).
12
Atas dasar pengembangan tabung gelombang mikro selama

Perang Dunia II, W.C. Brown memperkenalkan penelitian dan
pengembangan MPT pertama pada 1960-an. Pertama, Brown
mengembangkan antena penyearah, yang ia beri nama
"rectenna" untuk menerima dan meluruskan gelombang mikro.
Efisiensi rectenna pertama yang dikembangkan pada tahun
1963 adalah 50% pada output 4 WDC dan 40% pada output 7
WDC, masing-masing [BRO 84]. Dengan rectenna, Brown
berhasil menerapkan MPT ke helikopter kabel pada tahun 1964
dan helikopter terbang bebas pada tahun 1968 (Gambar 1.2).
Pada 1970-an, Brown berusaha meningkatkan efisiensi total
DC-RF-transfer-RF-DC menggunakan gelombang mikro 2,45
GHz. Efisiensi DC-DC keseluruhan hanya 26,5% pada output 39
WDC dalam tes Marshall Space Flight Center tahun 1970 [BRO
73a]. Pada tahun 1975, efisiensi DC-DC keseluruhan akhirnya
mencapai 54% pada output 495 WDC menggunakan magnetron
Laboratorium Raytheon (Figure 1.3) [BRO 84]. Secara paralel,
Brown, Richard Dickinson dan timnya berhasil dalam
demonstrasi MPT terbesar hingga saat itu pada tahun 1975 di
Situs Venus dari Fasilitas JPL Goldstone (Figure 1.4). Jarak
antara antena parabola pemancar, yang diameternya 26 m, dan
susunan persegi panjang, yang ukurannya 3,4 m × 7,2 m, adalah
1 mil. Sinyal gelombang mikro 2,388 GHz yang ditransmisikan
adalah 450 kW dari klystron dan daya DC yang diperbaiki yang
dicapai adalah 30 kW DC dengan efisiensi penyearahan 82,5%.
Atas dasar karya Brown, P.E. Glaser mengusulkan sistem solar
power satellite (SPS) pada tahun 1968 [GLA 68].
13
Figure 1.2. MPT Helicopter demonstration by

W.C. Brown in 1964 [BRO 84]
Figure 1.3. MPT laboratory experiment

by W.C. Brown in 1975 [BRO 84]
14
Figure 1.4. First ground-to-ground MPT experiment in 1975 at

the Venus Site of the JPL Goldstone Facility
Tetapi setelah eksperimen MPT tahun 1960-an, aplikasi SPS

telah memimpin bidang penelitian MPT [MCS 02, MAT 02a].
Karena perhitungan teoritis, ukuran antena besar yang
diperlukan untuk mencapai efisiensi pancaran tinggi ke target
yang jauh, sistem MPT yang dirancang untuk SPS tampaknya
tidak cocok untuk aplikasi komersial. Namun, bahkan jika
ukuran antena menjadi lebih besar, akan ada manfaat lain dari
SPS berbasis ruang angkasa. SPS dirancang sebagai SPS besar
di orbit geostasioner, 36.000 km di atas permukaan bumi, di
mana tidak ada tutupan awan dan tidak ada malam sepanjang
tahun. Energi gelombang mikro tidak diserap oleh udara, awan
dan hujan; oleh karena itu, dimungkinkan untuk memperoleh
sekitar 10 kali tenaga surya, sumber energi yang stabil dan
bebas CO2, dari SPS menggunakan teknologi MPT
dibandingkan dari sumber matahari terestrial. Sebagai hasil
dari manfaat tinggi yang diharapkan, penelitian MPT terutama
berfokus pada aplikasi SPS selama akhir abad ke-20.
15
Numerous Japanese scientists developed MPT technologies and

research throughout the 1980s [MAT 95a, MAT 02a]. In 1983
and 1993, Banyak ilmuwan Jepang mengembangkan teknologi
dan penelitian MPT sepanjang tahun 1980-an [MAT 95a, MAT
02a]. Pada tahun 1983 dan 1993, tim Hiroshi Matsumoto
melakukan eksperimen MPT pertama di luar angkasa.
Eksperimen roket pada tahun 1983 disebut microwave
ionosphere nonlinear interaction experiment (MINIX) (Gambar
1.5), dan Tahun Antariksa Internasional – Transmisi Energi
Gelombang Mikro di Luar Angkasa (ISY-METS) dilakukan pada
tahun 1993. Eksperimen ini berfokus pada interaksi nonlinier
antara intensitas gelombang mikro dan plasma ionosfer. Dalam
percobaan MINIX, para peneliti menggunakan magnetron tipe
kompor 800 W, 2,45 GHz untuk pemancar gelombang mikro.
Fenomena interaksi gelombang-partikel baru diamati selama
studi MINIX. Teori plasma dan eksperimen komputer
mendukung pengamatan [MAT 95b, MAT 95c]. Eksperimen
roket ini diarahkan ke aplikasi SPS.
a) b)
Figure 1.5. The first rocket experiment by Matsumoto in Japan in 1983,

called the MINIX project: a) image of mother and daughter rockets;
B image of the experiment
Selama tahun 1990-an, banyak laboratorium MPT dan

eksperimen lapangan dilakukan di seluruh dunia. Penelitian
ini tidak hanya untuk SPS tetapi juga untuk aplikasi MPT
16
komersial lainnya. Para peneliti sering menggunakan

frekuensi 2,45 atau 5,8 GHz dari pita industri, sains, dan
medis (ISM) untuk sistem MPT. Sekelompok Communication
Research Centre (CRC) Kanada berhasil melakukan
percobaan penerbangan pesawat tanpa bahan bakar
menggunakan MPT pada tahun 1987, yang disebut platform
relai ketinggian tinggi stasioner (SHARP) (Gambar 1.6) [SCH
88, SHA 88]. Mereka mentransmisikan sinyal gelombang
mikro 2,45 GHz, 10 kW ke pesawat model, yang memiliki
panjang total 2,9 m dan rentang sayap 4,5 m, terbang lebih
dari 150 m di atas permukaan tanah. Di Amerika Serikat,
banyak penelitian dan pengembangan MPT berlanjut setelah
Brown. Misalnya, pemancar gelombang mikro retrodirective,
rectennas, perangkat baru dan teknologi sirkuit gelombang
mikro diselidiki [BRO 88]. Di Jepang, beberapa percobaan
MPT lapangan dilakukan, seperti percobaan penerbangan
pesawat bebas bahan bakar dengan array bertahap MPT yang
beroperasi pada 2,411 GHz untuk microwave lifted airplane
experiment (MILAX) pada tahun 1992 (Gambar 1.7) [MAT
93], ground-to Eksperimen MPT darat yang beroperasi pada
2,45 GHz dilakukan oleh perusahaan listrik dan universitas
pada tahun 1994–1995 (Gambar 1.8) [SHI 98a], dan
eksperimen pesawat ringan tanpa bahan bakar menggunakan
MPT yang beroperasi pada 2,45 GHz pada tahun 1995 [KAY
96]. Sistem target yang digunakan dalam proyek MILAX
adalah SHARP Jepang. Kobe University and Communications
Research Laboratory (CRL; sekarang kelompok National
Institute of Information and Communications Technology
(NICT)) di Jepang berhasil dalam percobaan lapangan MPT
yang melibatkan pesawat terbang pada tahun 1995. Mereka
menyebutnya Transmisi Energi menuju pesawat dengan daya
tahan tinggi di ketinggian Eksperimen (ETHER) proyek.
Kelompok penelitian ini mentransmisikan gelombang mikro
2,45 GHz, 10 kW ke kapal udara terbang 35–45 m di atas
permukaan tanah. Dalam percobaan ini, kecuali dalam proyek
MILAX, para peneliti mengadopsi sistem MPT antena
parabola menggunakan tabung gelombang mikro. Sistem
array bertahap hanya digunakan dalam proyek MILAX, dan
17
proyek ini adalah percobaan lapangan MPT pertama yang

menggunakannya. Sejalan dengan perkembangan di Jepang,
jenis pemancar gelombang mikro, pemancar gelombang
mikro retrodirective dan terutama rectennas juga
dikembangkan. Di Eropa, beberapa teknologi unik saat ini
sedang dikembangkan. Para peneliti telah merencanakan
eksperimen MPT ground-to-ground di Pulau Réunion
(Gambar 1.9) [CEL 97, CEL 04], tetapi proyek tersebut belum
dilaksanakan.
Figure 1.6. The Canadian SHARP flight experiment and the

1/8 model airplane in 1987 [SHA 88]
Figure 1.7. The MILAX project airplane experiment

showing the model airplane and the phased array
used in Japan in 1992
18
19
History, Present and Future of WPT
Figure 1.8. Ground-to-ground MPT experiment in Japan in 1994–1995
19
Figure 1.9. Grand bassin, Réunion, France and their prototype

rectenna [CEL 04]
1.3 Proyek WPT kopling induktif di abad ke-20
Maxwell mengintegrasikan hukum Ampere dan hukum Faraday
ke dalam persamaannya. Sebelum persamaan Maxwell, diketahui
dari Hukum Ampere dan Hukum Faraday bahwa arus
menciptakan medan magnet dan medan magnet yang berubah
menciptakan kembali arus. Dua konduktor disebut sebagai kopel
induktif timbal balik atau kopel magnetis ketika dikonfigurasi
sedemikian rupa sehingga perubahan aliran arus melalui satu
konduktor menginduksi tegangan di ujung yang lain melalui
induksi elektromagnetik. Fenomena ini disebut kopling induktif
dan diterapkan untuk pembangkit listrik dan transformator.
Berlawanan dengan WPT melalui gelombang radio, frekuensi
yang lebih rendah dalam kisaran kilohertz hingga megahertz
20
biasanya digunakan untuk kopling induktif WPT. Sejajar dengan

eksperimen WPT pertama Tesla, M. Hutin dan M. Le-Blanc
mengusulkan alat dan metode untuk menyalakan kendaraan
listrik (EV) secara induktif pada tahun 1894 menggunakan
generator AC sekitar 3 kHz [HUT 94]. EV dikembangkan tak
lama setelah pengembangan mesin uap, sekitar 100 tahun yang
lalu. Namun, EV menjadi kurang populer dengan pengembangan
mesin pembakaran internal. Akibatnya, setelah Hutin dan Le-
Blanc, pengisi daya WPT kopling induktif EV dilupakan seperti
impian Tesla tentang WPT.Profesor Don Otto dari Universitas
Auckland di Selandia Baru mengusulkan kendaraan bertenaga
induktif pada tahun 1972 menggunakan daya yang dihasilkan
pada 10 kHz, oleh inverter penyearah yang dikendalikan silikon
sinusoidal komutasi [OTT 74]. Dia mengadopsi dua konduktor
tembaga penampang melingkar, salah satunya ditempatkan di
jalan sebagai pemancar dan yang lainnya ditempatkan di badan
EV pada posisi 20 cm di atas permukaan jalan. Pada tahun 1978,
grup J.G. Bolger, F.A. Kirsten dan S. Ng melakukan aplikasi EV-
WPT pertama di Amerika Serikat. Mereka menggunakan sistem
WPT 180 Hz dan 20 kW yang ukurannya 60 cm × 1,52 m dan
celah udaranya 2,5 cm (Gambar 1.10). Pada 1980-an, proyek
WPT lain dilakukan di California, AS. Itu disebut proyek Mitra
untuk Transit dan Jalan Raya Lanjutan (PATH) (Gambar 1.11)
[BOL 78, ZEL 82]. Pekerjaan tersebut mencapai efisiensi 60%
untuk menyalakan bus menggunakan tenaga listrik yang
dihasilkan mesin pada 400 Hz yang digabungkan melintasi celah
udara untuk menggerakkan bus pada jarak 50–100 m [SYS 94].
Para peneliti di Perancis dan Jerman melakukan proyek EV-WPT
pada 1980-an-1990-an yang dikenal sebagai TULIP (Transport
Urban, Individual et Public – Public and Individual Urban
Transport) dan Inductive Power Transfer (IPT), masing-masing
21
a) b)
Figure 1.10. a) Experimental setup of the first U.S. EV-WPT experiment;

b) image of the experiment
Kopling induktif tidak hanya digunakan untuk proyek penelitian

EV-WPT tetapi juga untuk catu daya komersial yang tidak
terpasang dari ketel listrik, alat cukur listrik, sikat gigi listrik, dll.
Kartu sirkuit terpadu (IC) adalah salah satu yang paling terkenal
aplikasi kopling induktif. Pada tahun 1995, Sony mengusulkan
dan mengembangkan sistem Felica di Jepang yang menggunakan
kartu IC dan mengadopsi catu daya nirkabel kopling induktif
dengan sinyal 13,56 MHz. Aplikasi WPT kopling induktif ini
digunakan secara global. Namun, belum ada standar global yang
dikembangkan untuk teknologi WPT dan sistem WPT sangat
bervariasi.
22
Figure 1.11. Experimental setup of the PATH project in

the U.S. in the 1980s
1.4. WPT sebagai teknologi pengubah

transfer daya di abad ke-21
Tren terbaru lainnya di WPT dimulai dengan penggunaan
resonant coupling di Amerika Serikat oleh Massachusetts
Institute of Technology (MIT) [KUR 07] pada tahun 2006.
Coupler resonansi dikenal sebagai microwave band-pass filter
(BPF). Tim di MIT menerapkan BPF ke transfer daya nirkabel.
Dengan teknik ini, sejumlah besar daya (dari watt ke kilowatt)
dapat ditransmisikan tanpa radiasi pada jarak menengah (lebih
dari beberapa meter) pada frekuensi rendah (kurang dari 10
MHz) menggunakan rangkaian resonansi sederhana. Menjadi
jelas bahwa WPT kopling resonansi lebih cocok untuk kebutuhan
23
komersial. Kopling resonansi didasarkan pada kopling induktif

medan magnet. Seperti yang ditunjukkan pada bagian 1.3,
berbagai proyek penelitian dan produk yang menggunakan
teknologi kopling induktif WPT telah dilakukan sebelum revolusi
MIT. Penelitian ini dan produk yang dihasilkan telah mendukung
teori dan pengembangan teknologi WPT kopling
resonansi.Wireless Power Consortium (WPC) didirikan pada
Desember 2008 untuk mengembangkan pengisian nirkabel
ponsel. Mereka menetapkan standar "Qi" untuk WPT kopling
induktif pada bulan Desember 2010. Meskipun ada beberapa
pengembangan pengisi daya nirkabel untuk ponsel dengan WPT
kopling induktif, pekerjaan tersebut tidak menghasilkan produk
yang sukses secara komersial. Standar "Qi" menyebar dengan
cepat di dunia dan pengisi daya nirkabel yang menggunakan
standar ini telah dapat dibeli akhir-akhir ini. Selain WPC,
berbagai aliansi, konsorsium dan forum untuk menetapkan
standar WPT dan untuk mempromosikan aplikasi komersial
telah muncul sebagai berikut:
– WPC yang menetapkan standar “Qi” untuk WPT kopling

induktif (didirikan pada Desember 2008, 166 perusahaan
anggota) [WPC 13].
– Alliance for Wireless Power (A4WP) untuk
mempromosikan resonantcoupling WPT (didirikan pada Mei
2012, 60 perusahaan anggota) [A4W 13].
– Power Matters Alliance (PMA) untuk mempromosikan
WPT kopling induktif, yang didukung oleh IEEE-SA (didirikan
pada Maret 2012, 95 perusahaan anggota) [PMA 13].
– Broadband Wireless Forum (BWF) di Jepang (didirikan
pada Juli 2009, 55 perusahaan anggota) [BWF 13].
– Konsorsium Daya Nirkabel untuk Aplikasi Praktis

(WiPoT) di Jepang untuk MPT dan teknologi WPT lainnya
24
(didirikan pada April 2013, 28 perusahaan anggota, 30

universitas) [WIP 13].
– Konsorsium Manajemen Daya Nirkabel (WPMc) di

Jepang untuk sambungan resonansi arus searah (didirikan pada
Juli 2013, 21 perusahaan anggota) [WPM 13].
– Energy Harvesting Consortium (EHC) di Jepang untuk

pemanenan energi, yang mencakup pembangkit listrik dari
getaran, panas, cahaya dan gelombang radio (didirikan pada Mei
2010, 60 perusahaan anggota) [EHC 13].
– Forum Tenaga Nirkabel Korea (KWPF) (didirikan pada

tahun 2011) [KWP 13].(Data as of September 2013) Target awal
dari forum dan aliansi di atas adalah pengisian nirkabel ponsel
dan/atau aplikasi WPT internal. Kelompok-kelompok ini
bertujuan untuk menetapkan standar global untuk WPT
komersial dan untuk memperluas aplikasi WPT komersial di
dunia.Kopling resonansi WPT tidak hanya mewakili sistem koil
dalam medan magnet tetapi juga sistem kopling induksi
elektrostatik dengan konduktor yang digabungkan. Di Jepang,
pengisi daya nirkabel yang menggunakan teknologi WPT kopling
induksi elektrostatik resonansi telah dikomersialkan untuk
pengisian daya tablet. Penelitian tambahan di Jepang telah
diarahkan pada kopling induksi elektrostatik resonansi WPT,
yang akan diterapkan pada titik-titik listrik pemosisian bebas
[HAR 11]. Aplikasi ini menggunakan sinyal 600 kHz, 1,2 MHz
dan 2,0 MHz secara selektif dan telah berhasil mentransfer daya
nirkabel 150 W dengan efisiensi lebih dari 95%.Ada banyak
aktivitas WPT berdaya tinggi lainnya. Sebagai contoh, kopling
induktif WPT telah diterapkan pada pengisian nirkabel bus
listrik oleh Hino Motors Ltd. [HIN 13] dan Showa Aircraft
Industry [SHO 13] di Jepang. Apa yang disebut "transfer daya
induktif" ini ditunjukkan dan sistem hibrida transfer daya
induktif dioperasikan dari 13 hingga 27 April 2009 (Gambar
1.12)..Ada beberapa penelitian tentang penerapan WPT kopling
25
resonansi untuk kendaraan listrik [IMU 09, IMU 10]. Universitas

Teknologi Toyohashi di Jepang mengusulkan konsep baru
transfer daya melalui kapasitor yang terdiri dari sabuk baja yang
dipasang di bagian dalam ban dan pelat logam yang dipasang di
jalan (Gambar 1.13) [HAN 11]. Pada tahun 2011, Toyota Motor
Co. berinvestasi di WiTricity Co., yang merupakan salah satu
pengembang komersial pertama kopling resonansi untuk
transmisi daya nirkabel. IHI Co. diberi lisensi dari WiTricity Co.
pada tahun 2011. Beberapa aktivitas EV-WPT Jepang lainnya
dijelaskan di tempat lain [SHI 13a].
Figure 1.12. Field experimental setup for

EV-WPT conducted in Japan in 2009
Di Korea, catu daya nirkabel menggunakan teknik kopling

resonansi telah diterapkan pada kendaraan listrik online (OLEV)
(Gambar 1.14) [AHN 11]. Daya dari suplai 60 Hz diubah menjadi
frekuensi 20 kHz oleh tahap inverter. Sebanyak 60 kW daya
26
dapat ditransfer secara nirkabel dari saluran listrik dengan

efisiensi 80%.
a)
b)
Figure 1.13. a) Diagram of the power transfer system proposed by

Toyohashi University of Technology, Japan [HAN 11]; b) experimental setup
Figure 1.14. Wireless power supply for an online electric vehicle (OLEV) in
Korea [AHN 11]
27
Pada awal abad ke-21, grup G. Covic di Selandia Baru terus

mengembangkan sistem EV-WPT dengan kopling induktif.
Kelompok ini melakukan penelitian pada sistem yang terdiri dari
trek multifase dengan penerima multikoil pada tahun 2003–
2005, dan bantalan jalan IPT dengan penerima multikoil pada
2009–2010 [COV 12]. Perusahaan Jerman Bombardier
mengembangkan kereta api WPT 250 kW hingga 2012 [MEI 12].
Bombardier, BS-Verkehrs-AG, BS-energi dan TU-Braunschweig
memulai proyek EV-WPT yang disebut Elecrobus di Branschweig
pada Mei 2012 [MEI 12]. Ini adalah percobaan EV-WPT
lapangan di pusat kota Branschweig.Selain kegiatan penelitian
EV-WPT ini, beberapa perusahaan, misalnya Evatran Co., Audi
Co., SEWEURODRIVE Co. dan UniServices Co.,
memperkenalkan sistem transmisi daya nirkabel kopling induktif
untuk aplikasi EV sebagai produk komersial.
HaloIPT/Qualcomm Co. mengadopsi WPT kopling resonansi dan
memulai eksperimen lapangan di London pada tahun 2012.
Evatran Co. memperkenalkan Sistem Pengisian EV level 2
plugless menggunakan teknologi kopling induktif sebagai produk
komersial pada tahun 2013 [PLU 13]. Sampai saat ini, berbagai
sistem WPT untuk robot dan kendaraan berdasarkan teknologi
WPT kopling induktif telah dipasang di pabrik-pabrik di seluruh
dunia.Berlawanan dengan kopling induktif dan kopling resonansi
WPT, aplikasi MPT tampaknya telah tertunda karena masalah
regulasi gelombang radio. Kopling induktif dan kopling resonansi
menghasilkan lebih sedikit radiasi dibandingkan dengan sistem
MPT. Namun, kelompok penelitian MPT telah mengusulkan
sistem MPT canggih sebagai dapat diterima untuk penggunaan
komersial.Salah satu sistem MPT canggih tersebut adalah sistem
array bertahap. Array bertahap, dengan mana sinar daya yang
sangat terarah dapat dibentuk dan dikendalikan, merupakan
aspek penting dalam pengembangan sistem MPT praktis. Array
bertahap biasanya digunakan untuk radar atau penginderaan
jauh. Misalnya, array bertahap di S-band, yang terdiri dari 4.000
shifter/array bertahap dan 936.000 elemen yang diproduksi,
28
digunakan dalam sistem radar AEGIS [BRO 06]. Sebuah grup

Jepang, yang anggotanya berasal dari National Institute of Polar
Research, University of Tokyo, Kyoto University, banyak
universitas, lembaga nasional dan perusahaan, sedang
membangun radar mesosphere/stratosphere/troposphere
(MST)/incoherent scatter (IS) radar di Antartika untuk
mengukur fenomena atmosfer. Proyek ini disebut Program radar
MST/IS Antartika Syowa (PANSY). Proyek ini menggunakan
sekitar 1.000 elemen antena. Frekuensi tengahnya adalah 50
MHz dan diameternya kira-kira 160 m.
Pada awal abad ke-21, di Jepang, beberapa percobaan sebagai
bagian dari pengembangan array bertahap efisiensi tinggi
dilakukan terutama untuk aplikasi SPS. Komite SPS Jepang
melakukan pengembangan array bertahap. Pada tahun fiskal
2000, komite SPS dari JAXA melakukan percobaan susunan
bertahap menggunakan sel surya untuk SPS yang disebut
pemancar terintegrasi radio tenaga surya (SPRITZ), yang
dikembangkan terutama oleh Mitsubishi Heavy Industry
(Gambar 1.15) [MAT 02a]. Transmisi difasilitasi pada frekuensi
5,77 GHz dan jumlah total elemen adalah 100.Eksperimen
lapangan array bertahap lainnya dilakukan oleh tim dari
Universitas Kobe, Jepang dan John Mankins dari Hawaii, AS
pada tahun 2008. Kelompok ini mentransmisikan daya
gelombang mikro sekitar 20 W menuju target yang berjarak 150
km menggunakan array bertahap. Meskipun daya gelombang
mikro dalam percobaan tidak diterima, skema transfer telah
membentuk dasar kerja tindak lanjut.Proyek MPT baru-baru ini
oleh kelompok Universitas Kyoto pada tahun 2009 melibatkan
eksperimen MPT lapangan dari pesawat ke darat menggunakan
dua magnetron yang dikendalikan secara bertahap (Gambar 1.16)
[MIT 10]. Eksperimen ini bertujuan untuk mendemonstrasikan
sumber daya nirkabel darurat melalui MPT. Magnetron fase
terkontrol pertama dikembangkan oleh Brown pada 1960-an
[BRO 88]. Kelompok Universitas Kyoto merevisi magnetron
fase-kontrol pada 1990-an [SHI 00] dan menerapkannya pada
29
eksperimen pesawat. Dua magnetron yang ditempatkan di atas

pesawat dengan ketinggian lebih dari 50 m di atas permukaan
tanah digunakan sebagai pemancar 2,45 GHz, dan sebuah ponsel
diisi daya dengan daya nirkabel.
Figure 1.15. SPS demonstrator “SPRITZ” with

5.8 GHz transmission (demonstration in IAC2005)
a) b)
Figure 1.16. a) Emergency MPT experiment in Japan and b) wireless

charging of a mobile phone on the ground [MIT 10]
30
Selain proyek penelitian MPT ini, berbagai jenis aplikasi MPT

telah diusulkan, dikembangkan dan dikomersialkan di seluruh
dunia. Detailnya dijelaskan di Bab 4.
Sejarah WPT dirangkum dalam Gambar 1.17. Tetapi ada sedikit

perbedaan antara sejarah WPT dan komunikasi nirkabel.
Faktanya, sejarah WPT sebagian besar didasarkan pada sejarah
komunikasi nirkabel.
Figure 1.17. Historical summary of WPT
31
Teori WPT 32
Bab 2 Teori WPT
2.1. Latar Belakang Teoritis

Berikut ini empat persamaan Maxwell yang dapat
menggambarkan semua fenomena elektromagnetik
seperti gelombang radio dan cahaya:
(Hukum Faraday induksi) [2.1]
∇ × = +HJ ∂D (Hukum rangkaian Ampere) [2.2]

∂t
∇⋅D = Ρ (hukum Gauss) [2.3]
∇⋅B = 0 (Non-entitas Charge Magnetic) [2.4]

di mana H, B= μH, E, D = εE, J = σE dan ρ menunjukkan
medan magnet (A /m), magnetic flux density (T), medan
listrik (V / m), kerapatan fluks listrik (C / m2) , kepadatan
arus (A / m2) dan densitas muatan (C / m3), masing-
masing. μ, ε dan σ menunjukkan permeabilitas magnetik (H
/ m), permeabilitas (F / m) dan konduktivitas listrik (1 / Ω ·
m), masing-masing persamaan Maxwell menunjukkan
bahwa gelombang elektromagnetik merambat di lapangan
berdasarkan pada hubungan antara medan listrik, medan
magnet, ruang dan waktu.Hal ini diketahui bahwa energi
elektromagnetik juga terkait dengan propagasi gelombang
elektromagnetik. Energi dari gelombang elektromagnetik
dapat digambarkan sebagai E×H (W / m2). Vektor E×H
disebut vektor Poynting. Di pesawat propagasi gelombang,
vektor E×H hasil dalam vektor sepanjang arah propagasi,
yang sama dengan arah aliran energi. Ini berarti bahwa
semua gelombang elektromagnetik energi sendiri. Secara
teoritis, kita dapat menggunakan semua gelombang
elektromagnetik untuk transfer daya nirkabel (WPT).
persamaan Maxwell menunjukkan bahwa medan
elektromagnetik dan kekuatannya menyebar ke segala arah.
32
Teori WPT 33
Meskipun ketika mengirimkan energi dalam sistem

komunikasi, energi ditransmisikan menyebar ke segala
arah. WPT dan sistem komunikasi nirkabel fundamental
berbeda hanya dalam bagaimana gelombang radio yang
digunakan oleh penerima. Dalam sistem komunikasi
nirkabel, informasi disampaikan ke gelombang radio dan
ditransmisikan melalui modulasi. gelombang radio ini
hanya pembawa informasi itu sendiri dan tidak terlalu
penting. Sebaliknya, untuk sistem WPT, yang gelombang
radio itu sendiri adalah penting dan digunakan setelah
meluruskan. Dalam sistem komunikasi nirkabel, gelombang
radio termodulasi didemodulasi oleh penerima. Untuk
sistem WPT, gelombang radio yang dikoreksi; dengan kata
lain, itu dikonversi dari gelombang highfrequency (lebih
besar dari kilohertz) untuk gelombang frekuensi rendah
(beberapa puluh hertz) atau DC. yang gelombang radio
termodulasi didemodulasi oleh penerima. Untuk sistem
WPT, gelombang radio yang dikoreksi; dengan kata lain, itu
dikonversi dari gelombang highfrequency (lebih besar dari
kilohertz) untuk gelombang frekuensi rendah (beberapa
puluh hertz) atau DC. yang gelombang radio termodulasi
didemodulasi oleh penerima. Untuk sistem WPT,
gelombang radio yang dikoreksi; dengan kata lain, itu
dikonversi dari gelombang highfrequency (lebih besar dari
kilohertz) untuk gelombang frekuensi rendah (beberapa
puluh hertz) atau DC.
2.2. efisiensi Beam dan efisiensi kopling
2.2.1. Beam efisiensi radiowaves
Antena digunakan untuk mengirim dan menerima

gelombang radio. antena adalah resonator pada frekuensi
yang dipilih dan merupakan konverter dari gelombang
radio dari sirkuit ke ruang bebas (transmisi) dan sirkuit
dari ruang bebas (menerima). Antena terdiri dari logam
dan bahan dielektrik, yang bentuknya dan parameter listrik
memutuskan frekuensi resonansi. Antena biasanya
digunakan untuk komunikasi nirkabel dan untuk radar dan
penginderaan jauh. antena identik juga dapat digunakan
33
Teori WPT 34
untuk WPT. Desain teori dan teknologi pada dasarnya sama

apakah antena untuk komunikasi nirkabel, radar,
penginderaan jauh atau WPT.Kekuatan gelombang radio
yang dikirim secara nirkabel dari antena pemancar ke
antena penerima. Ini adalah latihan yang mudah untuk
menggunakan persamaan transmisi Friis untuk
menghitung kekuatan penerima pada jarak yang jauh-
bidang tertentu sebagai berikut:
λ2G Gr 2t A Art 2 Pt
𝑃𝑟 = = [2.5]
(4πD) (λD)
di mana Pr, PGGA Pada, r, t, r, t, λand D adalah daya yang

diterima, tenaga yang ditransmisikan, antena gain dari
antena penerima, antena gain dari antena pemancar,
aperture daerah antena penerima, aperture daerah
pemancaran antena, panjang gelombang, dan jarak antara
antena pemancar dan antena penerima, masing-masing
(Gambar 2.1). Persamaan transmisi Friis mengasumsikan
gelombang pesawat di bawah cukup kondisi medan jauh.
Persamaan transmisi Friis dapat digunakan untuk
menghitung daya penerima di medan jauh untuk energi
panen atau untuk WPT menggunakan gelombang radio
menyebar.
Namun, kita tidak bisa menggunakan persamaan transmisi
Friis untuk aplikasi WPT dengan menggunakan gelombang
radio berseri-seri karena kita harus menghitung daya
menerima pada jarak di lapangan dekat. Gelombang bola
yang dihasilkan di lapangan dekat mana berseri-seri WPT
diterapkan.Oleh karena itu, kita menggunakan parameter τ
berikut untuk menghitung daya atau beam efisiensi
menerima (BE) η [GOU 61, BRO 73A, ITU 00].
At Ar
τ² = [2.6]
(λD)²
𝑃𝑟
η= = −1 e − τ² [2.7]
Pt
Type equation here.Hal ini diasumsikan bahwa amplitudo dan
34
Teori WPT 35
fase dari gelombang radio yang seragam di antena pemancar,

seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.1. Hal ini juga
diasumsikan bahwa antena pemancar dan antena penerima
berada pada posisi yang benar.
Gambar 2.1. Antena pemancar dan antena penerima

Dari persamaan [2.6], dapat diamati bahwa τ2 mewakili BE
dihitung dengan persamaan transmisi Friis [2,5] di medan
jauh. Persamaan [2.7] menunjukkan bahwa, untuk
frekuensi tertentu dan jarak, antena aperture besar harus
digunakan untuk meningkatkan BE. The BE di bidang jauh
dan dekat lapangan menggunakan parameter τ ditunjukkan
pada Gambar 2.2. Kita dapat meningkatkan BE sekitar
100% dengan τ> 2 di bidang dekat. Teori ini tidak
tergantung pada kekuasaan. Oleh karena itu, kita dapat
mengirimkan daya tinggi melalui gelombang radio. Untuk τ
kecil, BE yang diperoleh hampir sama dari kedua formula,
dan dalam kondisi seperti itu, kita dapat mengasumsikan
gelombang pesawat di medan jauh. Ketika jarak antara
antena pemancar dan antena penerima dipersingkat, τ
menjadi lebih besar dan kita tidak bisa mengasumsikan
gelombang pesawat di penerima antena pesawat,
35
Teori WPT 36
Gambar 2.2. efisiensi Beam di medan jauh dan medan

dekat menggunakan τparameter
Persamaan [2.7] adalah sebuah pendekatan yang
mengabaikan sidelobes. Kita bisa menghitung BE persis
dengan memasukkan pola beam dekat lapangan. Gambar
2.3 menunjukkan para BE sistem WPT, misalnya pengisian
nirkabel dari sebuah kendaraan listrik, di mana f, Tx dan Rx
adalah frekuensi, diameter antena pemancar dan diameter
antena penerima, masing-masing. BE adalah 90% pada
jarak <5 m untuk parameter WPT standar. Oleh karena itu,
efisiensi WPT melalui gelombang radio relatif cukup tinggi
untuk kopling resonansi atau induktif.
36
Teori WPT 37
Gambar 2.3. Beam efisiensi sistem WPT tanpa pendekatan

Penggunaan gelombang mikro adalah penting untuk
menyadari τ> 2 karena τ berbanding terbalik dengan
panjang gelombang. Percobaan WPT pertama yang
dilakukan oleh Nicola Tesla di awal 20 Century memiliki
kelemahan BE rendah karena dia menggunakan 150
radiowaves kHz. Pada tahun 1960, WPT percobaan Brown
berhasil karena dia menggunakan microwave di kisaran
gigahertz memiliki BE tinggi sebagai panjang gelombang
microwave jauh lebih pendek daripada 150 radiowaves kHz.
Namun, konversi DC-RF dan efisiensi konversi RF-DC
menurun pada frekuensi yang lebih tinggi. Oleh karena itu,
efisiensi total WPT melalui gelombang mikro adalah sekitar
50%, yang meliputi efisiensi konversi DC-RF, BE, efisiensi
penyerapan antena dan efisiensi konversi RF-DC.
2.2.2. Peningkatan teoritis efisiensi beam
Dari perspektif teoritis, kita tidak bisa meningkatkan BE

dengan cara yang ditunjukkan oleh persamaan [2.7], tapi
kita dapat meningkatkan BE dengan mengubah distribusi
daya pada antena pemancar. Kami berasumsi bahwa
distribusi daya pada antena pemancar seragam dalam
37
Teori WPT 38
persamaan [2.7], seperti yang ditunjukkan pada Gambar

2.1. Sebuah distribusi listrik terkenal ada yang akan
memungkinkan kita untuk meningkatkan BE, yang dapat
digambarkan dengan rumus berikut.
1) distribusi daya Gaussian
𝑛−1
𝑎 𝑛( ) = exp ⎥ − ( InR) (2 − 1)2 ⎥ [2.8]
𝑁−1
dimana (n) adalah distribusi daya pada antena pemancar, R

adalah rasio antara kekuatan di pusat dan di tepi antena
pemancar, n adalah indeks dari elemen antena dan N
adalah jumlah total antena elemen. Dalam persamaan [2.8],
kita mengasumsikan bahwa antena aperture dapat
dianggap sebagai jumlah antena elemen dari jumlah yang
memadai N, yang merupakan deskripsi dari array bertahap.
Ini merupakan standar untuk memanggil distribusi “10 dB
Gaussian distribusi daya” ketika nilai R adalah 10 dB. Pola
beam dibuat oleh distribusi daya Gaussian memiliki
keuntungan yang lebih rendah dan lebar beam yang lebih
luas dari itu diciptakan oleh distribusi daya seragam.
Sebagai hasilnya, BE ditentukan oleh kenaikan distribusi
daya Gaussian relatif bahwa pada distribusi daya seragam.
Pola beam distribusi kekuasaan Gaussian dan distribusi
listrik seragam pada medan jauh ditunjukkan pada Gambar
2.4. Distribusi daya Gaussian sering diadopsi dalam satelit
tenaga surya (SPS) desain untuk meningkatkan BE.
2) distribusi daya Chebyshev
[2.9]
dimana R adalah rasio antara kekuatan di pusat dan

kekuatan di tepi antena pemancar, n adalah indeks dari
elemen antena, N adalah jumlah total elemen antena
ξ= [2.10]
√R− R2 −1
ζ = (N − 1) tanh ⎢In ⎢ [2.11]
N −1
38
Teori WPT 39
Gambar 2.4. Perbandingan pola beam di medan jauh antara

distribusi daya Gaussian dan distribusi daya seragam
Itu beam pola dibuat oleh Sebuah Chebyshev distribusi
tenaga
C()θ =cos {(N-1) cos-1(z cos u/2)} [2.12]

di mana dn adalah jarak elemen
u= 2π dn/ λ sin θ
[2.13]
1
z = cosh( ln(R + √R2 − 1))
N −1
[2.14]
listrik dirumuskan sebagai berikut:

Gambar 2.5 menggambarkan pola beam di medan jauh
diciptakan oleh distribusi daya Chebyshev dengan N = 50
dan R = 25 dB. Ini merupakan karakteristik dari pola beam
yang dihasilkan oleh distribusi daya Chebyshev bahwa
semua tingkat sidelobe adalah sama. Tingkat sidelobe
pertama ditekan, namun tingkat sidelobe lainnya
meningkat.
39
Teori WPT 40
Gambar 2.5. pola beam di medan jauh diciptakan oleh

distribusi daya Chebyshev dengan N = 50 dan R = 25 dB
3) distribusi daya Taylor
2.15
2.16
2.17
di mana gu (): directivity dari distribusi daya seragam;

Ucm : Mth titik nol dari distribusi daya Chebyshev;
Ugm: mth titik nol dari distribusi daya seragam;
n : sama jumlah dari batal poin berasal dari itu
distribusi tenaga listrik Chebyshev.
Taylor distribusi daya adalah kombinasi dari Chebyshev
dan distribusi listrik seragam. tingkat sidelobe yang lebih
40
Teori WPT 41
dekat ke lobus utama dari jumlah mth mirip dengan yang

dari distribusi daya Chebyshev. Sebuah pola beam di medan
jauh diciptakan oleh distribusi daya Taylor dengan N = 50,
tingkat sidelobe dari -25 dB dan n = 1 ditunjukkan pada
Gambar 2.6.
Gambar 2.6. pola beam di medan jauh diciptakan oleh

distribusi daya Taylor dengan N = 50, tingkat sidelobe dari
-25 dB dann = 1
2.2.3. Kopel efisiensi sangat Menutup
jarak kopling
Kami biasanya menggunakan antena di lapangan dekat

atau lapangan jauh untuk WPT melalui gelombang radio.
frekuensi tinggi dalam megahertz ke kisaran gigahertz yang
bermanfaat untuk secara efektif mengirimkan daya
nirkabel. Jika kita menggunakan frekuensi yang lebih
rendah di kisaran kurang dari kilohertz, itu sulit untuk
menggunakan sistem WPT bahkan pada lapangan dekat.
Sebuah jarak lebih dekat dari lapangan dekat disebut
sebagai bidang reaktif. Pada bidang reaktif, kita harus
mempertimbangkan tidak gelombang elektromagnetik
41
Teori WPT 42
namun medan listrik atau medan magnet sendiri. Ketika

kita menggunakan kumparan sebagai loop tertutup,
kumparan menciptakan medan magnet dan medan magnet
transfer daya nirkabel. Ini adalah induktif coupling WPT.
Induktif coupling WPT didasarkan pada hukum rangkaian
Ampere dan hukum Faraday induksi. hukum Ampere dan
hukum Faraday induksi adalah perkiraan dari persamaan
Maxwell. hukum rangkaian Ampere menggambarkan
hubungan antara medan magnet yang terintegrasi di sekitar
lingkaran tertutup (coil) dan melewati arus listrik melalui
loop. hukum Faraday induksi menggambarkan hubungan
antara medan magnet timevarying dan medan listrik
induksi. Tenaga listrik dilakukan melalui medan magnet
antara dua kumparan. hukum rangkaian Ampere dan
hukum Faraday induksi adalah contoh dari persamaan
Maxwell. Efisiensi WPT tergantung pada koefisien kopling,
yang pada gilirannya tergantung pada jarak antara dua
kumparan. Oleh karena itu, energi nirkabel tidak dapat
dilakukan jarak jauh lebih lama dari beberapa milimeter
dengan efisiensi tinggi menggunakan kopling induktif, dan
frekuensi yang digunakan dalam coupling induktif di bawah
beberapa megahertz.Ketika kita menambahkan sebuah
kapasitor dari kapasitansi (C) ke kumparan yang
didefinisikan oleh induktansi (L), dua elemen membentuk
resonator yang memiliki sifat didefinisikan oleh kedua C
dan L. Ketika dua resonator yang elektromagnetik
digabungkan, energi dalam satu resonator ditransmisikan
ke lain melalui gelombang modus cepat berlalu dr ingatan.
Fenomena ini dikenal sebagai teori kopling diterapkan ke
microwave band pass filter.Namun, hal itu tidak sampai
2006 bahwa Massachusetts Institute of Technology (MIT)
peneliti menunjukkan percobaan WPT menggunakan
kopling resonan. kopling resonansi dengan kumparan
disebut magnetik kopling resonansi. listrik yang
ditransmisikan terutama medan magnet didukung oleh
kumparan. kopling resonansi diwujudkan dengan dua
konduktor pesawat berbentuk melewati medan listrik dan
disebut listrik kopling resonansi.Sebuah antena pemancar
42
Teori WPT 43
dan antena penerima biasanya tidak ditambah, dan daya

nirkabel ditransfer antara mereka melalui ruang. Dua
kumparan atau dua resonator, bagaimanapun, adalah
elektromagnetik ditambah untuk induktif WPT kopling dan
sistem kopling WPT resonan. Sebuah penyelidikan teoritis
didasarkan terutama pada kopling induktif telah dilakukan
untuk kopling resonansi magnetik. Dari teori kopling
induktif, k · Q, di mana k adalah koefisien kopling dan Q
adalah faktor kualitas resonator coil, merupakan faktor
penting yang ditetapkan. Maksimum kopling efisiensi
transmisi ηis dihitung dengan menggunakan k · Q, seperti
yang ditunjukkan dalam persamaan berikut.
𝑓𝑜𝑟𝑚²
η= [2.18]
1+√1+𝑓𝑜𝑟𝑚²
ꙍ²M²
form²=k2Q1Q2=
R₁R₂
di mana ω adalah frekuensi, R adalah resistensi dan M
adalah induktansi bersama. Kurva efisiensi ditunjukkan
pada Gambar 2.7. Efisiensi transmisi kopling ditentukan
oleh k · Q. Dalam coupling induktif, faktor Q yang tinggi
tidak dapat digunakan; Oleh karena itu, k harus
meningkatkan sebagai fungsi dari jarak antara dua
kumparan. Namun, dalam kopling resonansi, mudah untuk
meningkatkan k · Q dengan faktor Q yang tinggi bahkan
jika jarak antara dua kumparan besar dan faktor k kecil
(catatan bahwa k berisi parameter panjang gelombang).
Jika frekuensi yang lebih rendah yang dipilih, maka k
meningkat jika jarak dan faktor Q adalah sama. Akibatnya,
WPT jarak memiliki efisiensi tinggi diperluas menggunakan
frekuensi yang lebih rendah dalam sistem kopling WPT
induktif atau resonansi.
43
Teori WPT 44
Gambar 2.7. Coupling efisiensi transmisi kopling induktif

dan kopling resonansi
2.3. Beam-forming
2.3.1. Beam pembentuk teori untuk array
bertahap dan error- nya
Persamaan [2.18] termasuk parameter yang mencerminkan

posisi dari resonator atau kumparan di k. Nilai k tidak hanya
mencakup posisi, tetapi juga jarak antara dua resonator atau
dua kumparan. Persamaan [2.6] atau [2,7] termasuk
parameter yang mencerminkan jarak antara dua antena tetapi
tidak termasuk posisi dua antena. Cara termudah untuk
menjaga BE tinggi adalah untuk mengontrol arah antena dan
mempertahankan posisi yang benar. Namun, kita harus
mekanis mengontrol arah antena, yang bukan merupakan
tugas yang mudah.Sebuah antena array bertahap adalah
bagian berguna teknologi untuk mengendalikan elektrik arah
beam. array bertahap terdiri dari antena jamak seperti yang
44
Teori WPT 45
ditunjukkan pada Gambar 2.8. Kami mengontrol fase dan

amplitudo dari gelombang radio yang ditransmisikan pada
setiap antena dengan shifter fase atau sirkuit jaringan
beamforming. Suatu bentuk beam dikendalikan oleh gangguan
dari gelombang radio (Gambar 2.9). Untuk menghitung pola
beam dari array bertahap, kita perlu r (jarak antara antena
pemancar elemen dan titik penerima), θ dan φ (dua sudut
bertindak antara antena pemancar elemen dan titik penerima)
dan D (r,θ,φ) (pola elemen pemancar elemen antena). Semua
elemen antena memiliki aneh pola elemen (directivity) D (r
,θ,φ).
Gambar 2.8. Konsep array I bertahap

Metode perhitungan array bertahap yang ditunjukkan pada
Gambar 2.9 dapat digunakan baik di lapangan dekat dan
medan jauh. Namun, sulit untuk menghitung bentuk beam.
Oleh karena itu, di medan jauh, kita dapat menghilangkan
parameter jarak r dan menggunakan persamaan berikut
untuk menghitung bentuk beam E (θ, φ). Hal ini
didasarkan pada pertimbangan “faktor array”. Faktor array
A (θ, φ) secara kolektif menunjukkan directivity dari semua
elemen antena, yang menganggap array bertahap sebagai
array aperture. Kita bisa menghitung bentuk beam E (θ, φ)
45
Teori WPT 46
sebagai produk dari faktor elemen D (θ, φ) dan faktor array

A (θ, φ) di medan jauh.
E(θ.φ) = D(θ,φ) A(θ,φ) [2.19]
Gambar 2.9. Konsep array II bertahap

Faktor array ditentukan oleh elemen antena dengan posisi
mereka, amplitudo dan fase, dan tidak berhubungan
dengan jenis antena yang digunakan. Ketika kita
mempertimbangkan satu dimensi (1D) seragam spasi array
N antena elemen, faktor array yang diberikan sebagai
berikut:
mana dan φn adalah amplitudo dan fase dari elemen

antena n, masing-masing. Parameter yang ditunjukkan
pada Gambar 2.10. Persamaan [2.19] ditransformasikan
menggunakan persamaan [2.19] untuk memperoleh
persamaan berikut:
46
Teori WPT 47
Gambar 2.10. Parameter array digunakan untuk

menghitung bentuk beam di medan jauh
Fase dari suatu elemen antena disebabkan oleh perbedaan
posisi antena dan shifter fase yang sewenang-wenang dapat
mengontrol fase. Tahap dari elemen-n dapat geometris
digambarkan sebagai φn = KDN cosθδ + n, di mana k
adalah jumlah gelombang, dn adalah jarak elemen ke-n dan
δn adalah pergeseran fasa tambahan, misalnya, disebabkan
oleh shifter fase. Persamaan [2.21] dapat digambarkan
menggunakan φn sebagai berikut:
Parameter menggambarkan array bertahap ditunjukkan

pada Gambar 2.11. Hubungan antara bentuk beam dari
array bertahap, faktor elemen dan faktor array yang
ditunjukkan pada Gambar 2.12. Sangat mudah untuk
menghitung bentuk beam di medan jauh menggunakan
persamaan [2.22].
47
Teori WPT 48
Gambar 2.11. Parameter dari jarak array yang seragam yang

digunakan untuk menghitung bentuk beam di medan jauh
Berikutnya, ketika kita memberikan fase yang sama interval
setiap shifter fase untuk seragam jarak array, dengan kata
lain, ketika kita fase assign 0, δ, 2δ, ..., (n-1) δ pada setiap
shifter fase, faktor array A (Ψ) diberikan sebagai berikut:
sin(𝑁ψ)
A(ψ) = sin(ψ/2) [2.23]
dimana an sama dengan 1 dan Ψ adalah sudut. Bentuk

beam menggunakan A (Ψ) ditunjukkan pada Gambar 2.13
ketika titik standar fase adalah pusat dari array dan
amplitudo distandarisasi oleh maksimal sesuai dengan
besarnya 1. Angka berkorespondensi ke bentuk beam dari
aperture antena dengan distribusi daya seragam. Sidelobes
juga ditampilkan.
Gambar 2.12. Hubungan antara bentuk beam dari array

bertahap, faktor elemen dan faktor array yang
48
Teori WPT 49
Gambar 2.13. Beam bentuk seragam array yang jarak

Arah θmax tenaga sinar maksimum diberikan oleh
persamaan [2.22] sebagai berikut:
Ψ =kdcosθ+δ =0 [2.24]
Persamaan [2.24] berisi fungsi sinusoidal. Sangat mudah
untuk memahami bahwa banyak solusi yang diwujudkan
dari persamaan [2.24]. Persamaan ini menunjukkan bahwa
sejumlah titik beam intens akan terjadi ketika fase interval
yang sama diberikan pada setiap tahap shifter dalam array
jarak seragam. Ini disebut lobus kisi, yang kekuatannya
sama dengan beam utama. Angka 2.14 (a) dan (b)
menunjukkan dua bentuk beam dari seragam 1D jarak larik.
Na bersesuaian dengan elemen spasi d. Sebuah Na besar
sesuai dengan d besar. Gambar 2.14 (a) menunjukkan
bentuk beam di mana fase sekali shifter fase adalah 0. beam
ini difokuskan di pusat array. Gambar 2.14 (b)
menunjukkan bentuk beam dimana kita menetapkan fase
selang yang sama pada setiap tahap shifter untuk fokus
beam pada sudut 5 °. Pada Gambar 2.14 (b), kita dapat
melihat bahwa kisi lobus timbul. Kekuasaan didistribusikan
ke semua lobus kisi ketika kisi lobus timbul. Jelas bahwa
kisi lobus harus ditekan dalam rangka mewujudkan BE
tinggi untuk sistem WPT.
49
Teori WPT 50
a) b)
Gambar 2.14. Beam bentuk 1D bertahap array: a) arah

fokus: 0 °,
b) arah fokus: 5 °. Untuk versi warna angka ini, lihat
www.iste.co.uk/shinohara/radiowaves.zip
Kondisi tidak ada lobus kisi diberikan oleh persamaan
berikut:
λ
𝑑< [2,25]
1+sin |θs|
di mana θs adalah sudut arah terfokus, d adalah jarak

elemen dan λ adalah panjang gelombang. Misalnya, θs
<19.5o saat d = 0.75λ and θs <41.8o saat d = 0,6 .λ ada kisi
lobus timbul dalam kondisi d < 0.5λ. Jika d> λ, kisi lobus
harus bangkit kecuali dalam kasus θs = 0o, yaitu untuk
beam depan.
Bertahap array dan teori beam pembentuk tidak
memperhitung- kan fase / frekuensi / error amplitudo.
Efisiensi array harus menurunkan karena fase / frekuensi /
error amplitudo. Tahap / frekuensi / amplitudo kesalahan
untuk array bertahap menyebabkan perbedaan dalam arah
beam dan munculnya sidelobes. Perbedaan dalam arah
beam yang disebabkan oleh kesalahan fase dijelaskan oleh
persamaan berikut:
12
ΔB = N³ Δφ² [2,26]
di mana ΔB adalah perubahan ke arah beam, N adalah
jumlah elemen array bertahap dan Δφ adalah maksimum
kesalahan fase elemen antena. Untuk sejumlah cukup besar
dari unsur-unsur, perubahan ke arah beam diabaikan.
50
Teori WPT 51
Misalnya, dengan asumsi N = 10.000 dalam satu dimensi

dan Δφ = 5 ° dalam kasus SPS, ΔB adalah 1,732 × 10-5 ° atau
10,9 m pada jarak 36.000 km.
Masalah yang lebih serius bagi penurunan efisiensi
pengumpulan berkas adalah munculnya sidelobes
disebabkan oleh fase / frekuensi / error amplitudo.
Persamaan berikut mendefinisikan rata tingkat sidelobe
squared (MSSL) dengan cara probabilitas antena kesulitan
elemen (PT), dispersi dari kesalahan amplitudo (σA2),
dispersi dari kesalahan fase (σφ2), efisiensi aperture (ηa)
dan jumlah elemen (N) [SKO 90].
(1−𝑃𝑡)+𝜎2 𝘈+𝑃𝑡𝜎 2 𝜙
𝑀𝑆𝑆𝐿 = [2,27]
ηaPTN
MSSL menunjukkan tingkat kesalahan sidelobe rata
disebabkan oleh antena kesulitan elemen dan kesalahan
dalam amplitudo dan fase. Hal ini diasumsikan bahwa
MSSL menghasilkan kebocoran listrik dari lobus utama dan
tingkat sidelobe rata-rata di semua arah. MSSL harus
ditambahkan pada tingkat sidelobe asli tanpa kesalahan
untuk mengetahui tingkat sidelobe nyata dengan kesalahan.
MSSL memberikan probabilitas (P) bahwa tidak ada
sidelobe lebih nilai RT seperti yang ditunjukkan dalam
persamaan berikut:
P [Nsidelobes < RT]={1-P [one side lobe > RT}N
≅ 1-N x P [one side lobe > RT] [2,28]
Sebagai contoh, ketika MSSL adalah -47 dB,
probabilitasnya adalah0.99 yang sidelobes tidak naik di
atas -40 dB (Gambar 2.15).
51
Teori WPT 52
Gambar 2.15. tingkat sidelobe yang akan diadakan dengan

probabilitas P [SKO 90]
Munculnya sidelobes menurunkan gain antena dan efisiensi
pengumpulan berkas. Antena gain (G) dengan probabilitas
antena kesulitan elemen (PT), dispersi kesalahan amplitudo
(ΣA2) dan dispersi kesalahan fase (σφ2) dapat
digambarkan sebagai berikut [MAI 94]:
di mana G0 adalah gain antena tanpa kesalahan.

Jika antena pesawat struktural terpisah dari satu sama lain,
kisi lobus, yang tingkat daya yang sama dengan beam
utama, dapat terjadi dan kekuasaan tidak dapat secara
efektif terkonsentrasi ke array rectenna. Masalah ini terjadi
pada modul-tipe array bertahap. Ide acak array telah diteliti
sebagai sarana menekan kisi lobus. Namun, sebagai tingkat
sidelobe meningkat, efisiensi pengumpulan berkas
menurun dan kemudian teknik khusus yang diperlukan.
Kekuatan kisi lobus berdifusi tidak lobus utama tetapi ke
sidelobes. Oleh karena itu, kita harus lobus kisi
52
Teori WPT 53
fundamental menekan untuk sistem transfer daya

microwave yang efisien (MPT).
2.3.2. Target mendeteksi melalui gelombang radio
Pengendalian arah sinar daya tidak penting jika kita tidak

dapat mendeteksi target penerima. Ada berbagai metode
deteksi target: global positioning system (GPS); deteksi
optik; arah-of-kedatangan (DOA) metode, seperti beberapa
klasifikasi sinyal (MUSIC) melalui gelombang radio; dan
metode bernama deteksi retrodirective, yang menggunakan
gelombang radio sinyal pilot. Dalam microwave
mengangkat pesawat percobaan (MILAX) eksperimen yang
ditunjukkan pada Gambar 1.7, deteksi target optik telah
dicapai dengan menggunakan dua biaya perangkat
digabungkan (CCD) kamera. Perbedaan antara metode
retrodirective dan metode deteksi target lainnya adalah
bahwa hanya mantan dapat mendeteksi kedua posisi target
dan antena elemen (bentuk antena array) di array bertahap.
Penggunaan gelombang radio sebagai sinyal percontohan
untuk mendeteksi target penerima telah dibuat dalam
berbagai percobaan lapangan MPT. Dalam percobaan MPT
tertentu, algoritma DOA dengan sinyal pilot dan fase shifter
dikendalikan oleh algoritma DOA digunakan untuk
mengimplementasikan array bertahap. Konfigurasi
minimum array DOA gelombang radio adalah dua antena
sistem, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.16. Sudut
DOA θ dapat diperkirakan dari perbedaan fasa antara dua
antena Δθ, elemen jarak d dan panjang gelombang λ
sebagai berikut:
53
Teori WPT 54
Gambar 2.16. arah mendasar dari kedatangan gelombang

radio
Setelah estimasi sudut DOA, setiap fase dari antena
diperkirakan. Sebuah sinar listrik dibuat dengan data
bertahap dan dikirim kembali ke sumber terdeteksi. shifter
fase harus digunakan untuk mengontrol sinar yang
dihasilkan oleh masing-masing antena dalam array
bertahap khas. Untuk beam optimal terbentuk di array
bertahap, berbagai metode seperti jaringan saraf, algoritma
genetika dan multiobjective belajar optimasi yang tersedia.
Istilah “optimal” memiliki beberapa arti: ke tingkat sidelobe
menekan, untuk meningkatkan efisiensi pengumpulan
berkas dan menghasilkan tenaga beberapa beam. optimasi
Array dapat secara bebas dilaksanakan dengan
mempertimbangkan kompleksitas sistem dan perhitungan
waktu yang dibutuhkan oleh algoritma kontrol. sistem DOA
sehingga algoritma penggunaan kontrol kadang-kadang
disebut “software retrodirective” sistem.
Namun, terjadi kesalahan dalam estimasi DOA karena
sinyal / noise (SN) rasio. Kesalahan estimasi Δθ'
diformulasikan sebagai berikut [LIP 87]:
λ
Δθ′ = (rad) [2.31]
πd cosθ√SN
54
Teori WPT 55
DOA kesalahan estimasi dihitung dengan persamaan [2.35]

untuk berbagai rasio SN ditunjukkan pada Gambar 2.17.
kesalahan estimasi DOA harus dipertimbangkan dalam
desain sistem MPT. Jika lebih dari dua antena yang
digunakan, rasio SN sistem menurun. Algoritma yang
canggih, seperti MUSIC, juga dapat diterapkan untuk
melaksanakan DOA tersebut. algoritma dapat menurunkan
rasio SN, sehingga meningkatkan akurasi deteksi target.
Di sisi lain, shifter fase tidak digunakan dalam sistem
retrodirective. Sebuah berasal sinyal pilot dari target
digunakan dalam kedua sistem retrodirective retrodirective
dan perangkat lunak. Sebuah sudut reflektor adalah yang
paling sistem retrodirective dasar [SUN 03]. Sudut reflektor
terdiri dari lembaran logam tegak lurus disambung di
puncak
(Gambar 2.18 (a)). sinyal yang masuk dipantulkan kembali
dalam DOA melalui beberapa refleksi dari dinding
reflektor. Van Atta array sistem retrodirective dasar lain
[VAN 59]. Hal ini terdiri dari pasang antena equidistantly
spasi dari pusat array dan terhubung dengan jalur transmisi
equilength (Gambar 2.18 (b)). Sinyal yang diterima oleh
antena adalah re-dipancarkan oleh pasangannya; dengan
demikian, urutan elemen ulang memancar terbalik
sehubungan dengan pusat array, mencapai pentahapan
yang tepat untuk retrodirectivity.
55
Teori WPT 56
Gambar 2.17. error estimasi DOA Δθ
Gambar 2.18. a) dua sisi sudut reflektor, b) Van Atta array,

c) array yang retrodirective dengan fase-konjugat
sirkuit [SUN 03]
Biasanya, sistem retrodirective memiliki sirkuit fase-
konjugat di setiap penerima / antena pemancar (Gambar
2.18 (c)), yang memainkan peran yang sama sebagai
pasangan antena spasi equidistantly dari pusat array dalam
array Van Atta. Sebuah sinyal pilot yang dikirimkan dari
target (amplitudo: VRF, frekuensi sudut: ωRF dan fase di
setiap antena: + θn) diterima dan re-terpancar melalui
56
Teori WPT 57
rangkaian phaseconjugate ke arah target. Sebuah sinyal

lokal (amplitudo: VLO dan frekuensi sudut: ωLO)
digunakan untuk fase konjugasi. Dua bentuk sinyal pilot
dan sinyal lokal campuran dan sinyal VIF konjugat
diperoleh seperti yang didefinisikan oleh persamaan
berikut dan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.19 (a):
VIF= VRFcos(ωRFT+ θn ) ⋅VLOcos(ωLot)
=1/2 VRF V Lo(cos⎣ {ωLO -ω RF}t - θ n ⎦+cos⎣⎡ {ωLo+ω RF }t
+ θ n ⎤⎦)
[2,32]
Ketika low-pass filter digunakan setelah pencampuran,
sinyal berikut ini didapat. Tahap + θn berubah ke -θn:
VIF= 1/2VRF VRFlocos⎡⎣ { ωLO - ω RF }t -θn ⎦⎤
[2,33]
Jika kita pilih ωLO = 2 ω RF, persamaan [2.33] menjadi:
VIF= 1/2 VRF V LO cos(ωRF T- θn ) [2,34]
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.19 (b).
Akurasi arah pengiriman tergantung pada stabilitas
frekuensi sinyal pilot dan sinyal osilator lokal (LO). Untuk
mengurangi kesalahan beam pembentuk disebabkan oleh
fluktuasi LO sinyal, sinyal pilot yang sama dan frekuensi
Doubler digunakan sebagai pengganti sinyal LO.
57
Teori WPT 58
Gambar 2.19. Diagram blok dari sistem retrodirective

dengan fase konjugasi: a) output tanpa penyaringan;
b) output dengan low-pass filter (LPF)
2.4. Beam penerima
Persamaan [2.3] hanya mewakili efisiensi transfer. Oleh
karena itu, kita harus juga mempertimbangkan radiasi atau
penyerapan efisiensi antena untuk WPT melalui gelombang
radio.Sebuah array yang tak terbatas secara teoritis dapat
menyerap 100% dari gelombang radio yang ditransmisikan
[DIA 68, STA 74]. Secara umum, model array yang tak
terbatas sekitar dapat berlaku untuk analisis array besar.
Meskipun efek tepi tidak dapat dievaluasi di bawah
perkiraan tersebut, hasil yang sangat sederhana dan
berguna yang diperoleh.Itoh et al. dihitung efisiensi
penyerapan array rectenna terdiri dari melingkar
mikrostrip antena (CMSA), seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 2.20. Analisis berikut ini dirujuk dalam [ITO 86].
Sebuah θ sudut mewakili arah propagasi dari gelombang
insiden pesawat dibatasi terhadap bidang x-z. Polarisasi
sejajar dengan bidang x-z. Oleh karena itu, polarisasi
mismatch kerugian bisa diabaikan. Di sini, diasumsikan
58
Teori WPT 59
bahwa ketebalan substrat sangat kecil dibandingkan

dengan panjang gelombang. Oleh karena itu, model eksitasi
single-mode (TM110) dari loop arus magnetik pada bidang
tanah, model yang sangat sederhana, dapat
dipertimbangkan. Dengan menggunakan metode Stark
[STA 74], yang masuk aktif Y diperoleh sebagai berikut:
k adalah jumlah gelombang gelombang tidak senonoh, dan βm,

hn dan γmn adalah konstanta propagasi dari ruang gelombang
harmonik bersama x, y dan z, masing-masing. Berikut
gelombang tinggi sesuai dengan kisi-kisi lobus.
a)
b)
Gambar 2.20. a) antena microstrip Edaran; b) geometri
yang tak terbatas array yang CMSA [ITO 86]
59
Teori WPT 60
Ketika semua gelombang tinggi yang cepat berlalu dr

ingatan, aktif konduktansi G dinyatakan dengan persamaan
[2.35] sebagai berikut:
di mana ρ = ka sin θ
Efisiensi penyerapan array rectenna tak terbatas
didefinisikan sebagai rasio dari daya maksimum
penerimaan unsur dengan kekuatan insiden per elemen
[ADA 81]. Kemudian, ηabsorp efisiensi penyerapan diwakili
oleh:
Ae
ηabsorp = L xLy cosθ [2,37]
Di sini, pembilang menunjukkan penyerapan penampang.

penyebut menunjukkan penampang sel. Penyerapan
penampang Ae diberikan oleh:
di mana Grad dan Da adalah konduktansi radiasi dan

directivity dari satu elemen, masing-masing, dan G adalah
konduktansi aktif. Oleh karena itu, Ae disusun ulang
sebagai berikut:
di mana ρ = ka sin θ
Dari persamaan [2,37] dan [2,39], efisiensi penyerapan
diperoleh sebagai berikut:
[2.40]
Ketika kita mempertimbangkan kasus tidak ada lobus kisi,

efisiensi penyerapan ηabsorp menjadi 100%, yang
60
Teori WPT 61
diperoleh dengan substitusi persamaan [2.36] ke dalam

persamaan [2.40]. Ini berarti bahwa tak terbatas CMSA
rectenna array yang sempurna dapat menyerap tenaga
insiden di bawah kondisi tidak ada lobus kisi. Hasil ini
identik dengan sebuah antena dipol dengan pesawat tanah
[ITO 84].Gambar 2.21 menunjukkan efisiensi penyerapan
dibandingkan jarak elemen dalam kasus kisi persegi (Lx =
Ly = L). Ketika lobus kisi dihasilkan, efisiensi mendekati
nol karena semua aliran daya insiden ini sepanjang bidang
x-z atau ke arah propagasi dari lobus kisi. Fenomena ini
tidak dapat diamati untuk berbagai tak terbatas dipol
dengan pesawat tanah di mana pembatalan terjadi antara
dipol dan citra mereka [ITO 86]. Namun, pembahasan di
atas mengabaikan efek dari ketebalan substansi. Bahkan,
diperkirakan bahwa efisiensi lebih besar dari nol karena
gelombang permukaan menghasilkan sebelum
pembentukan kisi lobus. Gambar 2.21 menunjukkan
efisiensi penyerapan dalam pertimbangan kerugian ohmik
dan dielektrik dari CMSA, di mana konstanta dielektrik
relatif substrat 2.6 dan tanδ 2.2 × 10-3. Jarak yang lebih
besar menyediakan efisiensi yang lebih kecil.
Gambar 2.21. efisiensi penyerapan vs spasi elemen, di mana

parameter adalah sudut datang θ (Lx = Ly = L) [ITO 86]
61
Teori WPT 62
Gambar 2.22.efisiensi penyerapan vs spasi elemen, di mana

CMSA memiliki kerugian ohmik dan dielektrik [ITO 86]
Otsuka et al. memperluas teori efisiensi penyerapan
rectenna array yang tak terbatas dengan yang dari array
rectenna terbatas dan melakukan percobaan WPT untuk
mengkonfirmasi efisiensi penyerapan array rectenna [OTS
90]. Setup eksperimental dan gambar dari array rectenna
ditunjukkan pada Gambar 2.23. Hasil percobaan
menunjukkan bahwa efisiensi penyerapan array rectenna
bisa menjadi sekitar 100% (Gambar 2.24). Atas dasar
penelitian tersebut, dapat dianggap bahwa BE dapat hampir
100% dengan τ> 2 dalam sistem WPT melalui gelombang
radio.
Gambar 2.23. setup eksperimental dari penyelidikan

efisiensi penyerapan array rectenna dan gambar dari array
rectenna [OTS 90]
62
Teori WPT 63
Gambar 2.24. Elemen spasi (x-arah) dan menerima

efisiensi array rectenna [OTS 90
63
Teori WPT 64
Bab 3 Teknologi dari WPT
3.1. pengantar
Seperti ditunjukkan dalam Bab 2, listrik dapat ditularkan
melalui gelombang radio sesuai dengan teori yang
didasarkan pada persamaan Maxwell dan teori antena dan
juga melalui frekuensi tinggi berdasarkan teori
elektromagnetik dan teori kopling. Selain itu, konverter
frekuensi dengan efisiensi tinggi diperlukan untuk
mengkonversi DC atau 50/60 Hz AC untuk frekuensi tinggi
untuk transmisi daya nirkabel, dan rectifier highefficiency
diperlukan untuk mengkonversi dari kembali frekuensi
tinggi ke DC atau 50/60 Hz AC.
Khusus untuk transfer daya microwave (MPT), amplifier
highpower (HPAs) menggunakan semikonduktor dan
tabung microwave sering digunakan sebagai penguat daya
dan microwave pembangkit. Secara umum, karakteristik
dari HPA menggunakan semikonduktor dan tabung
microwave adalah sebagai
berikut:
- HPA menggunakan semikonduktor (GaAs, GaN, dll)
untuk MPT
(Gambar 3.1 (a)):
- Daya rendah (kurang dari beberapa lusin watt
menggunakan GaAs semikonduktor dan kurang dari
beberapa ratus watt menggunakan semikonduktor GaN);
- Kebutuhan voltase rendah (<5 V menggunakan GaAs
semikonduktor dan 50 V menggunakan semikonduktor
GaN);
- Efisiensi (<80% di band 2 GHz, <70% di band 5 GHz);
- ukuran kecil (dengan monolitik microwave sirkuit terpadu
(MMIC) teknologi);
- mahal (tergantung pada produksi massal);
64
Teori WPT 65
- cocok untuk array bertahap (karena daya rendah dan

ukuran kecil).
- Microwave tabung (magnetron, klystron, bepergian
tabung gelombang (TWT), dll) untuk MPT (Gambar 3.1
(b)):
- kekuatan yang lebih tinggi (lebih besar dari kilowatt);
- kebutuhan tegangan tinggi (lebih dari beberapa lusin
kilovolt);
- Efisiensi (<80% di band 2 GHz);
- ukuran yang lebih besar (yang diperlukan untuk vakum);
- lebih murah (kompor-jenis magnetron);
- tidak cocok untuk array bertahap (karena kekuatan yang
lebih tinggi dan lebih besar ukuran dengan penekanan kisi
lobus).
Karakteristik kekuasaan terhadap frekuensi untuk tabung
microwave dan HPA menggunakan semikonduktor
ditunjukkan pada Gambar 3.2.
Teknologi WPT
a)
65
Teori WPT 66
b)
Gambar 3.1. a) sirkuit HPA menggunakan semikonduktor
(GaAs FET); b) cooker-jenis magnetron (tabung
microwave) untuk MPT
Gambar 3.2.Rata-rata output daya RF terhadap frekuensi

untuk berbagai tabung microwave dan semikonduktor
[TRE 02]
Pada tahun 1960, tabung microwave sering digunakan
untuk percobaan MPT karena efisiensi tabung microwave
adalah lebih tinggi dari sebuah HPA menggunakan
semikonduktor. Baru-baru ini, HPA menggunakan
semikonduktor kadang-kadang digunakan untuk MPT
percobaan menggunakan array bertahap karena efisiensi
HPA sekarang jauh lebih baik. Tabung microwave masih
66
Teori WPT 67
digunakan untuk point-to-point atau jarak pendek

eksperimen MPT tanpa beam setiap membentuk. Kompor-
jenis magnetron khususnya masih sering digunakan karena
biaya rendah. Kita harus memilih HPA menggunakan
semikonduktor atau tabung microwave tergantung pada
tujuan dan desain sistem. konverter frekuensi
menggunakan semikonduktor di coupling induktif dan
kopling resonansi transfer daya nirkabel (WPT) sistem
selalu digunakan. Secara khusus, rangkaian inverter
digunakan pada frekuensi yang lebih rendah.
Rangkaian meluruskan adalah sistem yang penting lain
untuk WPT. produk listrik di rumah atau di industri
biasanya membutuhkan 50/60 Hz AC atau kadang-kadang
DC. Oleh karena itu, sistem WPT harus mengkonversi
frekuensi tinggi dalam kilohertz untuk rentang gigahertz ke
DC atau 50/60 Hz AC. Namun, cukup sulit untuk
mengubah frekuensi tinggi untuk 50/60 Hz AC, dan
karenanya penyearah yang langsung bertobat kilohertz
untuk gigahertz ke DC selalu digunakan dalam sistem WPT.
Dalam penyearah, dioda semikonduktor yang sering
digunakan. Dalam sistem MPT, sistem penerima yang
terdiri dari antena dan rectifier disebut rectenna, yaitu
sebuah meluruskan antena.
3.2. Frekuensi radio (RF) generasi HPA
semikonduktor
Setelah tahun 1980-an, perangkat semikonduktor, terutama
transistor, memainkan peran utama dalam dunia
microwave daripada tabung microwave. Perubahan ini
disebabkan oleh kemajuan dalam jaringan telepon seluler.
perangkat semikonduktor diharapkan untuk memperluas
aplikasi microwave, misalnya array bertahap dan antena
terintegrasi aktif, karena pengelolaan dan kapasitas untuk
produksi massal mereka. Setelah tahun 1990-an, beberapa
eksperimen MPT dilakukan di Jepang dengan array
bertahap menggunakan HPAs semikonduktor.
perangkat transistor khas untuk sirkuit microwave adalah
transistor efek medan (FET), yang hetero bipolar transistor
67
Teori WPT 68
(HBT) dan elektron tinggi mobilitas transistor (HEMT).

bahan hadir untuk perangkat semikonduktor yang Si untuk
frekuensi di bawah beberapa gigahertz dan GaAs untuk
frekuensi yang lebih tinggi. Baru-baru ini, GaN dan SiC
diharapkan dapat diterapkan untuk sirkuit microwave. GaN
dan SiC ditetapkan sebagai lebar-band-gap semikonduktor,
yang dapat menampung daya tinggi dan frekuensi tinggi
yang mirip dengan semikonduktor GaAs. Pada frekuensi
gelombang mikro, GaN biasanya digunakan. SiC digunakan
untuk rangkaian inverter pada frekuensi yang lebih rendah.
Karakteristik output daya terhadap frekuensi untuk HPAs
GaN modern ditunjukkan pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3. Karakteristik output daya terhadap frekuensi

untuk HPAs GaN yang modern
sirkuit microwave dirancang dengan perangkat
semikonduktor tersebut. Sangat mudah untuk fase kontrol
dan amplitudo melalui sirkuit microwave menggunakan
perangkat semikonduktor, misalnya amplifier, shifter fase,
modulator, dll Untuk amplifier microwave, desain sirkuit
secara teoritis menentukan efisiensi dan keuntungan. Kelas
A, B dan C amplifier diklasifikasikan oleh tegangan bias
digunakan dalam perangkat. Rangkaian penguat yang
ditunjukkan pada Gambar 3.4 (a) adalah sama untuk kelas
A, B dan C amplifier. Kelas-kelas ini juga diterapkan pada
sistem kHz-MHz. Satu-satunya perbedaan adalah titik
68
Teori WPT 69
operasional V dan I - tegangan bias dan saat ini, masing-

masing - semikonduktor. efisiensi penguat teoritis adalah
50% untuk kelas A, 78,5% untuk kelas B dan <100% untuk
kelas C. Di kelas B dan C, efisiensi lebih baik dari yang di
kelas A; namun, gelombang terdistorsi dan gelombang
linearitas tidak dapat dipertahankan. Untuk kelas C, daya
keluaran cenderung mendekati nol ketika efisiensi adalah
sekitar 100%. Akibatnya, kelas B dan perangkat C tidak
biasanya digunakan untuk sistem komunikasi nirkabel yang
membutuhkan linearitas gelombang tinggi.
Gambar 3.4. Kelas A, B dan C amplifier. a) Circuit, b) titik

operasi untuk kelas A, c) titik operasi untuk kelas B dan d)
titik operasi untuk kelas C
harmonik yang lebih tinggi secara efektif digunakan untuk
meningkatkan efisiensi ke tingkat yang secara teoritis 100%
untuk kelas D, kelas E, kelas F dan kelas inverse-F amplifier
yang beroperasi pada frekuensi gelombang mikro. Kelas F
[TYL 58, COL 99] dan terbalik-F [COL 99] amplifier secara
khusus diharapkan berfungsi sebagai amplifier efisiensi
tinggi untuk sistem MPT. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 3.5, sirkuit pencocokan impedansi khusus
mengendalikan harmonik yang lebih tinggi ditambahkan
pada output dan transistor didorong di kelas B Bias [HON
11]. Drain saat menjadi gelombang setengah gelombang-
69
Teori WPT 70
diperbaiki dan harmonik yang lebih tinggi terjadi pada

kelas B Bias sirkuit. Drain saat aku td () ditransformasikan
olehTransformasi Fourier sebagai follow1s:
Id(t) = Imax/π + Imax/2 (cosωt) + 2Imax/2π (cos2ωt) +
2Imax/15π (cos4ωt)
2Imax nπ
+ (1−n²)π cos 2 cos 𝑛 ωt [3.1]
Vd(t) =VDC-V1cosωt +V3 cos3ωt +V5 cos5ωt [3.2]

di mana n = 2, 4, 6 ...
Gambar 3.5.Kelas F / inverse-F amplifier [HON 11]

Ketika tegangan drain Vd () t terdiri dari DC, fundamental
f0 frekuensi, yang fase adalah 180 ° berbeda dari frekuensi
dasar arus drain, dan harmonik ganjil, konsumsi daya pada
harmonik mendekati nol dan kekuatan yang kekuasaannya
faktor ini -1 terjadi pada frekuensi dasar. Ini berarti bahwa
daya DC diubah menjadi f0 dengan secara teoritis efisiensi
konversi 100% jika V1 dioptimalkan oleh sirkuit yang cocok
impedansi untuk f0 dan tegangan bias disesuaikan.
70
Teori WPT 71
Hubungan antara persamaan [3.1] dan [3.2] ditunjukkan

pada Gambar 3.5.
Efisiensi maksimum teoritis dan jumlah harmonisa arus
dan tegangan disajikan pada Tabel 3.1. Hal ini penting
untuk meningkatkan jumlah harmonik untuk efisiensi yang
lebih tinggi. Efisiensi teoritis dari penguat kelas B adalah
78,5%. Kita harus berhati-hati bahwa jumlah tak terbatas
harmonik bahkan diwajibkan untuk mewujudkan
gelombang setengah gelombang-diperbaiki sempurna.
Tabel 3.1.Hubungan antara harmonik dan efisiensi [HON

11]
Sulit untuk merancang sirkuit pencocokan impedansi
khusus dengan yang kita dapat mengontrol harmonik yang
lebih tinggi. Hal ini mudah untuk menggunakan jalur
didistribusikan ke kelas desain amplifier F, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.6. Beberapa amplifier kelas F
telah dikembangkan untuk aplikasi MPT.
Gambar 3.7 menggambarkan kelas F amplifier beroperasi
pada 1,9 GHz menggunakan GaN HEMT [Zhe 07]. Efisiensi
saluran adalah 80,1% dan efisiensi poweradded (PAE) =
(Pout - Pin) / PDC) adalah maksimum
72,6% pada 1,9 GHz. Kelompok yang sama
mengembangkan kelas F penguat operasi di 5,65 GHz
menggunakan AlGaN / GaN HEMT [KAM 11]. Efisiensi
71
Teori WPT 72
saluran adalah 90,7% dan PAE adalah maksimum 79,5%

dan kekuatan jenuh adalah 33,3 dBm.
Gambar 3.6. Kelas F amplifier menggunakan garis

didistribusikan [HON 11]
Gambar 3.7.Kelas F penguat operasi di 1,9 GHz

menggunakan GaN HEMT dikembangkan oleh Univ.
Electro-Communications di Jepang [Zhe 07]
72
Teori WPT 73
Gambar 3.8. Kelas F amplifier beroperasi pada 5,65 GHz

menggunakan AlGaN / GaN HEMT dikembangkan oleh
Univ. Electro-Communications di Jepang [KAM 11]
Persyaratan lain dari amplifier semikonduktor untuk
digunakan MPT adalah amplifier linearitas karena tingkat
daya untuk MPT jauh lebih tinggi daripada untuk sistem
komunikasi nirkabel. Selain itu, kita harus menekan radiasi
palsu tak terduga untuk mengurangi gangguan. Efisiensi
maksimum biasanya direalisasikan pada tegangan bias
jenuh. Ini tidak menjamin linearitas antara input dan
output oven microwave, dan nonlinier menyebabkan
radiasi palsu yang tinggi, yang harus ditekan di MPT. Oleh
karena itu, pembubaran hubungan berliku-liku antara
efisiensi dan linearitas diharapkan untuk MPT. Ini adalah
salah satu alasan mengapa kelas F / inverse-F amplifier
yang cocok untuk aplikasi MPT karena harmonik
digunakan untuk meningkatkan efisiensi.
3.3. generasi RF - tabung microwave
Beberapa generator microwave atau amplifier yang
digunakan, seperti magnetron, klystron dan TWT /
bepergian amplifier tabung gelombang (TWTA). Setiap
tabung microwave biasanya digunakan untuk memasak,
pemanas plasma dan komunikasi satelit, masing-masing.
Sejak tahun 1960 tabung microwave telah digunakan untuk
MPT.
73
Teori WPT 74
3.3.1. magnetron
Sebuah magnetron adalah tabung bidang menyeberang di

mana E×B pasukan elektron yang dipancarkan dari katoda
untuk mengambil jalan yg berhubung dgn topan ke anoda.
Ini adalah perangkat self-berosilasi di mana anoda berisi
struktur RF resonan. Gambar 3.9 menggambarkan struktur
magnetron dan prinsip generasi microwave di magnetron.
Efisiensi dari generasi microwave di magnetron secara
teoritis sangat tinggi. tegangan tinggi digunakan dan
elektron, yang mengalir dalam ruang hampa, berfungsi
sebagai sumber microwave. Frekuensi disetel hanya dengan
bentuk rongga resonan. Efisiensi dari magnetron komersial
ditunjukkan pada Gambar 3.10.
Gambar 3.9.Struktur magnetron dan prinsip generasi

microwave di magnetron
74
Teori WPT 75
Gambar 3.10. Efisiensi magnetron

magnetron memiliki sejarah panjang sejak penemuan
tersebut oleh AW Hull pada tahun 1921. The magnetron
praktis dan efisien tabung berkumpul bunga dunia setelah
K. Okabe mengusulkan dibagi anoda-jenis magnetron pada
tahun 1928. teknologi Magnetron yang maju selama Perang
Dunia II, terutama di tentara Jepang. Pada tahun 1945,PL
Spencer Perusahaan Raytheon di Amerika Serikat
menemukan bahwa gelombang mikro yang dipancarkan
dari magnetron dari coklat radar-meleleh di sakunya.
Raytheon sehingga mendapat paten pada microwave oven
dan mulai memproduksi oven pada tahun 1952. Setelah
ini,magnetron terutama diproduksi untuk oven microwave.
Akibatnya, magnetron dalam 500-1,000 kisaran W yang
banyak digunakan dalam oven microwave yang beroperasi
pada frekuensi 2,45 GHz, dan itu adalah osilator relatif
murah (kurang dari $ 5). Magnetron dapat diproduksi
terutama menggunakan bingkai logam dan magnet, dan
karena itu dapat diproduksi dengan biaya rendah. Ada
kapasitas global bersih 45,5 GW / tahun untuk semua
magnetron digunakan dalam oven microwave, yang
memiliki produksi tahunan 50-55 juta. Sejarah magnetron
adalah sama seperti yang dari microwave oven. Microwave
75
Teori WPT 76
pertama oven menggunakan magnetron dijual di Amerika

Serikat tak lama setelah Perang Dunia II untuk lebih dari $
2.000, yang setara dengan sekitar $ 20.000 hari ini. Pada
tahun 1960, Jepang memainkan peran penting dalam
mengurangi biaya microwave oven. Dibandingkan dengan
Amerika diproduksi tabung, yang biaya sekitar $ 300 pada
tahun 1960, tabung diproduksi Jepang biaya kurang dari $
25. Pada tahun 1970, US produsen dijual 40.000 oven di $
300- $ 400 sepotong; Namun, pada tahun 1971, Jepang
telah mulai mengekspor model lowcost harga $ 100- $ 200
kurang. Penjualan meningkat pesat selama 15 tahun ke
depan, naik menjadi sekitar 1 juta tahun 1975 dan 10 juta
pada tahun 1985, hampir semua dari mereka yang
diproduksi oleh Jepang. Namun, sejarah terulang. Alih-alih
oven microwave Jepang, oven Korea-dan Cina-diproduksi
saat bertanggung jawab untuk pengurangan biaya oven
microwave. Gambar 3.11 menunjukkan perbandingan harga
pasar dari amplifier semikonduktor dan magnetron pada
tahun 2012. Magnetrons yang sangat murah daripada
amplifier semikonduktor. pada tahun 1971, Jepang telah
mulai mengekspor model lowcost harga $ 100- $ 200
amplifier semikonduktor. pada tahun 1971, Jepang telah
mulai mengekspor model lowcost harga $ 100- $ 200
76
Teori WPT 77

amplifier semikonduktor. sejarah berulang dengan
sendirinya. Alih-alih oven microwave Jepang, oven Korea-
dan Cina-diproduksi saat bertanggung jawab untuk
pengurangan biaya oven microwave. Gambar 3.11
menunjukkan perbandingan harga pasar dari amplifier
semikonduktor dan magnetron pada tahun 2012.
Magnetrons yang sangat murah daripada amplifier
semikonduktor. sejarah berulang dengan sendirinya.
Gambar 3.11. Perbandingan harga pasar semikonduktor

dan magnetron
Namun, karena penelitian terbaru kami, kami tahu bahwa
spektrum keluaran microwave dari kompor-jenis
magnetron tergantung pada stabilitas DC sumber daya dan
filamen saat [KAM 05]. Jika sumber daya DC stabil
digunakan untuk magnetron dan arus filamen
dinonaktifkan setelah osilasi stabil terjadi, spektrum,
termasuk frekuensi rendah dan frekuensi tinggi, tenang,
murni dan memadai untuk digunakan dalam MPT (Gambar
3.12). Faktor Q dari magnetron dengan sumber listrik DC
stabil sekitar 1,1 × 105. Kadar puncak harmonik yang lebih
77
Teori WPT 78
tinggi di bawah -60 dBc, dan radiasi palsu lainnya di bawah

-100 dbc.
Gambar 3.12.spektrum keluaran dari magnetron yang

umum digunakan (tebal: dengan DC power supply stabil
dan filamen off, normal: dengan setengah-gelombang
Doubler tegangan listrik dan filamen pada). a) frekuensi
utama; b) rendah frekuensi; c) frekuensi tinggi Namun
masih ada, masalah pergeseran frekuensi yang disebabkan
oleh magnetron pemanasan dan kemustahilan kontrol fase
/ frekuensi bahkan jika radiasi palsu ditekan. Pada tahun
1960, Dr Brown maju teknologi yang digunakan dalam
magnetron dan mengembangkan amplifier magnetron
[BRO 81, BRO 89] yang frekuensi / fase itu stabil dan
terkendali. Untuk amplifier magnetron, ia mengadopsi
penguncian injeksi dan umpan balik untuk medan magnet.
Selain itu, ia mengusulkan penerapan penguat magnetron
ke MPT dan satelit tenaga surya
78
Teori WPT 79
(SPS).
penguncian injeksi dilakukan dengan operasi magnetron
sebagai penguat refleksi [SIV 94]. Hal ini dapat digunakan
dalam array bertahap menggunakan generator
semikonduktor microwave [YOR 98, STE 87]. Efeknya
dirumuskan oleh R. Adler sebagai persamaan
Adler di persamaan [3.3] [ADL 46].
di mana Δf adalah lebar frekuensi penguncian, yang pada

dasarnya adalah perbedaan antara frekuensi sinyal lemah
disuntikkan dan frekuensi output dari osilator, f adalah
frekuensi sinyal disuntikkan, QE merupakan faktor Q
eksternal untuk osilator, dalam hal ini huruf magnetron,
dan Pi dan Po adalah daya input untuk mengunci dan daya
keluaran dari osilator, masing-masing. Persamaan Adler
menunjukkan bahwa frekuensi osilator terkunci dengan
frekuensi sinyal lemah disuntikkan jika Δf, yang diputuskan
oleh persamaan Adler, sisa-sisa (lihat Gambar 3.13).
Sebagai contoh, diperkirakan Δf ditunjukkan pada Gambar
3.14. hasil eksperimen untuk penguncian injeksi magnetron
ditunjukkan pada Gambar 3.15. Dengan berjalannya waktu,
frekuensi bergerak magnetron ke frekuensi disuntikkan
sinyal.
Gambar 3.13.Penjelasan tentang penguncian injeksi
79
Teori WPT 80
Gambar 3.14. hasil percobaan

kisaran mengunci Δf
80
Teori WPT 81
Gambar 3.15.hasil eksperimen injeksi penguncian dari

magnetron
Meskipun frekuensi dapat dikunci dan distabilkan dengan
teknik penguncian injeksi, perbedaan fase tetap bahkan
ketika frekuensi terkunci oleh penguncian injeksi.
Perbedaan fase q antara sinyal disuntikkan dan sinyal
osilasi digambarkan oleh persamaan berikut.
Δf Q′E
θ = sinˉ¹ f (θ≤90o) [3.4]
Pi/Po
di mana Δf 'adalah perbedaan asli dalam frekuensi antara

sinyal disuntikkan dan sinyal osilasi sebelum penguncian
injeksi. Hasil eksperimen menunjukkan θ perbedaan fasa
diberikan pada Gambar 3.16.
Gambar 3.16.hasil eksperimen dari perbedaan fasa θ

Hal ini cukup untuk menggunakan hanya satu magnetron
untuk sistem MPT karena frekuensi magnetron distabilkan
oleh penguncian injeksi. Namun, itu tidak cukup untuk
menggunakan dua atau lebih magnetron untuk array
bertahap karena fase magnetrons berbeda. Frekuensi / fase
magnetron dapat dikontrol oleh anoda saat ini (medan
listrik E) atau medan magnet B. Oleh karena itu, loop fasa-
terkunci (PLL) umpan balik digunakan dengan penguncian
injeksi untuk menyinkronkan fase dari sinyal referensi dan
output microwave. Ini disebut magnetron fase control
81
Teori WPT 82
(PCM) yang dikembangkan oleh Universitas Kyoto atau

penguat magnetron yang dikembangkan oleh Brown.
Kelompok Kyoto University telah mengembangkan PCM
untuk MPT menggunakan teknologi yang berbeda dari yang
dikembangkan oleh Brown pada tahun 1960. Untuk PCM
Kyoto University, umpan balik PLL dengan arus anoda
diadopsi (Gambar 3.13) [SHI 01]. Sebuah diagram blok dari
PCM yang ditunjukkan pada Gambar 3.17 dan gambar dari
perangkat ditunjukkan pada Gambar 3.18 [SHI 03].
Namun, umpan balik PLL untuk kumparan magnet
diadopsi untuk magnetron penguat (Gambar 3.19 dan
Gambar 3.20) [BRO 89]. Sebuah fase dan kontrol
amplitudo magnetron diusulkan yang diagram blok
ditunjukkan pada Gambar 3.21 [BRO 81]. Sebuah bertahap
array telah dikembangkan menggunakan PCMs oleh Kyoto
University [SHI 03, SHI 00] (lihat bagian 3.4.4). Beberapa
kelompok peneliti berusaha untuk mengembangkan sistem
magnetron baru di mana mereka bisa mengendalikan fase
microwave yang dipancarkan dari kompor-jenis magnetron
[HAT 98, HAT 99, CEL 97, SAN 00, TAH 05, TAH 06].
Dalam magnetron dikembangkan, penguncian injeksi dan
umpan balik PLL diadopsi dengan cara yang sama seperti
yang diadopsi dalam pekerjaan Brown.
Gambar 3.17. Sistem magnetron fase dikendalikan dengan

anoda umpan balik arus oleh Kyoto University [SHI 01]
82
Teori WPT 83
Gambar 3.18.Gambar dari magnetron fase-dikendalikan

[SHI 03]
Gambar 3.19.Sirkuit untuk fase-terkunci, high gain

magnetron directional amplifier oleh Brown [BRO 89]
83
Teori WPT 84
Gambar 3.20. Pelaksanaan fase-terkunci, high gain sirkuit

dengan penambahan buckboost coil untuk microwave oven
magnetron oleh Brown [BRO 89]
Gambar 3.21. Phase- dan amplitudo yang dikendalikan

sistem magnetron dengan magnetron amplifier oleh Brown
[BRO 81]
PCMs dapat digunakan dan telah digunakan untuk array
bertahap; Namun, beberapa masalah tetap. Satu masalah
adalah hilangnya kekuatan lebih dari 10% di Circulator
84
Teori WPT 85
untuk menyuntikkan sinyal referensi ke magnetron untuk

penguncian injeksi. Masalah lainnya adalah kemustahilan
kontrol daya sambil mengontrol fase / frekuensi dari
magnetron, yang secara teoritis karena magnetron itu
sendiri. Untuk mengatasi kedua masalah, PLL magnetron
dan phase- dan amplitudecontrolled magnetron (PACM)
telah dikembangkan oleh Universitas Kyoto.
Hal ini dimungkinkan untuk menstabilkan microwave dari
magnetron dengan hanya menggunakan umpan balik PLL
tanpa penguncian injeksi. Hal ini dilakukan dengan
menggunakan magnetron PLL. Dalam magnetron PLL,
magnetron dan sumber listrik DC dianggap sebagai osilator
voltagecontrolled di PLL normal. Sebuah diagram blok dari
magnetron PLL ditunjukkan pada Gambar 3.22. Gambar
3.23 setara dengan diagram blok yang ditunjukkan pada
Gambar 3.22. Sebuah fungsi transfer loop terbuka dari
magnetron PLL dapat diperkirakan. Low pass filter (LPF)
fungsi transfer FLPF (s) didefinisikan sebagai berikut:
[3.5]
Sumber tegangan tinggi dianggap sebagai penundaan

pertama, yang didefinisikan sebagai berikut:
[3.6]
Akibatnya, loop terbuka fungsi transfer FOPloop dapat

ditulis sebagai berikut:
[3.7]
85
Teknologi WPT 86
Gambar 3.22.Diagram magnetron PLL
Gambar 3.23.Blok diagram untuk estimasi dari fungsi

transfer loop terbuka
Dengan persamaan [3.7], stabilitas loop dapat diperkirakan
dengan diagram pertanda, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 3.24. Fasa adalah sekitar 40 ° dan sistem umpan
balik stabil. Gambar 3.25 menunjukkan hasil eksperimen
dari fase dan frekuensi penguncian dari magnetron PLL.
Fase dan frekuensi magnetron yang stabil dan dikendalikan
oleh umpan balik PLL saja. Stabilitas frekuensi adalah
sekitar 10-5 untuk 10-6. Hal ini cukup untuk mengontrol
kekuatan microwave beam, yang memiliki stabilitas lebih
rendah dari PCM dengan penguncian injeksi.
86
Teknologi WPT 87
Gambar 3.24. diagram Bode umpan balik PLL ditunjukkan

pada Gambar 3.22
Gambar 3.25. hasil eksperimen dari fase dan frekuensi

penguncian dari magnetron PLL
Seperti disebutkan di atas, frekuensi / fase magnetron dapat
dikontrol oleh anoda saat ini (medan listrik E) atau medan
magnet B. Masalahnya adalah bahwa kekuatan microwave
secara bersamaan dikendalikan oleh arus anoda atau medan
magnet. Ketika kita mengendalikan dan menstabilkan
frekuensi / fase magnetron dengan mengontrol anoda saat
ini, kekuatan microwave secara simultan dikendalikan ke
tingkat yang tak terduga. Untuk mengatasi masalah ini,
PACM dengan dua loop umpan balik untuk arus anoda dan
medan magnet telah dikembangkan di Universitas Kyoto.
87
Teknologi WPT 88
Sebuah diagram blok dari PACM ditunjukkan pada Gambar

3.26. Gambar 3.27 menunjukkan hasil kontrol amplitudo
PACM tersebut. Amplitudo dari gelombang mikro dari
PACM dikendalikan 300-500 W, dengan stabilitas dalam 1%
dari fase. Gambar 3. 28 menunjukkan ketergantungan waktu
dari fase dan amplitudo microwave dari magnetron, PCM
dan PACM tersebut. Stabilitas frekuensi dan kesalahan
dalam fase dan amplitudo PACM adalah kurang dari 10-6,
dalam 1 ° dan dalam 1%, masing-masing.
Gambar 3.26. Blok diagram dari PACM yang
88
Teknologi WPT 89
Gambar 3.27. power control dari PACM yang
Gambar 3.28. Ketergantungan waktu dari fase dan

amplitudo microwave dari magnetron, PCM dan PACM yang
89
Teknologi WPT 90
3.3.2.Perjalanan gelombang tube / perjalanan

gelombang tube amplifier
TWT diciptakan oleh Kompfner selama Perang Dunia II dan

maju secara teoritis dan diperbaiki oleh Pierce dan Lapangan
di 1945. TWT adalah tabung sinar linier dengan struktur
heliks. Helix struktur gelombang lambat (SWS)
memperlambat gelombang RF ke tepat di bawah kecepatan
berkas elektron. Dalam TWT, interaksi antara gelombang RF
dan berkas elektron kontinu sepanjang SWS. TWT yang
dapat digunakan untuk penguat dan disebut TWTA dalam
kapasitas itu. Semakin lama tabung beam, semakin tinggi
gain. Frekuensi diterapkan dari TWTA sangat luas, mulai
dari 1 GHz band untuk band 60 GHz. Daya keluaran khas
TWT adalah beberapa ratus watt. TWTA ini banyak
digunakan di satelit penyiaran televisi dan satelit
komunikasi. The TWTA memiliki rekam jejak yang terbukti
dalam ruang. Sebelum tahun 1980-an, efisiensi TWTA
sangat rendah, sekitar 30%. Dengan demikian, ini tidak
cukup untuk digunakan dalam sistem MPT. Belum ada
sistem MPT desain atau percobaan menggunakan TWTA
konvensional. Namun, dalam beberapa tahun terakhir,
sebuah TWTA menggunakan teknik yang disebut kecepatan
meruncing pemulihan energi telah dikembangkan [GRA 99].
Dengan cara ini, tingkat konversi bersih telah meningkat
menjadi sekitar 70% [HEI 97] (Gambar 3.29). Pasar untuk
TWTA telah berkembang sejak tahun 1972, dan biaya telah
menurun [HEI 97]. Heider [HEI 97] mengidentifikasi alasan
utama untuk penurunan harga ini sebagai: (1) pengurangan
waktu pengembangan dan usaha karena standarisasi produk,
90
Teknologi WPT 91
Gambar 3.29. Trend efisiensi konversi DC-RF untuk TWTA

[HEI 97]
Tren dalam pengembangan TWT adalah microwave modul
power (MPM) dan berbagai TWT bertahap. MPM ini
menggabungkan aspek terbaik dari TWT, amplifier
semikonduktor dan teknologi listrik state-of-the-art dalam
satu paket. merek ini MPM calon yang baik untuk aplikasi
ruang karena memiliki efisiensi konversi yang tinggi, ukuran
kecil dan berat badan rendah. Dalam waktu dekat, sistem
MPT menggunakan TWTA bisa dipertimbangkan.
TWTA yang biasanya digunakan sebagai salah satu
pemancar. Namun, array bertahap menggunakan TWTAs
diuji untuk penyiaran sistem satelit [YAM 07b]. TWTA array
digunakan sebagai array pakan dari antena parabola. Untuk
array bertahap, TWTA daya yang rendah diperlukan. Mini-
TWTA dikembangkan untuk array bertahap dan
kekuatannya, keuntungan dan efisiensi yang 10,8 W, 36,3 dB
dan 46,2% pada 21,4-22 GHz, masing-masing.
Gambar 3.30. Bertahap array menggunakan TWTAs [YAM

07b]
3.3.3. klystron
klystron diciptakan oleh saudara Varian di akhir 1930-an.

Sebuah klystron juga tabung sinar linear yang mengandung
rongga. Elektron yang dipancarkan dari katoda dan berkas
elektron melewati rongga. Ketika RF adalah masukan dari
rongga input, berkas elektron dimodulasi dan input RF
91
Teknologi WPT 92
diperkuat. Sebuah klystron adalah HPA dari puluhan

kilowatt untuk beberapa megawatt dengan efisiensi tinggi
lebih dari 70%. Namun, itu membutuhkan catu daya yang
kuat dan magnet berat. Klystrons digunakan untuk aplikasi
siaran pada pita 400-850 MHz. Mereka juga digunakan
untuk uplink (stasiun bumi berseri-seri ke satelit orbital).
Aplikasi lain dari klystron adalah fusi.
klystron yang digunakan dalam demonstrasi MPT pada
tahun 1975 di Fasilitas JPL Goldstone. Satu klystron
ditransmisikan microwave dari 450 kW pada frekuensi
operasi 2,388 GHz. klystron ini cocok untuk sistem MPT
besar seperti SPS. SPS yang dirancang oleh NASA / DOE
pada tahun 1980 dirancang dengan array bertahap terdiri
dari klystrons. Namun, tidak ada klystron bertahap array
sistem belum dibangun. 3.4 Beam-membentuk dan teknologi
target mendeteksi dengan array bertahap
3.4 Beam-Formig dan teknologi pendeteksi
target dengan array bertahap
3.4.1. pengantar
Kita tahu bahwa arah sinar dapat dikontrol dalam array

bertahap. Namun, kompatibilitas beam tinggi-efisiensi
pembentukan MPT sangat sulit. Di Jepang, beberapa
percobaan eksperimen MPT dengan array bertahap
dilakukan pada 1990-an dan di abad ke-21. Bertahap array
dengan semikonduktor untuk MPT di Jepang dijelaskan,
yang dikembangkan untuk percobaan microwave
mengangkat pesawat (MILAX) dan Space Tahun
Internasional - Microwave Energi Transmisi di Ruang
Angkasa percobaan (-METS ISY) di tahun 1990-an, dan
JAXA ini SPS demonstran, usef / antena terintegrasi aktif
METI (AIA) sistem dan karya korporasi dengan Mitsubishi
Electric Kerjasama dan Universitas Kyoto. Magnetron
bertahap array, yang dikembangkan di Universitas Kyoto,
juga dikembangkan di Jepang. Retrodirective, teknik deteksi
target menggunakan gelombang radio, penting untuk beam
membentuk. Uji coba Jepang menggunakan array bertahap
92
Teknologi WPT 93
dan sistem target-mendeteksi retrodirective dijelaskan

dalam bagian ini. Bagian ini didasarkan pada [SHI 13C].
Setiap proyek dari array bertahap independen. Dalam setiap
proyek, mereka memiliki tujuan penelitian, misalnya, untuk
menerbangkan pesawat fuelfree dengan microwave, untuk
mengembangkan array bertahap tebal atau untuk
mengembangkan magnetron bertahap array itu sendiri. Tapi
mereka didasarkan pada proyek sebelumnya untuk
mengembangkan array bertahap baru. Kecenderungan
perkembangan array bertahap ditunjukkan pada Gambar
3.31. Kata kuncinya adalah “frekuensi yang lebih tinggi”,
“efisiensi yang lebih tinggi” dan “ukuran tebal dan ringan”.
Dalam setiap proyek, mereka mengadopsi teknologi terbaru
untuk mengembangkan array bertahap.
Gambar 3.31. ringkasan sejarah dari array bertahap untuk

MPT [SHI 13]
3.4.2. Array bertahap pada 1990-an
Pada tahun 1983, kelompok Kyoto University di Jepang

melakukan eksperimen sukses pertama MPT roket yang
disebut microwave ionosfer percobaan interaksi nonlinier
(MINIX). Eksperimen ini memberikan baru plasma data dan
93
Teknologi WPT 94
teori tentang interaksi nonlinier antara daya tinggi

microwave beam dan plasma ionosfer [MAT 86, KAY 86,
NAG 86]. Sebuah kompor-jenis magnetron dan waveguide
antena digunakan untuk mengirimkan daya microwave 2,45
GHz dari roket ibu pemancar ke roket penerima putri di
MINIX. Sepuluh tahun kemudian, mereka berencana
eksperimen MPT roket berikutnya dengan array bertahap
untuk menggambarkan rinci fisika plasma. Data tentang
sudut antara medan magnet dan bersemangat gelombang
plasma yang diperlukan untuk menghitung tingkat
gelombang plasma bersemangat, yang disebabkan oleh daya
tinggi microwave beam. Mereka juga harus berkonsentrasi
kekuatan microwave untuk lahan sempit untuk
memperkirakan sudut antara medan magnet dan
bersemangat gelombang plasma. Oleh karena itu, array
bertahap cocok untuk mengontrol microwave arah beam dan
menghitung sudut antara medan magnet dan bersemangat
gelombang plasma. Medan magnet dapat diukur dalam
percobaan roket. Arah microwave beam diperkirakan oleh
data kontrol beam, bersama-sama dengan data eksperimen
tentang arah sinar dikumpulkan sebelum percobaan roket.
Kedua percobaan MPT roket dengan array bertahap disebut
ISY-METS oleh Universitas Kyoto, Kobe University, Texas A
& M University dari Amerika Serikat,
Sebelum ISY-METS percobaan, percobaan pesawat bahan
bakar bebas disebut MILAX dilakukan pada Agustus 1992
[MAT 93]. array bertahap dikembangkan untuk ISY-METS
digunakan untuk mengirimkan daya microwave. Secara
total, 96 GaAs amplifier semikonduktor dan 4-bit shifter fase
digital yang terhubung ke 288 elemen antena di 2,411 GHz.
Ini berarti bahwa ada tiga antena dalam satu penguat
subarray (Gambar 3.32). Diameter array bertahap adalah
sekitar 1,3 m. pola beam diukur ditunjukkan pada Gambar
3.33. Sinar lebar adalah sekitar 6 °. Gain dari penguat adalah
42 dB pada 0 dBm masukan. Output daya adalah sekitar 42
dBm (Gambar 3.34). PAE penguat adalah sekitar 40%.
Kekuatan microwave total adalah 1,25 kW dan terdiri dari
gelombang kontinu (CW) tanpa modulasi.
94
Teknologi WPT 95
Gambar 3.32.Pertama bertahap array untuk MPT di MILAX

pada tahun 1992
Gambar 3.33. pola beam dari MILAX bertahap array
Gambar 3.34.daya output diukur, efisiensi dan gain dari

amplifier GaAs di MILAX dan ISY-METS
95
Teknologi WPT 96
Gambar 3.35. density daya yang ditransmisikan pada jarak

yang berbeda
array bertahap dirakit di atap mobil. mobil melaju di bawah
pesawat bahan bakar bebas sebanyak mungkin dan
microwave dikendalikan menuju bahan bakar bebas model
pesawat menggunakan komputer dan data dari dua
dikenakan biaya perangkat digabungkan (CCD) kamera,
yang mendeteksi posisi target. Salah satu kamera CCD
ditampilkan di sisi kanan dari Gambar 3.32. The rectenna
array pada tubuh pesawat ini yang ditampilkan pada Gambar
3.36. Ada total 120 rectennas. Jarak elemen itu 0.7λ.
Efisiensi rectenna adalah sekitar 61% pada 1 W DC output
daya. Pesawat terbang bebas hanya menggunakan kekuatan
microwave yang diberi makan oleh array bertahap. pesawat
terbang di sekitar 10 m di atas permukaan tanah. Maksimum
diperoleh daya DC dari array rectenna adalah sekitar 88 W
dan cukup untuk terbang pesawat.
96
Teknologi WPT 97
Gambar 3.36.MILAX pesawat dan rectenna array yang

Setelah sukses MILAX, percobaan roket dengan bertahap
array disebut ISY-METS dilakukan pada bulan Februari 1993
[KAY 93]. array bertahap diatur ke pesawat lintas dan dilipat
ke dalam kerucut kepala roket (Gambar 3.37). Ada (2 × 8 =
16) antena dipasang masing-masing empat panel. Mereka
menggunakan GaAs amplifier semikonduktor yang sama dan
4-bit shifter fase digital. Gambar 3.38 menunjukkan pola
beam diukur yang terkonsentrasi pada satu titik, 10 m dari
antena, dan tidak ada kondisi didokumentasikan lain untuk
mengukur pola beam [KAY 93]. Jadi, kita harus
mempertimbangkan sumbu vertikal sebagai kekuatan relatif
saja. Lobus sisi besar dicapai dengan posisi antena. Gambar
3.39 menunjukkan kekuatan terkonsentrasi diterima oleh
antena dipol pada jarak yang berbeda dari antena pemancar
dengan garis yang solid, sementara lingkaran menunjukkan
data penerbangan [AKI 93]. Mereka berhasil dalam kontrol
97
Teknologi WPT 98
beam di ruang angkasa dari array bertahap dalam roket ibu

ke penerima dalam roket putri.
a) b)
Gambar 3.37. Bertahap array dalam percobaan roket ISY-
METS.
a) diperluas bentuk untuk percobaan; b) dilipat bentuk
dalam peluncuran
Gambar 3.38. pola beam dari array ISY-METS bertahap
98
Teknologi WPT 99
Gambar 3.39. Menerima kuasa oleh antena dipol pada jarak

yang berbeda
3.4.3. Array Bertahap di tahun 2000-an
array bertahap di MILAX dan ISY-METS tidak mencukupi

untuk transfer daya. Baru-baru ini, teknologi array bertahap
sendiri maju ke radar aperture sintetis (SAR). Teknologi
terkait array adaptif maju ke beberapa input output multiple
(MIMO) sistem. Namun, MPT membutuhkan efisiensi yang
lebih tinggi dalam array bertahap.
Di tahun 2000-an di Jepang, beberapa percobaan dilakukan
sebagai bagian dari pengembangan efisiensi tinggi bertahap
array, terutama untuk aplikasi SPS. Salah satu proyek itu
Spritz tahun anggaran 2000 (Gambar 3.40) [MAT 02a].
Karakteristik dari Spritz adalah sebagai berikut:
Frekuensi: 5.77 GHz CW, tidak ada modulasi.
Seratus melingkar mikrostrip antena dengan jarak 0.75λ
elemen.
Tangan kanan polarisasi sirkular.
DC power supply dari sel surya (efisiensi 15%) sekitar 166 W.
99
Teknologi WPT 100
Sistem: salah satu HPA - jaringan pengumpan (pembagi

daya dari 1- 100) - 3-bit shifter fase di setiap antena.
radiasi gelombang mikro:> 25W.
Total efisiensi:> 15%.
Palsu: <-77,5 dbc.
Untuk demonstrasi, light-emitting diode (LED) harus
menyala di jarak 1-2 m.
Gambar 3.40. Spritz tahun anggaran 2000 - bertahap array

untuk SPS
Total efisiensi sistem dari array bertahap adalah 15%, yang
tanpa sel surya dan itu termasuk kerugian dalam jaringan
pengumpan dan shifter fase. Efisiensi itu tidak cukup;
Namun, ini adalah sidang pertama dari sandwichtype
bertahap array, yang terdiri dari sel surya belakang dan
depan sebuah bertahap array. pola beam teoritis dan diukur
ditunjukkan pada Gambar 3.41. Sinar lebar adalah 7,3 °.
Gain antena adalah 17,6 dBi dan setara daya terpancar
isotropik (EIRP) adalah 58 dBm. Sebuah rectenna dengan
efisiensi 51,2% menerima kekuatan microwave dan menyala
LED untuk mendeteksi sinar microwave.
100
Teknologi WPT 101
Gambar 3.41. pola beam teoritis dan diukur dari Spritz

bertahap array
efisiensi tinggi adalah penting dalam array bertahap untuk
MPT. Beberapa ide-ide baru untuk meningkatkan efisiensi
atau untuk mengurangi kerugian terhadap perkembangan
sirkuit microwave efisiensi tinggi yang diperlukan. Di tahun
fiskal 2001, Universitas Kyoto dan Mitsubishi Electric
Corporation mengembangkan antena parabola bertahap
array di 5,8 GHz untuk mempertahankan efisiensi tinggi dari
sirkuit microwave (Gambar 3.42). kerugian yang jelas dalam
semua amplifier (kecuali dalam HPAs microwave), untuk
amplifier misalnya driver, fase shifter dan sirkuit kontrol
beam, isolator atau terjadinya kisi lobus. Oleh karena itu,
untuk mengurangi kerugian daya, antena parabola bertahap
array dengan ide-ide berikut ini dikembangkan [IKE 02,
MIK 04].
Langsung synthesizer digital (DDS) / PLL osilator untuk
mengurangi shifter fase.
Bertahap radiator array untuk mengontrol faktor elemen
lobus kisi menekan.
Antena parabola bertahap array untuk berkonsentrasi
kekuatan microwave (gain tinggi).
101
Teknologi WPT 102
Sebuah) b)
Gambar 3.42. Parabolic bertahap array dengan DDS / PLL
osilator.
a) blok Sistem diagram; b) image
Satu DDS / PLL osilator menghasilkan lebih dari 8 W
kekuasaan microwave terus menerus. Tiga DDS / PLLs
digunakan dalam satu antena parabola dan array bertahap
terdiri dari tiga antena parabola, sehingga total daya
terpancar lebih dari 72 W (8 W × 3 W × 3 W). Diameter dan
keuntungan dari reflektor 1,2 m dan 32,2 dB, masing-
masing. Arah beam dikontrol adalah dalam 5 ° pada garis
horizontal. Parabolic jarak antena 1,25 m. Teoritis dan
diukur pola beam di wilayah Fresnel (7 m jauh dari baseline)
ditunjukkan pada Gambar 3,43. Kita dapat mengontrol arah
sinar dengan menekan kisi lobus dengan antena parabola
bertahap array.
Usef Tim Studi SPS di Jepang mengembangkan beberapa
jenis array bertahap untuk SPS. Di FY2002, Tim Studi usef
SPS dan Mitsubishi Heavy Industry mengembangkan array
bertahap yang karakteristik adalah sebagai berikut [KIM
04]:
1. Frekuensi: 5.77 GHz CW, tidak ada modulasi.
2. Sembilan mikrostrip melingkar antena dengan jarak 0.75λ
elemen.
3. efisiensi HPA dan daya:> 2 W dan> 51% (Gambar 3,44).
102
Teknologi WPT 103
4. HPA: kelas AB amplifier.

5. Empat-bit shifter fase digital.
6. Pulsa: <-50 dBc di harmonik kedua dan ketiga.
Gambar 3.43. pola beam teoritis dan diukur dari antena

parabola bertahap array di wilayah Fresnel
Gambar 3.44. daya output diukur, efisiensi dan gain dari

amplifier GaAs di AIA dikembangkan oleh Tim Studi SPS
usef
103
Teknologi WPT 104
array bertahap terdiri dari tiga lapisan dengan menerima,

fase-pergeseran, dan transmisi bagian sebagai AIA (Gambar
3,45). Sumber microwave diberi makan dari belakang AIA
melalui udara dan microwave terima diperkuat dan
dikendalikan melalui phaseshifting dan transmisi bagian.
array adalah sekitar 360 mm x 360 mm x 70 mm dan gain
antena adalah 10,8 dBi. Berat total adalah sekitar 11 kg.
Efisiensi radiasi dari antena transmisi lebih dari 90% pada
sekitar 37 ° kisaran lebar beam (Gambar 4.46). Hasil
pengukuran pola beam ditunjukkan pada Gambar 4,47,
ketika sinar microwave dikontrol dalam arah horisontal.
Sebuah) b)
Gambar 3.45. antena terintegrasi aktif untuk MPT di
FY2002. a) depan; b) kembali
Gambar 3.46.efisiensi radiasi dibandingkan lebar beam
104
Teknologi WPT 105
Gambar 3.47.pola beam diukur dari usef-AIA

Usef terus mengembangkan efisiensi tinggi bertahap array
untuk SPS. Rencana dasar untuk kebijakan ruang didirikan
oleh Mabes Strategis Kebijakan Ruang pada Juni 2009.
Rencana dasar ini untuk kebijakan ruang yang ditempa saat
ini didasarkan pada Undang-Undang Ruang Dasar didirikan
pada Mei 2008 dan merupakan kebijakan dasar pertama
Jepang yang berkaitan untuk kegiatan ruang. Dalam
rencana, SPS dipilih berdasarkan sembilan sistem dan
program untuk penggunaan dan R & D ruang [BAS 08A, BAS
08B].
Berdasarkan ini, efisiensi tinggi dan tipis proyek
pengembangan array bertahap, yang didukung oleh METI,
dimulai pada FY2009 [FUS 11]. Penulis adalah orang ketua
proyek ini dan Mitsubishi Electric Corporation sedang
mengembangkan array bertahap. Target dari array bertahap
adalah: (1) 5,8 GHz CW, tidak ada modulasi, (2)> 70% PAE
GaN semikonduktor MMIC amplifier (Gambar 3.48), (3)
MMIC 5-bit fase shifter, (4) <40 mm tebal bertahap array
(Gambar 3,49), (5) 120 cm x 120 cm array, (6) 76 amplifier /
fase shifter modul pada setiap panel dari sistem empat-panel
105
Teknologi WPT 106
(76 × 4 = 304 modul dalam sistem), (7) empat antena - satu

modul subarray dan (8) total daya> 1,6 kW CW.
Gambar 3.48. Logam dikemas GaN HEMT amplifier [HOM

11]
Gambar 3.49.Struktur citra sub-array [HOM 11]

Pada akhir FY2010, array bertahap baru dipasang di
Universitas Kyoto sebagai peralatan penelitian serbaguna
(Gambar 3,50) [HOM 11, YAM 10]. Karakteristik dari array
bertahap di Universitas Kyoto adalah sebagai berikut:
1.Frekuensi: 5.8 GHz CW, tidak ada modulasi.
2.Terpisah modul antena / sistem sirkuit aktif.
3.antena rigid pesawat.
4.Sebanyak 256 elemen.
5.Aktif array bertahap dengan satu sirkuit aktif untuk satu
antena.
6.daya microwave output 1,5 kW.
106
Teknologi WPT 107
7.power amplifier kelas F dengan GaN FET.

8.Output> 7 W di HPA sebagai tahap akhir;
9.PAE> 70% dalam microwave HPA sebagai tahap akhir
(Gambar
3,51).
10.Total efisiensi konversi DC-microwave> 40%.
11.Lima-bit shifter fase MMIC.
12.Tebal <30 cm sebagai peralatan eksperimen universal.
Gambar 3.50. New bertahap array untuk MPT dengan GaN

FET dan kelas F amplifier sirkuit yang dikembangkan di
Universitas Kyoto dan oleh
Mitsubishi Kerjasama listrik di FY2010
107
Teknologi WPT 108
Gambar 3.51. Diukur output daya, efisiensi dan gain dari

amplifier GaN di array bertahap di Universitas Kyoto
Sistem array bertahap terdiri dari peralatan array bertahap,
unit kontrol beam dan unit pendingin. Unit kontrol beam
terdiri dari unit kontrol antena, PC dan peralatan
retrodirective. Sistem rectenna berbagai terdiri dari array
rectenna, konverter DC / DC, beban dan peralatan
retrodirective. Gambar 3.52 menunjukkan pola beam
simulasi, dan Gambar 3.53 menunjukkan diukur pola beam,
ketika sinar utama mengarahkan ke EL = -15 °, -10 °, -5 °, 0
°, 5 °, 10 °, 15 °. Dalam setiap sudut kemudi beam, akurasi
kemudi yang diperoleh adalah dalam 0,1 °. array bertahap
terbuka untuk digunakan oleh antar-universitas dan studi
kolaboratif internasional.
108
Teknologi WPT 109
Gambar 3.52. pola beam simulasi dari array bertahap di

Universitas Kyoto
Gambar 3.53.Diukur pola beam ketinggian array bertahap

(sudut kemudi beam: EL = -15°, -5°, 0°, 5°, 15°(AZ = 0°))
3.4.4. Array Bertahap menggunakan magnetron
Kompatibilitas beam-efisiensi tinggi pembentukan MPT

dengan teknologi semikonduktor belum terealisasi. Kami di
Universitas Kyoto diusulkan dan dikembangkan array
bertahap baru dengan magnetron. Efisiensi magnetron lebih
dari 70%, dan itu adalah yang termurah perangkat
microwave tersedia. Kita tidak bisa mengendalikan fase
magnetron itu sendiri karena merupakan generator daya
tinggi. Namun, kami mengembangkan PCM dengan teknik
109
Teknologi WPT 110
injeksi-penguncian dan umpan balik PLL untuk sumber

tegangan dari magnetron [SHI 03]. Ide asli dari PCM
diberikan oleh Brown [BRO 88]. Kami merevisi PCM dan
mengembangkan array bertahap dengan PCM di 2,45 GHz
tahun anggaran 2000 dan pada 5,8 GHz di tahun fiskal
2001, yang disebut Space Power System Radio Transmisi
untuk 2,45 GHz (SPORTS-2,45) dan Power Space Sistem
Transmisi Radio untuk 5,8 GHz ( SPORTS-5.8), masing-
masing [SHI 04B].
Karakteristik SPORTS-2,45 adalah sebagai berikut:
1.Frekuensi: 2,45 GHz CW, tidak ada modulasi.
2.Dua belas PCMs.
3.Output daya (cocok load) dari salah satu PCM:> 340 W 4)
4.Efisiensi dari PCM:> 70,5%.
5.Total (12 PCMs) daya microwave:> 4 kW.
6.Lima-bit shifter fase digital pada setiap PCM.
7.Dua jenis antena array (tanduk dan dipol sebagai berikut).
8.Sistem Retrodirective dengan sinyal CW pilot 400 MHz.
Dalam SPORTS-2,45, kita selalu mematikan arus filamen
selama daya transmisi setelah osilasi stabil terjadi karena
filamen saat ini menyebabkan kebisingan di magnetron.
Kami tidak bisa mematikan arus filamen di kompor-jenis
magnetron karena sumber tegangan pembetulan setengah
gelombang digunakan untuk microwave oven. Memanaskan
saat filamen dan panas dari arus filamen biasanya
mendukung emisi elektron untuk menghasilkan microwave.
Dengan demikian, cukup elektron tidak dapat disediakan
dalam kompor-jenis magnetron dengan setengah gelombang
sumber tegangan pembetulan tanpa arus filamen. Namun,
ketika kita menggunakan DC sumber arus stabil dengan
kompor tipe magnetron yang sama, filamen cukup
dipanaskan tanpa arus filamen
110
111
karena stabil DC saat ini menghalangi pendinginan dari
filamen. Kami mencapai lebih baik dari 10-8 stabilitas
frekuensi, relatif terhadap stabilitas frekuensi sinyal
masukan referensi dengan sumber listrik DC yang stabil dan
tanpa arus filamen.
Kita bisa memilih dari dua jenis antena di SPORTS-2,45
(Gambar 3.54). Salah satunya adalah 12-tanduk antena array
dengan kehilangan daya rendah tetapi dengan sempit
kemampuan beam pemindaian terbatas. Ukuran dan
keuntungan dari setiap antena tanduk 192 mm x 142 mm
dan 17,73 dBi, masing-masing. efisiensi sistem dari array
tanduk tinggi, tapi lobus sisi yang besar dan kisi lobus
muncul ketika kita mengubah arah beam. Pola beam
simulasi arah depan ditunjukkan pada Gambar 3.55. Ketika
kita mengubah arah beam untuk berbagai, kisi lobus timbul.
a) b)
c)
Gambar 3.54.SPORTS-2,45 magnetron bertahap array; a) 12
fase dikendalikan magnetron, b) tanduk antena array yang
langsung terhubung ke PCMs, c) antena yang terhubung ke
PCMs melalui 1-bit subphase shifter
setelah pembagi daya delapan-cara
111
112
Teknologi WPT
Gambar 3.55. pola beam simulasi dari 12-tanduk antena

array
Yang lain adalah antena array 96-dipol dengan pembagi
kekuasaan dan 1-bit subphase shifter. Elemen jarak adalah
0.7λ. Untuk memperluas wilayah kontrol beam tanpa lobus
sisi yang besar dan kisi lobus, kita harus mempersingkat
jarak elemen. Tapi kekuatan PCM terlalu besar untuk
menghubungkan dipol kecil. Jadi, kita harus membagi
kekuatan dari PCM untuk menyediakan dipol kecil. Ini
adalah konsep subarray a. The subarray yang normal
membuat lobus kisi yang berdifusi kekuatan microwave
kecuali untuk target ketika kita mengubah arah beam. Oleh
karena itu, kami mengusulkan 1-bit subphase shifter yang
diinstal setelah pembagi daya untuk menekan lobus kisi.
Rugi dalam tahap shifter digital umumnya diperkirakan
sebagai 1 dB / 1 bit. Dengan demikian, hilangnya 1-bit
subphase shifter lebih kecil dibandingkan dengan fase shifter
4 atau 5-bit. Jika kita tidak menggunakan shifter subphase,
maka kerugian adalah sama dengan sistem subarray dan
lobus sisi yang besar dan kisi lobus muncul. Namun, kita
dapat menekan lobus kisi dengan sistem subphase shifter
112
113
dan dapat mempertahankan efisiensi tinggi dari array
bertahap [SHI 04].
Karakteristik SPORTS-5.8 adalah sebagai berikut:

1.Frekuensi: 5.77 GHz CW, tidak ada modulasi.
2.Sembilan PCMs.
3.Output daya (cocok load) dari salah satu PCM:> 300 W.
4.Efisiensi dari PCM:> 70%.
5.Total (sembilan PCMs) daya microwave:> 1,26 kW 6)
6.Empat-bit digital shifter fase pada setiap PCM.
7.Sebanyak 288 antena mikrostrip di mana satu PCM
terhubung ke setiap antena elemen 32 microstrip.
8.Sistem Retrodirective dengan sinyal pilot CDMA
termodulasi 4,8 GHz.
Dalam SPORTS-5.8, kita hanya mengadopsi subarray
dengan pembagi kekuasaan setelah 5,8 PCMs GHz tanpa
shifter subphase (Gambar 3,56). Hilangnya kekuasaan
setelah output PCM kurang dari 1,5 dB. Matsushita Co
mengembangkan magnetron 5,8 GHz. Kami selalu
mematikan arus filamen selama daya transmisi setelah stabil
osilasi terjadi.
113
114
Gambar 3.56.SPORTS-5.8 magnetron bertahap array
Teknologi WPT
Pada tahun 2009, Universitas Kyoto berhasil dalam
percobaan lapangan MPT menggunakan teknologi PCM.
Kami ditularkan 2,46 GHz daya microwave dengan dua 110
PCMs daya output W dari sebuah pesawat ke tanah [MIT
10]. Dua Slot antena radial digunakan dalam percobaan,
yang berdiameter adalah 72 cm, dengan keuntungan dan
aperture efisiensi 22,7 dBi dan 54,6%, masing-masing.
Elemen jarak adalah 116 cm (Gambar 3.57). pola beam
teoritis dan diukur ditunjukkan pada Gambar 3,58 dan 3,59,
masing-masing. Karakteristik magnetron ini bertahap array
adalah sebagai berikut:
1.Frekuensi: 2,46 GHz CW, tidak ada modulasi.
2.Dua PCMs.
3.Output daya (cocok load) dari salah satu PCM:> 110 W.
4.shifter fase analog pada setiap PCM.
5.Dua Slot radio antena.
6.Berat: <45 kg (pemancar, antena, baterai, telemeters, dll).
114
115
7.Sistem Retrodirective dengan sinyal CW pilot 5,8 GHz.
Data hubungan antara pesawat dan tanah dengan 2,45 GHz
wireless LAN dan 429 MHz ditentukan radio berdaya
rendah.
Gambar 3.57. RADIAL Slot antena array dengan dua PCMs

untuk airship percobaan MPT pada tahun 2009 di Jepang
Gambar 3.58.pola beam teoritis dari dua array antena slot

radial. Untuk versi warna angka ini, lihat
115
116
Gambar 3.59. Diukur pola beam (E-field) dari dua antena

array Slot radial di 50 m jarak. daya microwave terpancar
adalah 600 W
Di Universitas Kyoto dan Universitas Kyushu Teknis, kami
juga menerapkan PCM bertahap array untuk MPT untuk
pengamatan pesawat Mars [NAG 11a]. Kami menganggap
magnetron bertahap array sebagai salah satu solusi untuk
efisiensi tinggi bertahap array sistem.
116
Teknologi WPT 117
3.4.5. sistem Retrodirective
deteksi target penting bagi sistem array bertahap karena

transfer daya microwave akurat dan efisiensi tinggi. deteksi
target Retrodirective, di mana sinyal pilot digunakan baik
untuk deteksi target dan untuk mendeteksi posisi antena,
sering digunakan untuk sistem MPT. Sebuah penelitian
yang luas sedang dilakukan penelitian berbagai
retrodirective untuk komunikasi nirkabel di dunia [MIY
02]. sistem retrodirective yang dikembangkan untuk
berbagai tujuan ditunjukkan pada Gambar 3.60. [QUB, DID
98, QIA 98, MIY 01].
Sebuah) b)
c) d)
Gambar 3.60.Berbagai array retrodirective dengan sirkuit
konjugasi fase dikembangkan di Universitas a) Ratu (62-66
GHz) [HTT], b) Jet Propulsion
Laboratorium dan University of Michigan pada tahun 2001
(5,9 GHz) [DID 98], c) UCLA pada tahun 1995 (6 GHz)
[QIA 98], dan d) UCLA pada tahun 2000 (6 GHz) [MIY 01]
117
Teknologi WPT 118
Di Jepang, beberapa jenis sistem retrodirective

dikembangkan setelah tahun 1980-an. Pada tahun 1987,
Universitas Kyoto dan Mitsubishi Electric Corporation
mengembangkan sistem retrodirective dengan dua sinyal
asimetris percontohan (Gambar 3,61) [MAT 02b]. Kami
menggunakan frekuensi yang sama untuk sinyal pilot dan
microwave transmisi dalam sistem retrodirective
konvensional. Oleh karena itu, gangguan antara sinyal pilot
dan microwave transmisi dapat terjadi. Oleh karena itu,
mereka mengusulkan dua sistem sinyal pilot asimetris
dengan ωt + Δω dan ωt + 2Δω. Tujuh antena yang
digunakan untuk menerima dua sinyal percontohan serta
untuk transfer daya microwave. Frekuensi microwave
adalah 2,45 GHz.
a) b)
Gambar 3.61.Sistem Retrodirective dengan dua
percontohan sinyal asimetris yang dikembangkan oleh
Universitas Kyoto dan Mitsubishi Electric Corporation.
a) Gambar dari array bertahap. b) Blok diagram
sistem retrodirective dengan dua sinyal percontohan
asimetris
Pada tahun 1996, Universitas Kyoto dan Nissan Motor
Company (saat IHI Aerospace) mengembangkan sistem
retrodirective lain. Untuk gangguan menekan antara sinyal
118
Teknologi WPT 119
pilot dan microwave transmisi, mereka mengusulkan untuk

menggunakan sinyal sepertiga percontohan frekuensi (817
MHz) (Gambar 3.62) [MAT 02a]. Transmisi frekuensi
microwave berada di 2,45 GHz. Delapan antena transmisi
ditempatkan di garis satu dimensi. Pada kedua sisi antena
transmisi, sinyal pilot menerima antena ditempatkan.
Ketika kita hanya mempertimbangkan garis horizontal
onedimensional, setiap sinyal pilot antena penerima dapat
disamakan dengan antena pemancar. Ini tidak
mengandung osilator lokal untuk mengurangi frekuensi
yang tak tertandingi antara sinyal pilot dan osilator lokal.
Gambar 3.63 menunjukkan pola beam diukur dari sistem
retrodirective ini. Ketika tidak ada target retrodirective
terdeteksi, data menunjukkan pola array itu sendiri. Ketika
sistem retrodirective aktif, beam microwave mengejar
sumber sinyal pilot dan data menunjukkan pola elemen.
a) b)
Gambar 3.62. Sistem Retrodirective dengan 1/ 3 frekuensi
sinyal pilot yang dikembangkan oleh Universitas Kyoto dan
Nissan Motor Company. a) Gambar dari array bertahap. b)
Blok diagram sistem retrodirective dengan sinyal pilot 1/3
frekuensi
119
Teknologi WPT 120
Gambar 3.63. pola beam diukur dari sistem retrodirective

di on dan off negara
Di tahun fiskal 2003, bersama Tim Studi usef SPS dengan
Mitsubishi Electric Corporation mengembangkan sistem
retrodirective PLL-heterodyne [MIZ 04]. frekuensi
gelombang mikro adalah 5,77 GHz dan frekuensi sinyal
pilot adalah 3,884 GHz. Ada delapan antena pemancar
(antena lainnya pada Gambar 3.64 adalah dummies). pola
beam ditunjukkan pada
Angka 3,65 (a) - (c).
a)
120
Teknologi WPT 121
b) c)
Gambar 3.64. PLL-heterodyne sistem retrodirective
dikembangkan oleh
Mitsubishi Electric Corporation dengan Tim Studi SPS usef
di tahun fiskal 2003
[MAT 02b]. a) Gambar dan b) diagram blok retrodirective
konvensional. c) Blok diagram dari PLL-heterodyne
retrodirective
a)
121
Teknologi WPT 122
b)
c)
Gambar 3.65. pola beam sistem retrodirective PLL-
heterodyne
[MAT 02b]. a) Target Beam: 0°. b) Target Beam: 25°. c)
pola Beam dengan dan tanpa retrodirective
Pada bulan Januari 2006, Kobe University, ISAS dan
kelompok riset ESA berhasil dalam percobaan MPT
retrodirective dari roket ke tanah [NAK 05, KAY 06].
Mereka membuka antena dan struktur di microwave roket
dan dikirim ke target sinyal pilot.
122
Teknologi WPT 123
3.5. RF rectifier - rectenna dan jenis tabung
3.5.1. Teori meluruskan umum rectenna
Sebuah rectenna adalah elemen pasif dengan meluruskan

dioda yang beroperasi tanpa sumber daya internal. Hal ini
dapat menerima kuasa microwave dan memperbaiki itu
untuk menghasilkan daya DC. Sebuah diagram blok umum
rectenna ditunjukkan pada Gambar 3.66. Sebuah filter low-
pass dipasang antara antena dan sirkuit meluruskan untuk
reradiation menekan harmonik yang lebih tinggi dari dioda.
Sebuah filter output tidak hanya digunakan untuk
menstabilkan arus DC, tetapi juga untuk meningkatkan
efisiensi konversi RF-DC.
Gambar 3.66.diagram blok umum rectenna sebuah

Kita dapat menerapkan berbagai antena dan meluruskan
sirkuit. Pilihan mereka tergantung pada persyaratan untuk
sistem daya nirkabel dan penggunanya. Ketika kita
menggunakan array rectenna, antena yang mampu
menyerap 100% dari gelombang mikro input [DIA 68, STA
74, ITO 86]. efisiensi yang lebih tinggi sirkuit meluruskan
diperlukan karena sistem WPT adalah sistem energi. Ada
berbagai sirkuit meluruskan yang secara teoritis dapat
mencapai efisiensi 100%. Rincian sirkuit rektifikasi umum
dijelaskan dalam [SAE 11] dan [OHI 13].
Dalam MPT, satu-shunt penyearah gelombang penuh
sering digunakan. Penyearah tunggal shunt terdiri dari
dioda dan kapasitor dihubungkan secara paralel ke λg / 4
baris didistribusikan. λg adalah panjang gelombang yang
efektif dari gelombang radio masukan (microwave atau
gelombang milimeter). The λg / 4 didistribusikan line dan
123
Teknologi WPT 124
pekerjaan kapasitansi paralel dalam tandem sebagai filter

output. Single-shunt rectifier dapat secara teoritis
Rektifikasi masukan microwave pada efisiensi 100% dengan
hanya satu dioda karena efek meningkatkan dari filter
output [GUT 79].
Gambar 3.67 menunjukkan diagram blok dari rectenna
dengan penyearah tunggal shunt dan gelombang keluaran
teoritis bersama dengan analisisnya. Sebuah low-pass filter
dan kapasitansi untuk konversi DC biasanya dipasang
antara antena dan penyearah. Sebuah input impedansi Z ke
kanan dioda dirumuskan sebagai berikut:
[3.8]
[3.9]
di mana RL adalah resistansi beban, C adalah kapasitansi

dari output filter, Z0 adalah impedansi karakteristik garis
didistribusikan dan sirkuit yang, l adalah panjang garis
didistribusikan, βis fase konstan (β = 2πλg) dan ω adalah
frekuensi sudut dari gelombang elektromagnetik masukan.
Untuk harmonik ganjil, 3ω, 5ω, ..., tanβl dan Z menjadi tak
terhingga; ketika l = λg / 4 dan C cukup besar, maka Z=
Zo2/ZL. Untuk harmonik bahkan, 2ω, 4ω, ..., tanβl dan Z
menjadi nol; ketika l = λg / 4 dan C cukup besar, maka Z =
ZL. Ini adalah konsep yang paling penting mengenai teori
penyearah tunggal shunt [GUT 79].
124
Teknologi WPT 125
Gambar 3.67. Diagram blok dari rectenna dengan

penyearah gelombang penuh satu-shunt dan gelombang
teoritis
I1(t) adalah arus masukan melalui LPF, didefinisikan
sebagai berikut:
I1 (t)= I0 sin (ωt) [3.10]
dimana t adalah waktu dan I0 adalah amplitudo arus input
gelombang elektromagnetik. Dalam teori WPT, kita
biasanya mengasumsikan gelombang murni, terus menerus
dan tanpa modulasi.
Ketika dioda terbuka pada 0 <ωt <π, I2 mengalir ke sisi
sebelah kanan dari dioda, dan ID adalah dioda saat ini. Ini
125
Aplikasi WPT 126
arus didefinisikan sebagai berikut:

I2(t) = I0 |sin(ωt)| (0 <<Ω πt) [3.11]
ID (t)=0 (0<<ω πt) [3.12]
Seperti dibahas sebelumnya, I2 harus terdiri dari harmonik
bahkan untuk mendapatkan efek peningkatan efisiensi filter
output. Akibatnya, I2
digambarkan sebagai berikut:
[3.14]
Ketika dioda di langsungkan maka π <ωt <2π, jadi I2 dan ID
adalah:
[3.15]
[3.16]
Akibatnya, I2 menjadi gelombang penuh gelombang
[3.17]
[3.18]
Dalam dioda, gelombang menjadi Doubler setengah

gelombang. Dengan demikian, perilaku penyearah tunggal
shunt sangat mirip dengan kelas F amplifier.
Kelas F rectenna, yang tidak rectenna single-shunt, awalnya
diusulkan oleh Universitas Kyoto (Gambar 3,68) [HAT 13].
Kelompok kedua mengembangkan kelas F rectenna dengan
efisiensi 77,9% pada 2,45 GHz [NOD 12b]; analisis teoritis
dari kelas F rectenna dijelaskan dalam [Guo 13]. Kelas C,
kelas E dan kelas inverse-F rectennas juga telah diusulkan
dan dikembangkan [ROB 12, RUI 12]. Dalam laporan ini,
efisiensi konversi RF-DC kelas C, kelas E dan kelas rectennas
terbalik-F adalah 72,8% di
2,45 GHz, 83% di 950 MHz dengan dioda HEMT dan 85% di
2.14 GHz dengan GaN HEMT dioda, masing-masing.
126
Aplikasi WPT 127
Banyak rectennas menggunakan penyearah tunggal shunt

telah menunjukkan 70-80% RF-DC efisiensi konversi [SHI
12]. Dibandingkan dengan jembatan penyearah empat dioda,
efisiensi penyearah tunggal shunt lebih tinggi karena hanya
ada satu dioda dengan faktor kerugian perlawanan di
rectifier single-shunt.
Sebuah) b)
Gambar 3.68. Konsep kelas F beban rectenna; a) yang
normal tunggal shunt, b) mengusulkan kelas F jenis beban
Secara teoritis, efisiensi konversi RF-DC dari rectenna
adalah 100%. Tapi dioda nyata dan sirkuit nyata
memperkenalkan faktor kerugian. VI karakteristik dioda,
khususnya, menentukan RF-DC efisiensi konversi [YOO 92,
MCS 98]. Gambar 3.69 menunjukkan efisiensi konversi RF-
DC khas rectennas, menunjukkan tidak hanya shunt tunggal,
tetapi juga semua sirkuit meluruskan dengan dioda. VJ
adalah tegangan persimpangan dioda dan VBR adalah
tegangan breakdown dioda, dan kurva karakteristik mereka
ditunjukkan pada Gambar 3.70. Karakteristik ini juga
berlaku untuk beban yang terhubung bukan daya input.
127
Aplikasi WPT 128
Gambar 3.69.hubungan khas antara efisiensi konversi RF-

DC dan daya input [YOO 92]
Gambar 3.70. siklus perbaikan diwakili oleh masukan

mendasar gelombang dan persimpangan dioda bentuk
gelombang tegangan terkesan pada kurva dioda VI [MAC 98]
Bentuk gelombang di dioda dapat dinyatakan sebagai:
128
Aplikasi WPT 129
Jika dioda ON
Jika dioda OFF [3.19]
di mana Vo adalah output diri Bias DC tegangan beban dan V1

adalah amplitudo tegangan puncak microwave masukan. Vd0
dan VD1 adalah DC dan frekuensi dasar komponen dari tegangan
dioda junction dan VBI adalah dioda built-in tegangan di wilayah
bias maju. Model dioda terdiri dari serangkaian perlawanan Rs,
perlawanan persimpangan nonlinier Rj dijelaskan oleh yang
karakteristik DC IV dan persimpangan nonlinear kapasitansi Cj
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3,71 [YOO 92, MCS 98].
Sebuah DC resistansi beban RL dihubungkan secara paralel
dengan dioda sepanjang jalan DC diwakili oleh garis putus-putus
untuk menyelesaikan sirkuit DC. Resistensi persimpangan
diasumsikan nol untuk bias maju dan tak terbatas untuk reverse
bias. Dengan menerapkan hukum tegangan Kirchoff, persamaan
closedform untuk dioda efisiensi dan masukan impedansi
ditentukan.
θon didefinisikan sebagai berikut:
129
Aplikasi WPT 130
Cj adalah kapasitansi junction nonlinier dan digambarkan

dengan nol persimpangan Bias kapasitansi Cj0 sebagai
berikut:
Gambar 3.71.rangkaian ekivalen dari dioda [YOO 92]

Diperkirakan RF-DC efisiensi konversi dioda dihitung
dengan menggunakan persamaan [3.20] - [3.22] untuk
berbagai parameter sirkuit ditunjukkan pada Gambar 3.72.
130
Aplikasi WPT 131
Gambar 3.72. efisiensi konversi RF-DC dari dioda

diperkirakan oleh frekuensi, resistansi internal dan
kapasitansi (r = Rs / RL) [MAC 98] (titik A: Rs = 0,5 Ω, Cj0
= 3 pf, 2,45 GHz, RL = 100 Ω; titik B: Rs = 4.85 Ω, Cj0 =0,13
pf, 35 GHz, RL = 100 Ω) [YOO 92]
3.5.2. Berbagai rectennas I - meluruskan sirkuit
Single shunt bukanlah satu-satunya meluruskan sirkuit yang

tersedia. Berbagai rectennas telah diusulkan. rectenna
pertama di dunia yang dikembangkan oleh Brown pada
tahun 1963 adalah rectifier bridge normal (Gambar 3.73)
[BRO 80]. Frekuensi operasi adalah 2,45 GHz. Frekuensi
2,45 GHz (dan 5,8 GHz) terletak pada industri, ilmiah dan
medis (ISM). rectenna adalah rectenna string jenis yang
dikembangkan untuk percobaan helikopter bahan bakar
bebas pada tahun 1964. Ia disusun di Raytheon Co, dan
output daya dari 7 W diproduksi pada efisiensi sekitar 40%
dengan empat dioda titik-kontak.
Gambar 3.73.rectenna pertama di dunia yang dikembangkan

oleh Brown [BRO 80]
Berikutnya, Brown dikembangkan single pertama-shunt
rectenna (Gambar 3.74) [BRO 78]. Ini dikembangkan untuk
rendah biaya produksi. Jenis yang sama rectenna diadopsi
untuk 1,6 mil MPT percobaan lapangan di Goldstone pada
tahun 1975 [BRO 84]. Brown mengembangkan array
rectenna besar dengan ukuran 3,4 m × 7,2 m. daya
131
Aplikasi WPT 132
microwave yang dipancarkan dari sumber klystron adalah

450 kW pada frekuensi 2,388 GHz dalam percobaan
lapangan, dan mencapai diperbaiki daya DC adalah 30 kW
DC dengan efisiensi meluruskan 82,5%. Akhirnya, Brown
mencapai efisiensi 90% dari rectenna di 2,45 GHz (Gambar
3,75) [BRO 76]. Secara paralel, Brown juga mengembangkan
rectenna tipis yang ditunjukkan pada Gambar 3,76 [BRO
82].
Gambar 3.74. Single-shunt rectenna dikembangkan oleh

Brown [BRO 78]
132
Aplikasi WPT 133
Gambar 3.75.Kemajuan dalam efisiensi dioptimalkan dari

rectenna oleh Brown [BRO 76]
Gambar 3.76. rectenna tipis yang dikembangkan oleh Brown

[BRO 82]
Setelah kemajuan rectenna dicapai oleh Brown, beberapa
pendekatan yang menarik dianggap meningkatkan efisiensi.
Gambar 3.77 menunjukkan penyearah gelombang penuh
dengan 0 ° - 180 ° kombinasi melalui antena [ITO 93].
Dalam penyearah itu, kombinasi dari fase microwave
terbalik digunakan untuk mewujudkan gelombang penuh
133
Aplikasi WPT 134
meluruskan. antena memainkan peran penting dalam

menciptakan fase terbalik. Pendekatan lainnya
menggunakan 0 ° -180 ° kombinasi memiliki tikus-ras
hybrid circuit (Gambar 3,78) [KOB 93]. frekuensi adalah
2,45 GHz di kedua rectennas dibahas dalam [ITO 93] dan
[KOB 93].
Gambar 3.77. Penyearah gelombang penuh dengan 0 ° -180 °

kombinasi melalui antena [ITO 93]
Gambar 3.78. Penyearah gelombang penuh dengan 0 ° -180 °

kombinasi melalui hybrid tikus-ras (awalnya dalam bahasa
Jepang) [KOB 93]
134
Aplikasi WPT 135
Sebuah dioda digunakan dalam rangkaian rectifying adalah

perangkat nonlinier. Oleh karena itu, kita tidak bisa
mencocokkan impedansi untuk refleksi menekan dari sirkuit
meluruskan dengan berbagai masukan microwave atau
beban terhubung. Ketika input microwave optimal adalah
input dan beban optimal terhubung ke sirkuit meluruskan,
sinyal microwave tercermin kurang dari 1%, tapi RF-DC
efisiensi konversi menjadi kurang dari 10% dan sinyal
microwave yang dipantulkan lebih dari 50% ketika
microwave input dan beban terhubung tidak optimal (lihat
Gambar 3.69). Jadi rectenna dengan pemanfaatan
microwave tercermin diusulkan oleh Kyoto University [KIM
02, KIM 03]. Tiga jenis rectennas, yang disebut “umpan
balik rectennas”, diusulkan dan dikembangkan (Gambar
3.79 (a)), “umpan balik rectenna dengan hybrid tikus-ras”
(Gambar 3.
Semua rectennas dalam bab ini memiliki dioda untuk
memperbaiki oven microwave. Namun kelompok Profesor
Popovic ini mengadopsi FET untuk oven microwave
memperbaiki. Dia diusulkan dan dikembangkan rectenna
dengan FET, yang sama sebagai penguat kelas terbalik-F
(Gambar 3.80) [ROB 12]. Setiap amplifier akan berfungsi
sebagai penyearah, dan pada frekuensi gelombang mikro
sebagai penyearah selfsynchronous tanpa gerbang drive
Profesor Popovic disebut ini “PA-rectifier” dan mencapai
efisiensi 85% pada 2.11 GHz, 8-10 W masukan. Hal ini dapat
digunakan sebagai kelas inverseF amplifier, yang PAE adalah
83% pada 2.11 GHz, 8 W masukan.
a)
135
Aplikasi WPT 136
b)
c)
Gambar 3.79. a) Umpan balik rectenna, b) umpan balik
rectenna dengan tikus-ras hibrida dan c) rectenna dengan
pemanfaatan langsung microwave tercermin [KIM 02]
a) b)
Gambar 3.80.a) Blok diagram dari PA-rectifier, dan b)
dikembangkan PA-rectifier dengan kelas inverse-F [ROB 12]
136
Aplikasi WPT 137
3.5.3. Berbagai rectennas II - frekuensi yang lebih

tinggidan band ganda
Teori antena menentukan efisiensi beam berdasarkan

parameter antena diameter, jarak dan frekuensi [SHI 11a].
frekuensi yang lebih tinggi akan mengurangi ukuran antena
untuk MPT. Beberapa percobaan dilakukan untuk
pengembangan rectennas pada frekuensi yang lebih tinggi.
ISM band berikutnya setelah 2,45 GHz adalah 5.8 GHz.
kelompok penelitian telah mengembangkan 5,8 rectennas
GHz (Gambar 3,81) [MCS 98, SAK 97]. Secara khusus,
rectenna sebuah dikembangkan di Texas A & M University
memiliki efisiensi konversi RF-DC tertinggi di 5,8 GHz;
efisiensi lebih dari 80% bahkan ketika beban bervariasi 300-
500 Ω dengan rasio tegangan gelombang berdiri (VSWR)
dari 1,29 pada 50 mW dari daya input microwave [MCS 98].
Denso Corp di Jepang dikembangkan 14 rectennas GHz
untuk sebuah robot bergerak dalam sebuah tabung.
frekuensi ditentukan oleh ukuran tabung. Sebuah antena
monopole dan Doubler tegangan diadopsi dalam sistem ini
(Gambar 3.82) [SHI 97]. efisiensi konversi RF-DC adalah
sekitar 39% pada 14- 14,5 GHz, 100 mW dan 2 kΩ.
a)
137
Aplikasi WPT 138
b)
Gambar 3.81.a) Rectenna dengan antena dan rectifier single-
shunt di 5,8 GHz dan b) ketergantungan efisiensi konversi
RF-DC input 5,8 GHz microwave [MAC 98]
a) b)
Gambar 3.82.a) sirkuit di 14 GHz dan b) robot tabung
dengan rectenna menggunakan antena monopole [SHB 97]
Perbaikan
Universitas Kyoto dan NTT Corp di Jepang berkolaborasi
untuk menghasilkan MPT untuk memberi makan fixed
wireless access (FWA) jaringan. Sebagai contoh terakhir, kita
mempertimbangkan sistem nirkabel simultan dengan
informasi dan kekuasaan pada tingkat gelombang milimeter.
Pertama, kami mengembangkan 24 GHz MMIC rectenna
[HAT 13]. Frekuensi 24 GHz juga pada band ISM. Kami
memilih kelas F beban sebagai filter output untuk
meningkatkan efisiensi pada frekuensi yang lebih tinggi.
Dimensi dari 24 GHz MMIC rectenna adalah 1 mm x 3 mm
138
Aplikasi WPT 139
pada GaAs (Gambar 3.83), dengan efisiensi maksimum RF-

DC konversi 47,9% untuk sinyal input 210 mW microwave
pada 24 GHz dengan beban 120 Ω. Sekelompok Kanada dan
kelompok Spanyol juga telah mengembangkan 24 rectennas
GHz untuk energi panen [LAD 13, COL 13].
a) b)
Gambar 3.83. a) Dikembangkannya rectenna MMIC pada 24
GHz dan b) efisiensi konversi RF-DC [HAT 13]
SEBUAH rectenna 35 GHz dikembangkan diTexas
Universitas A & M (Gambar 3.84) [YOO 92, MCS 96].
Pertama 35 GHz rectenna dikembangkan dengan 39%
Para peneliti kemudian memodifikasi rectenna 35 GHz

dengan mengganti dipol dengan antena patch persegi
panjang dan rectenna dimodifikasi menunjukkan efisiensi
60% pada daya input dari 25 mW didasarkan pada
pengukuran-ruang bebas [MCS 96]. Texas A & M University
juga secara bersamaan mengembangkan rectenna 10 GHz
dengan efisiensi 60%.
139
Aplikasi WPT 140
a)
b)
Gambar 3.84. a) Desain dari rectenna 35 GHz dengan antena
dipol dan b) citra rectenna maju [YOO 92]
Sebuah rectenna 60 GHz dikembangkan dengan teknologi
MMIC di Eindhoven University of Technology, Belanda
[GAO 13]. Mereka menunjukkan bahwa beberapa jalur
impedansi rendah disebabkan oleh kapasitansi parasit
menyebabkan trade-off antara isolasi dan penyisipan-loss
pada 60 GHz. Oleh karena itu, struktur rectifier induktor
memuncak diusulkan dan menyadari (Gambar 3.85). Dioda
terhubung transistor, self-ambang tegangan modulasi
induktor memuncak dan low-pass filter output yang
digunakan untuk meningkatkan sensitivitas dan efisiensi
rectifier. Input seri induktor dapat mengambil keuntungan
dari efek tegangan boost. mencapai rectifier efisiensi 7%
yang dirancang pada 62 GHz dengan -14 dBm masukan.
140
Aplikasi WPT 141
a) b)
b) d)
Gambar 3.85. Rectenna dari 60 GHz. a) Skema rectifier
induktor memuncak dan model layout untuk simulasi medan
elektromagnetik; b) inductorpeaked transistor dioda-
terhubung; c) model rangkaian dalam on-negara; d)
mikrograf die dari 62 GHz induktor memuncak rectifier
[GUH 13]
Berbagai RF dan microwave pemanen modul lainnya telah
dilaporkan dalam literatur: modulasi amplitudo (AM penyiaran
radio [WAN 13], penyiaran TV [SAM 09, KAW 13], Global
System untuk komunikasi mobile (GSM) [POW 13], global
positioning sistem (GPS) [Zhu 11], X-band [EPP 00] dan K-band
[TAK 13].Dual-band rectennas berguna untuk berbagai aplikasi.
Sebuah 2,45 dan 5,8 GHz dual-band rectenna, di mana
penyearah singleshunt digunakan, dikembangkan di Texas A &
M University (Gambar 3,86) [SUH 02].
141
Aplikasi WPT 142
a)
b)
Gambar 3.86. a) rectenna Dual-band dikembangkan di Texas
A & M University dan b) RF-DC efisiensi konversi dan
refleksi rasio dual-band rectenna [SUH 02]
Sebuah rectenna triple-band (900 MHz, 1,9 GHz dan 2,4
GHz) juga dikembangkan di University of California, Davis
(Gambar 3.87) [PHA 13]. Antena ini dirancang
menggunakan kombinasi tiga teknik desain yang berbeda
termasuk hak / saluran transmisi kiri komposit. Untuk
142
Aplikasi WPT 143
penyearah, yang adalah dari jenis biaya-pompa, mereka

disetel setiap frekuensi yang cocok secara independen.
a) b)
c)
Gambar 3.87. Triple band rectenna dikembangkan di UC
Davis. a) Skema diagram dari rectifier yang diusulkan, b)
efisiensi konversi RF-DC dan c) gambar antena triple-band
dan rectifier [PLA 13]
3.5.4. Berbagai rectennas III - daya lemah dan
pemanen energi
Untuk pemanenan energi, sebuah rectenna efisiensi tinggi

yang mampu panen sinyal listrik lemah diperlukan. Hal ini
juga penting untuk mewujudkan MPT ke jaringan sensor
atau aplikasi daya MPT lemah cocok untuk tahap komersial
awal. Seperti disebutkan dalam bagian 3.2, sebuah rectenna
dengan dioda biasanya tidak dapat mewujudkan efisiensi
tinggi pada daya yang lemah. Efek VJ tidak dapat
meningkatkan efisiensi. Jadi kita harus mempertimbangkan
bagaimana kita dapat menambahkan tegangan yang lebih
tinggi untuk VJ pada dioda tanpa sumber daya tambahan.
143
Aplikasi WPT 144
Ada beberapa rectennas efisiensi tinggi yang beroperasi pada

daya lemah, dan mereka menggunakan berbagai sirkuit
sebagai berikut:
Biaya-pompa penyearah [POW 13, PHA 13, MOR 06, YAN
13].
Rectifier dengan resonator [KIT 06, YAM 13].
Rectifier menggunakan tercermin oven microwave [UED
04].
Rectifier dengan desain output filter [SHI 04, SHI 13b].
model analisis dengan pertimbangan harmonik yang lebih
tinggi [AKK 05].
Biaya-pompa penyearah (Gambar 3.88) saat ini umum
digunakan untuk energi panen atau MPT listrik lemah
karena tegangan dioda yang diperlukan dapat dibuat. Tetapi
efisiensi konversi RF-DC yang umumnya rendah karena
banyak dioda dan banyak kapasitansi diperlukan untuk
meningkatkan tegangan.
Untuk meningkatkan tegangan pada dioda, beberapa
kelompok telah menggunakan resonator. Kelompok Tohoku
University menggunakan resonator-stub pendek (Gambar
3,89 (a)) [KIT 06]. Mereka mencapai efisiensi konversi RF-
DC dari ~ 40% pada 900 MHz dan 10 μW. Kelompok
Toyama University mengadopsi L-C resonator dan resonator
dielektrik (Angka 3,89 (b) dan (c)) [YAM 13].
a) b)
Gambar 3.88. Biaya-pompa penyearah. a) Skema dan b)
pelaksanaan [YAN 13]
144
Aplikasi WPT 145
Gambar 3.89. Rectifier dengan resonator. a) Dengan-stub

singkat
[KIT 06], b) dengan resonator LC [YAM 13] dan c) dengan
resonator dielektrik [YAM 13]
Pemanfaatan microwave dipantulkan dan gelombang berdiri
adalah sarana layak meningkatkan tegangan pada dioda.
Kelompok Okayama University mencoba untuk
mengembangkan sistem berbasis pada konsep ini [UED 04].
Mereka menggunakan microwave tercermin dari output
filter. Universitas Kyoto dan Mitsubishi Electric Corp juga
berfokus pada output filter untuk meningkatkan efisiensi
konversi RF-DC. Untuk filter output, panjang garis
didistribusikan dari λg / 4 harus digunakan untuk
mewujudkan penyearah fullwave dengan shunt tunggal
145
Aplikasi WPT 146
[GUT 79]. Tapi kami juga mencari panjang tertinggi optimal

dari garis didistribusikan pada filter output untuk mencapai
efisiensi konversi tertinggi RF-DC pada 1 mW dan 5,8 GHz.
Kami menemukan bahwa <λg / 10 didistribusikan baris
optimal (Gambar 3.90 (a)) dan kami eksperimental
mencapai efisiensi lebih dari 50% pada 1 mW dan 5,8 GHz.
Untuk rectenna 2,45 GHz, kami juga dianggap jumlah dioda
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.90 (b). Akhirnya,
kami mencapai efisiensi 55,3% pada 0,1 mW dan 8,2 kΩ di
2,45 GHz dalam simulasi sirkuit.
a)
b)
Gambar 3.90.Rectifier dengan desain output filter. a)
Dengan <λg/ 10 baris didistribusikan di 5,8 GHz [SHI 04,
SHI 13] dan b) dengan optimasi
dari jumlah dioda dan panjang garis didistribusikan di 2,45
GHz [SHI 13]
Sebuah dioda nol bias adalah perangkat yang berpotensi
dapat digunakan untuk meningkatkan efisiensi konversi RF-
146
Aplikasi WPT 147
DC untuk sinyal microwave lemah. Beberapa percobaan

telah dilakukan dengan menggunakan dioda nol bias tetapi
efisiensi konversi RF-DC masih rendah [TAK 13, ZBI 06].
3.5.5. rectenna Array
Sebuah rectenna biasanya akan digunakan sebagai sebuah

array untuk highpower MPT karena salah satu unsur
rectenna hanya meluruskan beberapa W. Meskipun ada
banyak studi yang ada unsur rectenna seperti yang dibahas
di bagian sebelumnya, hanya beberapa array rectenna telah
dikembangkan dan digunakan untuk eksperimen ( seperti
array yang ditunjukkan pada Gambar 3.91). The rectenna
Array terbesar di dunia digunakan untuk percobaan tanah-
toground di Goldstone, Amerika Serikat, oleh JPL pada
tahun 1975 seperti yang ditunjukkan pada bagian 1.2.
Ukuran adalah 3,4 m × 7,2 m = 24,5 m2. Sebuah array
rectenna yang memiliki 2304 elemen dan 3,54 m × 3,2 m
dalam ukuran dikembangkan untuk percobaan darat ke
darat yang dilakukan oleh Universitas Kyoto, Kobe
University, dan Kansai Electric Corporation pada tahun
1994. Universitas Kyoto memiliki beberapa jenis array
rectenna dirancang untuk 2,45 dan 5,8 GHz operasi. Luas
array ini adalah sekitar 1 mφ.
Untuk biasa bertahap array antena aplikasi untuk sistem
radar, dll saling kopling dan distribusi fase adalah masalah
yang perlu dipecahkan. Untuk array rectenna, masalahnya
adalah berbeda dari yang dari antena array karena
terhubung dalam domain DC yang mencakup tidak ada fase.
Gambar 3.92 menunjukkan pola sinar elemen antena yang
diasumsikan pola cosinus untuk sebuah array dengan antena
normal dan sebuah array dengan rectennas, masing-masing.
daya maksimum dinormalisasi untuk setiap array. Pola beam
menjadi sempit ketika antena elemen yang terhubung dalam
sebuah array. Tapi sinar dari array rectenna tidak menjadi
sempit dan adalah sama dengan satu elemen antena. Hal ini
disebabkan koneksi DC dalam array rectenna mana kopling
fase ini tidak menjadi masalah.
147
Aplikasi WPT 148
a) b)
c) d)
Gambar 3.91.array besar rectenna digunakan untuk) G-to-G
percobaan dalam Goldstone pada tahun 1975, b) Percobaan
G-to-G di Jepang
pada tahun 1994-1995, c) bahan bakar bebas airship
percobaan pada tahun 1995, peralatan eksperimen di
Universitas Kyoto
148
Aplikasi WPT 149
Gambar 3.92. pola beam kosinus elemen antena, array

dengan antena normal dan array dengan rectenna
Sebuah rectenna memiliki karakteristik efisiensi konversi
RF-DC ditunjukkan pada Gambar 3.69. Hal ini tergantung
pada beban terhubung optimal untuk mencapai efisiensi
konversi RF-DC maksimum pada frekuensi gelombang
mikro yang diberikan. Ciri-ciri efisiensi konversi RF-DC
dapat dijelaskan oleh teorema transfer daya maksimum
berdasarkan rangkaian setara dengan sirkuit rektifikasi yang
terdiri dari sumber DC dan resistansi internal (Gambar
3.93). Ketika RL = RS, power supply adalah pada maksimum
dan berkorespondensi dengan maksimum efisiensi konversi
RF-DC. Resistansi internal bukan perlawanan nyata. VI
kurva dioda seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.70
lipatan karakteristik efisiensi konversi RFDC dari rectenna
yang dapat dijelaskan dengan resistensi internal 'image'.
Dalam banyak rectennas, RS adalah sekitar beberapa ratus
ohm, tergantung pada VI karakteristik dari Si Schottky
barrier diode atau jenis dioda lainnya. Ini berarti bahwa
rangkaian meluruskan dalam rectenna dianggap sebagai
sirkuit teoritis dengan sumber listrik DC makan resistansi
internal dari beberapa ratus ohm. Sebuah beban beberapa
ratus ohm terlalu kecil untuk power supply DC normal,
149
Aplikasi WPT 150
sehingga kita selalu harus mempertimbangkan beban

optimal untuk menerapkan rectenna tersebut.
Gambar 3.93.rangkaian ekivalen sirkuit rektifikasi

Ketika dua rectennas dihubungkan secara seri atau paralel,
optimal perubahan kebutuhan beban. Gambar 3.94
menunjukkan hasil eksperimen dari array rectenna
dilakukan di 1994- 1995 oleh Kyoto University [SHI 98b].
Dalam percobaan ini, 256 panel rectenna terdiri dari
sembilan rectennas terhubung secara paralel digunakan, dan
koneksi panel rectenna diubah dari 128 di seri dan 2 secara
paralel untuk 8 seri dan 32 secara paralel. Gambar 3.94
menunjukkan beban ketergantungan dari array ulang, di
mana sumbu horizontal menunjukkan perlawanan
dinormalisasi. Perlawanan RN normalisasi diperkirakan oleh
perhitungan teoritis didasarkan pada sirkuit setara
ditunjukkan pada Gambar 3.95. Jika dua rectennas
dihubungkan secara seri, resistansi optimal dari array
menjadi RS1 + RS2. Jika dua rectennas dihubungkan secara
paralel, perlawanan optimal menjadi (1 / RS1 + 1 / RS2) -1.
Hasil teoritis sederhana yang didukung oleh hasil
eksperimen yang ditunjukkan pada Gambar 3.94. Ini berarti
bahwa beban optimum dapat diprediksi atas dasar
bagaimana rectennas yang terhubung dalam sebuah array.
Ketika amplitudo daya input microwave disediakan untuk
dua rectennas terhubung berbeda, misalnya VS1 >> VS2,
150
Aplikasi WPT 151
mereka tidak akan beroperasi pada titik-titik optimal dan

dikombinasikan DC output mereka akan kurang dari jika
mereka beroperasi secara independen. Ini dapat dijelaskan
oleh karakteristik efisiensi konversi RF-DC. Telah
eksperimental dan teoritis terbukti bahwa total output DC
menurun dengan koneksi seri ke tingkat yang lebih besar
daripada dengan koneksi paralel [SHI 98b]. Ini telah
dikonfirmasi lebih lanjut oleh simulasi dan percobaan yang
pemerataan saat ini di koneksi seri lebih buruk daripada
pemerataan tegangan pada sambungan paralel [MIU 01].
Dengan demikian, koneksi paralel adalah koneksi optimum
untuk array rectenna menerima sinyal microwave dengan
perbedaan yang signifikan dalam tingkat daya.
a) b)
c)
Gambar 3.94. beban ketergantungan terhubung dari array
rectenna; a) keluaran DC saat ini, b) keluaran DC tegangan
dan c) keluaran DC power [SHI 98b]
151
Aplikasi WPT 152
a) b)
Gambar 3.95.sirkuit setara dengan meluruskan sirkuit:
a) dihubungkan secara seri dan b) terhubung secara paralel
3.5.6. Rectifier menggunakan tabung vakum
Kita tidak bisa hanya menggunakan rectenna sebagai

penyearah, tapi dalam situasi tertentu kita juga bisa
menggunakan tabung vakum. Jika kita ingin menggunakan
antena parabola sebagai penerima MPT, kami menggunakan
converter gelombang siklotron (CWC) bukan rectenna a.
KSK adalah tabung microwave vakum digunakan untuk
memperbaiki oven microwave daya tinggi langsung ke listrik
DC. CWC yang paling banyak dipelajari terdiri dari pistol
elektron, rongga microwave dengan medan listrik seragam
melintang di celah interaksi, daerah dengan simetris terbalik
(atau menurun ke nol) medan magnet statis dan kolektor
dengan potensi depresi, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 3.96 . daya microwave dari sumber eksternal diubah
oleh coupler ini menjadi energi untuk rotasi berkas elektron,
dan yang terakhir diubah menjadi energi tambahan untuk
gerak longitudinal berkas elektron oleh medan magnet statis
terbalik; kemudian, energi yang diekstraksi oleh melambat
medan listrik dari kolektor dan muncul sebagai sinyal DC
pada resistansi beban kolektor ini.
152
Aplikasi WPT 153
Gambar 3.96. Skema konverter gelombang siklotron

Percobaan CWC pertama dilakukan oleh Watson et al. [WAT
68, WAT 66, WAT 70]. KSK pertama hanya bisa
memperbaiki 1-1,5 W input dengan efisiensi 56%. Di Moscow
State University, varian dari CWC diuji dan efisiensi adalah
70-74% pada 2,5-25 W. TORIY Corporation dan Moscow
State University berkolaborasi untuk membuat beberapa
CWCS daya tinggi dengan efisiensi 60-83% pada 10 -20 kW
[VAN 82, VAN 91, VAN 95]. Mereka menunjukkan CWC
pada konferensi WPT '95 di Kobe, Jepang. Kelompok Vanke
telah terus meningkatkan CWC (Gambar 3.62) [VAN 98,
VAN 03]. Sebuah rencana kelompok Eropa untuk
menerapkan CWC untuk tanah-ke-darat MPT percobaan
pada Pulau Reunion [CEL 04], tetapi proyek ini belum
dilakukan.
Brown juga mengusulkan penggunaan penyearah vakum
microwave pada tahun 1960 [BRO 64]. Ia mengusulkan
penyearah berdasarkan debit multipactor. Istilah
“multipactor” berasal dari kata “beberapa dampak elektron”.
Sebuah debit multipactor terdiri dari elektron awan tipis
yang didorong bolak-balik melintasi celah dalam
menanggapi medan RF diterapkan di celah. Untuk debit
untuk menjadi mandiri, koefisien emisi kedua permukaan
153
Aplikasi WPT 154
elektroda harus lebih besar dari kesatuan, dan besarnya dan

frekuensi medan RF diterapkan harus disesuaikan sehingga
awan elektron melintasi kesenjangan selama setengah yang
siklus bidang RF. Dengan kondisi tersebut, dampak
berturut-turut dari awan elektron menghasilkan kepadatan
yang lebih besar elektron, dan elektron sekunder dibuat
dengan masing-masing dampak didorong ke elektroda yang
berlawanan, memproduksi biaya sekunder tambahan.
Dengan demikian, debit saat membangun. Sebagai
kerapatan elektron meningkat, bagaimanapun, saling
tolakan menyebabkan beberapa elektron jatuh keluar dari
langkah dengan lapangan dan dengan demikian membatasi
kepadatan maksimum elektron ke nilai dikendalikan oleh
koefisien emisi sekunder [UNTUK 59].
Gambar 3.97. CWCS dikembangkan di Rusia [VAN 03]

Multipactor debit dapat digunakan untuk menyediakan
halfwave dan gelombang penuh perbaikan. Sebuah
penyearah gelombang penuh menggunakan rongga ulang
peserta microwave dengan medan listrik terkonsentrasi di
pusat rongga di mana elektroda memancarkan sekunder
yang terletak (Gambar 3.98) [BRO 64]. Sebuah single-
rongga penyearah gelombang penuh dan dual-rongga dua
fase penyearah gelombang penuh ditunjukkan pada Gambar
3.99 (a) dan (b), masing-masing. Jika tegangan beban DC
telah ditetapkan sama dengan tegangan dampak elektron,
efisiensi konversi RF-DC dari single-rongga penyearah
gelombang penuh secara teoritis 59%, dan bahwa dari dual-
rongga dua-fase penyearah secara teoritis mendekati 92%
154
Aplikasi WPT 155
atau approximatelyπ / 2 kali dari single-rongga penyearah

gelombang penuh.
Gambar 3.98. Gelombang penuh multipactor penyearah

rongga [BRO 64]
a)
b)
Gambar 3.99.a) Single-rongga penyearah gelombang penuh.
b) penyearah Dual-rongga dua-tahap [BRO 64]
155
Aplikasi WPT 156
Bab 4 Aplikasi WPT
4.1. Pendahuluan
Berikut ini adalah deskripsi dari beberapa fitur utama
aplikasi yang cocok transmisi daya nirkabel (WPT) melalui
gelombang radio, transmisi listrik terutama microwave
(MPT).
1) MPT menggunakan gelombang radio: MPT untuk banyak
pengguna menggunakan gelombang radio atau menyebarkan
energi hasil dari penyiaran gelombang (jarak jauh transfer
daya) (bagian 4,2-4,4):
sistem nirkabel yang sama seperti yang digunakan untuk
sistem informasi tetapi dengan pertimbangan yang lebih
besar untuk efisiensi;mempunyai kesamaan antara transmisi
daya nirkabel dan
komunikasi nirkabel; mudah didapatkan(di mana-mana dan
kapan saja) sumber daya; kemungkinan pemanfaatan
frekuensi yang lebih rendah dengan efisiensi tinggi karena
sumber gelombang radio yang menyebar dan bukan sistem
beam; topik penelitian: ukuran yang lebih kecil, antena
aperture besar dan efisiensi tinggi ,penyearah frekuensi
rendah.
2) MPT dalam sistem tertutup atau sistem MPT jarak pendek
(bagian 4,5-4,8):
transmisi efisiensi tinggi dengan antena berukuran lebih
kecil jarak pendek atau melalui frekuensi radio tertutup;
radiasi tak terduga minimum;
posisi bebas dari pemancar dan penerima karena tidak ada
coupling antara pemancar dan penerima;
kemungkinan memanfaatkan frekuensi yang lebih rendah
dengan efisiensi yang lebih tinggi;
topik penelitian: semikonduktor daya yang lebih tinggi.
156
Aplikasi WPT 157
3) MPT menggunakan gelombang radio dipancarkan: MPT

untuk target bergerak dari pemancar (jarak jauh transfer
daya)
(Bagian 4,8-4,10):
mustahil untuk mencapai dengan transmisi kabel listrik,
sangat terbatas atau tidak ada penyimpanan baterai (untuk
aplikasi berat rendah) dan dengan kopling teknologi WPT;
efisiensi tinggi teoritis (> 90%) jarak jauh;
topik penelitian: efisiensi yang lebih tinggi bertahap array
dan pemanfaatan frekuensi yang lebih tinggi untuk
memungkinkan pengurangan ukuran antena.
4) Solar Power Satelit (SPS) (sangat panjang jarak transfer
daya dari orbit geostasioner) (bagian 4.11):
sepuluh kali daya yang lebih besar dari sel surya di ruang
angkasa (ketidaan malam hari dan efek cuaca , dll), efisiensi
total 50% (lebar efisiensi MPT, konversi, dll);
topik penelitian: bobot yang lebih ringan, efisiensi yang lebih
tinggi, jarak ukuran penurunan bertahap dan biaya yang
lebih rendah.
MPT untuk multiusers menggunakan gelombang radio atau
menyebarkan hasil energi dari penyiaran gelombang radio
bersaing dengan sumber energi panen lainnya, seperti
cahaya, panas, angin dan getaran. MPT dalam sistem
tertutup atau sistem MPT jarak pendek bersaing dengan
kopling induktif dan resonan kopling WPT. Teknologi MPT
harus dipilih dengan kesesuaian tujuan dalam pikiran.
4.2. Permanenan energi
Dalam waktu dekat, jika kebutuhan daya dari perangkat
mobile cukup menurun, kekuatan untuk mengoperasikan
perangkat mobile mungkin berasal dari daya nirkabel yang
dapat diterima melalui gelombang radio layanan siaran.
Teknologi tersebut akan dianggap sebagai jenis “energi
panen”. pemanenan energi untuk gelombang radio siaran
akan menjadi penyearah yang digunakan untuk kedua MPT
157
Aplikasi WPT 158
dan WPT. Rectenna(antena penyearah) yang memiliki

manfaat lain untuk aplikasi komersial dalam pemanenan
energi secara ketat sistem pasif tanpa transfer gelombang
radio aktif dan oleh karena itu tidak memerlukan pengaturan
regulasi gelombang radio.
Gambar 4.1.64 Dual-melingkar-terpolarisasi spiral rectenna

array yang aktif pada rentang 2-18 GHz dengan single-nada
dan gelombang insiden multitone [HAG 04]
Pada awal 21. Century, University of Colorado mulai panen
energi dari frekuensi radio ambient (RF) proyek yang disebut
“daur ulang energi gelombang mikro ambient” [HAG 04].
Para peneliti mengembangkan spiral rectenna berbagai
operasi dual-circular polarized dalam rentang frekuensi 2-18
GHz dengan single-nada dan gelombang insiden multitone
yang densitas daya adalah 10-5 untuk 10-1 mW / cm2. Array
rectenna dikembangkan ditunjukkan pada Gambar 4.1.
Mereka memperkirakan bahwa setidaknya 10 μJ atau 1 mW ·
operasi beban mikrodetik diperlukan sebagai sumber energi
rectenna. Sebagai contoh, itu adalah untuk transmisi RF
hingga 10 kB paket data atau fungsi pemrosesan sensor dan
sinyal sederhana. Untuk aplikasi,rata-rata arus searah (dc)
daya keluaran melalui rectenna dengan rangkaian konversi
RF-DC diperoleh a PDCmin = 2 nW to PDCmax = 450 μW
dimana biasanya level daya diperkirakan PRFmin = 250 nW
158
Aplikasi WPT 159
to PRFmax = 2.5 mW dan ketika celah efektif dari unsur

rectenna memiliki sekitar 25 cm2 dengan konversi RF–DC
efficiency dari rectenna dari 1% dengan PRFmin to 20% at
PRFmax [HAG 04].
Kelompok yang berbasis di AS A, Intel Corporation,
mengembangkan sistem pemanenan energi menggunakan
channel 48 (674-680 MHz) dan dipanen 60 μW (0,7 V)
dengan antena Yagi-Uda pada jarak sekitar 4,1 km dari
stasiun penyiaran [SAM 09, SMI 10] (Gambar 4.2).
Gambar 4.2.pemanen energi yang dirancang oleh Intel

Corporation [SAM 09]
Georgia Institute of Technology dan University of Tokyo juga
mengembangkan sistem pemanenan energi [vya 12]. Tabel
4.1 menunjukkan pengukuran daya nirkabel ambient di
Tokyo karena siaran TV analog dan digital. Gambar 4.3
menunjukkan tinggi frekuensi ultra-(UHF) dan frekuensi
sangat tinggi (VHF) TV dan radio siaran diukur di Tokyo
pada jarak 6,5 km dari menara Tokyo TV. Dalam aplikasi
gelombang radio ini, jumlah daya nirkabel yang dibutuhkan
oleh rectifier biaya pompa untuk mengisi kapasitor tangki
1,8-3,0 V adalah 38-70 W, masing-masing pada frekuensi
550 MHz, yang dekat dengan daya nirkabel ditangkap oleh
antena dari band UHF TV. Pengembahan pemanen energi
ditunjukkan pada Gambar 4.4 dan foto dari percobaan
lapangan yang diambil di Tokyo ditunjukkan pada Gambar
4.5.
159
Aplikasi WPT 160
Frekuensi Aplikasi intensitas daya

(MHz) medan tangkap
listrik nirkabel
diukur | E | oleh
(V / m) dipol
PIN (μ-
watt)
digital 18,54-
560-580 0,44-0,57
TV 30,76
digital 39,02-
540-560 0,62-0,79
TV 64,76
digital 21,44-
520-540 0,44-0,57
TV 35,58
digital 0,007-
510-520 0,007-0,01
TV 0,011
analog 8,88-
494 0,26-0,34
TV 14,74
analog 49,77-
487 0,62-0,80
TV 82,60
analog 51,23-
480 0,62-0,80
TV 85,03
Tabel 4.1. pengukuran daya nirkabel ambient di Tokyo
karena analog dan digital TV siaran [vya 12]
160
Aplikasi WPT 161
Gambar 4.3.UHF dan VHF TV dan siaran radio daya diukur

dalam
Tokyo pada jarak 6,5 km dari menara Tokyo TV [vya 12]
Gambar 4.4.Lima tahap pemanenan energi nirkabel biaya RF

pompa sirkuit dan PMU dikembangkan oleh GIT dan
Universitas
Tokyo [vya 12]
161
Aplikasi WPT 162
Gambar 4.5. Foto dari percobaan lapangan pemanenan

energi di pusat kota Tokyo [vya 12]
Kelompok Jepang lain yang melakukan percobaan panen
energi dilapangan Nara, Jepang [KIT 13]. Sistem ini
didirikan oleh jendela kantor peneliti. spektrum diukur dan
rapat daya ditampilkan di
Tabel 4.2 dan Gambar 4.6. Dalam aplikasi ini, tegangan
rangkaian terbuka dari sirkuit konversi RF-DC adalah 450
mV dan kekuatan diterima di band 800 MHz diukur pada
sekitar -20 dBm menggunakan antena twinloop mereka.
Sebuah diagram blok dan foto dari sistem pengembangan
ditunjukkan pada Gambar 4.7. Setelah waktu pengisian dari
19 jam, tegangan EDLC diisi sampai 469 mV.
Sumber Frekuensi daya kerapatan

yang fluks
diterima listrik
ponsel 207-222 -17,2 75,1 μW /

multimedia MHz dBm m2
DTV 470-560 -25,7 47,1 μW /

MHz dBm m2
BS 860-890 -26,8 133,7 μW

seluler MHz dBm / m2
162
Aplikasi WPT 163
2,110- -38,4 57,0 μW /

2,170 dBm m2
MHz
Tabel 4.2.Diukur kekuatan kepadatan di Nara, Jepang [KIT
13]
Gambar 4.6. Diukur spektrum frekuensi di Nara, Jepang

[KIT 13]
Gambar 4.7. Blok diagram dan foto dari sistem pemanenan

energi [KIT 13]
Sebuah aplikasi energi panen telah dikomersialkan oleh
Powercast Corporation di Amerika Serikat [POW 13b].
Perusahaan ini merilis chip pemanen energi (Gambar 4.8).
Karakteristik energi Powercast P2110 pemanen adalah
sebagai berikut:
163
Aplikasi WPT 164
dirancang untuk pengisian kapasitor dalam perangkat

baterai-bebas atau sel energi dengan impedansi masukan
yang tinggi;
menyediakan intermiten / berdenyut output daya;
panen dari 850-950 MHz;
bekerja dengan standar 50 ohm antena;
dikonfigurasi, tegangan output diatur hingga 5,25 V;
manajemen daya dan pengendalian input / output (I / O)
untuk optimasi sistem.
Gambar 4.8.Powercast pemanen energi Chip [POW 13b]

Perusahaan ini memiliki paten untuk sirkuit penyearah
untuk gelombang radio wideband (Gambar 4.9) [ENE 06].
164
Aplikasi WPT 165
Gambar 4.9.paten Powercast untuk penyearah sirkuit untuk

gelombang radio wideband [ENE 06]
4.3. Jaringan sensor
Jika pengguna tidak memerlukan sejumlah besar daya , daya
microwave dapat mendorong perangkat mereka tanpa
baterai. Satu perangkat low-power potensial adalah sensor
nirkabel. Dengan demikian, daya nirkabel dapat aktif
dikirimkan ke pengguna yang membutuhkan listrik (Gambar
4.10).
Gambar 4.10. Gambar dari sensor bertenaga nirkabel

(ZigBee)
165
Aplikasi WPT 166
Sensor ZigBee / IEEE802.15.4 merupakan sensor bertenaga

nirkabel potensial. Jaringan ZigBee dikonfigurasi sebagai
koordinator, router dan perangkat akhir. koordinator
hanyalah salah satu perangkat dalam jaringan dan
mengkoordinasikan jaringan. router memiliki fungsi
menyampaikan data dari router lain dan perangkat akhir
serta informasi penginderaan. Perangkat akhir hanya
mengirimkan data; jika tidak, itu tidur. Oleh karena itu,
konsumsi daya dari perangkat akhir lebih rendah dari
perangkat lain. Router dan perangkat end mengirim total
hampir 2 ms data setiap 1,14 s. koordinator tetes perangkat
baik dari jaringan jika tidak menerima data dari mereka
selama 15 s. Perangkat out-of-jaringan harus melakukan
rutinitas yang diperlukan untuk bergabung kembali jaringan.
Bila perangkat end dan router bergabung kembali jaringan
dan berkomunikasi satu sama lain, mereka mengeluarkan
9,46 dan 57. 4 mW, masing-masing melakukannya. Ketika
mereka tidak bergabung dengan jaringan dan tidur, mereka
mengeluarkan 61,8 dan 57,1 mW, masing-masing. Konsumsi
listrik adalah salah satu contoh yang menunjukkan kita
dapat mendorong sensor ZigBee ketat dengan daya
microwave.
Oleh karena itu, daya microwave berdenyut beroperasi
dengan frekuensi yang sama seperti ZigBee cocok untuk
meningkatkan daya microwave dengan memasukkan
penekanan interferensi dengan komunikasi nirkabel ZigBee
(Gambar 4.11). Percobaan yang melibatkan ZigBee
microwave-driven sensor dan berdampingan dengan daya
microwave berdenyut dan sistem komunikasi nirkabel pada
frekuensi yang sama dari 2,45 GHz berhasil dilakukan di
Universitas Kyoto, yang menunjukkan bahwa daya dan
sistem komunikasi dapat beroperasi tanpa gangguan di
lingkungan yang sama dan pada frekuensi yang sama [ICH
12]. Gambar 4.12 menunjukkan hasil eksperimen dari rasio
kewajiban minimum yang daya microwave intermiten bisa
mendorong perangkat akhir dan tingkat kesalahan pada
rasio tugas yang diberikan. microwave berdenyut dengan
frekuensi pulsa 10 Hz dan rasio kewajiban 0.
166
Aplikasi WPT 167
Gambar 4.11. Berdenyut transmisi tenaga gelombang mikro

yang frekuensi adalah sama dengan komunikasi nirkabel
Gambar 4.12. Hasil pengukuran tingkat kesalahan dan rasio

kewajiban minimum dengan yang microwave berdenyut bisa
mendorong perangkat akhir [ICH 12]
jaringan sensor lain Jepang diusulkan nirkabel bertenaga
disebut jaringan nirkabel atau microwave iluminasi - konsep
ini ditunjukkan pada Gambar 4.13 [SAK 10, MAE 13]. Sistem
ini menyediakan daya nirkabel dan informasi nirkabel dari
RFID aktif dalam band 920 MHz. Sistem ini menggunakan
empat saluran (1 W) tanpa penginderaan pembawa untuk
167
Aplikasi WPT 168
RFID pasif untuk daya nirkabel. Untuk jaringan sensor, 77

saluran (1 mW) untuk RFID aktif digunakan (Gambar 4.14).
listrik yang diterima sesaat harus lebih besar dari daya yang
dikonsumsi oleh sensor. Daya yang dikonsumsi rata
dikendalikan dengan mengubah siklus (Gambar 4.15).
Sebuah pemancar Multipower digunakan di dalam ruangan
dan pembawa pergeseran perbedaan mengurangi gelombang
berdiri di ruang tertutup.
Gambar 4.13. Konsep grid nirkabel

(Microwave Illumination) [SAK 10]
Gambar 4.14. spektrum frekuensi untuk kekuatan dan sensor

jaringan nirkabel pada pita 920 MHz [MAE 13]
168
Aplikasi WPT 169
Gambar 4.15. daya yang diperlukan dikirim untuk

mengaktifkan sensor
DENGYO Corporation di Jepang menyediakan sensor
nirkabel komersial menggunakan WPT di band 920 MHz
(Gambar 4.16) [DEN 13]. Jarak dari aplikasi yang kurang
dari 5 m. Efisiensi konversi RF-DC adalah sekitar 60%,
Perusahaan mengusulkan aplikasi dari sensor nirkabel untuk
merasakan di lingkungan suhu tinggi (85-120 ° C),
penginderaan pada objek berputar atau bergerak dan dalam
lingkungan yang parah, misalnya di lingkungan outdoor atau
laut. DENGYO Corporation telah mengembangkan rectenna
efisiensi tinggi yang efisiensi konversi RF-DC adalah sekitar
86% di 2,45 GHz dan 7 W [FUR 10].
Gambar 4.16. sensor nirkabel komersial menggunakan WPT

di pita 920 MHz [DEN 13]
169
Aplikasi WPT 170
4.4. Sumber listrik di mana-mana

Sensor adalah perangkat yang cocok untuk mengambil
keuntungan dari WPT melalui gelombang radio karena
mereka adalah perangkat dengan daya yang sangat rendah.
Namun, berbagai jenis perangkat mobile ada yang
beroperasi menggunakan penyimpanan baterai dan WPT
harus diterapkan untuk menyusul daya nirkabel atau
wireless charging dari berbagai perangkat mobile tersebut.
Untuk tujuan ini, sumber listrik di mana-mana ide bernama
(UPS) diusulkan mendekati akhir tahun 1990-an [SHI 04D,
SHI 05] dan didasarkan pada gagasan bahwa gelombang
mikro di mana-mana setiap saat (di mana-mana) dan selalu
tersedia untuk WPT.
Gambar 4.17. konsep “Sumber daya di mana-mana” [SHI 04]

Konsep UPS ditunjukkan pada Gambar 4.17. daya microwave
di 2,45 GHz (industri, ilmiah dan medis (ISM) band
frekuensi di kisaran 2,40-2,50 GHz disebarkan dari tepi
langit-langit untuk mengisi daya ponsel. Hal ini sangat
mungkin untuk membuat rapat daya seragam microwave di
UPS ruangan dengan antena yang dipasang di tepi langit-
langit. antena Slot dipilih sebagai antena pemancar karena
biaya mereka murah. untuk alasan yang sama, frekuensi
stabil dan fase terkendali magnetron digunakan. Namun,
170
Aplikasi WPT 171
karena konsep UPS didasarkan pada “nirkabel sumber daya

sepanjang waktu dan di mana-mana,”desain UPS dibatasi
oleh masalah keamanan terkait dengan eksposur yang lama
untuk oven microwave oleh manusia. Settingan tingkat
keamanan di bawah 1 mW / cm2 untuk paparan terus-
menerus di seluruh tubuh manusia, untuk eksperimental
ruang 5.8 m × 4.3 m sekitar 150W daya microwave
mempunyai pengiriman dari sebuah magnetron untuk
membuat beragam kepadatan daya microwave dari 1
mW/cm2 atau kurang.
rectennas efisiensi tinggi juga diperlukan untuk operasi pada
kepadatan daya microwave dari 1 mW / cm2 atau kurang.
Dengan kondisi tersebut, percobaan berhasil di pengisian
ponsel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.18. Selain
itu, ponsel masih bisa digunakan di ruang UPS karena
perbedaan antara 2,45 GHz daya microwave dan 1,9 GHz
frekuensi sistem komunikasi.
Gambar 4.18.ponsel nirkabel pengisian percobaan

menggunakan UPS [SHI 04]
Sebagai perpanjangan dari sistem UPS, sebuah array
bertahap harus digunakan untuk mengurangi daya transmisi
total dan untuk mengurangi radiasi yang tak terduga pada
posisi di mana daya tidak diperlukan (Gambar 4.19). Untuk
UPS directional di sebuah ruangan ukuran yang setara
171
Aplikasi WPT 172
dengan percobaan UPS yang dijelaskan di atas, hanya 22 W

daya microwave (vs 150 W untuk sistem UPS konvensional)
diperlukan jika kepadatan daya sekitar perangkat adalah
menjadi 1 mW / cm2. Array tingkat masih mahal untuk WPT
komersial dan UPS. Biaya array tergantung pada komponen
biaya, terutama shifter fase. Oleh karena itu, sistem tanpa
shifter fase diusulkan untuk mengurangi daya microwave
jumlah yang diperlukan untuk UPS sambil menurunkan
biaya [HAS 11].
Gambar 4.19. Hadir UPS dibandingkan UPS masa depan

menggunakan array bertahap
Pada keadaan darurat UPS diusulkan dan percobaan
dilakukan pada tahun 2009 di Jepang [MIT 10], seperti yang
dibahas dalam bagian 1.4. Sebuah gambar dari sistem
eksperimental ditunjukkan pada Gambar 4.20. Di seluruh
dunia, ada beberapa proyek penelitian yang melibatkan BTS
darurat untuk ponsel dengan balon atau balon udara.
Namun, bahkan jika stasiun pangkalan untuk ponsel
didirikan untuk keadaan darurat, ponsel tidak dapat
digunakan tanpa listrik. Jadi keadaan darurat sistem UPS
diusulkan untuk pemulihan yang cepat dan periodik listrik
dengan kekuatan nirkabel. Pada percobaan tahun 2009,
sebuah ponsel di isi dayanya hany menggunakan listrik
nirkabel dari sebuah pesawat (lihat Gambar 1.16).
Di TechCrunch yang mengganggu 2013 konferensi teknologi,
ossia Corporation, sebuah perusahaan yang berbasis di AS,
172
Aplikasi WPT 173
mengusulkan charger nirkabel komersial menggunakan MPT

yang frekuensi adalah sama dengan WiFi [AOL 13]. Hal ini
disebut “Cota” dan secara nirkabel dapat memberikan 1 W
kekuasaan pada jarak 30 ft. Dalam konferensi, mereka
menunjukkan iPhone 5 yang jauh dibebankan dari sistem
prototipe WPT. Perusahaan mengklaim bahwa versi
komersial dari Cota akan siap untuk meluncur pada 2013-
2014, dan versi konsumen akan siap untuk meluncur
sebelum 2015.
Gambar 4.20.Gambar dari sistem UPS darurat
4.5. MPT di pipa

MPT dengan gelombang radio disebarkan harus
memperhatikan peraturan gelombang radio untuk hidup
berdampingan dengan komunikasi nirkabel konvensional
dan aplikasi gelombang radio lainnya. daya nirkabel
substansial belum dapat ditularkan oleh peraturan
gelombang radio hadir karena pertanyaan keamanan bagi
manusia dan makhluk hidup lainnya terkena gelombang
radio, di mana 1 mW / cm2 di batas 2,45 dan 5,8 GHz band
173
Aplikasi WPT 174
telah dijelaskan sebelumnya sebagai contoh. Komisi

Internasional tentang Non-Ionizing Radiation Protection
(ICNIRP) adalah kelompok kebijakan internasional yang
membuat pedoman keselamatan untuk paparan gelombang
radio [ICN 13].
Untuk mengirimkan sejumlah besar daya nirkabel di bawah
peraturan gelombang radio ini, konsep MPT di pipa telah
diusulkan dan dikembangkan. Skema ini memiliki dua
manfaat. Microwave dan gelombang radio lainnya dapat
merambat melalui pipa, yang berfungsi sebagai penghantar,
jika permukaan dalam pipa terdiri dari konduktor. Dalam
situasi ini, daya microwave tidak menyebar seperti itu tidak
di ruang bebas dan hanya merambat melalui Waveguide.
Secara teoritis, kehilangan daya untuk MPT lebih dari jarak
D dari pemancar ke penerima di ruang bebas tergantung
pada difusi gelombang radio berbanding terbalik dengan
kuadrat jarak D2, yang ditentukan oleh persamaan [2.5] atau
[2,7]. Namun, hilangnya propagasi di Waveguide tidak
tergantung pada difusi dari gelombang radio tetapi hanya
bergantung pada produk dari jarak propagasi D dan faktor
kerugian, yang tergantung pada konduktivitas permukaan
dalam Waveguide. Kerugian ini jauh lebih kecil dari kerugian
yang terjadi dalam propagasi ruang bebas. manfaat lainnya
termasuk tidak ada gangguan dengan sistem komunikasi
nirkabel konvensional dan tidak ada masalah keamanan
yang berhubungan dengan radiasi bagi manusia dan
organisme hidup lainnya karena microwave tidak merambat
di ruang bebas. oven microwave daya tinggi dapat dengan
mudah menular hanya sepanjang Waveguide. Potensi
besarnya daya microwave yang dapat ditransmisikan tidak
dibatasi oleh interferensi dan keselamatan faktor, tetapi oleh
masalah teknis, terutama batas kekuatan semikonduktor dan
sirkuit microwave. yang tergantung pada konduktivitas
permukaan dalam Waveguide.
Dalam Waveguide persegi panjang atau Waveguide
melingkar, sebuah merambat microwave dalam “mode”
tertentu yang ditentukan oleh persamaan Maxwell
menggunakan kondisi batas (terutama ukuran internal dan
174
Aplikasi WPT 175
geometri) Waveguide. Ada sejumlah mode yang menentukan

impedansi Waveguide dan menimbulkan kerugian melalui
Waveguide. Gambar 4.21 menggambarkan modus propagasi
teoritis dalam Waveguide melingkar. Koefisien kerugian α
dari gelombang modus temn dan gelombang modus TMmn
dapat diperkirakan secara teoritis. Gambar 4.22
menggambarkan hilangnya teoritis Waveguide melingkar.
Berdasarkan teori, kita dapat menerapkan MPT ini sebagai
MPT dalam pipa.
Gambar 4.21. Teoritis mode elektromagnetik dalam

Waveguide melingkar di mana garis padat menunjukkan
medan listrik dan garis putus-putus menunjukkan medan
magnet
175
Aplikasi WPT 176
Gambar 4.22.hilangnya teoritis dari Waveguide melingkar

Pada 1990-an, di Jepang, microrobot yang bergerak dalam
pipa dan didukung oleh MPT di pipa dikembangkan. Konsep
ini ditunjukkan pada Gambar 4.23. Denso Corporation di
Jepang mengembangkan MPT dalam sistem pipa
menggunakan 14 microwave GHz, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 3.82 [SHI 97], menyebarkan bawah 15 mm
diameter pipa melingkar, sebagai Waveguide melingkar,
dalam modus TE11 (Gambar 4.24) dengan kerugian
transmisi diperkirakan <1 dB / m. Rectenna yang terdiri dari
antena monopole dan sirkuit meluruskan menerima daya
microwave dan mengkonsumsi listrik DC yang diperbaiki
untuk drive sistem inersia robot terdiri dari sel bimorph
piezoelektrik untuk mendorong microrobot tersebut.
microrobot menerima 50 mW kekuasaan microwave dan
mampu bergerak pada tingkat 1 mm / s dalam pipa ketika 1
W daya microwave ditransmisikan melalui pipa.
176
Aplikasi WPT 177
Gambar 4.23. Konsep robot di pipa didukung oleh MPT [SHI

97]
Pada 1990-an, Universitas Kyoto dan Osaka Gas Corporation
juga mengusulkan sistem MPT untuk menyalakan robot
pengamatan di pipa gas [HIR 97, HIR 99]. Ukuran pipa gas
adalah sekitar 155 mm, yang cocok untuk propagasi
gelombang mikro yang beroperasi pada frekuensi 2,45 GHz.
Masalah yang terkait dengan aplikasi MPT khusus ini adalah
(1) kerugian propagasi dikenal di pipa gas berkarat dan (2)
percabangan kompleks jaringan pipa gas. Hilangnya
propagasi diperkirakan dengan eksperimen dan teori dan
berada di urutan -0,1 ke -1,0 dB / m, yang tergantung pada
mode propagasi, dan parameter estimasi untuk
konduktivitas listrik σ≅ Ω104 -1m-1 dari permukaan bagian
pipa gas berkarat, dan σ≅ Ω107 -1m-1 untuk pipa besi yang
ideal. Disimpulkan bahwa kerugian itu cukup rendah untuk
menyebarkan daya microwave di pipa gas.
177
Aplikasi WPT 178
Gambar 4.24. metode konvensional konversi daya dari

Waveguide melingkar untuk kabel koaksial [SHI 97]
Kompleksitas jaringan cabang pipa menimbulkan masalah
yang lebih besar. Secara teoritis, gelombang radio tidak
dapat merambat ke seluruh cabang Waveguide, dan
beberapa cabang tidak akan dilayani dengan gelombang
radio. Hasil penelitian mendukung teori, yang menunjukkan
bahwa MPT diusulkan dalam sistem pipa telah aplikasi
terbatas.
4.6. Bangunan microwave
Kashima Co, sebuah perusahaan bangunan Jepang,
bersama-sama diusulkan dengan Universitas Kyoto
bangunan nirkabel menggunakan teknologi daya microwave
[SHI 08]. Sistem listrik yang diusulkan ditunjukkan pada
Gambar 4.25. Sistem ini secara nirkabel disediakan tenaga
listrik menggunakan piring dek yang terdiri dari ekstra
papan penutup yang bertindak sebagai transmisi microwave
waveguide.
178
Teknologi WPT 179
Aplikasi dari WPT

Sebuah frekuensi 2,45 GHz dipilih atas dasar keterbatasan
ukuran pelat dek konvensional, dan sebuah magnetron
digunakan sebagai pemancar microwave untuk mengurangi
biaya. Aliran listrik microwave dapat dikendalikan oleh
pembagi daya variabel bahwa kekuasaan microwave
disediakan hanya untuk pengguna yang membutuhkan itu
dan memblokir aliran ke tempat-tempat di mana tidak ada
pengguna. Rectennas sebagai DC konverter dan sebagai
sumber daya DC ditempatkan di bawah lantai.
penyesuaikan posisi rectenna itu cukup mudah karena oven
microwave hadir praktis di mana-mana di bawah lantai.
Total efisiensi dari listrik ke DC melalui transfer microwave
diasumsikan 50%. Meskipun hari demi hari menjalankan
biaya listrik untuk sistem bangunan microwave adalah
sekitar dua kali lipat dari rumah konvensional kabel, biaya
awal bangunan berkurang karena biaya konstruksi
berkurang. Oleh karena itu, diperkirakan bahwa biaya
siklus hidup keseluruhan bangunan dapat dikurangi dengan
menggunakan sistem bangunan microwave.
Gambar 4.25.Wireless bangunan menggunakan microwave

transmisi listrik
179
Aplikasi WPT 180
Sebuah hasil dari simulasi elektromagnetik dari pelat dek

konvensional dengan papan penutup ekstra menggunakan
metode elemen hingga ditunjukkan pada Gambar 4.26.
Model TE10 mendasar dari microwave 2,45 GHz jelas
ditunjukkan. Frekuensi cutoff untuk modus TE10 1.43 GHz
dan frekuensi cutoff untuk mode yang lebih tinggi 2.86
GHz. Hal ini menunjukkan bahwa daya microwave 2,45
GHz dapat menyebarkan melalui pelat dek konvensional
hanya dengan papan penutup ekstra. Pelat dek dilapisi
dengan seng dan hal ini berbeda dengan waveguides umum
digunakan. Hilangnya Waveguide tergantung pada plating
dalam Waveguide. Hasil eksperimen yang menggambarkan
hilangnya pelat dek ditunjukkan pada Tabel 4.3. kerugian
tergantung pada metode hubungan antara pelat dek dan
papan penutup ekstra. Penggunaan pelat dek sebagai pandu
yang cukup untuk mendukung sistem bangunan
microwave.
Gambar 4.26.Foto dari pelat dek dan simulasi modus

gelombang di pandu pelat dek
180
Aplikasi WPT 181
Tabel 4.3. hasil eksperimen kehilangan daya di pelat dek

waveguide
Dalam sistem ini, sebuah rectenna efisiensi tinggi dengan
masukan daya tinggi minimal 100 W diperlukan sebagai
sumber listrik. Jika rectenna dikembangkan dengan yang
normal Si Schottky barrier dioda, lebih dari 250 dioda yang
diperlukan pada rectenna tunggal. Sebuah rectenna daya
tinggi yang terdiri dari 256 dioda dikembangkan di
Universitas Kyoto dan efisiensi konversi RF-DC-nya adalah
sekitar 55% pada 100 W, 2.45 GHz masukan microwave.
Ukuran rectenna itu 125 mm, 110 mm lebar dan 95 mm dan
tinggi itu terlalu besar untuk digunakan sebagai sumber
listrik dalam aplikasi yang diusulkan.
Gambar 4.27.Sebuah foto dari GaN dioda maju [TAK 09]

GaN dioda cocok untuk daya tinggi . Seperti ditunjukkan
dalam Gambar 3.3, GaN diterapkan untuk terutama HPA
dengan HEMT dan FET. Masih sangat sedikit penelitian
tentang GaN dioda. Di Universitas Kyoto dan Universitas
Tokushima di Jepang, dioda GaN baru dikembangkan
untuk aplikasi ini (Gambar 4.27) [TAK 09]. RF-DC efisiensi
konversi dari rectenna GaN dioda dikembangkan adalah
sekitar 74,4% untuk 2,45 GHz, 5 oven microwave W dengan
181
Aplikasi WPT 182
beban 130 Ω (Gambar 4.28). rectenna sebuah seperti akan

cocok untuk aplikasi bangunan microwave.
Gambar 4.28. RF-DC efisiensi konversi dari rectenna

menggunakan GaN dioda. Untuk versi warna angka ini,
melihat www.iste.co.uk/shinohara/radiowaves.zip
Pada tahap awal, sistem nirkabel dianggap untuk bangunan
kantor di mana komputer DC-driven dan instrumen OA
lainnya terutama digunakan. Diperkirakan bahwa satu DC
converter membutuhkan <50 W, dan> 3 kW dari daya
microwave disediakan untuk satu kamar, yang
menunjukkan bahwa sistem menyediakan daya yang cukup
untuk menjalankan sejumlah perangkat listrik yang khas
per kamar. perjalanan Microwave melalui pandu dalam
aplikasi ini berfungsi sebagai sistem UPS.
4.7. WPT
Sebuah MPT operasi melalui waveguides tertutup adalah
aplikasi potensi yang baik di bawah peraturan gelombang
radio ini. operasi MPT lain melalui pandu gelombang
tertutup diusulkan dan dikembangkan di Jepang. Hal ini
disebut “dua dimensi pandu daya transmisi (2D WPT)
182
Aplikasi WPT 183
sistem” [SHI 07a]. Dalam sistem 2D WPT, yang merambat

microwave sepanjang Waveguide lembar dan selektif
diterima oleh perangkat penerima khusus pada lembaran
(Gambar 4.29). Sistem 2D WPT juga tak terelakkan trade-
off antara keamanan dan transmisi listrik kapasitas.
Gambar 4.30 (a) dan (b) menggambarkan ditingkatkan
permukaan Waveguide yang telah ditunjukkan untuk
meningkatkan kompatibilitas elektromagnetik (EMC)
kinerja [NOD 11, NOD 12b]. microwave diterima di pandu-
ring resonator (WRR) coupler yang ekstrak kekuatan dari
pandu di isolator tebal (Gambar 4.30 (c)). benda asing di
dekat atau bahkan menyentuh lembaran tidak terkena
medan elektromagnetik yang kuat. The WRR coupler
memiliki faktor kualitas yang cukup tinggi (high-Q) di
negara resonansi, yang penting untuk mendukung
transmisi daya selektif. WRR terhubung ke sirkuit
penyearah yang digerakkan kelas F. Total efisiensi,
didefinisikan sebagai rasio dari output DC dari rektifikasi
coupler ke input microwave ke sheet, adalah 40,4%
maksimum, di mana masukan microwave adalah 1 W di
band 2,4 GHz dengan coupler 6,4 × 3,6 cm2 pada 56 × 39
cm2 lembar (hampir 100 kali luas coupler) [NOD 12b].
benda asing di dekat atau bahkan menyentuh lembaran
tidak terkena medan elektromagnetik yang kuat. The WRR
coupler memiliki faktor kualitas yang cukup tinggi (high-Q)
di negara resonansi, yang penting untuk mendukung
transmisi daya selektif. WRR terhubung ke sirkuit
meluruskan yang digerakkan kelas F. Total efisiensi,
didefinisikan sebagai rasio dari output DC dari rektifikasi
coupler ke input microwave ke sheet, adalah 40,4%
maksimum, di mana masukan microwave adalah 1 W di
band 2,4 GHz dengan coupler 6,4 × 3,6 cm2 pada 56 × 39
cm2 lembar (hampir 100 kali luas coupler) [NOD 12b].
183
Aplikasi WPT 184
Gambar 4.29.Foto-foto dari sistem 2D WPT
a) b)
c)
Gambar 4.30. Wireless transfer daya sheet: a) dari atas
pandu lembar sekitar tepi, b) skema gambar penampang
nya, c) penerima daya nirkabel [NOD 11, NOD 12b]
Gelombang mikro digunakan dalam sistem 2D WPT dan
microwave berdifusi sesuai dengan persamaan Maxwell
bahkan jika dimensi berkurang dari tiga dimensi (3D)
untuk 2D. Radiasi yang tak terduga menekan, array
bertahap dapat diterapkan pada sistem 2D WPT, yang
setara dengan sistem 3D WPT [NOD 13]. Gambar 4.31
menunjukkan sistem 2D WPT eksperimental diusulkan
184
Aplikasi WPT 185
menggunakan array bertahap di Universitas Tokyo. Hasil

penelitian menunjukkan bahwa variasi efisiensi pada titik
penerima pada lembaran menggunakan array bertahap
ditekan dalam waktu 2 dB, sedangkan variasi lebih dari 10
dB tanpa sistem array bertahap.
Aplikasi dari WPT
Gambar 4.31.Diagram blok dari sistem catu daya microwave

menggunakan array bertahap yang memiliki amplifier tuuh
RF bersama setiap tepi [NOD 13]
4.8. Pengisian nirkabel untuk kendaraan
listrik
Sangat MPT efisien dapat diterapkan tidak hanya melalui
pandu gelombang tertutup, tetapi juga jarak pendek dengan
antena yang lebih kecil seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 2.3. Foto-foto pengisian nirkabel dari sebuah
kendaraan listrik (EV) menggunakan MPT ditunjukkan
pada Gambar 4.32. Hal ini mudah untuk menerapkan MPT
untuk pengisian nirkabel baik untuk EVS diparkir dan
untuk EVS dalam gerak karena pemancar dan penerima
antena tidak ditambah. Impedansi dari antena tidak
185
Aplikasi WPT 186
berubah oleh perubahan posisi EV juga tidak efisiensi MPT

berubah. Masalah keselamatan dan campur tangan oven
microwave berkurang untuk kedua MPT di Waveguide
tertutup dan jarak pendek karena hampir tidak ada difusi
microwave tak terduga. Dalam jarak pendek sistem transfer
daya,
a) b)
Gambar 4.32. Gambar pengisian nirkabel EVS) untuk EVS
diparkir dan b) untuk EVS dalam gerakan
Kyoto University telah mengusulkan dan menerapkan
sistem MPT untuk EVS (Gambar 4.33) [SHI 04]. Dari tahun
2003 sampai 2008, universitas pertama berkolaborasi
dengan Nissan Motors untuk mengembangkan sistem MPT
antara jalan dan tubuh EV menggunakan frekuensi
gelombang mikro 2,45 GHz (Gambar 4.34) [SHI 11a, 11b
SHI]. Magnetron dan antena slot yang digunakan untuk
mengurangi biaya sistem. Jarak antara pemancar dan
antena penerima adalah sekitar 12,5 cm, jarak 1 λ pada
frekuensi 2,45 GHz. Baterai pada kendaraan listrik dapat
diisi secara efektif menggunakan transmisi microwave
memiliki efisiensi sinar teoritis minimal 83,7% dan efisiensi
sinar eksperimental minimal 76,0% [SHI 11b]. Efisiensi ini
cukup tinggi untuk mewujudkan transmisi listrik
menggunakan microwave nirkabel. Untuk aplikasi ini,
sebuah GaN Schottky dioda mempunyai utilized untuk
mempercepat daya penyearah dan mengurangi waktu
pengisian EV.
Pada tahun 2000, model MPT ditingkatkan untuk
menjalankan EV dikembangkan di Kyoto University [SHI
186
Aplikasi WPT 187
04]. Untuk mengurangi kerugian daya, posisi model EV

terdeteksi oleh sensor posisi dan daya microwave
ditransmisikan hanya untuk posisi model EV.
Aplikasi dari WPT
Gambar 4.33. Jarak pendek microwave nirkabel pengisian

sistem jalan untuk EVS [SHI 04]
a) b)
c)
187
Aplikasi WPT 188
Gambar 4.34. Percobaan pengisian nirkabel dengan

microwave oleh Kyoto
Universitas: a) sistemnya , b) microwave transmisi antena
di jalan dan c) rectenna array pada tubuh EV [SHI 11b]
Secara total, 1-10 kW microwave diperlukan untuk mengisi
EV. Meskipun jarak pendek antara transmisi dan penerima
antena merupakan keuntungan untuk menekan radiasi
yang tak terduga, estimasi radiasi tak terduga dan rencana
untuk menekannya sangat penting. Gambar 4.35
menunjukkan hasil simulasi dengan beda hingga waktu
domain metode (FDTD) radiasi dalam sistem untuk
pengisian nirkabel EVS [SHI 13d]. microwave terpancar
adalah 5 kW pada frekuensi 2,45 GHz. Sebuah antena dipol
terhubung ke resistance 50 Ω diposisikan pada tubuh EV.
Tubuh dan atap EV itu logam dan jendela tanpa pelindung
(terbuka). Kecuali antara pemancar dan penerima antena,
kepadatan daya yang aman di bawah 1 mW / cm2 puas.
Gambar 4.35.Simulasi radiasi dengan metode FDTD

pengisian nirkabel EVS [SHI 13d]. Untuk versi warna angka
ini, lihat www.iste.co.uk/shinohara/radiowaves.zip
Dari 2006 hingga 2008, Mitsubishi Heavy Industries Ltd di
Jepang melakukan sebuah proyek MPT R & D untuk EVS
dengan Mitsubishi Motors Co, Fuji Heavy Industries Ltd,
dan Daihatsu Motor Co, Ltd, di Universitas Kyoto [SHI
188
Aplikasi WPT 189
13a]. Untuk mengurangi kerugian daya, mereka

menggunakan: (1) 6,6 kV langsung untuk mendorong
magnetron 2,45 GHz sebagai pemancar microwave, (2)
sebuah dinding pemblokir sekitar microwave melewati
antara antena pemancar dan penerima dan (3) sistem daur
ulang panas. Efisiensi total, termasuk daur ulang panas,
adalah sekitar 38% dengan daya output 1 kW pada jarak
12,5 cm. Prototipe dirilis pada tahun 2009 ditunjukkan
pada Gambar 4.36.
Gambar 4.36. Percobaan pengisian nirkabel dengan oven

microwave oleh
Kelompok Mitsubishi Heavy Industries pada tahun 2009
[SHI 13a]
Pada tahun 2012, Volvo Technologies, Jepang kelompok,
Nihon Dengyo Kosaku Ltd, dan Universitas Kyoto mulai
mengembangkan sistem MPT baru untuk lagu listrik.
Mantan sistem penyebab masalah kopling saling antara
pemancar dan penerima antena karena jarak MPT terlalu
pendek; Oleh karena itu, sistem MPT baru diubah dari
bawah-ke-tubuh untuk konfigurasi atas-ke-atap (Gambar
4.37) [SHI 13d, SHI 13e] untuk mengambil keuntungan dari
MPT sebagai WPT jarak jauh. Jarak antara antena
pemancar dan penerima antena di atap EV adalah 2-6 m,
tergantung pada jenis EV digunakan. Untuk menjaga
189
Aplikasi WPT 190
efisiensi tinggi di atas jarak yang bervariasi, sistem array itu

bisa membuat beam datar pada antena penerima diusulkan
bertahap. Pada tanggal 6 Juli 2012, Volvo Technologies,
Jepang, dan Nihon Dengyo Kosaku Ltd dirilis array
rectenna 10 kW dengan efisiensi 84% operasi pada
frekuensi 2,45 GHz untuk sistem WPT pertengahan jarak
(Gambar 4,38) [FUR 13]. rapat daya microwave yang
diterima adalah lebih dari 3,2 kW / m2 pada jarak sekitar 4
m dari pemancar.
Gambar 4.37. Usulan pertengahan jarak pengisian nirkabel

EV dan
FDTD simulasi dari microwave beam [SHI 13]. Untuk versi
warna angka ini, lihat
190
Aplikasi WPT 191
Gambar 4.38.Foto dari 10 kW rectenna operasi di 2,45 GHz

untuk pengisian nirkabel EVS [FUR 13].
4.9. Point-ke-point WPT

Sangat mudah untuk menunjukkan WPT point-to-point
melalui gelombang radio di jarak lebih dari satu kilometer
bukannya transfer daya kabel. Pada tahun 1960, point-to-
point WPT operasi di kisaran km melalui oven microwave
itu sangat diharapkan untuk aplikasi WPT. Brown dan
Dickinson melakukan percobaan MPT di jettenaga
penggerak laboratorium (JPL) pada tahun 1975 [BRO 84].
Namun, ukuran pemancar dan penerima antena diputuskan
oleh teori, dan mereka terlalu besar untuk mewujudkan
aplikasi MPT komersial point-to-point dengan biaya yang
masuk akal sebagai alternatif untuk transfer daya kabel.
Point-to-point sistem MPT direvisi dan percobaan lebih
lanjut yang diusulkan dan dilakukan pada 1990-an [SHI
98a, CEL 97]. Dalam kondisi tertentu, seperti menyediakan
tenaga listrik ke puncak gunung terpencil atau pulau di
mana biaya power supply kabel terlalu mahal dan / atau
kebutuhan daya listrik yang sporadis, sistem MPT point-to-
point memiliki keuntungan yang berbeda atas transfer daya
kabel.
191
Aplikasi WPT 192
Ukuran antena dan biaya sistem MPT tergantung pada

kisaran dimaksudkan MPT ini. Di Jepang, sebuah jarak
pendek point-to-point sistem MPT telah diusulkan oleh
Nippon Telegraph dan Telephone Corporation (NTT Corp.)
dan Universitas Kyoto, yang disebut MPT untuk fixed
wireless access (FWA). Gambar 4.39 menunjukkan gambar
dari sistem yang diusulkan [HAT 12]. Perangkat luar
berkomunikasi dengan internet oleh FWA atau serat optik.
Dalam perangkat dan perangkat luar secara nirkabel
berkomunikasi satu sama lain. Dalam perangkat
mentransmisikan daya ke perangkat luar dengan
microwave. Perangkat luar dapat beroperasi tanpa baterai.
Untuk sistem, lebih disukai bahwa baik informasi dan
kekuasaan yang dilakukan oleh operator microwave yang
sama untuk mengurangi ukuran dari sistem.
Pertama,sebuah frekuensi 24 GHz dipilih dan sebuah
MMIC rectenna dengan sebuah kelas F beban keluaran di
pilter pengembang, sebagaimana di tunjukan pada gambar
3.83 [HAT 13].
Gambar 4.39. Konsep sistem FWA microwave-driven [HAT

12]
4.10. WPT untuk bergerak / target terbang

Sebelumnya percobaan MPT yang dilakukan oleh SHARP,
MILAX dan proyek ETHER bertujuan platform highaltitude
estafet stasioner di stratosfer. MPT adalah WPT yang paling
cocok untuk bergerak / target terbang. Sebuah array
192
Aplikasi WPT 193
bertahap diperlukan untuk mengontrol bentuk microwave

beam dan arah seperti yang dijelaskan dalam bagian 3.4.
Pada awal 21. Century, MPT untuk kendaraan microaerial
(MAV) [MIY 12] dan Mars observasi pesawat [NAG 11b,
NAG 12] proyek, yang sistem MPT diarahkan pesawat kecil,
diusulkan dan dikembangkan di Jepang. MPT untuk MAV
itu diusulkan oleh University of Tokyo. Para peneliti
ditransmisikan daya microwave 5,8 GHz ke MAV terbang
dari mana sinyal pilot 2,45 GHz ditransmisikan sebagai
sinyal untuk deteksi target. Rectennas dipasang pada tubuh
MAV tersebut. Awalnya, lima antena tanduk digunakan
sebagai array bertahap (gambar 4.40 dan 4.41). Diameter
array bertahap adalah 330 mm dan jarak elemen yang
sangat 2λ. daya microwave dari antena tanduk adalah 4 W
masing-masing. Untuk sistem dasar, array bertahap
menggunakan delapan antena mikrostrip yang jarak elemen
adalah 1,36 λ diadopsi.daya microwave dari antena
mikrostrip adalah 8 W masing-masing.
Gambar 4.40. Konsep pertama dari MPT kendaraan mikro-

aerial [MIY 12]
Mars sistem pesawat pengamatan microwave diusulkan
oleh Universitas Kyoto dan Kyusyu Institute of Technology,
Jepang. Luas pengamatan terus menerus dari permukaan
193
Aplikasi WPT 194
Mars sangat penting untuk memahami sifat fisik planet itu.

Permukaan Mars telah terutama telah diamati oleh rover,
yang tidak bisa bergerak cepat atau mengamati daerah
bergelombang. Oleh karena itu, observasi pesawat kecil
menerima perhatian sebagai alternatif untuk rover. Untuk
mewujudkan penerbangan stabil dalam sangat berkurang
atmosfer Mars, berat pesawat harus dikurangi. MPT adalah
teknologi yang sangat baik mungkin untuk mengurangi
atau bahkan menghilangkan kebutuhan bahan bakar
pesawat terbang. Sebuah deskripsi masa depan yang
kemungkinan Mars observasi pesawat ditunjukkan pada
Gambar 4.42 [NAG 11b, NAG 12]. Setup eksperimental
ditunjukkan pada Gambar 4.43. Sistem MPT menggunakan
antena array bertahap terdiri dari “magnetron power-
variabel tahap-dikontrol (PVPCMs)” digunakan dalam
percobaan. PVPCM adalah teknologi turunan dari fase-
dikendalikan magnetron (PCM) yang dikembangkan di
Universitas Kyoto. Sebuah PVPCM dapat mengirimkan 2,45
GHz, 61 dBm daya microwave dan dapat mengendalikan
kontrol fase arah beam menggunakan [NAG 11b]. Pemancar
menelusuri lokasi pesawat dengan kamera menggunakan
aplikasi pengolah gambar [NAG 12].
Sebuah) b)
194
Aplikasi WPT 195
Gambar 4.41.a) Blok diagram dari pemancar array yang

MPT bertahap dan b) foto dari array bertahap
Gambar 4.42.Sebuah deskripsi MPT ke Mars observasi

pesawat [NAG 11b, NAG 12]
Sebuah) b)
Gambar 4.43.a) Skema diagram dan foto dari array
bertahap magnetronbased dan b) keselarasan dari enam
rectennas pada tubuh pesawat untuk percobaan tanah
[NAG 12]
MPT untuk rover bergerak adalah aplikasi lain yang
potensial. Dari tahun 2004 di Jepang, MPT menggunakan
antena terintegrasi (AIA) teknologi aktif dikembangkan
sebagai spin-off teknologi dari SPS [SHI 07b]. Target dari
proyek ini adalah: (1) pengembangan power-to-weight ratio
microwave daya pemancar sangat ringan menggunakan
teknologi AIA (dengan target di bawah 50 g / W), (2)
kemajuan manajemen daya dari microwave dikoreksi listrik
195
Aplikasi WPT 196
di rectenna, penerima dan rectifier dari daya microwave,

terutama terhadap perubahan beban terhubung dan (3)
eksperimen mendasar koeksistensi 100 microwave W dan
10 gelombang komunikasi nirkabel mW. Untuk target
proyek, MPT untuk rover bergerak terpilih. Gambar 4.44
menunjukkan sistem eksperimental. Diagram blok sistem
ditunjukkan pada Gambar 4.45. Microwave transmisi
subsistem terutama dikembangkan di Universitas Kyoto.
Microwave transmisi subsistem terdiri dari AIA 32 elemen
dengan linear terpolarisasi persegi panjang antena
mikrostrip array dan 4W keluaran GaAs tiga tahap
amplifier daya tinggi di atas dasar dielectric membungkuk
untuk daerah pendinginan diperluas, yang daya total 120 W
pada 5,8 GHz . Sistem ini tidak menggunakan shifter fase.
Gambar 4.46 menunjukkan yang maju microwave transmisi
subsistem. Berat total system 120 W adalah sekitar 4 kg
dan rasio daya-to-berat adalah sekitar 33,3 g / W. Volume
subsistem adalah 0,0544 × 10-3 m3 (0,17 × 0,12 × 0,32 m).
Gambar 4.44.sistem eksperimental dari MPT untuk rover

bergerak [SHI 07b]
196
Aplikasi WPT 197
Gambar 4.45. Blok diagram [SHI 07b]
Gambar 4.46. Maju microwave transmisi subsistem dengan

32 elemen AIA dan dasar dielectric membungkuk untuk
daerah pendinginan diperluas [SHI 07b]
Microwave penerima subsistem utama dikembangkan di
IHI Aerospace. Untuk deteksi target, gelombang supersonik
dan sebuah tuas meja kecil dipakai. Sinar microwave yang
dipancarkan dari subsistem microwave transmisi
diposisikan di atas meja gilirannya dilacak bajak. Sebuah
foto dari percobaan MPT dalam sebuah ruang anechoic
ditunjukkan pada Gambar 4.47. rover bergerak hanya
dengan daya microwave yang disediakan oleh MPT.
197
Aplikasi WPT 198
Gambar 4.47. Foto dari percobaan MPT rover [SHI 07b]

MPT-rover diaplikasikan pada aplikasi pertanian.
Elektrifikasi kendaraan pertanian adalah salah satu solusi
untuk alamat lingkungan masalah, seperti pemanasan
global dan kekurangan sumber daya bahan bakar fosil.
baterai timbal-asam, bagaimanapun, adalah berat dan
memiliki kepadatan daya rendah untuk penggunaan
pertanian. Jadi model pertanian kendaraan microwave-
driven diusulkan dan dikembangkan di Kyoto University
[OID 07, MIY 13].
Kendaraan microwave berbasis dibangun sebagai model
tipe seeder kecil. Kendaraan itu dilengkapi dengan motor
penggerak (24 V tegangan, 26 W nilai output). Sebuah
rotary encoder melekat pada drive shaft untuk mengukur
kecepatan kendaraan. Untuk kemudi, motor DC (24 V
tegangan, 14,8 W dinilai output) digunakan. Sudut kemudi
yang sebenarnya diukur dengan menggunakan
potensiometer putar melekat pada poros motor kemudi.
Sebuah panel rectenna dipasang pada kendaraan seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 4,48 [MIY 13].
198
Aplikasi WPT 199
Gambar 4.48.Microwave-driven Model pertanian

kendaraan [MIY 13]
Sistem pemancar ditunjukkan pada Gambar 4.19 [MIY 13].
tenaga gelombang mikro untuk kendaraan yang dihasilkan
oleh operasi magnetron pada frekuensi 2,45 GHz dan
ditransmisikan dari antena parabola diposisikan di atas
meja gulir. dua monokrom charge coupled device (CCD)
kamera terpasang pada motor stepper digunakan untuk
menangkap gambar dari garis penanda silinder dipasang
pada kendaraan eksperimental. Output magnetron adalah
800 W, dan konsumsi daya total maksimum kendaraan
adalah sekitar 41 W pada jarak beberapa meter. kendaraan
bisa hanya dipindahkan oleh kekuatan microwave.
199
Aplikasi WPT 200
Gambar 4.49. Sistem transmisi untuk model pertanian

kendaraan microwave-driven [MIY 13]
4.11. satelit tenaga surya

4.11.1. Konsep dasar
Seperti disebutkan sebelumnya, SPSS telah menjadi

aplikasi yang paling cocok dari MPT sejak 1960-an karena
SPSS tidak dapat diwujudkan tanpa MPT. Konsep SPS
sangat sederhana. Ini adalah satelit yang sangat besar yang
dirancang sebagai pembangkit listrik yang mengorbit di
orbit bumi geostasioner (GEO) 36.000 km di atas
permukaan bumi. Sebuah gambar artistik ditunjukkan pada
Gambar 4.50. Ini terdiri dari terutama tiga segmen:
kolektor energi matahari untuk mengubah energi matahari
menjadi listrik DC, konverter DC-to-microwave dan besar
200
Aplikasi WPT 201
Wireless Transfer Daya via

Radiowaves
antena array ke beam bawah kekuatan microwave ke
tanah. Kolektor surya dapat berupa sel fotovoltaik atau
turbin panas matahari. Konverter DC-to-microwave
dapat berupa sistem tabung microwave dan / atau sistem
semikonduktor. Segmen ketiga adalah array bertahap
besar. Sinar kekuasaan harus dikontrol secara akurat
untuk kurang dari 0,0005 °. Sistem SPS terdiri dari
segmen ruang dan tanah situs listrik penerima. Yang
terakhir menggunakan perangkat untuk menerima dan
memperbaiki beam daya microwave, yaitu array
rectenna. rectenna mengkonversi microwave kekuasaan
kembali ke daya DC, dan terhubung ke jaringan listrik
yang ada. SPS pertama diusulkan oleh Glaser pada tahun
1968 [GLA 68]. Setelah usulan SPS, ada, dan terus
menjadi, banyak SPS proyek-proyek penelitian di
seluruh dunia [GLA 93, URS 07, SHI 12b].
Gambar 4.50. satelit tenaga surya (artis konsepsi)

Sistem SPS memiliki keunggulan dalam hal
menghasilkan listrik dengan efisiensi yang jauh lebih
tinggi dibandingkan dengan sistem fotovoltaik di tanah.
Karena SPS ditempatkan di ruang dalam GEO , tidak ada
201
Aplikasi WPT 202
penyerapan atmosfer; Oleh karena itu, daya input surya

memiliki kepadatan sekitar 30% lebih tinggi
dibandingkan dengan tanah kepadatan tenaga surya, dan
tersedia 24 jam sehari (kecuali untuk paling 70 menit
selama 42 hari di dekat ekuinoks) tanpa dipengaruhi
oleh kondisi cuaca. Fluks matahari adalah sekitar
delapan kali lebih tinggi dalam ruang dari permukaan
jangka panjang rata-rata di tanah jika insolation adalah
4 kWh / m2 per hari. Namun, untuk sistem terestrial,
efisiensi, ruang tambahan yang dibutuhkan untuk
mengkompensasi kerugian dan biaya dari sistem
penyimpanan harus dipertimbangkan dalam rangka
untuk memasok listrik yang terganggu. rasio ini akan
menjadi lebih tinggi tergantung pada efisiensi karena
efisiensi 100% diasumsikan dalam sistem penyimpanan.
kemungkinan masalah yang akan dibahas tentang sistem
SPS termasuk efek dari kekuatan beam microwave pada
jaringan komunikasi yang ada dan organisme.
4.11.2. SPS sebagai sumber energi bersih energi

bebas CO2 dan untuk humanosphere
berkelanjutan
Emisi CO2 per kWh dari sistem pembangkit listrik yang

berbeda (seperti bahan bakar fosil dan nuklir)
dibandingkan dengan SPS, seperti yang ditunjukkan
pada Tabel 4.4 [YOS 09]. CO2 yang dipancarkan dari
pengoperasian sistem bahan bakar pembangkit listrik
fosil terutama karena pembakaran bahan bakar,
sedangkan emisi CO2 dari pembangkit listrik tenaga
nuklir terutama karena penggunaan energi untuk
menghasilkan bahan bakar nuklir. Hampir nol emisi
CO2 yang diharapkan dari SPSS selama operasi.
Akibatnya, sistem SPS akan menghasilkan lebih sedikit
CO2 per kilowatt jam dari pembangkit listrik tenaga
nuklir.
Untuk menjamin keberlanjutan kegiatan ekonomi, ada
kebutuhan untuk pengembangan skala besar dan sumber
daya bersih yang cukup menekan emisi CO2. Hal ini
202
Aplikasi WPT 203
berlaku umum bahwa hanya teknologi surya dapat

memberikan seperti skala besar dan sumber daya bersih
dalam waktu dekat. photovoltaics terestrial, angin, panas
bumi dan sumber daya alam lainnya tergantung pada
kondisi lingkungan, dan mereka tidak stabil atau cukup
dalam kuantitas.
sistem Operasi Konstruksi Total

pembangkit
SPS 0 20 20
Batu bara 1.222 3 1.225
Minyak 844 2 846
LNG 629 2 631
Daya nuklir 19 3 22
Tabel 4.4. Perbandingan emisi CO2 relatif dari sistem
pembangkit listrik yang berbeda (unit: g CO2 per kWh)
Mengingat Bumi sebagai sistem global atau sebagai
“Gaea,” SPS dapat berkontribusi untuk humanosphere
berkelanjutan, yang meliputi bumi dan sistem ruang.
Sebuah klub di Roma, di “pertumbuhan yang tebatas” di
Bumi pada tahun 1972 [MEA 72], menunjukkan bahwa
pengaruh aktivitas manusia di Bumi, seperti kelelahan
sumber daya alam, polusi udara, efek rumah kaca, dll,
telah meningkat secara signifikan, sebagaimana yang
diperkirakan sebelumnya oleh Forrester [FOR 73] yang
dilakukan simulasi model dinamika dunia. Gambar 4.51
menunjukkan hasil simulasi dasar versi modifikasi dari
Forrester WORLD-2 Model [YAM 92]. Untuk seperti
“Limits to Growth” di sistem Bumi tertutup, SPS akan
memberikan model dinamika dunia dengan kondisi
batas baru dan memberikan solusi baru. Gambar 4.52
menunjukkan hasil simulasi direvisi dari model
dinamika dunia menggabungkan SPSS [YAM 92].
Dibandingkan dengan hasil pada Gambar 4,51, simulasi
result yang ditunjukkan pada Gambar 4. 52
203
Aplikasi WPT 204
menunjukkan bahwa SPS dapat memberikan solusi baru

untuk menghapus keterbatasan untuk pertumbuhan.
SPS merupakan salah satu teknologi potensial yang
dapat mendukung kehidupan kita dan bumi, yang
disebut “humanosphere berkelanjutan” yang terbuka
untuk sistem ruang.
Gambar 4.51.hasil simulasi dari Forrester WORLD-2

Model (versi modifikasi). Skala penuh nilai-nilai tingkat:
populasi (P = 1 × 1010 (Orang-orang)), investasi modal
(CI = 2 × 1010 (Unit modal)), sumber daya energi total
(NR = 3.24 × 1013 (Barel)), minyak (NRO = 2 × 1012
(Barel)), CO2 (CO2 = 1.000 (PPM)), kualitas hidup (QL
= 2), rasio makanan (FR = 2) [YAM 92]
204
Aplikasi WPT 205
Gambar 4.52.Hasil simulasi direvisi Model dinamika

dunia dengan SPS (kasus investasi energi tinggi). Skala
penuh nilai-nilai tingkat: populasi (P = 1 × 1010
(Orang)), investasi modal (CI = 5 × 1010 (Unit modal)),
jumlah SPS (N = 4.000), minyak (NRO = 2 × 1012
(Barel)), CO2 (CO2 = 1.000 (PPM)), kualitas hidup (QL
= 2). Parameter: investasi energi di SPS (Et = 0,003 ×
NRUR (MJ)), mulai tahun investasi energi: (IYEAR =
2000 (Tahun)), biaya penelitian SPS untuk
meningkatkan nilai (RYEAR = 2100), SPS CI membuang
normal (SCIDN = 0,001) [YAM 92]
4.11.3. MPT pada SPS
Dalam sistem MPT SPS, array bertahap besar dengan

efisiensi tinggi harus digunakan. array bertahap
diperlukan untuk mengarahkan sinar kekuatan untuk
target rectenna kecil di tanah dalam toleransi dari
0,0005 °, meskipun antena pemancar SPS akan selalu
bergerak dan fluktuatif. Sinar daya harus dihasilkan dan
ditransmisikan tanpa banyak kehilangan karena alasan
ekonomi. Sebuah analisis ekonomi di Jepang
menunjukkan bahwa ukuran optimal transmisi yang
bertahap array harus beberapa kilometer dan kekuatan
microwave optimal harus kira-kira beberapa GW dengan
frekuensi 2,45 GHz. Untuk alasan yang sama, efisiensi
konversi DC-RF (yang mencakup semua kerugian,
misalnya dalam fase shifter, sirkuit listrik dan isolator)
diasumsikan lebih dari 80%. Efisiensi pengumpulan
berkas, didefinisikan sebagai rasio dari daya microwave
diterima di lokasi rectenna dengan kekuatan microwave
yang dipancarkan dari antena pemancar, yang pada
dasarnya diperkirakan menggunakan persamaan [2.7],
diasumsikan sekitar 90%. Penyerapan oleh atmosfer
diperkirakan berada di bawah 2%. Berat juga merupakan
parameter penting dari antena pemancar untuk estimasi
biaya. Sistem MPT, yang meliputi generator / amplifier,
shifter fase dan antena, harus kurang dari beberapa kg /
kW untuk mengurangi biaya transportasi.
205
Aplikasi WPT 206
Tabel 4.5 menunjukkan beberapa parameter khas dari

antena pemancar SPS. Lancip amplitudo pada antena
pemancar diadopsi untuk meningkatkan efisiensi
pengumpulan berkas dan untuk menurunkan kadar sisi-
lobus di hampir semua SPS desain. Sebuah amplitudo 10
dB Gaussian khas lancip digunakan, di mana kekuatan
kepadatan di pusat antena pemancar adalah 10 kali lebih
besar dari yang di tepi antena pemancar.
Model NASA / JAXA

Model DOE [DOE 78] Model [JAX
05]
Frekuensi 2,45 GHz 5,8 GHz
Diameter dari
antena 1 kmφ 1,93 kmφ
pemancar
lancip 10 dB Gaussian 10 dB
amplitudo Gaussian
Output daya
(dipancarkan 6,72 GW 1,3 GW
ke bumi)
kerapatan daya
114 mW /
maksimum 2.2 W / cm2
cm2
pada pusat
density daya
11,4 mW /
minimum di 0.22 W / cm2
cm2
tepi
spasi antena 0,75 λ 0,75 λ
Daya per Max. 185 W Max. 1,7 W

antena (97 juta) (1.950 juta)
(Jumlah
elemen)
206
Aplikasi WPT 207
rectenna 10 km × 13,2 km 2,45 kmφ

Diameter
Daya
maksimum 100 mW /
23 mW / cm2
cm2
Massa jenis
Koleksi 89% 87%

Efisiensi
Tabel 4.5.parameter khas dari antena transmisi SPS
Rincian beam microwave dalam model Japan Aerospace
Exploration Agency (JAXA), yang dirancang pada tahun
2004, ditunjukkan pada Gambar 4.53. daya microwave
harus tetap kurang dari 1 mW / cm2 luar rectenna
tersebut. Dibandingkan dengan Penerbangan dan
Antariksa Nasional (NASA) / Departemen Energi (DOE)
model, yang dirancang pada tahun 1978, untuk model
JAXA rapat daya microwave di tanah lebih besar karena
Jepang adalah sebuah negara kecil, dan sistem tanah
harus lebih kecil.
a)
207
Aplikasi WPT 208
b)
Gambar 4.53. Model JAXA: a) distribusi daya pada
antena pemancar yang ukurannya 1.93 km dan yang
microwave daya 1,3 GW dan b) distribusi daya di
rectenna di tanah yang ukurannya 2.45 km
4.11.4. Berbagai model SPS
SPS adalah aplikasi terbesar dan paling cocok dari MPT.

Di Jepang, Amerika Serikat dan Eropa, banyak studi
tentang SPS saat ini sedang dilakukan. Gambar 4.54
menunjukkan kegiatan mengenai studi kelayakan SPS
dari tahun 1970-an sampai sekarang. Kegiatan sudah
dimulai pada tahun 1977 ketika laporan NASA / DOE
dikeluarkan. Sejak itu, kegiatan komite yang dilakukan
untuk survei desain konseptual dan kelayakan SPS terus
sebentar-sebentar sampai sekarang.
208
Aplikasi WPT 209
Gambar 4.54. tinjauan historis dari proyek-proyek

penelitian SPS global yang
4.11.4.1. SPS di Amerika Serikat
Berikut proposal pertama Glaser ini SPS, Amerika

Serikat melakukan studi kelayakan luas dalam 1978-
1980. Penelitian ini dilakukan dengan upaya bersama
dari NASA dan DOE. Mereka mengusulkan model
perbaikan yang dikenal sebagai model referensi NASA /
DOE pada tahun 1979, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.55 [DOE 78].
Menurut model ini, 50 km2 array surya mengumpulkan
energi dari sekitar 70 GW sebagai matahari
menyediakan energi sekitar 1,37 kW / m2 (137 mW /
cm2) di GEO, dan menghasilkan 9 GW tenaga DC
(efisiensi total 13 %). Ini sistem mentransmisikan daya
microwave dari 6,72 GW pada 2,45 GHz dari antena
berdiameter 1 km (78% dalam efisiensi konversi).
Jumlah antena elemen dalam SPS akan 100 juta dalam
kasus antena array dengan elemen jarak dari 0,75λ.
Sebuah 10 dB Gaussian lancip diasumsikan untuk
distribusi listrik di antena pemancar untuk memperoleh
efisiensi pengumpulan daya yang lebih baik. 10 km
diameter rectenna di situs tanah di khatulistiwa
mengumpulkan 5,8 GW (efisiensi daya koleksi 89%), dan
5 GW dikirim ke jaringan utilitas. Jumlah elemen
rectenna adalah 10 miliar dengan unsur jarak dari 0.75λ.
209
Aplikasi WPT 210
Jika situs rectenna terletak pada lintang 35 °, bentuknya

harus elips dengan dimensi 10 km × 13,2 km. Rinci
parameter MPT ditunjukkan pada Tabel 4.5. Efisiensi
sistem secara keseluruhan adalah 7%.
Gambar 4.55. model referensi NASA / DOE SPS [DOE

78]
Dari sudut pandang EMC, pertimbangan harus diberikan
untuk menjamin keamanan orang-orang di Bumi.
Meskipun kerapatan daya 23 mW / cm2 di pusat array,
itu hanya 1 mW / cm2 di tepi. memenuhi kedua standar
keamanan, dan bahkan yang pertama adalah seperempat
dari radiasi matahari (100 mW / cm2). Perhatikan
bahwa radiasi matahari lebih lemah di tanah daripada di
ruang karena penyerapan atmosfer.
Arsitektur model referensi NASA / DOE mengisyaratkan
menggunakan serangkaian 60 SPSS ke GEO. Masing-
masing dari SPSS ini direncanakan untuk memberikan
kekuatan beban dasar berdedikasi mulai dari 5 sampai
10 GW energi yang berkelanjutan. Platform yang
dibayangkan akan dikerahkan dengan skala besar,
infrastruktur yang unik. Infrastruktur ini termasuk
210
Aplikasi WPT 211
sepenuhnya dapat digunakan kembali dua tahap-ke-

orbit (TSTO) Bumi-ke-orbit (ETO) sistem transportasi,
serta fasilitas pembangunan besar-besaran di orbit Bumi
rendah (LEO). Untuk konstruksi, ratusan astronot akan
diperlukan untuk bekerja terus menerus di ruang selama
beberapa dekade. Dampak keuangan dari skema
penyebaran ini adalah signifikan. Pada tahun 1996, lebih
dari $ 250 miliar diperkirakan telah diperlukan sebelum
komersial pertama kilowatt-jam akan telah disampaikan.
Meskipun penelitian SPS telah ditangguhkan di Amerika
Serikat sejak tahun 1980 karena diperkirakan biaya
tinggi pada waktu itu, tapi tidak ditinggalkan karena
potensi yang baik sebagai sumber kekuatan baru untuk
generasi berikutnya. Menurut kebijakan pre-set evaluasi
ulang dari SPS dengan interval waktu yang tepat, konsep
segar-Look-SPS telah dibayangkan dari 1997 sebagai
perbaikan sistem referensi SPS [MAN 97].
The “ Menara matahari” konsep SPS adalah salah satu
model baru mereka yang mengeksploitasi beberapa
pendekatan inovatif untuk mengurangi pengembangan
dan siklus hidup biaya dari SPS, pada saat yang sama
fleksibilitas pasar perluasan. Konsep ini akan
memerlukan komponen sistem individual yang relatif
kecil dengan modularitas luas evolvable, seperti yang
digambarkan pada Gambar 4.56. Manufaktur dapat
menjadi “produksi massal” gaya dari sistem satelit
pertama. Oleh karena itu, sistem ini dapat
dikembangkan dengan harga yang moderat, dapat
tanah-diuji dengan tidak ada fasilitas baru dan dapat
ditunjukkan dalam lingkungan penerbangan dengan tes
subskala. Sistem ini awalnya akan ditempatkan di LEO
sebelum migrasi berikutnya untuk GEO a. Hal ini
diperlukan untuk mencapai biaya peluncuran sangat
rendah (dari biaya $ 400 per kg), dengan muatan yang
lebih besar dari 10 MT; ini konsisten dengan konsep
sistem transportasi ruang yang sangat tinggi (HRST)
dan dapat digunakan kembali.
211
Aplikasi WPT 212
Gambar 4.56.The “ Menara matahari ” SPS konsep (MEO

konstelasi) [MAN 97]
Konsep “ Menara matahari ” SPS adalah konstelasi skala
menengah, gravitasi satelit gradien-stabil. Setiap satelit
menyerupai matahari besar, Bumi menunjuk bunga
matahari yang menghadapi bunga adalah array
pemancar, dan “daun” pada tangkai adalah kolektor
surya. Konsep ini diasumsikan untuk mengirimkan 5,8
GHz dari orbit operasional awal 1.000 km, dan menjadi
matahari-sinkron pada tingkat daya microwave
ditransmisikan dari sekitar 200 MW. Total kemampuan
kemudi beam adalah 60 ° (30 °). Oleh karena itu, elemen
transmisi tunggal diproyeksikan menjadi permukaan
heksagonal yang kira-kira 5 cm. Unsur-unsur ini pra-
diintegrasikan ke dalam “subassemblies” untuk
perakitan akhir di orbit. Untuk daya RF transmisi dari
200 MW, array pemancar adalah “elemen dan
subassembly-ubin pesawat” yang pada dasarnya
melingkar,
Sinar matahari-to-listrik konversi daya harus modular
dan dikerahkan di “unit,” sekitar 50-100 m dengan
diameter dan harus memiliki output listrik bersih dari 1
MW. Pilihan teknologi utama adalah struktur tipis
212
Aplikasi WPT 213
berdasarkan reflektor dengan konversi non-dinamis di

fokus (misalnya maju sel surya). sistem pengumpulan
sinar matahari ini dianggap selalu menghadap matahari
(dengan sistem di orbit matahari-sinkron) dan harus
terpasang secara teratur di pasang di sepanjang sebuah
struktur / daya transmisi menambatkan backplane dari
array pemancar. masalah panas terjadi baik pada
permukaan array sel surya dan di rangkaian pemancar.
Untuk kedua kasus, penolakan panas untuk sistem
konversi daya dan pendingin diasumsikan modular dan
terintegrasi dengan sistem konversi daya. Dalam kasus
pemancar, penolakan panas diasumsikan baik modular
dan terintegrasi di “belakang pesawat ” dari array
pemancar. Satu jalur transmisi listrik dari titik lampiran
menambatkan pusat backplane terintegrasi dengan
subassemblies modular dari array.
Penerima tanah nominal untuk konsep Sun Tower
adalah sebuah situs diameter 4 km dengan pakan listrik
langsung ke antarmuka dengan utilitas listrik komersial.
Segmen angkasa konsisten dengan berbagai pendekatan
segmen tanah. Namun, selama awal tahun operasi,
beberapa stasiun tanah akan diperlukan untuk mencapai
pemanfaatan yang wajar dari kapasitas. Untuk daya
utama, sistem penyimpanan energi berbasis darat akan
diperlukan, khususnya, dalam fase awal penyebaran
sistem secara keseluruhan di mana hanya satu Sun
Tower yang operasional. Sepasang satu satelit dan
penerima tanah akan berukuran sekitar 100-400 skala
MW, dengan beberapa satelit yang diperlukan untuk
mempertahankan daya konstan di tingkat itu.
Setelah Segar-Look Studi SPS, beberapa proyek
penelitian SPS diprakarsai di Amerika Serikat, yang
disebut studi definisi konsep (CDS) pada tahun 1998,
SSP eksplorasi Riset & Teknologi (SERT) pada tahun
1999-2000 dan SSP Konsep dan teknologi Pematangan
Program (SCTM) pada tahun 2001-2002, masing-
masing [FEI 03]. Melalui proyek SPS ini, dua konsep
SPS baru diusulkan: Abacus Reflector dan Integrated
simetris Concentrator (ISC) [FEI 03]. Meskipun SPS
213
Aplikasi WPT 214
dianggap di Amerika Serikat setelah SCTM [MAN 09],

ISC adalah yang terbaru SPS konsep hadir di Amerika
Serikat pada 2013.
Gambar 4.57. Konsep terpadu konsentrator simetris

(ISC) [MAN 09]
4.11.4.2. SPS di Uni Eropa
Pada tahun 2001, orang Eropa mengusulkan Sail Menara

SPS, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.58 [SEB
01, SEB 04]. Sail Menara desain mirip dengan NASA Sun
Menara SPS, tetapi menggunakan teknologi Thinfilm
dan mekanisme penyebaran inovatif yang dikembangkan
untuk layar surya. Karakteristik utama diringkas dalam
Tabel 4.6.
214
Aplikasi WPT 215
Gambar 4.58.Konsep panel surya [SEB 04]

Setiap sayap memiliki dimensi 150 m × 150 m dan secara
otomatis digunakan dengan memperluas empat serat
karbon diagonal (CFRP) booming ringan, yang awalnya
digulung pada hub pusat. Mereka menunjukkan
booming CFRP [LEI 03]. Daya yang dihasilkan dalam
modul sayap ditularkan melalui menambatkan pusat
untuk antena, di mana 2,45 oven microwave GHz
dihasilkan massa-diproduksi magnetron murah. pandu
slotted dibuat dengan serat karbon digunakan sebagai
elemen antena aktif yang terpasang pada struktur antena
utama. Untuk array bertahap, beberapa set waveguides
memancarkan kekuatan microwave ke rectennas di
Bumi, di mana kekuasaan berubah dan dimasukkan ke
dalam jaringan distribusi listrik yang ada.
Tabel 4.6. Karakteristik panel surya

Pada tahun 2003, Advanced Concepts Team (ACT) dari
European Space Agency (ESA) mulai tahap tiga, Program
tiga tahun yang terkait dengan tenaga surya dari ruang
angkasa [SUM 03]. Di Eropa, tenaga surya terestrial
adalah salah satu sektor energi paling cepat berkembang
dengan tingkat pertumbuhan yang tinggi yang telah
dipertahankan selama lebih dari satu dekade, dengan
perkiraan yang sangat menjanjikan. Tahap pertama dari
215
Aplikasi WPT 216
Rencana Program Eropa, oleh karena itu, melibatkan

komunitas riset terestrial dan didedikasikan untuk
penilaian dari “validitas umum” konsep ruang untuk
power supply Bumi dengan membandingkan mereka
dengan setara konsep surya terestrial. Secara paralel,
“validitas umum” dari SPS konsep untuk eksplorasi dan
aplikasi ruang dinilai dengan membandingkan mereka
dengan solusi tradisional dan sumber tenaga nuklir.
Pada bulan Januari 2005, mereka meringkas proyek
sebagai berikut [ESA 05]:
Sedangkan energi surya terestrial yang paling ekonomis
untuk memasok listrik pada relatif rendah (PV) untuk
menengah / beban-faktor tinggi (SOT), ruang based
tenaga surya lebih cocok untuk memasok listrik terus
menerus dan daya pada beban-faktor tinggi.
Meskipun ACT dari ESA telah mempertahankan
kegiatan penelitian SPS, kegiatannya telah menurun
dibandingkan sebelum tahun 2005.
4.11.4.3. SPS di Jepang
Seperti ditunjukkan dalam Gambar 4.44, banyak proyek

penelitian SPS telah dimulai di Jepang. Dari tahun 1991
sampai tahun 1993, Energi Baru dan Pengembangan
Teknologi Industri Organization (NEDO) melakukan
proyek penelitian SPS di Jepang, yang dipicu oleh
Perdana Menteri Jepang Toshiki Kaifu, yang
meluncurkan “bumi baru 21,” yang termasuk SPS. SPS
komite penelitian, yang sekretariat adalah Mitsubishi
Research Institute, Inc., didirikan pada tahun 1991
dengan 16 anggota dan empat Kelompok Kerja (WG).
SPS yang dirancang ditunjukkan pada Gambar 4.59
[MIT 94]. SPS dapat menyediakan 1 GW di tanah melalui
microwave 2,45 GHz dari SPS di GEO. Pertama, SPS
diluncurkan ke LEO (LEO <400 km) dan dibangun
seperti yang ditunjukkan di bagian kanan bawah Gambar
4.59. SPS awal dalam LEO diangkut ke GEO seperti itu,
dan membuka ke bentuk SPS akhir menggunakan gaya
sentrifugal. Sel-sel surya dibuka pada struktur film yang
216
Aplikasi WPT 217
fleksibel dan ringan dan didukung oleh satelit kontrol.

berat diperkirakan sekitar 21 kiloton. Kedua Si dan a-Si
dianggap sebagai bahan untuk sel surya pada SPS.
Efisiensi dari Si diperkirakan sekitar 22% dengan unit 10
cm x 10 cm yang ketebalan adalah 30 m. Efisiensi a-Si
diperkirakan 20% dengan ketebalan 120 μm. Luas total
sel surya diperkirakan 10 km2, dengan berat 2.300 ton
dalam kasus Si dan luas 11 km2, dan 1.840 ton dalam
kasus a-Si, masing-masing. tenaga listrik yang dihasilkan
ditransmisikan ke 30 kVAC, 200 kHz MPT bertahap
array.
Gambar 4.59. SPS Jepang dirancang oleh panitia NEDO

SPS pada tahun 1993 [MIT 94]
Klystrons utama diadopsi dalam sistem MPT, dan sistem
semikonduktor dianggap secara bersamaan. Distribusi
daya pada array fase MPT adalah Gaussian. Kepadatan
daya maksimum di pusat adalah 4,48 kW / m2 dan
minimum di tepi adalah 448 W / m2. Elemen antena
dipol dengan reflektor yang dapat digunakan sebagai
217
Aplikasi WPT 218
radiator panas. Di tanah, kepadatan daya 23 mW / cm2

di pusat array rectenna dan kurang dari 1 mW / cm2 di
tepi, masing-masing. Ukuran rectenna di tanah adalah
10 km × 13 km di permukaan laut.
Institut Ruang dan Astronautical Science (ISAS) SPS
Kelompok Kerja, yang dibentuk pada tahun 1987, telah
terlibat dalam empat proyek penelitian, salah satunya
adalah studi desain konseptual dari SPS strawman, yang
kemudian ditetapkan sebagai SPS2000 [NAG 94 ].
Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk
mendapatkan pengetahuan praktis tentang masalah
daerah penelitian untuk sistem SPS. Sebuah studi
persiapan dilakukan oleh tim khusus di WG selama 1
tahun [NAG 91]. Kemudian, lebih peneliti dan kelompok
dari industri dan universitas lainnya diundang untuk
berpartisipasi dalam kegiatan desain tahap pertama.
Akibatnya, 48 anggota terdaftar dalam tim tugas.
Penelitian tahap pertama untuk desain konseptual
selesai pada bulan Juli 1993 [SPS 93].
Konfigurasi umum SPS2000 memiliki bentuk seperti itu
dari prisma segitiga dengan panjang 303 m dan sisi 336
m, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.60. Prisma
sumbu ke arah lintang dan tegak lurus dengan arah
gerak orbital. Antena transmisi listrik, spacetenna,
dibangun di atas permukaan bawah menghadap Bumi,
dan dua permukaan lain yang digunakan untuk
menyebarkan panel surya.
218
Aplikasi WPT 219
Gambar 4.60. General view of SPS2000 [NAG 94]

orbit SPS2000 dalam LEO khatulistiwa pada ketinggian
1.100 km. orbit yang dipilih sedemikian rupa sehingga
meminimalkan biaya transportasi dan jarak transmisi
listrik dari ruang angkasa. spacetenna ini dibangun
sebagai antena array bertahap. Ini mengarahkan
kekuatan beam microwave ke posisi di mana sinyal pilot
ditularkan dari segmen tanah berbasis sistem listrik,
rectenna tersebut. Oleh karena itu, spacetenna harus
memiliki fisik ukuran besar bertahap array antena
dengan kemampuan kontrol beam retro directive. Oleh
karena itu, sirkuit microwave terhubung ke setiap
elemen antena dan didorong oleh daya DC yang
dihasilkan dalam panel surya besar. Frekuensi 2,45 GHz
ditugaskan untuk mengirimkan listrik ke Bumi. Rentang
beam sudut scan ± 30 ° untuk arah longitudinal dan ±
16,7 ° untuk arah garis lintang. Gambar 4. 60 juga
menunjukkan skema kontrol microwave beam dan lokasi
rectenna. SPS2000 secara eksklusif dapat melayani zona
khatulistiwa, terutama memanfaatkan tanah terisolasi
secara geografis di negara berkembang. spacetenna
memiliki bentuk persegi yang dimensi 132 m × 132 m,
dan yang secara teratur diisi dengan 1.936 segmen
219
Aplikasi WPT 220
subarray. subarray ini dianggap sebagai unit kontrol fase

dan array berbentuk persegi dan sisi 3 m. Ini berisi 1.320
unit antena slot elemen rongga yang didukung dan DC-
RF sirkuit. Oleh karena itu, akan ada sekitar 2,6 juta
elemen antena di spacetenna tersebut.
The JAXA, sebelumnya Badan Pembangunan Antariksa
Nasional (NASDA), membentuk komite penelitian SPS
pada tahun 1998 (sampai 2007) dan mempelajari
kelayakan konseptual dan teknis SPS pada tingkat
komponen yang berbeda dari SPS. Hal ini dimungkinkan
untuk beam energi bawah matahari ke bumi baik
menggunakan microwave (radio) teknologi atau
teknologi laser (optik). Metode microwave khususnya
telah membuat kemajuan yang cepat, sedangkan metode
optik selalu memiliki masalah yang berhubungan dengan
cuaca. Sejak tahun 2001, JAXA telah mengusulkan 5,8
GHz, 1 GW Model SPS menggunakan teknologi
microwave. Berbagai konfigurasi yang berbeda dari
model NASA / DOE telah diusulkan, dievaluasi dan
direvisi [MOR 04]. Tahun anggaran 2000, panitia
mengembangkan prototipe dari SPS disebut Spritz (lihat
Gambar 3.40).
Model JAXA2004 adalah model terbaru JAXA SPS, yang
disebut “Formasi Terbang Model,” dan ditunjukkan pada
Gambar 4.61 [JAX 05, ODA 04]. Hal ini didasarkan pada
formation flight dari sistem cermin berputar dan sebuah
panel yang terintegrasi yang terdiri dari permukaan sel
surya di satu sisi dan antena microwave array bertahap
di sisi lain di GEO.mengapung yang dapat digunakan
untuk terbang cermin primer secara independen.
Formasi terbang cermin digunakan untuk
menghilangkan kebutuhan untuk sendi putar. Seluruh
sistem menjadi mekanis lebih stabil dan dapat
diandalkan. Ukuran dari cermin utama adalah 2,5 km ×
3,5 km (× 2 panel), dan berat badan mereka adalah
1.000 ton masing-masing. Panel utama terintegrasi
terdiri dari sel surya yang berukur 1,2-2 kmφ, microwave
pemancar dan antena dari 1,8-2,5 kmφ, dan dua cermin
sekunder, yang berat total sekitar 8.000 ton. 1,31 GW, 5.
220
Aplikasi WPT 221
8 GHz microwave dihasilkan dengan efisiensi 76% akan

dikirim ke array rectenna di tanah, yang mengukur 2,45
kmφ. Rincian parameter microwave beam ditunjukkan
pada Tabel 4.5 dan Gambar 4.53.
Gambar 4.61.Model JAXA2004 dari SPS [JAX 05, ODA

04]
Sejalan dengan komite penelitian JAXA SPS, ada komite
penelitian SPS lain yang didirikan oleh Kementerian
Ekonomi, Perdagangan dan Industri (METI) pada tahun
2001, Institute for Unmanned Ruang Percobaan Gratis
Flyer (usef, hadir sistem J-Space) . Di panitia, mereka
mengembangkan beberapa MPT bertahap array (lihat
Gambar 3,45 dan 4,44).
Mereka juga merancang SPS baru yang disebut
tetheredSPS [SAS 04]. konsepsi seorang artis dari
ditambatkan-SPS ditunjukkan pada Gambar 4.62.
Sistem ini terdiri dari panel pembangkit / transmisi
listrik yang besar ditangguhkan oleh kawat multitether
dari sistem bus di atas panel. Sikap secara otomatis
distabilkan oleh gravitasi kekuatan gradien dalam
konfigurasi menambatkan tanpa kontrol sikap aktif.
Panel pembangkit listrik / transmisi terdiri dari
sempurna modul setara, yang secara signifikan
berkontribusi pada produksi murah, pengujian dan
jaminan kualitas. Untuk konfigurasi sederhana bagian
221
Aplikasi WPT 222
transmisi listrik, elemen antena kecil dan sirkuit

microwave terintegrasi sebagai satu kesatuan
menggunakan teknologi AIA. Fitur lain yang inovatif dari
modul adalah antarmuka cable less menyadari
menggunakan sistem nirkabel jaringan area lokal (LAN),
yang mengarah ke penyebaran handal, integrasi dan
pemeliharaan. ditambatkan-SPS adalah perakitan setara
miniatur ditambatkan-SPS elemen. Ini ditambatkan-SPS
mampu 1,2 transmisi listrik GW dan 0,75 GW daya rata-
rata resepsi di tanah. Ini terdiri dari panel pembangkit
listrik / transmisi 2,0 km × 1,9 km ditangguhkan oleh
multi-kabel dikerahkan dari sistem bus yang terletak
lebih dari 10 km dari panel listrik. Bobot dari panel dan
sistem bus 18.000 ton dan 2.000 ton, masing-masing.
Panel ini terdiri dari 400 subpanels dari 100 m × 95 m
dengan ketebalan 0,1 m. Setiap subpanel memiliki 9.500
modul pembangkit listrik / transmisi masing-masing
dengan luas 1 m × 1 m. Dalam setiap modul daya, tenaga
listrik yang dihasilkan oleh sel surya dikonversi ke
kekuasaan microwave dan digunakan untuk unit kontrol
lainnya. Oleh karena itu, tidak ada saluran listrik
antarmuka ada antara modul. Antena microwave
transmisi berada di pesawat yang lebih rendah.
Gambar 4.62.Artis konsepsi ditambatkan-SPS [SAS 04]

Karena sistem ini tidak memiliki mekanisme untuk
melacak matahari untuk pembangkit listrik, efisiensi
daya total adalah 36% lebih rendah dari itu untuk model
222
Aplikasi WPT 223
referensi NASA / DOE atau jenis matahari menunjuk

lainnya dari SPS. Namun, diketahui bahwa konsep
resolve sederhana hampir semua kesulitan teknis dalam
model SPS masa lalu. Tidak adanya struktur bergerak
pada skala besar membuat sistem ini sangat kuat dan
stabil. Karena tidak ada konsentrator cahaya yang
digunakan untuk pembangkit listrik, area pembangkit
listrik kilometer berukuran skala besar diperlukan, tapi
panas yang dihasilkan di panel dapat dilepaskan ke
ruang angkasa tanpa perlu untuk setiap kontrol termal
aktif.
Tidak ada antarmuka sinyal kabel antara modul power.
Sinyal kontrol dan standar frekuensi untuk setiap modul
disediakan dari sistem bus dengan LAN nirkabel. The
subpanel ditambatkan terdiri dari 100 m × 95 m
subpanel ditangguhkan oleh empat kabel terhubung ke
sistem bus. 100 m × 95 m panel dengan ketebalan 0,1 m
dianggap sebagai panel solid dengan kerataan
diperlukan untuk kontrol fase dalam transmisi daya
microwave. subpanel terdiri dari 950 unit yang panel
struktural dari 10 m × 1 m × 0,1 m.
Panel unit struktural yang dilipat dalam paket 9,5 m × 10
m × 10 m, yang merupakan kargo satuan diangkut dari
tanah ke LEO dengan kendaraan peluncuran dapat
digunakan kembali (RLV). kargo ditransfer ke orbit
transfer kendaraan (OTV) di LEO di sekitar 500 km dan
diangkut ke GEO. Untuk menghindari degradasi sel
surya oleh partikel energik terperangkap di sabuk
radiasi, kargo ditempatkan di sebuah kapal radiasi
terlindung. Jika kita menggunakan 270 MT OTV
dilengkapi dengan penggerak listrik 240 N dorong, kargo
akan dialihkan ke GEO dalam waktu dua bulan. The
subpanel ditambatkan kemudian dikerahkan secara
otomatis di GEO. Setelah tes fungsi subpanel
ditambatkan selesai, kemudian diintegrasikan ke dalam
tubuh utama SPS. Docking asisten robot yang
dikendalikan oleh pusat kontrol tanah akan diperlukan
untuk integrasi.Konstruksi tahap dari daya rendah untuk
transmisi penuh daya.
223
Aplikasi WPT 224
Selama kegiatan penelitian SPS dilakukan oleh JAXA,

ISAS dan METI, Masyarakat perusahaan Aerospace
Jepang (SJAC) kadang-kadang juga dilakukan studi SPS.
Karakteristik dari penelitian Jepang SPS adalah adanya
kegiatan yang berkesinambungan dan paralel.
Rencana Dasar Kebijakan Luar Angkasa di Jepang
didirikan oleh Mabes Strategis Kebijakan Ruang pada
Juni 2009. Rencana ini Dasar Kebijakan Luar Angkasa
yang ditempa pada waktu itu didasarkan pada Undang-
Undang Dasar Luar Angkasa, yang didirikan pada Mei
2008, dan yang adalah kebijakan dasar pertama Jepang
yang berhubungan dengan kegiatan ruang. Dalam
rencana, SPS dipilih berdasarkan sembilan sistem dan
program untuk penggunaan dan R & D ruang, sebagai
berikut [BAS 09A, BAS 09b]:
“Sebagai sebuah program yang bersesuaian dengan
mengikuti kebutuhan sosial utama dan tujuan untuk 10
tahun ke depan, Space Surya Power Program akan
ditargetkan untuk promosi 5 tahun pengembangan dan
pemanfaatan rencana”, dan “pemerintah akan
melakukan studi cukup, kemudian memulai proyek
demonstrasi teknologi di orbit memanfaatkan 'Kibo'
(modul percobaan Jepang di Stasiun Luar Angkasa
Internasional) atau satelit berukuran kecil dalam tiga
tahun ke depan untuk mengkonfirmasi pengaruh di
atmosfer dan sistem cek”.
Lebih dari tiga tahun telah berlalu dari pembentukan
Rencana Dasar yang pertama untuk Kebijakan Space.
Selama tiga tahun, pemerintah Jepang telah berpindah
tangan dari Partai Demokrat Liberal, yang memiliki
kekuasaan politik untuk waktu yang lama, untuk Partai
Demokrat Jepang. Sayangnya, ada sedikit kemajuan
dalam pengembangan Kebijakan Luar Angkasa oleh
Partai Demokrat Jepang selama periode tiga tahun ini.
Namun, pada 20 Juni 2012, pemerintah Jepang
membentuk undang-undang baru tentang
pengembangan ruang, yang disebut “Hukum perbaikan
parsial dari Kantor Kebijakan Antariksa Nasional dan
224
Aplikasi WPT 225
Komite Kebijakan Luar Angkasa Nasional di Kantor

Kabinet”. Dalam undang-undang baru, mereka
menyatakan bahwa Kantor Kabinet akan memiliki
yurisdiksi atas pembangunan ruang Jepang daripada
beberapa Kementerian, termasuk Kementerian
Pendidikan, Kebudayaan, Olahraga, Sains dan
Teknologi, yang memiliki yurisdiksi atas JAXA, yang
pada gilirannya memiliki yurisdiksi atas pengembangan
ruang Jepang. Mereka juga menyatakan bahwa komisi
keputusan kebijakan ruang baru akan dibentuk bukan
Komisi Ruang Kegiatan lama yang sebelumnya
memimpin kegiatan ruang Jepang. Tujuh anggota komisi
keputusan kebijakan ruang baru dipilih dalam 26 Juli
2012 [BAS 12].
Dalam Rencana Dasar baru untuk Kebijakan Luar
Angkasa, target pembangunan ruang Jepang yang
dipersempit ke empat sistem berikut untuk pemanfaatan
ruang dan tiga program untuk tujuan R & D.
Empat infrastruktur sosial untuk memperluas
pemanfaatan ruang dan memastikan otonomi adalah:
Posisi satelit.
Terpencil penginderaan satelit.
Komunikasi / penyiaran satelit. 4) sistem Launching
kendaraan.
Tiga program yang dikejar untuk kemungkinan
pengembangan masa depan dan pemanfaatan ruang
adalah:
Space Science dan Program Eksplorasi ruang.
Program Kegiatan Ruang manusia.
Ruang Solar Power sistem R & Program D.
Space Solar Power atau Program SPS itu lagi dipilih
sebagai program R & D untuk pengembangan ruang
masa depan. Dalam kebijakan tersebut, R & D target
225
Aplikasi WPT 226
Teknologi (transportasi struktur skala besar ke angkasa

luar, konstruksi, operasi, pemeliharaan, sangat efisien
dan pembangkit listrik yang aman, transmisi dan akses
ke kekuasaan).
Keselamatan (efek pada tubuh manusia, atmosfer,
lapisan terionisasi, pesawat, perangkat elektronik, dll).
kinerja ekonomi (pemotongan biaya transportasi ke
ruang adalah tantangan terbesar).
Panitia SPS dibentuk oleh METI dimulai kembali dari
FY2009 berdasarkan Rencana Dasar Kebijakan Luar
Angkasa di Jepang [FUS 11]. Tujuan utama dari komite
restart adalah pengembangan tipis dan efisiensi tinggi
bertahap array (lihat Gambar 3,48 dan 3,49). Kegiatan
ini secara bersama-sama didukung oleh METI dan
JAXA.
226
Bibliography
Naoki Shinohara, “Wireless Power Transfer Via Radio Waves, ISTEE

Willey 2014.
[A4W 13] A4WP, http://www.a4wp.org/, 2013.
[ADA 81] ADACHI S., SUZUKI O., ABE S., “Receiving efficiency of an
infinite phased array antenna above a reflecting plane”, IEICE
Transactions B, vol. J64-B, no. 6, pp.566–567, 1981. [In Japanese]
[ADL 46] ADLER R., “A study of locking phenomena in oscillators”,
Proceedings of the IRE, vol. 34, pp. 351–357, June 1946.
[AHN 11] AHN S., KIM J., “Magnetic field design for high efficient and
low EMF wireless power transfer in on-line electric vehicle”,
Proceedings of the EuCAP2011, pp. 4148–4151, 2011.
[AKI 93] AKIBA R., MIURA K., HINADA M., et al., ISY-METS rocket
experiment, The Institute of Space and Astronautical Science Report,
no. 652, September 1993.
[AKK 05] AKKERMANS J.A.G., VAN BEURDEN M.C., DOODEMAN G.J.N., et
al., “Analytical models for low-power rectenna design”, IEEE Antenna
and Wireless Propagation Letters, vol. 4, pp. 187–190, 2005.
[AOL 13] AOL TECH, http://techcrunch.com/2013/09/09/cota-
byossia-wireless-power/, 2013.
[BAS 08a] BASIC PLAN FOR SPACE POLICY, http://www.kantei.go.jp/
jp/singi/utyuu/basic_plan.pdf, 2008.
[BAS 08b] BASIC PLAN FOR SPACE POLICY Pamphlet, http://
www.kantei.go.jp/jp/singi/utyuu/keikaku/pamph_en.pdf, 2008.
[BAS 09a] BASIC PLAN FOR Space POLICY, http://www.kantei.go.jp/
jp/singi/utyuu/basic_plan.pdf, 2009.
[BAS 09b] BASIC PLAN FOR SPACE POLICY, http://www.kantei.go.jp/
jp/singi/utyuu/keikaku/pamph_en.pdf, 2009.
[BAS 12] BASIC PLAN ON SPACE POLICY, http://www8.cao.go.jp/
space/plan/plan-eng.pdf, 2012.
[BOL 78] BOLGER J.G., KIRSTEN F.A., NG L.S., “Inductive power
coupling for an electric highway system”, Proceedings of the IEEE
227
Bibliography 228
28th Vehicular Technology Conference, vol. 28, pp. 137– 144, March
1978.
[BRO 64] BROWN W.C., “Rectification of microwave power”, IEEE
Spectrum, vol. 1, no. 10, pp. 92–100, October 1964.
[BRO 73a] BROWN W.C., “Adapting microwave techniques to help solve
future energy problems”, IEEE Transactions on Microwave Theory
and Techniques, vol. MTT-21, no. 12, pp.753–763, 1973.
[BRO 73b] BROWN W.C., “Adapting microwave techniques to help
solve future energy problems”, 1973 G-MTT International Microwave
Symposium Digest of Technical Papers, vol. 73, no. 1, pp. 189–191,
1973.
[BRO 76] BROWN W.C., “Optimization of the efficiency and other
properties of the rectenna element”, MTT-S International Microwave
Symposium, pp. 142–144, 1976.
[BRO 78] BROWN W.C., “The design of large scale terrestrial rectennas
for low-cost production and erection”, Proceedings of the IEEE GMIT
International Microwave Symposium, pp. 349– 351, 1978.
[BRO 80] BROWN W.C., “The history of the development of the
rectenna”, Proceedings of the SPS Microwave Systems Workshop at
JSC-NASA, pp. 271–280, 1980.
[BRO 81] BROWN W.C., “Status of the microwave power transmission
components for solar power satellite”, IEEE Transactions on
Microwave Theory and Techniques, vol. 29, no. 12, pp. 1319–1327,
1981.
[BRO 82] BROWN W.C., TRINER J.F., “Experimental thin-film, etched-
circuit rectenna”, MTT-S International Microwave Symposium
Digest, vol. 82, no.1, pp. 185–187, 1982.
[BRO 84] Brown W.C., “The history of power transmission by radio
waves”, IEEE Transactions on Microwave Theory and
Techniques, vol. 32, no. 9, pp. 1230–1242, 1984.
[BRO 88] BROWN W.C., “The SPS transmitter designed around the
magnetron directional amplifier”, Space Power, vol. 7, no. 1, pp. 37–
49, 1988.
[BRO 89] BROWN W.C., “The Sophisticated properties of the
microwave oven magnetron”, IEEE MTTS Digest, pp. 871–874, 1989.
228
Bibliography 229
[BRO 06] BROOKNER E., “Phased arrays and radars – past, present and
future”, Proc. of RADAR2002, pp. 104-113, October 2002.
[BWF 13] BWF, http://bwf-yrp.net/english/, 2013.
[CEL 97] CELESTE A., LUK J.-D.L.S., CHABRIAT J.P., et al., “The Grand-
Bassin case study: technical aspects”, Proceedings of the SPS ’97, pp.
255–258, 1997.
[CEL 04] CELESTE A., JEANTY P., PIGNOLET G., “Case study in Reunion
island”, Acta Astronautica, vol. 54, no. 2, pp. 253–258, 2004.
[COL 99] COLANTONIO P., GIANNINI F., LEUZZI G., et al., “On the class-F
power amplifier design”, International Journal of RF and Microwave
Computer-Aided Engineering, vol. 9, no. 2, pp. 129–149, March 1999.
[COL 13] COLLADO A., GEORGIADIS A., “24 GHz substrate integrated
waveguide (SIW) rectenna for energy harvesting and wireless power
transmission”, Proceedings of the International Microwave
Symposium (IMS), WE4G-3, 2013.
[COV 12] COVIC G., “Recent advances in wireless power transfer for
transportation applications”, Proceedings of the 2012 Energy
Transfer for Electric Vehicle (ETEV), 2012.
[DEN 13] DENGYO CORPORATION, http://www.den-gyo.com/solution/
solution10_b.html, 2013. [In Japanese].
[DIA 68] DIAMOND B.L., “A generalized approach to the analysis of
infinite planar array antennas”, Proceedings of the IEEE, vol. 56,
pp.1837–1851, 1968.
[DID 98] DIDOMENICO L.D., REBEIZ G.M., “Mobile digital
communications using phase conjugating Arrays”, Proceedings of the
IEEE Military Communications Conference (MILCOM ’98), Paper
9.4, 1998.
[DOE 78] DOE AND NASA, Satellite power system; concept development
and evaluation program, Reference System Report, October 1978.
[EHC 13] EHC, http://www.keieiken.co.jp/ehc/, 2013. [In Japanese]
[ENE 06] ENERGY HARVESTER, “Method and apparatus for a wireless
power supply”, Patent No. US7027311, 2006.
[EPP 00] EPP L.W., KHAN A.R., SMITH H.K., et al., “A compact dual
polarized 8.51-GHz rectenna for high-voltage (50 V) actuator
applications”, IEEE Transactions on Microwave Theory and
Techniques, vol. 48, no. 1, pp. 111–119, 2000.
229
Bibliography 230
[ESA 05] ESA, “Earth & Space-Based Power Generation Systems – a

comparison study: a study for ESA Advanced Concept Team”, Contact
No. 17682/03/NL/EC To ESTEC, January 2005.
[FEI 03] FEINGOLD H., CARRINGTON C., “Evaluation and comparison of
space solar power concepts”, Acta Astronautica, vol. 53, nos. 4–10, pp.
547–559, 2003.
[FOR 59] FORRER M.P., Study of multipactor discharge characteristics,
RADC Report, No. TN-59-307, Kane Engineering Laboratories, Palo
Alto, CA, June 25 1959.
[FOR 73] FORRESTER J.W., World Dynamics, 2nd ed., Wright-Allen
Press, Inc., Cambridge, 1973.
[FUR 10] FURUKAWA M., SHIRATO T., Efficiency improvement of
rectenna for microwave power transmission, IEICE Technical Report,
WPT2010-18, pp. 27–30, 2010. [In Japanese]
[FUR 13] FURUKAWA M., MINEGISHI T., OGAWA T., et al., Wireless
power transmission to 10kW output 2.4 GHz-band rectenna array for
electric trucks application, IEICE Technical Report,
WPT2012-47, pp. 36–39, 2013. [In Japanese]
[FUS 11] FUSE Y., SAITO T., MIHARA S., et al., “Outline and progress of
the Japanese microwave energy transmission program for SSPS”,
Proceedings of the 2011 IEEE MTT-S International Microwave
Workshop Series on Innovative Wireless Power Transmission:
Technologies, Systems, and Applications (IMWS-IWPT2011), pp. 47–
50, 2011.
[GAO 13] GAO H., MATTERS-KAMMERER M.K., MILOSEVIC D., et al., “A
62 GHz inductor-peaked rectifier with 7% efficiency”, Proceedings of
the 2013 IEEE Radio Frequency Integrated Circuits Symposium
(RFIC2013), RMO3B-5, 2013.
[GLA 68] GLASER P.E., “Power from the Sun”, Science, vol. 162, pp.
857–886, 1968.
[GLA 93] GLASER P.E., DAVIDSON F.P., CSIGI K.I. (ed.), Solar Power
Satellite; The Emerging Energy Option, Ellis Horwood, 1993.
[GOU 61] GOUBAU G., SCHWERING F., “On the guided propagation of
electromagnetic wave beams”, IRE Transactions on Antennas and
Propagation, vol. AP-9, pp. 248–256, May 1961.
[GRA 99] GRANATSTEIN V.L., PARKER P.K., ARMSTRONG C.M.,
“Scanning the technology: vacuum electronics at the dawn of the
230
Bibliography 231
twenty-first century”, Proceedings of the IEEE, vol. 87, pp. 702–716,

1999.
[GUO 13] GUO J., ZHU X., “Class F rectifier RF-DC conversion
efficiency analysis”, Proceedings of International Microwave
Symposium (IMS), WE4G-1, 2013.
[GUT 79] GUTMANN R.J., BORREGO J.M., “Power combining in an array
of microwave power rectifiers”, IEEE Transactions on Microwave
Theory and Techniques, vol. 27, no. 12, pp. 958–968, 1979.
[HAG 04] HAGERTY J.A., HELMBRECHT F.B., MCCALPIN W.H., et al.,
“Recycling ambient microwave energy with broad-band rectenna
arrays”, IEEE Transactions on MTT, vol. 52, no. 3, pp. 1014–1024,
2004.
[HAN 11] HANAZAWA M., OHIRA T., “Power transfer for a running
automobile”, Proceedings of the 2011 IEEE MTT-S International
Microwave Workshop Series on Innovative Wireless Power
Transmission: Technologies, Systems, and Applications
(IMWSIWPT2011), pp. 77–80, 2011.
[HAR 11] HARAKAWA K., KAGEYAMA K., TSURUTA T., et al.,
Electrically coupled resonant type wireless power transmission
technologies – parallel resonant power transmission circuit, IEICE
Technical Report, WPT2011–24, 2011. [In Japanese]
[HAS 11] HASHIMOTO K., ISHIKAWA T., MITANI T., et al.,
“Improvement of a ubiquitous power source”, Proceedings of the
International Union of Radio Science (URSI) General Assembly 2011,
CD-ROM CHGBDJK-1.pdf, 2011. Available at
http://www.ursi.org/en/home.asp.
[HAT 98] HATFIELD M.C., HAWKINS J.G., BROWN W.C., “Use of a
magnetron as a high-gain, phase-locked amplifier in an electrically-
steerable phased array for wireless power transmission”, Proceedings
of the 1998 MTT-S International Microwave Symposium, pp. 1157–
1160, 1998.
[HAT 99] HATFIELD M.C., HAWKINS J.G., “Design of an electronically-
steerable phased array for wireless power transmission using a
magnetron directional amplifier”, Proceedings of the 1999 MTT-S
International Microwave Symposium, pp. 341–344, 1999.
[HAT 12] HATANO K., SHINOHARA N., MITANI T., et al.,
“Development of improved 24GHz-band class-F load rectennas”,
231
Bibliography 232

Technologies, Systems, and Applications (IMWS-IWPT2012), pp.
163–166, 2012.
[HAT 13] HATANO K., SHINOHARA N., SEKI T., et al., “Development of
MMIC Rectenna at 24GHz”, Proceedings of the 2013 IEEE Radio &
Wireless Symposium (RWS), pp. 199–201, 2013.
[HEI 97] HEIDER S., “The commercial space TWTA market review and
trends”, Proceedings of the 1997 ESA Workshop, pp. 63–68, 1997.
[HIN 13] HINO MOTORS, http://hino.dga.jp/i-viewer_s/?p_no=7&m_
p=20&p_id=1983&file_name=http%3A%2F%2Fwww.hinoglobal.com
%2Fpdf% 2Fhinorep2007_ e.pdf&t=HINO+Report&kw= IPT+hybrid,
2013.
[HIR 97] HIRAYAMA K., SHINOHARA N., HASHIMOTO K., et al.,
“Fundamental study of microwave power transmission to a robot
moving in gas pipes”, Proceedings of IEICE Comm., p. 116, March
1997. Available at http://www.ieice.org/ eng/index.html. [In
Japanese]
[HIR 99] HIRAYAMA K., SHINOHARA N., MATSUMOTO H., et al., “Study of
microwave power transmission to a robot moving in gas pipes”,
Proceedings of IEICE Comm., p. 25, March 1999. Available at
http://www.ieice.org/eng/index.html. [In Japanese]
[HOM 11] HOMMA Y., SASAKI T., NAMURA K., et al., “New phased array
and rectenna array systems for microwave power transmission
research”, Proceedings of the 2011 IEEE MTT-S International
Microwave Workshop Series on Innovative Wireless Power
Transmission: Technologies, Systems, and Applications (IMWS-
IWPT2011), pp. 59–62, 2011.
[HON 11] HONJO K., “High power amplifier for MPT”, in SHINOHARA N.
(ed.), Solar Power Satellite, Ohm Publishing, pp. 50–62, 2011. [In
Japanese]
[HUT 94] HUTIN M., LE-BLANC M., Transformer system for electric
Railways, US Patent Number 527,875, 1894.
[ICH 12] ICHIHARA T., MITANI T., SHINOHARA N., “Study on
intermittent microwave power transmission to a ZigBee device”,
209–212, 2012.
232
Bibliography 233
[ICN 13] ICNIRP, http://www.icnirp.de/, 2013.

[IKE 02] IKEMATSU H., MIZUNO T., SATOH H., et al., “SPS concept with
high efficiency phase control technology”, Proceedings of the Asia-
Pacific Microwave Conference 2002, WS-9-2, 2002.
[IMU 09] IMURA T., UCHIDA T., HORI Y., “Basic experimental study on
helical antennas of wireless power transfer for electric vehicles by
using magnetic resonant couplings”, Proceedings of the IEEE Vehicle
Power and Propulsion Conference, pp. 936– 940, 2009.
[IMU 10] IMURA T., UCHIDA T., HORI Y., “Flexibility of contactless
power transfer using magnetic resonance coupling to air gap and
misalignment for EV”, World Electric Vehicle Association Journal,
vol. 3, pp. 1–10, 2010.
[ITO 84] ITOH K., OHGANE T., OGAWA Y., “Absorption efficiency of
rectenna composed of magnetic current antennas”, Technical Report
of IEICE, AP84-69, pp. 9–14, 1984.
[ITO 86] ITOH K., OHGANE T., OGAWA Y., “Rectenna composed of a
circular microstrip antenna”, Space Power, vol. 6, pp. 193–198, 1986.
[ITO 93] ITOH T., FUJINO Y., FUJITA M., “Fundamental experiment of a
rectenna array for microwave power reception”, IEICE Transactions
on Communications, vol. E76-B, no. 12, pp. 1508– 1513, 1993.
[ITU 00] ITU Radiocommunication Study Group, “Applications and
characteristics of wireless power transmission”, Document No. 1A/18-
E, Task Group ITU-R WP1A, Reference Question 210/1, 9 October
2000.
[JAX 05] JAXA, “SSPS research report”, March 2005. [In Japanese]
[KAM 05] KAMO Y., et al., “C-band 140 W AlGaN/GaN HEMT with
Cat-CVD technique”, Proceedings of the 2005 IEEE MTT-S
International Microwave Symposium, WE1E-4, June 2005.
[KAM 11] KAMIYAMA M., ISHIKAWA R., HONJO K., “C-band high
efficiency AlGaN/GaN HEMT power amplifier by controlling phase
angle of harmonics”, Proceedings of the IEICE, CS-3-1, September
2011. [In Japanese]
[KAW 13] KAWAHARA Y., WEI W., NARUSUE Y., et al., “Virtualizing
power cords by wireless power transmission and energy harvesting”,
Proceedings of the 2013 IEEE Radio & Wireless Symposium (RWS),
pp. 37–39, 2013.
233
Bibliography 234
[KAY 86] KAYA N., MATSUMOTO H., MIYATAKE S., et al., “Nonlinear
interaction of strong microwave beam with the ionosphere: MINIX
rocket experiment”, Space Solar Power Review, vol. 6, pp. 181–186,
1986.
[KAY 93] KAYA N., MATSUMOTO H., AKIBA R., “Rocket experiment
METS microwave energy transmission in space”, Space Power, vol. 11,
nos. 1–2, pp. 267–274, 1993.
[KAY 96] KAYA N., IDA S., FUJINO Y., et al., “Transmitting antenna
system for airship demonstration (ETHER)”, Space Energy and
Transportation, vol. 1, no. 4, pp. 237–245, 1996.
[KAY 06] KAYA N., IWASHITA M., TANAKA K., et al., “Rocket experiment
on microwave power transmission with Furoshiki deployment”,
Proceedings of the International Astronautical Congress (IAC) 2006,
IAC-06-C3.3.03.pdf, 2006.
[KIM 02] KIM S., SHINOHARA N., MATSUMOTO H., “Development of a
stable RF-DC conversion efficiency of rectenna on various loads”,
Proceedings of the 5th SPS Symposium, pp. 83–88, 2002. [In
Japanese]
[KIM 03] KIM S., SHINOHARA N., MATSUMOTO H., “Development of
high conversion efficiency method of rectenna system with reflection”,
Proceedings of the IEICE in Spring, p.C-2-97, 2003. [In Japanese]
[KIM 04] KIMURA T., YAMAMOTO K., NAKADA T., USEF SSPS STUDY
TEAM, “Development of highly efficient active integrated antenna”,
Proceedings of the 4th International Conference on Solar Power from
Space (SPS ’04), pp. 125–130, 2004.
[KIT 06] KITAYOSHI H., SAWAYA K., “A study on rectenna for passive
RFID-tag”, Proceedings of the IEICE in Spring, CBS1-5, 2006. [In
Japanese]
[KIT 13] KITAZAWA S., HANAZAWA M., ANO S., et al., “Field test results
of RF energy harvesting from cellular base station”, Proceedings of the
6th Global Symposium on Millimeter-Waves (GSMM) 2013, T6-6,
2013. Available at http://www. katolab.riec.tohoku.ac.jp/gsmm2013/.
[KOB 93] KOBAYASHI Y., SEKI H., ITOH M., “Improvement of a rectifier
circuit of rectenna element for the stratosphere stationary radio relay
system”, Proceedings of the IEICE in Spring, pp. 2–37, 1993. [In
Japanese]
234
Bibliography 235
[KUR 07] KURS A., KARALIS A., MOFFATT R., et al., “Wireless power
transfer via strongly coupled magnetic resonances”, Science, vol. 317,
pp. 83–86, 2007.
[KWP 13] KWPF, http://www.kwpf.org/eng/html/main.html, 2013.
[LAD 13] LADAN S., WU K., “High efficiency low-power microwave
rectifier for wireless energy harvesting”, Proceedings of the
International Microwave Symposium (IMS), WE4G-2, 2013.
[LEI 03] LEIPOLD M., EIDEN M., GARNER C.E., et al., “Solar sail
technology development and demonstration”, Acta Astronautica, vol.
52, nos. 2–6, pp. 317–326, 2003.
[LIP 87] LIPSKY S.E., Microwave Passive Direction Finding,
WileyInterscience, 1987.
[MAE 05] MAEKAWA A., et al., “A 100W high-efficiency GaN HEMT
amplifier for S-band wireless system”, Proceedings of the 2005
European Microwave Conference, pp. 497–500, October 2005.
[MAE 06] MAEKAWA A., et al., “A 500W push-pull AlGaN/GaN HEMT
amplifier for L-band high power application”, Proceedings of the 2006
IEEE MTT-S International Microwave Symposium, pp. 722–725,
June 2006.
[MAE 13] MAEHARA D., AKAI R., TRAN G.K., et al., “Experiment on
battery-less sensor activation via multi-point wireless energy
transmission”, Proceedings of the 2013 IEEE 24th Annual
International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio
Communications (PIMRC), pp. 2346–2350, 2013.
[MAI 94] MAILLOUX R.J., Phased Array Antenna Handbook, Artech
House, 1994.
[MAN 97] MANKINS J.C., “A fresh look at space solar power: new
architectures, concepts and technologies”, Acta Astronautica, vol. 41,
nos. 4–10, pp. 347–359, 1997.
[MAN 09] MANKINS J.C., “New detections for space solar power”, Acta
Astronautica, vol. 65, nos. 1–2, pp. 146–156, 2009.
[MAT 86] MATSUMOTO H., KIMURA T., “Nonlinear excitation of
electron cyclotron waves by a monochromatic strong microwave:
computer simulation analysis of the MINIX results”, Space Solar
Power Review, vol. 6, pp. 187–191, 1986.
235
Bibliography 236
[MAT 93] MATSUMOTO H., KAYA N., FUJITA M., et al., “MILAX Airplane
experiment and model airplane”, Proceedings of the 11th ISAS Space
Energy Symposium, pp. 47–52, 1993.
[In Japanese]
[MAT 95a] MATSUMOTO H., “Microwave power transmission from
space and related nonlinear plasma effects”, The Radio Science
Bulletin, vol. 273, pp. 11–35, 1995.
[MAT 95b] MATSUMOTO H., HIRATA H., HASHINO Y., et al., “Theoretical
analysis of nonlinear interaction of intense electromagnetic wave and
plasma waves in the Ionosphere”, Electronics and Communications in
Japan, Part 3, vol. 78, no. 11, pp. 104–11, 1995.
[MAT 95c] MATSUMOTO H., HASHINO Y., YASHIRO H., SHINOHARA N.,
OMURA Y., “Computer simulation on nonlinear interaction of intense
microwave with space plasmas”, Electronics and Communications in
Japan, Part 3, vol. 78, no.11, pp. 89–103, 1995.
[MAT 02a] MATSUMOTO H., “Research on solar power satellite and
microwave power transmission in Japan: review and perspectives”,
IEEE Microwave Magazine, vol. 3, no.4, pp. 36– 45, December 2002.
[MAT 02b] MATSUMOTO H., SHINOHARA N., HASHIMOTO K.,
Activities of study of solar power satellite/station (SPS) in RASC of
Kyoto University, Technical Report of IEICE, SPS2002-07 (2002-11),
pp. 9–14, 2002. [In Japanese]
[MCS 96] MCSPADDEN J.O., CHANG K., PATTON A.D., “Microwave
power transmission research at Texas A&M University”, Space Energy
and Transportation, vol. 1, no. 4, pp. 368–393, 1996.
[MCS 98] MCSPADDEN J.O., FAN L., CHANG K., “Design and
experiments of a high- conversion-efficiency 5.8-GHz rectenna”, IEEE
Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 46, no. 12,
pp. 2053–2060, 1998.
[MCS 02] MCSPADDEN J.O., MANKINS J.C., “Space solar power
programs and microwave wireless power transmission technology”,
IEEE Microwave Magazine, vol. 3, no. 4, pp. 46–57, December 2002.
[MEA 72] MEADOWS D.H., MEADOWS D.L., RANDERS J., et al., The
Limits to Growth, Universe Books, New York, 1972.
[MEI 12] MEINS I.J., “Basic applications of inductive power transfer”,
Proceedings of the 2012 Energy Transfer for Electric Vehicle (ETEV),
2012. Available at http://edpc.eu/etev/etev.html.
236
Bibliography 237
[MIK 04] MIKAMI I., MIZUNO T., IKEMATSU H., et al., “Some proposals
for the SSPS actualization from innovative component technology
standpoint”, Proceedings of the 2004 URSI EMT-S, pp. 317–319,
2004.
[MIT 94] MITSUBISHI RESEARCH INSTITUTE, INC., Final report of SPS
research trusted from NEDO, 1994. [In Japanese]
[MIT 03] MITANI T., SHINOHARA N., MATSUMOTO H., et al.,
“Experimental study on oscillation characteristics of magnetron after
turning off filament current”, Electronics and Communications in
Japan, Part II: Electronics, vol. E86, no. 5, pp. 1–9, 2003.
[MIT 10] MITANI T., YAMAKAWA H., SHINOHARA N., et al.,
“Demonstration experiment of microwave power and information
transmission from an Airship”, Proceedings of the 2nd International
Symposium on Radio System and Space Plasma, pp. 157–160, 2010.
[MIU 01] MIURA T., SHINOHARA N., MATSUMOTO H., “Experimental
study of rectenna connection for microwave power transmission”,
Electronics and Communications in Japan, Part 2, vol. 84, no. 2, pp.
27–36, 2001.
[MIY 01] MIYAMOTO R.Y., QIAN Y., ITOH T., “An active integrated
retrodirective transponder for remote information retrieval-
ondemand”, IEEE Transactions on MTT, vol. 49, no. 9, pp. 1658–
1662, 2001.
[MIY 02] MIYAMOTO R.Y., ITOH T., “Retrodirective arrays for wireless
communications”, IEEE Microwave Magazine, vol. 3, no. 1, pp. 71–79,
March 2002
[MIY 12] MIYASHIRO K., INOUE F., MAKI K., et al., Sequentially rotated
array antenna for wireless power transmission to an MAV, IEICE
Technical Report, WPT2012-30, pp. 59–61, 2012. [In Japanese]
[MIY 13] MIYASAKA J., OHDOI K., WATANABE M., et al., “Control for
microwave-driven agricultural vehicle – tracking system of parabolic
transmitting antenna and vehicle rectenna panel”, Engineering in
Agriculture, Environment and Food (EAEF), vol. 6, no. 3, pp. 135–
140, 2013.
[MIZ 04] MIZUNO T., NISHIDA K., OKEGAWA H., et al.,
“Development of a PLL-heterodyne hardware retro directive antenna”,
Proceedings of the 48th Aerospace Science and Technology
Conference, 1B06, 2004. [In Japanese]
237
Bibliography 238
[MOR 04] MORI M., NAGAYAMA H., SAITO Y., et al., “Summary of
studies on space solar power systems of the national space
development agency of Japan”, Acta Astronautica, vol. 54, no. 5, pp.
337–345, 2004.
[MOR 06] MORI K., KATAYAMA A., TSUTUSMI K., et al., “UHF band RF
circuits for RFID tag with battery supply”, Proceedings of The
Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
(IEICE) in Spring, CBS1-6, 2006. Available at
http://www.ieice.org/eng/index.html. [In Japanese]
[NAG 86] NAGATOMO M., KAYA N., MATSUMOTO H., “Engineering
aspect of the microwave-ionosphere nonlinear interaction experiment
(MINIX) with a sounding rocket”, Acta
Astronautica, vol. 13, pp. 23–29, 1986.
[NAG 91] NAGATOMO M., ITOH K., “An evolutionary satellite power
system for international demonstration in developing nations”,
Proceedings of SPS ’91- Power from Space, 1991.
[NAG 94] NAGATOMO M., SASAKI S., NARUO Y., “Conceptual study of a
solar power satellite, SPS 2000”, Proceedings of the 19th
International Symposium on Space Technology and Science
(ISTS1994), pp. 469–476, May 1994.
[NAG 11] NAGAHAMA A., MITANI T., SHINOHARA N., et al., “Study on a
microwave power transmitting system for mars observation airplane”,
Workshop Series on Innovative Wireless Power Technologies,
Systems, and Applications (IMWSIWPT2011), pp. 63–66, 2011.
[NAG 12] NAGAHAMA A., MITANI T., SHINOHARA N., et al., “Auto
tracking and power control experiments of a magnetron-based phased
array power transmitting system for a mars observation airplane”,
Technologies, Systems, and Applications (IMWSIWPT2012), pp. 29–
32, 2012.
[NAK 05] NAKASUKA S., FUNANE T., NAKAMURA Y., et al., “Sounding
rocket flight experiment for demonstrating ‘FUROSHIKI SATELLITE’
for large phased array antenna”, Proceedings of the International
Astronautical Congress (IAC) 2005, IAC-05-C3.3.01.pdf, 2005.
[NAK 06] NAKASUKA S., FUNANE T., NAKAMURA Y., et al.,
238
Bibliography 239
“Sounding rocket flight experiment for demonstrating

‘FUROSHIKI SATELLITE’ for large phased array antenna”, Acta
Astronautica, vol. 59, no. 1–5, pp.200–205, 2006. Available at
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/
S0094576506001056.
[NOD 11] NODA A., SHINODA H., “Selective wireless power transmission
through high-Q flat waveguide-ring resonator on 2-D waveguide
sheet”, IEEE Transactions on MTT, vol. 59, no. 8, pp. 2158–2167,
2011.
[NOD 12a] NODA A., SHINODA H., “Compact class-F RF-DC converter
with antisymmetric dual-diode configuration”, Proceedings of the
International Microwave Symposium (IMS), TH1A-5, 2012.
[NOD 12b] NODA A., SHINODA H., “Waveguide-ring resonator coupler
with class-F rectifier for 2-D waveguide power transmission”,
259–262, 2012.
[NOD 13] NODA A., SHINODA H., “A phased array feeding system for 2-
D waveguide power transmission”, Proceedings of IEICE, BSC-1-8,
March 2013. [In Japanese]
[ODA 04] ODA M., “Realization of the solar power satellite using the
formation flying solar reflector”, Proceedings of NASA Formation
Flying Symposium, September 2004.
[OHI 13] OHIRA T., “Power efficiency and optimum load formulas on
RF rectifiers featuring flow-angle equations”, IEICE Electronics
Express, vol. 10, no. 11, pp. 1–9, 2013.
[OID 07] OIDA A., NAKASHIMA H., MIYASAKA J., et al.,
“Development of a new type of electric off-road vehicle powered by
microwaves transmitted through air”, Journal of
Terramechanics, vol. 44, no. 5, pp. 579–587, 2007
[OKA 06] OKAMOTO Y., et al., “100W C-band single-chip GaN FET
power amplifier”, Electronics Letters, vol. 42, no. 5, pp. 283–285,
March 2006.
[OTS 90] OTSUKA M., OMURO N., KAKIZAKI K., et al., “Relation between
spacing and receiving efficiency of finite rectenna array”, IEICE
Transactions B-II, vol. J74-B-II, no. 3, pp. 133–139, 1990. [In
Japanese]
239
Bibliography 240
[OTT 74] OTTO D., New Zealand Patent No. 167,422, 1974.
[PAL 01] PALMOUR J.W., et al., “Wide bandgap semiconductor devices
and MMICs for RF power applications”, Proceedings of the 2001
International Electron Device Meeting, pp. 17.4.1– 17.4.4, December
2001.
[PHA 13] PHAM B.L., PHAM A.-V., “Triple bands antenna and high
efficiency rectifier design for RF energy harvesting at 900, 1900 and
2400 MHz”, Proceedings of the International Microwave Symposium
(IMS), WE3G-5, 2013.
[PLU 13] PLUGLESS POWER, http://www.pluglesspower.com/, 2013.
[PMA 13] PMA, http://www.powermatters.org/, 2013.
[POW 13a] POWERCAST,
http://www.powercastco.com/products/power harvester-receivers/,
2013.
[POW 13b] POWERCAST CORPORATION, http://www.powercastco.com/,
2013.
[QIA 98] QIAN Y., ITOH T., “Progress in active integrated antennas and
their applications”, IEEE Transactions on MTT, vol. 46, no.11, pp.
1891–1990, 1998.
[QUB 02] QUB, http://www.ee.qub.ac.uk/hfe/st173.htm.
[ROB 12] ROBERG M., FALKENSTEIN E., POPOVIC Z., “Highefficiency
harmonically-terminated rectifier for wireless powering applications”,
Proceedings of the International Microwave Symposium (IMS),
IEEE, TH1A-4, 2012.
[RUI 12] RUIZ M.N., MARANTE R., GARCÍA J.A., “A class E synchronous
rectifier based on an E-pHEMT device for wireless powering
applications”, Proceedings of the International Microwave
Symposium (IMS), TH1A-3, 2012.
[SAE 11] SAEN T., ITOH K., BETSUDAN S., et al., “Fundamentals of the
bridge RF rectifier with an impedance transformer”, Proceedings of
the 2011 IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on
Innovative Wireless Power Transmission: Technologies, Systems,
and Applications (IMWS-IWPT2011), pp. 255–258, 2011.
[SAK 97] SAKA T., FUJINO Y., FUJITA M., et al., “An experiment of a C
band rectenna”, Proceedings of SPS ’97, pp. 251–253, 1997.
240
Bibliography 241
[SAK 10] SAKAGUCHI K., WICAKSONO R.P., MIZUTANI K., et al., Wireless
grid to realize ubiquitous networks with wireless energy supply, IEICE
Technical Report, vol. 109, no. 442, SR2009-113, pp. 149–154, 2010.
[In Japanese]
[SAM 09] SAMPLE A.P., SMITH J.R., “Experimental results with two
wireless power transfer systems”, Proceedings of the 2009 IEEE
Radio & Wireless Symposium (RWS), pp. 16–18, 2009.
[SAN 00] SANG L.C.K., CELESTE A., LUK J.-D.L.S., “A point-topoint
terrestrial wireless power transportation using an injection-locked
magnetron array”, Proceedings of the Millennium Conference on
Antennas & Propagation, p. 387, 2000.
[SAS 04] SASAKI S., TANAKA K., KAWASAKI S., et al., USEF SPS STUDY
TEAM, “Conceptual study of SPS demonstration experiment”, The
Radio Science Bulletin, no. 310, pp. 9–14, 2004.
[SCH 88] SCHLESAK J.J., ALDEN A., OHNO T., “A microwave powered
high altitude platform”, IEEE MTT-S International Symposium
Digest, pp. 283–286, 1988.
[SEB 01] SEBOLDT W., KLIMKE M., LEIPOLD M., et al., “European sail
tower SPS concept”, Acta Astronautica, vol. 48, nos. 5ron, pp.
785.ona, 2001.
[SEB 04] SEBOLDT W., “Space- and earth-based solar power for the
growing energy needs of future generations”, Acta Astronautica, vol.
55, nos. 3 Astro 389 Astronaut.
[SHA 88] SHARP, http://friendsofcrc.ca/SHARP/sharp.html, 1988.
[SHI 97] SHIBATA T., AOKI Y., OTSUKA M., et al., “Microwave energy
transmission system for microrobot”, IEICE Transactions on
Electronics, vol. E80-C, no.2, pp. 303–308, 1997.
[SHI 98a] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., “Dependence of DC output
of a rectenna array on the method of interconnection of its array
element”, Electrical Engineering in Japan, vol. 125, no.1, pp. 9–17,
1998.
[SHI 98b] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., “Experimental study of
large rectenna array for microwave energy transmission”, IEEE
Transactions on MTT, vol. 46, no. 3, pp. 261–268, 1998.
[SHI 00] SHINOHARA N., FUJIWARA J., MATSUMOTO H.,
“Development of active phased array with phase-controlled
magnetrons”, Proceedings of ISAP 2000, vol. 2, pp. 713–716, 2000.
241
Bibliography 242
[SHI 01] SHINOHARA N., MITANI T., MATSUMOTO H., “Development of

phase-controlled magnetron”, IEICE Transactions C, vol. J84C, no. 3,
pp. 199–206, 2001. [In Japanese]
[SHI 03] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., HASHIMOTO K., “Solar power
station/satellite (SPS) with phase controlled magnetrons”, IEICE
Transactions on Electronics, vol. E86-C, no. 8, pp. 1550–1555, 2003.
[SHI 04a] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., YAMAMOTO A., et al.,
Development of high efficiency rectenna at mW input, IEICE
Technical Report, SPS2004-08, pp. 15–20, 2004. [In Japanese]
[SHI 04b] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., HASHIMOTO K.,
“Phasecontrolled magnetron development for SPORTS: space power
radio transmission system”, The Radio Science Bulletin, no. 310, pp.
29–35, 2004.
[SHI 04c] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., “Wireless charging system
by microwave power transmission for electric motor vehicles”, IEICE
Trans. C, vol. J87-C, no. 5, pp. 433–443, 2004. [In Japanese]
[SHI 04d] SHINOHARA N., MATSUMOTO H., MITANI T., et al.,
Experimental study on ‘wireless power space’, IEICE Technical
Report, SPS2003-18, pp. 47–53, 2004. [In Japanese]
[SHI 05] SHINOHARA N., MITANI T., MATSUMOTO H., “Study on
ubiquitous power source with microwave power transmission”,
Proceedings of the International Union of Radio Science (URSI)
General Assembly 2005, CD-ROM C07.5(01145).pdf, 2005.
[SHI 07a] SHINODA H., MAKINO Y., YAMAHIRA N., et al., “Surface sensor
network using inductive signal transmission layer”, Proceedings of the
International Conference on Networked Sensing Systems (INSS)
2007, pp. 201–206, 2007.
[SHI 07b] SHINOHARA N., NAGANO K., ISHII T., et al., “Experiment of
microwave power transmission to the moving rover”, Proceeding of
International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2007),
IEICE, 3B1-1, 2007.
[SHI 08] SHINOHARA N., MIYATA Y., MITANI T., et al., “New application
of microwave power transmission for wireless power distribution
system in buildings”, Proceedings of Asia-Pacific Microwave
Conference 2008, IEICE, CD-ROM H2-08.pdf, 2008.
[SHI 11a] SHINOHARA N., “Beam efficiency of wireless power
transmission via radio waves from short range to long range”, Journal
242
Bibliography 243
of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science,

vol. 10, no. 4, pp. 224–230, 2011.
[SHI 11b] SHINOHARA N., “Wireless charging system of electric vehicle
with GaN Schottky diodes”, Proceedings of the International
Microwave Symposium (IMS) Workshops, WFA:
Wireless Power Transmission, Baltimore, 2011.
[SHI 12a] SHINOHARA N., “Recent wireless power transmission via
microwave and millimeter-wave in Japan”, 42nd European
Microwave Conference, pp. 1347–1350, 2012.
[SHI 12b] SHINOHARA N. (ed.), Solar Power Satellite/Station, Ohmsha
Publishing, 2012. [In Japanese]
[SHI 13a] SHINOHARA N., “Wireless power transmission progress for
electric vehicle in Japan”, Proceedings of the 2013 IEEE Radio &
Wireless Symposium (RWS), pp. 109–111, 2013.
[SHI 13b] SHINOHARA N., “Wireless power transmission in URSI”,
Proceedings of the 2nd International Conference on
Telecommunications and Remote Sensing (ICTRS2013), pp. 49– 53,
2013.
[SHI 13c] SHINOHARA N., “Beam control technologies with a
highefficiency phased array for microwave power transmission in
Japan”, Proceedings of IEEE, vol. 101, no. 6, pp. 1448–1463, 2013.
[SHI 13d] SHINOHARA N., YUTA KUBO, “Suppression of unexpected
radiation from microwave power transmission system toward electric
vehicle”, Proceedings of the 2013 Asia-Pacific Radio Science
Conference (AP-RASC), E3-4 (No. 290450), 2013.
[SHI 13e] SHINOHARA N., KUBO Y., TONOMURA H., “Mid-distance
wireless power transmission for electric truck via microwaves”,
Proceedings of the 2013 International Symposium on
Electromagnetic Theory (EMT-S2013), URSI, pp. 841–843, 2013.
[SHO 13] SHOWA AIRCRAFT, http://www.showa-aircraft.co.jp/
products/EV/ kyuuden.html, 2013. [In Japanese]
[SIV 94] SIVAN L., Microwave Tube Transmitters – Microwave
Technology Series 9, Chapman & Hall, 1994.
[SKO 90] SKOLNIK M.I., Radar Handbook, 2nd ed., McGraw-Hill,
1990.
243
Bibliography 244
[SMI 10] SMITH J.R., “Mapping the space of wirelessly powered

systems”, Proceedings of the International Microwave Symposium
(IMS) Workshops, IEEE, WFB-3, 2010.
[SPS 93] SPS 2000 TASK TEAM, “SPS 2000 Project Concept – a
strawman SPS system”, S2-T1-X, Preliminary, July 1993.
[In Japanese, English summary is available]
[STA 74] STARK L., “Microwave theory of phased array antenna – a
review”, Proceedings of IEEE, vol. 62, pp. 1661–1701, 1974.
[STE 87] STEPHAN K.D., MORGAN W.A., “Analysis of
interinjectionlocked oscillators for integrated phased arrays”, IEEE
Transactions on AP, vol. AP-35, pp. 771–781, 1987.
[SUH 02] SUH Y.H., CHANG K., “A high-efficiency dual-frequency
rectenna for 2.45- and 5.8-GHz wireless power transmission”, IEEE
Transactions on MTT, vol. 50, no.7, pp. 1784–1789, 2002.
[SUM 03] SUMMERER L., ONGARO F., VASILE M., et al., “Prospects for
space solar power work in Europe”, Acta Astronautica, vol. 53, nos. 4–
10, pp. 571–575, 2003.
[SUN 03] SUNG S.S., ROQUE J.D., MURAKAMI B.T., et al.,
“Retrodirective antenna technology for CubeSat networks”,
Proceedings of the IEEE Topical Conference on Wireless
Communication Technology 2003, pp. 220–221, 2003.
[SYS 94] SYSTEMS CONTROL TECHNOLOGY, INC., Roadway powered
electric vehicle project rack construction and testing program phase
3D, California PATH Research Paper UCB-ITS-PRR-9407, ISSN
10551425, March 1994.
[TAH 05] TAHIR I., DEXTER A., CARTER R., “Phase locked magnetrons
by use of their pushing characteristics”, Proceedings of the 6th
International Vacuum Electronics Conference (IVEC2005), pp. 65–
68, 2005.
[TAH 06] TAHIR I, DEXTER A., CARTER R., “Frequency and phase
modulation performance of an injection-locked CW magnetron”, IEEE
Transactions on ED, vol. 53, no.7, pp. 1721–1729, 2006.
[TAK 05] TAKADA Y., et al., “C-band AlGaN/GaN HEMTs with 170W
output power”, Proceedings of the 2005 International Conference on
Solid State Devices and Materials, Extended Abstracts, pp. 486–487,
September 2005.
244
Bibliography 245
[TAK 06] TAKAGI K., et al., “X-band AlGaN/GaN HEMT with over
80W output power”, Proceedings of the 28th IEEE Compound
Semiconductor IC Symposium, N.5, November 2006.
[TAK 09] TAKAHASHI K., AO J.-P., IKAWA Y., et al., “GaN Schottky
diodes for microwave power rectification”, Japanese Journal of
Applied Physics, vol. 48, no. 4, pp. 04C095-1–04C095-4, 2009.
[TAK 13] TAKACS A., AUBERT H., DESPOISSE L., FREDON S., “Kband
energy harvesting for satellite application”, Proceedings of the
International Microwave Symposium (IMS), WE3G-1, 2013.
[TES 04a] TESLA N., “The transmission of electric energy without
wires”, The 13th Anniversary Number of the Electrical World and
Engineer, 5 March 1904.
[TES 04b] TESLA N., Experiments with Alternate Current of High
Potential and High Frequency, McGraw Publishing Company, New
York, 1904.
[TRE 02] TREW R.J., “SiC and GaN transistors – is there one winner
for microwave power applications?”, Proceedings of IEEE, vol. 90,
no.6, pp. 1032–1047, 2002.
[TYL 58] TYLER V.J., “A new high-efficiency high power amplifier”,
Marconi Review, vol. 21, no. 130, pp. 96–109, Fall 1958.
[UED 04] UEDA Y., FUJIMORI K., NOGI S., et al., “Efficient conversions
of rectification circuit for low power rectennas”, Proceedings of IEICE,
SBC-1-9, 2004. [In Japanese]
[URS 07] URSI INTER-COMMISSION WORKING GROUP ON SPS, URSI
white paper on solar power satellite (SPS) systems and report of the
URSI inter-commission working group on SPS, June 2007.
[VAN 59] VAN ATTA, L.G., “Electromagnetic reflector”, U.S. Patent No.
2,908,002, 6 October 1959.
[VAN 82] VANKE V.A., LOPUKHIN V.M., ROSNOVSKY V.K., et al,,
“Ground-based receiving/converting system for space solar power
systems”, Radiotechnique & Electronics, vol. 27, no. 5, p. 1014, 1982.
[VAN 91] VANKE V.A., SAVVIN V.L., “Cyclotron wave converter for SPS
energy transmission system”, Proceedings of SPS ’91, pp. 515–520,
1991.
245
Bibliography 246
[VAN 95] VANKE V.A., Savvin V.L., BOUDZINSKI I.A., et al.,

“Development of cyclotron wave converter”, Proceedings of WPT ’95,
p. 3, 1995.
[VAN 98] VANKE V.A., MATSUMOTO H., SHINOHARA N., KITA A.,
“Cyclotron wave converter of microwave into DC”, IEICE Transactions
on Electronics, vol. E81-C, no. 7, pp. 1136–1142, 1998.
[VAN 03] VANKE V.A., MATSUMOTO H., SHINOHARA N., “On a possibility
to decrease magnetic intensity in microwave/DC cyclotron wave
converter”, IEICE Transactions on Electronics, vol. E86-C, no.7, pp.
1390–1392, 2003.
[VYA 12] VYAS R.J., NISHIMOTO H., TENTZERIS M., et al., “A battery-
less, energy harvesting device for long range scavenging of wireless
power from terrestrial TV broadcasts”, Proceedings of the
International Microwave Symposium (IMS), IEEE, TU4F-2, 2012.
[WAK 00] WAKEJIMA A., et al., “370W output power GaN-FET
amplifier for W-CDMA cellar base stations”, Electronics Letters, vol.
41, no. 25 pp. 1371–1372, December 2000.
[WAK 05] WAKEJIMA A., et al., “280W output power single-ended
amplifier using single-die GaN-FET for WCDMA cellar base stations”,
Electronics Letters, vol. 41, no. 18, pp. 1004–1005, September 2005.
[WAN 13] WANG X., MORTAZAWI A., “A self-sensing AM frequency
electromagnetic energy scavenger”, Proceedings of the International
Microwave Symposium (IMS), WE4G-4, 2013.
[WAT 66] WATSON D.C., TABBOT K.T., JONSON C.C., “A cyclotron wave
microwave power converter”, Proceedings of IEEE, no. 11, p. 1797,
1966.
[WAT 68] WATSON D.C., GROW R.W., JONSON C.C., “A rectifier with
transverse interaction”, in OKRESS E.C. (ed.), Microwave Power
Engineering, vol. 1, Academic Press, New York/London, pp. 408–419,
1968.
[WAT 70] WATSON D.C., GROW R.W., JONSON C.C., “A cyclotron wave
rectifier for S-band and X-band”, Journal of Microwave Power, vol. 5,
no. 2, p. 72, 1970.
[WIP 13] WIPOT, http://www.wipot.jp/english/index.html, 2013.
[WPC 13] WPC, http://www.wirelesspowerconsortium.com/, 2013.
[WPM 13] WPMC, http://wpm-c.com/, 2013. [In Japanese]
246
Bibliography 247
[YAM 92] YAMAGIWA Y., NAGATOMO M., “An evaluation model of solar
power satellite using world dynamics simulation”, Space Power, vol.
11, no. 2, pp. 121–131, 1992.
[YAM 05] YAMANAKA K., et al., “S and C band over 100W GaN HEMT
1chip high power amplifiers with cell division configuration,”
Proceedings of the 2005 European Gallium Arsenide and Other
Semiconductor Application Symposium, pp. 241–244, October 2005.
[YAM 07a] YAMAGATA S. TANAKA, SHOGEN K., “Broadcasting satellite
system using onboard phased array antenna in 21-GHz band”,
Proceedings of the 8th International Vacuum Electronics Conference
(IVEC2007), pp. 209–210, 2007.
[YAM 07b] YAMANAKA K., et al., “C-band GaN HEMT power amplifier
with 220W output power”, Proceedings of the International
Microwave Symposium, 3TH1A-02, June 2007.
[YAM 10] YAMANAKA K., TUYAMA Y., OHTSUKA H., et al., “Internally-
matched GaN HEMT high efficiency power amplifier for space solar
power stations”, Proceedings of the Asia-Pacific Microwave
Conference 2010, pp. 119–122, 2010.
[YAM 13] YAMASHITA T., HONDA K., OGAWA K., “High efficiency MW-
Band rectenna using a coaxial dielectric resonator and distributed
capacitors”, Proceedings of the 2013 International Symposium on
Electromagnetic Theory (EMTS2013), pp. 823– 826, 2013.
[YAN 13] YANG C.L., YANG Y.-L., YANG C.-W., “Adaptive pulse
waveform modulation to enhance wireless power efficiency for
biomedical applications”, Proceedings of the International
Microwave Symposium (IMS), WE3G-3, 2013.
[YOO 92] YOO T.W., CHANG K., “Theoretical and experimental
development of 10 and 35 GHz rectennas”, IEEE Transactions on
MTT, vol. 40, no. 6, pp. 1259–1266, 1992.
[YOR 98] YORK R.A., ITOH T., “Injection- and phase-locking techniques
for beam control”, IEEE Transactions on MTT, vol. 46, no. 11, pp.
1920–1929, 1998.
[YOS 09] YOSHIOKA K., MATSUOKA H., HAYAMI H., Essays on the Solar
Power Satellite: An Interdisciplinary Study of Space
Industry and the Future of Society, Keio University Publishing, 2009.
[In Japanese]
247
Bibliography 248
[ZBI 06] ZBITOU J., LATRACH M., TOUTAIN S.,”Rectenna and monolithic
integrated zero-bias microwave rectifier”, IEEE Transactions on MTT,
vol. 54, no. 1, pp. 147–152, 2006.
[ZEL 82] ZELL C.E., BOLGER J.G., “Development of an engineering
prototype of a roadway powered electric transit vehicle system,”
Proceedings of the 32nd IEEE Vehicular Technology Conference, vol.
32, pp. 435–438, May 1982.
[ZHE 07] ZHENG C., YOSHIDA T., ISHIKAWA R., et al., “GaN HEMT
class-F amplifier operating at 1.9GHz”, Proceedings of IEICE, C-2-27,
March 2007. [In Japanese]
[ZHU 11] ZHU N., ZIOLKOWSKI R.W., XIN H., “Electrically small GPS L1
rectennas”, IEEE Antennas Wireless Propagation Letters, vol. 10, pp.
935–938, 2011.
248
Index
2D WPT, 169–171 3D WPT, 170
A, B, C, D
absorption efficiency, 26, 47–52 Adler’s equation, 67 array
factor, 35–38 beam
efficiency, 22–33, 123, 172 forming, 33–47
Chebyshev power distribution, 27–30
class F amplifier, 60–62, 96,
113 coupling
coefficient, 31, 32 efficiency, 22–33
cyclotron wave converter
(CWC), 138, 139 direction-of-arrival (DOA), 42
E, F, G
element factor, 35, 37, 38, 90 energy harvesting, 145–151 Friis
transmission, 23–25 Gaussian power distribution,
27, 28 grating lobe, 39
H, I, J high power amplifier, 181 humanosphere, 187, 188

inductive coupling, 10–14,
17, 25, 31–33, 56, 145, 202 injection locking, 67–71, 73, 75, 99
IPT, 11, 17
ISY-METS, 6, 81, 83, 84,
86–88
James C. Maxwell, 1
K, M, N
klystron, 80–81 magnetron amplifier, 67, 70,
73 magnetron, 63–78 mars observation microwave airplane, 179
Maxwell’s equations, 1, 10,
21, 22, 31, 53, 161, 170
mean squared sidelobe level,
40 micro aerial vehicle (MAV),
179 microwave
building, 164–168 power transfer (MPT), 3,
42, 53, 105, 106 power transfer in a pipe,
160–164 tube, 3, 7, 53–56, 62, 63,
186
MILAX, 7, 8, 42, 81–88, 178
MINIX, 6, 82, 83
249
Nicola Tesla, 1, 26
O, P, Q
OLEV, 15, 16 PATH, 11, 12, 63 phase- and amplitude-
controlled magnetron
(PACM), 73 phase-controlled magnetron
(PCM), 70, 71, 100, 179 phase error, 40, 42 phased array, 81 PLL
magnetron, 73–76 point-to-point WPT, 177–178 poynting vector, 1,
22 Qi’standard, 13 quality factor, 32, 169
R, S, T
rectenna, 3, 133–138 resonant coupling, 12–15, 17,
32, 33, 56, 145
retrodirective, 105–110 semiconductor, 53–58, 62, 65,
67, 79, 81, 83, 86, 94, 98,
144, 161, 186, 203 sensor network, 152–156 SHARP, 7, 8, 178
single shunt rectifier, 111,
113, 124 solar power satellite (SPS), 4, 27, 67, 144, 185–211
SPRITZ, 18, 19, 88–90, 205
Taylor power distribution,
29–30 traveling wave tube (TWT),
78–80 traveling wave tube amplifier (TWTA), 78–80
TULIP, 11
U, V, W
ubiquitous power source, 156–160 Van Atta array, 44–46
waveguide, 161 W. C. Brown, 3, 4
wireless charging for electric vehicle, 171–176
WPT to moving/Flying target, 178–185
WPT via radio waves, 10, 25,
31, 47, 156, 177
250

37424-Wirelees Power Transfer Via Radio Waves Update 5

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

37424-Wirelees Power Transfer Via Radio Waves Update 5

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Suatu kebahagiaan bagi kita penulis ketika telah

Ir Herry Satria Utama, MT

Wireless power transfer (WPT) adalah teknologi yang

Figure I.1. Berbagai teknologi WPT: a) kopling induktif,

Field Electromagnetic Resonance (electric, Magnetic

Method Antenna Resonator Coil

Efficiency Low to high High High

Distance Short to long Medium Short

Power Low to high High High

Regulation Radiowave Under discussion Under

Semua teknologi WPT didasarkan pada persamaan Maxwell.

Skenario ini akan segera menjadi kenyataan. WPT melalui

Figure I.3. A pictographic description of the “humanosphere” and

Figure 1.1. The Tesla tower

Atas dasar pengembangan tabung gelombang mikro selama

Figure 1.2. MPT Helicopter demonstration by

Figure 1.3. MPT laboratory experiment

Figure 1.4. First ground-to-ground MPT experiment in 1975 at

Tetapi setelah eksperimen MPT tahun 1960-an, aplikasi SPS

Numerous Japanese scientists developed MPT technologies and

Figure 1.5. The first rocket experiment by Matsumoto in Japan in 1983,

Selama tahun 1990-an, banyak laboratorium MPT dan

komersial lainnya. Para peneliti sering menggunakan

proyek ini adalah percobaan lapangan MPT pertama yang

Figure 1.6. The Canadian SHARP flight experiment and the

Figure 1.7. The MILAX project airplane experiment

History, Present and Future of WPT

Figure 1.8. Ground-to-ground MPT experiment in Japan in 1994–1995

Figure 1.9. Grand bassin, Réunion, France and their prototype

biasanya digunakan untuk kopling induktif WPT. Sejajar dengan

Figure 1.10. a) Experimental setup of the first U.S. EV-WPT experiment;

Kopling induktif tidak hanya digunakan untuk proyek penelitian

Figure 1.11. Experimental setup of the PATH project in

1.4. WPT sebagai teknologi pengubah

komersial. Kopling resonansi didasarkan pada kopling induktif

– WPC yang menetapkan standar “Qi” untuk WPT kopling

– Konsorsium Daya Nirkabel untuk Aplikasi Praktis

(didirikan pada April 2013, 28 perusahaan anggota, 30

– Konsorsium Manajemen Daya Nirkabel (WPMc) di

– Energy Harvesting Consortium (EHC) di Jepang untuk

– Forum Tenaga Nirkabel Korea (KWPF) (didirikan pada

resonansi untuk kendaraan listrik [IMU 09, IMU 10]. Universitas

Figure 1.12. Field experimental setup for

Di Korea, catu daya nirkabel menggunakan teknik kopling

dapat ditransfer secara nirkabel dari saluran listrik dengan

Figure 1.13. a) Diagram of the power transfer system proposed by

Pada awal abad ke-21, grup G. Covic di Selandia Baru terus

digunakan dalam sistem radar AEGIS [BRO 06]. Sebuah grup

eksperimen pesawat. Dua magnetron yang ditempatkan di atas

Figure 1.15. SPS demonstrator “SPRITZ” with

Figure 1.16. a) Emergency MPT experiment in Japan and b) wireless

Selain proyek penelitian MPT ini, berbagai jenis aplikasi MPT

Sejarah WPT dirangkum dalam Gambar 1.17. Tetapi ada sedikit

Figure 1.17. Historical summary of WPT

Bab 2 Teori WPT

2.1. Latar Belakang Teoritis

(Hukum Faraday induksi) [2.1]

∇ × = +HJ ∂D (Hukum rangkaian Ampere) [2.2]

∇⋅D = Ρ (hukum Gauss) [2.3]

∇⋅B = 0 (Non-entitas Charge Magnetic) [2.4]

Meskipun ketika mengirimkan energi dalam sistem

Antena digunakan untuk mengirim dan menerima