KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET,

DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI MADURA

Jalan Raya Camplong, Km 4, Taddan, Camplong, Sampang 69281,
Madura Jawa Timur. Tlpn : (0323) 3281671
Laman : www.poltera.ac.id
TUGAS PERBAIKAN

Mata Kuliah : PENGEMUDIAN ELEKTRIK

Hari / Tanggal : Kamis / 26 April 2023
Prodi / Semester : TLI / IV A
Waktu / Sifat : 100 Menit / terbuka (harus berbeda
dengan teman lainnya)
Dosen : Ayuning Fitri Desanti, S.T., M.T.

1. Sebutkan dan jelaskan:

a. Tipe motor listrik
b. Fungsi motor listrik
c. Konstruksi motor bldc (gambar)
d. Perbedaan axial dan radial bldc (gambar)
e. Prinsip kerja motor listrik

2. Sebutkan dan jelaskan:

a. Metode control yang sering dipakai
b. Fungsi controller bldc
c. Konstruksi ama controller bldc
d. Prinsip kerja kontroller

3. Sebutkan dan jelaskan:

a. Tipe/jenis baterai
b. Fungsi baterai
c. Konstruksi baterai cell
d. Pengaruh seri parallel terhadap nilai I & V
e. Pengaruh I pada dimensi kabel
f. 3 seri 3 paralel (gambarkan)

4. Sebuah cincin besi dengan keliling (2 angka terakhir NIM)…m dengan penampang 0.4 m2.
Permeabilitas 700 jika digulung 600 turn, berapa arus yang diperlukan untuk menghasilkan
fluks sebesar 0.002 Wb?

5. Hitung rata-rata enf yang diinduksi dalam kumparan jika 500 turn dihubungkan dengan 2mwb
jika fluks ini dibalik dalam (angka terakhir absen)…ms?
 KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET,
DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI MADURA

Jalan Raya Camplong, Km 4, Taddan, Camplong, Sampang 69281,
Madura Jawa Timur. Tlpn : (0323) 3281671
Laman : www.poltera.ac.id

Jawaban :
1.)
a.) Jenis motor listrik
1. Motor sinkron
2. Motor induksi
3. Nano – scale electric motor
4. Micromotor
5. Magnetic micromotor
6. Wobble micro motor
7. microMo stepper
8. Smoovy DC Brushlees
9. Namiki
10. Peny – motor

b.) Berfungsi sebagai alat pengubah energy yaitu energy mekanik ke energy listrik

c.)

e.) Prinsip kerja

1. arus listrik dalam medan magnet akan menghasilkan magnet dan memberikan gaya putar
2. jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran loop. Maka pada sudut
kanan akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan
3. putaran yang sudah di kopling sama stator maka akan menghasilkan torque untuk lilitan kumparan

2.
a.) metode control yang sering digunakan
1. Control yang paling umum digunakan adalah metode control Proportional-Integral-
Derivative (PID ).
 KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET,
DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI MADURA

Jalan Raya Camplong, Km 4, Taddan, Camplong, Sampang 69281,
Madura Jawa Timur. Tlpn : (0323) 3281671
Laman : www.poltera.ac.id
PID merupakan metode control kecepatan yang paling baik
2. Fuzzy Logic Control (FLC). FLC Lebih Sederhana disbandingkan PID, Karena metode ini
menggunakan nalar manusia dimana logikanya tidak mengarah key a atau tidak. Namun
dengan metode ini membutuhkan pengemudi motor yang bagus juga.

b.) Motor Controller BLDC Berguna untuk mengatur nilai arus yang dialirkan pada kumparan stator.
Dalam hal ini fungsi controller sama dengan motor DC tetapi penggantian kerja komutasilah yang
menjadi pembeda dengan motor DC konversional pada umumnya

d.) Prinsip kerja controller

1. PID
Misalkan oven  Mengendalikan umpan balik (Feedback) dari pembacaan suhu pada oven lalu
mengolahnya agar system dapat mengendalkan suhu tetap berada pada 100 derajat.secara sederhana
kita hanya mengatur suhu yang kita inginkan lalu controller akan memberikan data ke power regulator
untuk memberikan output daya pada oven. Maka oven akan mengeluarkan suhu panas yang dibaca
oleh sensor yang kemudian data akan di umpan balik ke controller agar suhu dapat dikendalikan secara
stabil atau tetap dalam kondisi nominal yaitu 100 derajat.

3.)
a.) Jenis baterai dibagi menjadi dua bagian
1. baterai primer (Sekali pakai/ single use)
A. baterai zinc – carbon (Seng – karbon)
bisa di sebut sebagai Heavy – Duty baterai jenis ini terdiri dari bahan Zinc berfungsi
sebagai terminal negative serta sebagai pembungkus baterai. Terminal positif berasal
dari karbon yang berbentuk batang (rod).
B. baterai alkaline (Alkali)
 memiliki daya tahan lama dengan harga yang lebih mahal. Elektrolit yang digunakan
ialah potassium hydroxide yang kemudian merupakan zat alkali (Alkaline)
C. baterai lithium
 memiliiki kinerja yang lebih baik jika dibandingkan dengan baterai lainnya. Baterai
lithium tahan lama bisa disimpan lebih dari 10 tahun serta dapat bekerja pada suhu yang
rendah
D. baterai silver oxide
 jenis baterai yang sangat mahal karena tingginya harga perak (Silver). Jenis ini dapat
dibuat untuk menghasilkan energy yang tinggi namun dengan bentuk yang relative kecil
dan ringan
2. baterai sekunder ( Baterai isi ulang / rechargeable)
A. baterai Ni-Cd (Nickel – Cadmium)
 jenis baterai ini mengandung 15 % Toksik / racun yaitu carcinogenic yang dapat
mengganggu kesehatan manusia. Penggunaan dalam bentuk portal telah dilarang oleh
EU (European Union) dikenal baterai Directive
B. Baterai Ni – MH(Nickel – Metal Hydbride)
 memiliki selft discharge sekitar 40 % setiap bulannya jika tidak digunakan. Baterai
jenis ini sering dipakai dalam kamera, radio, dan lain lain.

b.) Fungsi baterai adalah sebagai penghantar listrik ke suatu benda, sehingga benda yang dialir arus
tersebut dapat bekerja dengan optimal.
KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET,
DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI MADURA

Jalan Raya Camplong, Km 4, Taddan, Camplong, Sampang 69281,
Madura Jawa Timur. Tlpn : (0323) 3281671
Laman : www.poltera.ac.id