KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036

Vol.1 No.3 2016: 35-42

PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM

PENDETEKSI POSISI KORBAN BENCANA
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
Syadza Sausan1, Mohd. Syaryadhi2, Aulia Rahman3
Jurusan Teknik Elektro dan Komputer, Universitas Syiah Kuala
Jl. Tgk Syech Abdurrauf No. 7, Banda Aceh 23111
1syadza.sausan50@gmail.com

2syaryadhi@unsyiah.ac.id

3aurahmn@unsyiah.ac.id

Abstrak— Bencana merupakan suatu peristiwa yang terjadi
secara tiba-tiba dan tidak dapat dihindari, seperti halnya gempa
bumi yang dapat menyebabkan jatuhnya korban jiwa manusia.
Pasca terjadi bencana, evakuasi korban yang masih hidup harus
segera dilakukan untuk mengurangi dampak buruk yang
ditimbulkan, tim SAR (search and rescue) akan membantu
untuk menyelamatkan korban. Namun informasi tentang posisi
korban belum dapat diketahui dengan dan lingkungan disekitar
lokasi bencana masih sangat berbahaya untuk ditinjau, sehingga
beresiko jika tim SAR langsung turun ke lokasi tersebut.
Penelitian ini menghasilkan rancangan prototipe sistem
pendeteksi posisi korban bencana yang mampu menberikan
informasi posisi korban pada lokasi bencana dengan waktu
singkat. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu robot
sebagai platform dikontrol untuk berhenti pada suatu titik dan
user mengaktifkan sistem untuk melakukan proses pendeteksian
posisi korban bencana. Prototipe sistem ini menggunakan sensor
PIR untuk mendeteksi ada atau tidaknya korban, sensor
ultrasonik untuk mengukur jarak korban dengan prototipe dan
sensor kompas sebagai penunjuk arah korban. Data informasi
yang diperoleh dari sensor dikirim dan ditampilkan pada PC
user secara nirkabel. Sistem ini mampu mendeteksi korban
dengn jarak maksimum 390 cm dengan kondisi korban tidak
terhalang seluruhnya oleh benda yang jatuh akibat bencana.
Persentase keberhasilan penunjukan posisi korban yaitu 94.37%
dengan perbedaan sudut 12.59° dan persentase keberhasilan
pengukuran jarak korban dengan sistem 66.58% pada
pengujian skala Laboraturium.
Kata Kunci: Bencana, posisi korban, sensor PIR, sensor
ultrasonik, sensor kompas.
I. PENDAHULUAN
Indonesia adalah salah satu negara yang rawan terhadap
bencana berdasarkan letak geografis dan geologis yang
mengakibatkan sering terjadi bencana. Bencana dapat
menyebabkan timbulnya korban jiwa manusia, kerugian harta
benda, kerusakan lingkungan dan dampak psikologis. Data
dari BNPB (Badan Nasional Penanggulangan Bencana)
menunjukkan bahwa jumlah kejadian bencana di Indonesia
pada tahun 2016 totalnya yaitu 2.171 kejadian bencana
diantaranya gempa bumi, banjir, longsor dan lainnya [1].
Gempa bumi dapat menyebabkan runtuhnya bangunan dan
jatuhnya korban jiwa akibat terjebak dalam runtuhan tersebut,
diantara korban jiwa yang tertimpa runtuhan mungkin masih
ada korban yang hidup dan membutuhkan pertolongan
secepatnya untuk mengurangi dampak buruk yang
ditimbulkan. Tim SAR (search and rescue) akan memberikan
pertolongan dan melakukan evakuasi korban namun karena
tertimbun dan jauh dari pantauan mata maka tim SAR belum
dapat mengetahui posisi keberadaan korban dan lokasi pasca
bencana masih sangat berbahaya ditinjau karena sangat
beresiko bagi keselamatan jiwa mereka sendiri. Maka dengan
itu diperlukan suatu alat dengan ukuran kecil yang dapat
masuk kedalam reruntuhan bangunan yang sulit dijangkau
oleh tim SAR untuk mengetahui keberadaan posisi korban
bencana.
Salah satu tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan
prototipe sistem pendeteksi posisi korban bencana dengan
menggunakan sensor PIR, sensor ultrasonik serta sensor
kompas dan mampu mengirimkan data informasi posisi
korban bencana tersebut secara nirkabel ke komputer tim SAR
sehingga informasi yang diperoleh dapat membantu proses
penyelamatan dan evakuasi korban lebih cepat.
Prototipe sistem ini mampu mendeteksi keberadaan korban
dengan batasan maksimum 380 cm dengan sudut pancaran
yang dapat diterima oleh sensor PIR yaitu <50°, sedangkan
kemampuan untuk mengukur jarak dari prototipe sistem ke
korban menggunakan sensor ultrasonik yang memiliki
batasan maksimum empat meter dan sensor kompas sebagai
penunjuk arah yang mampu menunujukkan arah korban dari
posisi 0°-360° dengan acuan pembacaan kompas berdasarkan
medan magnet bumi. Motor servo digunakan sebagai aktuator
untuk menggerakkan arah sensor-sensor yang mampu
berputar secara kontinyu dari 0°-360°. Data yang diperoleh
dari prototipe sistem dikirim dan diterima secara nirkabel
menggunakan ZigBee yang terdapat pada prototipe sistem dan
data tersebut ditampilkan pada komputer. Zigbee mampu
mengirim dan menerima data informasi yang diperoleh
dengan range maksimum 30 meter indoor dan 100 meter
outdoor.

35
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42

II. TINJAUAN PUSTAKA

A. Bencana C. Komponen Sistem
Bencana adalah peristiwa atau rangkaian peristiwa yang 1) Sensor PIR
mengancam dan mengganggu kehidupan dan penghidupan
Sensor PIR adalah sensor yang dapat menangkap pancaran
masyarakat yang disebabkan, baik oleh faktor alam dan/atau
infra merah dengan panjang gelombang 5-15 µm
non alam maupun faktor manusia sehingga mengakibatkan
(mikrometer), tubuh manusia memiliki pancaran infra merah
timbulnya korban jiwa manusia, kerusakan lingkungan,
dengan panjang gelombang 9-10 µm. Sensor ini berbasis infra
kerugian harta benda, dan dampak psikologis. Indonesia
merah tetapi bersifat pasif yang hanya merespon energi dari
merupakan negara yang rawan terhadap bencana berdasarkan
pancaran sinar infra merah pasif yang dimiliki oleh setiap
letak geografis dan geologis yang mengakibatkan sering
benda yang terdeteksi olehnya [6].
terjadinya bencana. Bencana dibagi kedalam tiga jenis antara
lain: bencana alam, bencana non alam dan bencana sosial.
Penanggulangan bencana sangat penting diketahui oleh
masyarakat untuk mengurangi resiko saat terjadinya bencana.
Penanggulangan bencana (disaster management) menurut UU
Nomor 24 tahun 2007 adalah serangkaian upaya yang
meliputi penetapan kebijakan pembangunan yang beresiko
timbulnya bencana, kegiatan pencegahan bencana, tanggap
darurat, rehabilitasi dan rekontruksi [2].
Pada saat setelah terjadinya bencana diperlukan tim SAR
(search and recue) yang dikerahkan untuk mencari, menolong
dan menyelamatkan jiwa manusia akibat bencana tersebut.
Operasi SAR akan dihentikan apabila korban musibah telah
berhasil diselamatkan atau tidak ada harapan lagi untuk
menyelamatkan korban berdasarkan hasil analisis/evaluasi [3].
B. Penelitian Terkait
Prototipe penentu posisi penghuni gedung untuk bencana Gambar 1 Arah jangkauan gelombang sensor PIR [7]
kebakaran dengan menggunakan teknologi gelombang infra
Makhluk hidup dapat memancarkan radiasi infra merah
merah telah dikembangkan oleh [1]. Sistem ini mampu
yaitu manusia dan binatang yang memiliki pancaran terkuat
mendeteksi jumlah orang yang ada di dalam gedung dari
dengan panjang gelombang 9,4 μm. Radiasi infra merah yang
setiap ruang dan dapat mengirim report status jumlah
dipancarkan inilah yang menjadi sumber pendeteksian bagi
penghuni gedung ke PC server. PC server sebagai pusat
detektor panas yang memanfaatkan radiasi infra merah,
database akan report ke sistem SMS Gateway untuk
seperti yang terdapat pada Gambar 1. Sensor PIR memiliki
selanjutnya memberi SMS Alert secara langsung ke pihak-
jangkauan jarak yang bervariasi tergantung dari karakteristik
pihak berwenang.
sensor, pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan
Penelitian perancang robot pencari korban bencana alam
pembacaan efektif hingga 5 meter [8], [9].
dengan kontrol wireless modulasi FM (Frequency
Modulation) – FSK (Frequency Shift Keying) oleh [4]. 2) Sensor Ultrasonik
Keluaran dari alat ini mampu memberikan informasi kepada Sensor ultrasonik bekerja dengan memanfaatkan
tim penyelamat apakah korban tertimbun masih hidup atau gelombang ultrasonik. Frekuensi kerja yang digunakan dalam
sudah meninggal sehingga dapat dilakukan penyelamatan gelombang ultrasonik bervariasi tergantung pada medium
secepatnya. yang dilalui, mulai dari kerapatan rendah pada fasa gas, cair
Sistem pendeteksi korban bencana gempa pada robot iSRo- dan padat. Jika gelombang ultrasonik berjalan melalui sebuah
G2 oleh [5], menggunakan sistem kecerdasan buatan Ant medium, secara matematis besarnya jarak dapat dihitung
Colony Optimization untuk proses pendeteksian. Alat ini sebagai berikut:
menggunakan kamera sebagai mata robot untuk mendeteksi 𝑣.𝑡
korban dan juga menggunakan proses skin detection dan 𝑠=( ) (1)
2
sensor PIR untuk mendeteksi tubuh manusia, sedangkan
untuk aktuator robot menggunakan motor servo. Metode Dimana s adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan objek
ACO digunakan untuk mendapatkan range deteksi yang dalam satuan meter, v adalah kecepatan suara diudara yaitu 344
terpendek dengan mengoptimasi input-input yang berupa m/detik dan t adalah selisih waktu tempuh pemancaran
koordinat x,y dari titik tengah gambar, sehingga pergerakan gelombang dan penerimaan pantulan gelombang dalam
kamera bisa lebih efisien dan mempercepat pendeteksian. satuan detik [10].

36
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro
Pemancar
Ultrasonik
+5 V
Trigger
Objek
Echo
Jarak
Penerima
Ultrasonik
Gambar 2 Cara kerja sensor ultrasonik
Sensor ultrasonik bekerja dengan mengirimkan gelombang
suara menuju target dan mengukur waktu yang diperlukan
untuk pulsa melenting kembali. Waktu yang diperlukan gaung
untuk kembali ke sensor berbanding lurus dengan jarak atau
tinggi dari objek, sebab suara mempunyai kecepatan konstan.
Pada umumnya sensor ultrasonik memiliki jangkauan
pembacaan efektif 3 cm hingga 3 meter [11].
3) Sensor Kompas
Sensor kompas atau magnetometer merupakan sensor arah
elektronik yang dapat mendeteksi medan magnet bumi. Salah
satu kegunaan dari sensor kompas adalah untuk menentukan
arah mata angin. Berdasarkan jenisnya sensor kompas dapat
bekerja pada dua axis gerak (x, y) atau tiga axis gerak dengan
sumbu (x, y, z). Prinsip kerja dari sensor kompas ini
berdasarkan medan magnet bumi, seperti kompas analog
konvensional namun sensor kompas ini dikemas dalam
bentuk chip tidak menggunakan jarum penunjuk arah.
Magnetometer digunakan untuk mengukur medan magnet.
Fluxgate magnetometer dibentuk dari batang logam
ferromagnetik yang dililitkan kawat dan dialiri arus listrik
melalui kawat tersebut. Efek medan magnet dari sensor ini
dihasilkan berdasarkan arus listrik yang mengalir melalui
sensor. Arus listrik ini berfungsi sebagai penginduksinya.
Pengukuran dan sensitivity dari sensor akan lebih baik dengan
arus yang cukup [12], [13].
4) ZigBee
ZigBee adalah spesifikasi untuk protokol komunikasi
tingkat tinggi yang mengacu pada standart IEEE 802.15.4
yang berhubungan dengan wireless personel area networks
(WPANs). Teknologi dari ZigBee digunakan untuk sistem
pengiriman data secara nirkabel dengan transmisi data rendah
dan komsumsi daya rendah. Kelebihan ZigBee dibandingkan
WPANs lain seperti Bluetooth yaitu memiliki transfer rate
sekitar 250 Kbps dan memiliki jangkauan jarak hingga 76 m
(meter), yang lebih rendah dibandingkan dengan bluetooth
yang mempunyai transfer rate dengan 1 Mbps. Beberapa
karekteristik dari ZigBee adalah sebagai berikut:
 Bekerja pada Frekuensi 2,4 GHz, 868 MHz dan 915
MHz, dimana ketiga rentang frekuensi ini merupakan
rentang frekuensi yang gratis yaitu 2,4 - 2.4835 GHz,
868 - 870 MHZ, dan 902 – 928 MHz.
 Mempunyai konsumsi daya yang rendah
37
Vol.1 No.3 2016
e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42
 Maksimum transfer rate untuk tiap data pada tiap
lebar pita adalah sebagai berikut 250 Kbps untuk 2.4
GHz, 40 kbps untuk 915 MHz, dan 20 Kbps untuk 868
MHz.

Mempunyai throughput yang tinggi dan latency yang
rendah untuk duty cycle yang kecil.
5) Motor Servo
Motor Servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar
(motor) yang mampu bekerja dua arah (Clockwise dan
Counter Clockwise) dan dilengkapi rangkaian kendali dengan
sistem umpan balik loop tertutup yang terintegrasi pada motor
tersebut. Arah putaran dan sudut dari sumbu motor servo
dapat diatur berdasarkan pengaturan duty cycle sinyal PWM
(Pulse Width Modulation) pada pin kendali motor servo.
Operasional dari motor servo dikendalikan oleh pulsa
selebar kurang lebih 20 ms yang mana lebar pulsa antara 0,5
ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
Prinsip kerja dari motor servo adalah motor servo akan bekerja
degan baik apabila bagian pin kendalikannya diberi sinyal
PWM. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan
menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.
Contohnya bila diberikan pulsa dengan besar 1,5 ms mencapai
gerakan 90º, maka bila kita berikan data kurang dari 1,5 ms
maka posisi mendekati 0º dan bila diberi data lebih dari 1,5
ms maka posisi mendekati 180º [14].
III. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan dalam penyusunan
karya ilmiah ini yaitu pada tahap awal dilakukan pemahaman
dan pendalaman konsep terkait dengan penelitian yang
dilakukan dari beberapa sumber seperti buku, jurnal, artikel
dan website. Tahapan kedua dari penelitian ini adalah
perancangan hardware, pada tahap ini dilakukan perancangan
alat dengan merangkai komponen-komponen ke
mikrokontroler. Kemudian masuk ke tahap pemrograman
sistem menggunakan Arduino dengan mikrokontroler
ATmega328. Pada tahap ini dilakukan pemrograman untuk
masing-masing komponen. Tahapan selanjutnya setelah
perancangan hardware dan pemograman sistem maka masuk
ke tahap prototipe sistem. Pada tahap ini dilakukan kombinasi
semua komponen hingga menjadi sebuah sistem dan
dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan. Pada
pengujian sistem dilihat hasil yang didapat sesuai yang
diharapkan atau tidak, jika tidak kembali lagi ke perancangan
hardware dan pemrograman sistem. Data yang diperoleh dari
hasil pengujian dianalisa serta akan diambil beberapa
kesimpulan dan dilakukan penyusunan laporan.
A. Perancangan Hardware
Perancangan prototipe sistem pendeteksi posisi korban
bencana digunakan untuk mengetahui ada atau tidaknya
korban dan mengetahui posisi korban bencana tersebut.
Perancangan sistem ini menggunakan ZigBee sebagai sistem
komunikasi pengiriman dan penerimaan data secara nirkabel
dari mikrokontroler. Data informasi posisi korban yang
@2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42

diperoleh dari sensor-sensor dikirim dan ditampilkan pada PC TABEL I

user. Blok diagram dari perancangan prototipe sistem terdapat SPESIFIKASI MOBIL ROBOT
pada Gambar 3.
Spesifikasi Robot Besaran/Ukuran
Sensor
PIR
Sensor
Ultrasonik
Sensor
Kompas Ukuran 420 x 300 x 130 mm (16.5" x 12" x 5")
Berat 2.7 kg
Mikrokontroler ZigBee
Ground Clearance 60 mm (2.5")
ATmega328 Transmitter
ZigBee
Receiver
Beban Maksimum 5 kg
Tegangan Motor 2 - 7.5 V
Motor Servo Stall current 7.2 V : 66 A per motor
No-load current 7.2 V : 420 mA per motor
Gambar 3 Blok diagram prototipe sistem Kecepatan poros tanpa
7.2 V : 350 RPM
beban
Perancangan prototipe sistem secara keseluruhan dari Stall Torque 7.2 V : 5 kg-cm
Gambar 3 dapat dijelaskan bahwa motor servo digunakan
sebagai aktuator untuk menggerakkan sensor-sensor berputar
90°. Kemudian Sensor PIR aktif untuk mendeteksi ada atau
tidaknya korban. Keluaran sensor akan berlogika high jika Sensor Kompas

XBee
S1
mendeteksi adanya korban dan akan berlogika low jika tidak ATmega328
HMC5883L
Y
Sensor
ultrasonik

mendeteksi korban. Ketika sensor mendeteksi adanya korban, Baterai

X Sensor PIR

sinyal high sensor akan dikirim ke mikrkontroler dan

mikrokontroler mengaktifkan sensor ultrasonik dan sensor Servo

kompas untuk melakukan pengukuran jarak korban ke

prototipe sistem serta menunjukan arah korban. Data yang
diperoleh dari sensor-sensor dikirim dan ditampilkan pada PC
user.
Penelitian prototipe sistem pendeteksi posisi korban
bencana menggunakan robot mobil sebagai platform untuk
membawa prototype sistem ke lokasi bencana dan melakukan
proses pendeteksian. Prototipe sistem diletakakan diatas robot
mobil dan dilengkapi dengan GPS agar posisi robot dapat
diketahui oleh tim SAR. Robot mobil dikontrol oleh operator
ke lokasi pasca terjadi bencana menggunakan remote control.
Robot yang digunakan memiliki lebar = 30 cm dan tinggi
robot 17 cm sedangkan tinggi prototipe sistem = 20 cm dan
lebarnya = 17 cm. Desain prototipe sistem dengan robot mobil
dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 4 Desain prototipe sistem dengan robot mobil
Desain skenario blok sistem terdapat pada Gambar 5,
mekanisme pengujian prototipe sistem dengan skenario
bencana yaitu robot mobil dikontrol oleh user menggunakan
remote control untuk berhenti pada suatu titik di lokasi
bencana, kemudian user memberikan input pada serial
monitor X-CTU untuk mengaktifkan prototipe sistem dan
melakukan proses pendeteksian. Ketika proses pendeteksian
selesai dilakukan pada titik tersebut, maka robot dikontrol
untuk pindah ketitik lain pada lokasi yang sama dan
melakukan pendeteksian posisi korban bencana.

38
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42

LOKASI E
BENCANA
Titik C
U
F POSKO
D
Titik B

Titik A 6 Meter
Ada korban
Jaraknya: 200 cm
Arah : 350 Utara

Proto-

XBee
tipe

S1
B
C

Start

Ket :

= Rute robot = Titik Pengujian

B = Korban = Prototipe Sistem

Gambar 5 Skenario blok sistem

Berdasarakan diagram alir keseluruhan sistem pada

B. Diagram Alir Pemrograman Sistem Gambar 6 dapat dijelaskan bahwa, hal yang pertama
Pada perancangan software dibuat diagram alir sebagai dilakukan yaitu inisialisasi koneksi ZigBee untuk sistem
acuan pembuatan program sistem secara keseluruhan. komunikasi secara nirkabel agar dapat mengirim dan
Penelitian ini menggunakan bahasa C untuk pemrograman menerima data yang diperoleh dari sensor-sensor. Kemudian
sistem dengan menggunakan software IDE Arduino, berikut user memberikan input “a atau b” pada serial monitor untuk
diagram alir prototipe sistem keseluruhan: mengaktifkan prototipe sistem. Input a digunakan untuk
mengaktifkan sistem dengan arah putaran searah jarum jam
Mulai dan input b digunakan untuk arah putaran sistem berlawanan
arah jarum jam. Ketika prototipe sistem aktif, maka sensor
Inisialisasi koneksi PIR aktif melakukan pendeteksian keberadaan korban dan
ZigBee
motor servo berputar 90°. Pada saat motor servo berputar dari
Input “a atau b” posisi 0° menuju 90° atau dalam putaran 0° menuju 90° sensor
untuk mengaktifkan
sistem
PIR mendeteksi adanya korban, maka motor servo akan
berhenti meskipun putaran motor servo belum mencapai
Sensor PIR aktif posisi 90°, kemudian sensor ultrasonik aktif melakukan
pengukuran jarak korban dengan prototipe dan sensor kompas
Motor servo berputar
aktif untuk menentukan arah korban. Data yang diperoleh dari
sensor-sensor dikirim dan ditampilkan pada PC user,
Tidak
sedangkan jika sensor PIR tidak mendeteksi adanya korban
Sensor PIR
mendeteksi korban
hingga posisi motor servo mencapai 90°, maka motor servo
akan berhenti selama satu detik dan sistem kembali
Ya
melakukan pendeteksian dengan empat kali perulangan
Motor servo berhenti
seperti sebelumnya. Sensor ultrasonik dan sensor kompas
Sensor ultrasonik
hanya aktif ketika sensor PIR mendeteksi adanya korban.
mengukur jarak ke
korban
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Penentuan arah ke
korban dengan sensor
Skenario lokasi pasca bencana menjadi parameter kerja
kompas dari prototipe sistem untuk melakukan pendeteksian posisi
korban bencana ditunjukkan pada Gambar 7. Pengujian
Kirim data ke PC
prototipe sistem ini dilakukan pada laboraturium elektronika
dengan membuat kondisi miniatur pasca bencana gempa
Tidak Apakah putaran dilengkapi dengan korban bencana. Pengujian dilakukan pada
servo = 360°
tiga titik dan terdapat tiga posisi korban yang berbeda untuk
Ya proses pendeteksian dengan lokasi yang sama. Data hasil
Selesai pengujian sistem ditunjukkan pada Tabel 2.
Gambar 6 Diagram alir sistem keseluruhan

39
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42

Gambar 7 Skenario pengujian sistem

dan arahnya = 290°
TABEL II W. Tidak terdeteksi
DATA HASIL PENGUJIAN SISTEM karena korban
terhalang oleh benda
Jarak yang jatuh.
Posisi Rotasi Korban ke Arah
Keterangan 100.59° Jarak korban (b) ke
Sistem Sensor Prototipe Korban 0-90
(cm) 108.71 TIMUR prototipe = 300 cm
CW
(E) dan arahnya = 97° E
0-90
- - Tidak ada korban
CCW
337.54° 0-90
- - Tidak ada korban
UTARA Jarak korban (a) ke CW
0-90
157.59 BARAT prototipe = 150 cm TITIK
CCW
LAUT dan arahnya = 335°. C
(NNW)
0-90
Jarak korban (c) ke - - Tidak ada korban
CW
prototipe 450 cm
dan arahnya = 283°
TITIK 0-90
- - WNW. Tidak
A CCW 347.74° Jarak korban (c) ke
terdeteksi karena 0-90
jaraknya melebihi 120.67 UTARA prototipe = 115 cm
CW
kemampuan sensor. (N) dan arahnya = 10° N
Jarak korban (b) ke
prototipe 240 cm
dan arahnya = 260° Protitpe sistem ini dikontrol secara manual dari PC user
0-90 WSW. Tidak untuk mengaktifkan system. System akan melakukan
- -
CCW terdeteksi karena
korban terhalang
pendeteksian dengan arah putaran searah jarum jam jika user
oleh benda yang memberikan input nilai a sedangkan jika user memberikan
jatuh. input nilai b maka system akan melakukan pendetekian
128.20° dengan arah putaran berlawanan arah jarum jam. Pada
Jarak korban (a) ke
TIMUR
0-90
253.98 TENGG
prototipe =100 cm penelitian ini arah putaran motor servo tidak selalu berputar
CW dan arahnya=135° searah jarum jam atau berlawanan arah jarum karena akan
ARA
SE.
(ESE) menyebabkan kabel motor servo terbelit dan mempengaruhi
0-90 kerja sistem. Pengujian sistem pada penelitian ini dilakukan
- - Tidak ada korban
CW dengan waktu yang berbeda untuk masing-masing titik
TITIK 214.56°
B SELATA Jarak korban (b) ke sehingga dari data hasil pengujian dapat dilihat bahwa arah
0-90 N prototipe = 200 cm putaran sistem tidak berurutan searah jarum jam kemudian
234.66
CW BARAT dan arahnya = 215° berlawanan arah jarum jam atau sebaliknya.
DAYA SSW. Berdasarkan data yang diperoleh dari hasil pengujian dapat
(SSW)
dijelaskan bahwa keberadaan korban, jarak dan arah yang
0-90 Jarak korban (c) ke
CW
- -
prototipe = 255 cm
dibaca oleh sensor berpengaruh terhadap posisi dari korban.

40
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42

Sensor PIR memiliki sudut pendeteksian 110° (55° ke kiri dan
55° ke kanan), namun pada sistem ini sudut pendeteksian
sensor PIR dibatasi hanya mencapai 50° (25° kekiri dan 25°
kekanan) agar sistem dapat mendeteksi korban tepat pada
posisi korban, sehingga hasil pengukuran jarak dan arah
korban sesuai dengan posisi korban sebenarnya dan memiliki
persentase kesalahan yang rendah. Hasil pengukuran jarak
korban ke prototipe dengan menggunakan sensor ultrasonik
tidak selalu tepat menunjukkan jarak korban sebenarnya, hal
ini disebabkan karena jarak ke korban dengan prototipe sistem
terhalang oleh benda yang jatuh akibat bencana, sehingga
hasil pembacaan sensor menunjukkan jarak benda yang
terhalang. Sensor ultrasonik bekerja melakukan pengukuran
jarak dengan mengirimkan gelombang ultrasonik ke objek
yang ada didepannya dan mengukur waktu yang diperlukan
untuk pulsa meleting kembali, hal ini lah yang berpengaruh
terhadap pengukuran jarak korban, ketika terdapat benda lain.
Sistem tidak dapat mendeteksi posisi korban jika korban
tersebut terhalang benda yang tebal dan jaraknya melebihi
kemampuan sensor. Hal ini disebabkan karena salah satu sifat
dari infra merah tidak dapat menembus materi yang tidak
tembus pandang sehingga pancaran infra merah tersebut tidak
dapat diterima oleh sensor karena terhalang oleh benda,
namun apabila benda tersebut berbahan tipis seperti kain,
plastik dan kertas, maka sensor masih dapat menerima
pancaran infra merah tersebut. Sensor PIR dapat mendeteksi
korban dengan jarak maksimum 390 cm, sedangkan sensor
ultrasonik mampu mendeteksi dengan jarak maksimum 400
cm. Pada sistem ini putaran motor servo tidak selalu tepat
berputar 90°, hal ini disebabkan karena motor servo memiliki
backlash yang dapat membuat pergerakan motor servo
menjadi kurang akurat dan juga diperngaruhi oleh catu daya
yang diberikan berkurang.
REFERENSI
[1] BNPB, “Data dan Informasi Bencana Indonesia,” November 2016.
[Online]. Available: http://dibi.bnpb.go.id/. [Accessed 07 Desember
2016].
[2] M. Taqwan, “Disaster Management (Penanggulangan Bencana),” 07
Oktober 2012. [Online]. Available: http://bit.ly/23VxcXF. [Accessed
6 Maret 2016].
[3] B. S. Nasional, “Laporan Kinerja Badan SAR Nasional,” 2014.
[Online]. Available: http://bit.ly/1OwS93W. [Accessed 09 Mei 2016].
[4] E. A. Salahuddin, “Rancang Bangun Robot Pencari Korban Bencana
Alam dengan Kontrol Wireless Modulasi FM (Frequency
Modulation) - FSK (Frequency Shift Keying),” Jurnal Litek (ISSN:
1693-8097), vol. 10, no. 2, pp. 80-83, 2013.
[5] Deny, Satrya and Irawan, “Pendeteksi Korban Bencana Gempa Pada
Robot iSRo-G2 Berbasis Computer Vision Menggunakan Analisa
Pendeteksi Ant Colony Optimization (ACO),” Electronics
Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS), 2012.
[6] R. R. Diani, “Sistem pendeteksi keamanan ruangan dengan
mikrokontroler ATmega 16 berbasis layanan SMS gateway,” pp. 6-7,
2012.
[7] B. Mulya, “Sensor Pasive Infra Red,” 03 Agustus 2010. [Online].
Available: http://green-elektronik.blogspot.co.id/2010/08/sensor-
pasif-infra-red-pir.html. [Accessed 07 Desember 2016].
[8] S. Mohd, “Sistem keran wudhuk menggunakan sensor PIR berbasis
mikrokontroler AT89C2051,” Jurnal Rekayasa Elektrika, vol. 6, no.
1, 2007.

V. KESIMPULAN
Prototipe sistem pendeteksi posisi korban bencana ini
mampu memberikan data informasi posisi korban dengan
mengirimkan data keberadaan korban, jarak korban dan arah
korban yang ditampilkan pada PC user menggunakan sistem
pengiriman data secara nirkabel. Sistem ini mampu
mendeteksi posisi korban dengan jarak maksimum 390 cm
dengan kondisi posisi tubuh korban tidak terhalang
seluruhnya. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik yang
dapat bekerja dengan baik pada saat jarak antara korban
dengan sistem tidak terhalang oleh benda-benda yang ada
pada lokasi bencana, selain sensor ultrasonik terdapat juga
sensor kompas yang bekerja dengan baik menentukan arah
korban sesuai dengan pendeteksian sensor PIR ketika
mendeteksi adanya korban. Persentase keberhasilan
penunjukan arah korban yaitu 94.37% sedangkan persentase
keberhasilan pengukuran jarak korban 66.58%. Berdasarkan
hasil pengujian pada scenario pasca bencana dengan tiga titik
pengujian, persentase keberhasilan dari system ini yaitu
83.33%.

41
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro
KITEKTRO: Jurnal Online Teknik Elektro e-ISSN: 2252-7036
Vol.1 No.3 2016: 35-42

[9] GLOLAB, “Focusing devices for pyroelectric infrared sensors,”

2015. [Online]. Available:
http://www.glolab.com/focusdevices/focus.html. [Accessed 7 May
2016].
[10] M. A. Ulfah, “Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran
Level Ketinggian dan Volume Air,” Elektrikal Enjiniring UNHAS,
vol. 09, no. 02, p. 72, 2011.
[11] Zulfikar, “Transducer dan Sensor,” in Elektronika Industri I, Banda
Aceh, 2003, p. 45.
[12] Thiang, S. Indar and W. David, “Kompas Magnetik Digital dengan
Output Suara,” in Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
PetraSurabaya, Surabaya.
[13] NASA, “Fluxgate Magnetometers,” 13 Mei 2013. [Online].
Available: https://www.youtube.com/watch?v=vjguJkPgHbY.
[Accessed 16 November 2016].
[14] M. Iqbal and N. Kharisma, “MOTOR SERVO DC,” 2014. [Online].
Available: https://www.academia.edu/8572405/Motor_Servo.
[Accessed 7 Mey 2016].
[15] BNPB, “Badan Nasional Penanggulangan Bencana Tugas dan
Fungsi,” [Online]. Available: http://www.bnpb.go.id/profil/tugas-dan-
fungsi. [Accessed 07 Desember 2016].
[16] B. S. Nasional, “Srikandi ditengah Bencana,” [Online]. Available:
http://www.basarnas.go.id/artikel/srikandi-ditengah-bencana.
[Accessed 07 Desember 2016].

42
Vol.1 No.3 2016 @2016 kitektro