BAB II

DASAR TEORI

2.1. Kendaraan Disabilitas

Kendaraan disabilitas adalah transportasi yang dibuat untuk membantu

penyandang disabilitas, dengan akses untuk bepergian ke luar rumah. Kendaraan
penyandang disabilitas juga dirancang untuk memudahkan penggunanya karena
dapat digunakan secara mandiri tanpa bantuan orang lain. Adapun juga manfaat
yang lain dari kendaraan disabilitas yaitu dapat menumbuhkan rasa percaya diri dan
menghilangkan traumatik psikis pada diri penggunanya. Terdapat beberapa contoh
kendaraan disabilitas, ada yang berupa sepeda motor dan ada juga yang berupa
mobil. Namun kebanyakan dari kendaraan tersebut berupa sepeda motor yang di
modifiksi sedemikian rupa agar nyaman digunakan penyandang disabilitas,
khususnya disabilitas kaki. Kendaraan yang dikhususkan bagi pengguna kursi roda
contohnya seperti, kendaraan roda tiga dengan sistem kemudi ganda untuk orang-
orang disabilitas. (B. Kristyanto, 2016)

2.2. Sepeda Motor Matic

Sepeda motor matic menjadi alat transportasi yang paling banyak digunakan
oleh masyarakat saat ini.Yamaha mio adalah salah satu varian sekuter otomatis yang
diproduksi oleh Yamaha Indonesia Motor Manufacturing sejak tahun 2003 setelah
generasi sebelumnya. Yamaha Matic, juga banyak mengalami perbuahan dari segi
desain dan yang lainnya. Sampai saat ini varian motor mio terus berinovasi
sehubungnya perkembangan zaman dan Yamaha Matic dengan varian Yamaha Mio
juga banyak digemari oleh orang – orang dari yang tua sampai yang muda sekaligus.
(Usman et al. 1998)

10
2.3. Simplifikasi

Meskipun banyak publikasi yang menganjurkan subjek ini, tidak semua

orang setuju bahwa kesederhanaan dalam desain adalah sesuatu yang dicita- citakan
sama sekali. Rata-rata pengguna akan, diberikan pilihan selalu memilih item yang
lebih banyak. Pilihan yang dibuat pengguna dalam situasi pembelian tidak didorong
oleh kualitas yang sama yang membuat produk mudah digunakan. Namun, setelah
pembelian, kompleksitas yang diinginkan membuat frustrasi. Bukan karena kita
ingin sederhana, tetapi karena kita menginginkan hal-hal yang kita mengerti cara
menggunakannya. (Grande, n.d.)

2.4. Sistem Kemudi

Sistem kemudi merupakan salah satu sistem utama yang terdapat pada
kendaraan, sebagaimana fungsinya adalah untuk pengatur arah kendaraan dengan
cara membelokkan roda bagian depan. Saat ini perkembangan sistem kemudi,
kebanyakan sekarang sudah dilengkapi dengan power steering yang membuat
sistem kemudi ketika dikemudikan menjadi lebih ringan, nyaman dan tidak
mudah membuat melelahkan. ( Pandu Pamungkas, 2021 )

2.4.1. Jenis Sistem Kemudi

Adapun 2 jenis sistem kemudi menurut Artika, dkk yaitu :
A. Sistem Kemudi Manual
Sistem kemudi manual mengharuskan pengemudi untuk secara fisik
memutar setir kemudi untuk menggerakkan kendaraan. Jenis sistem kemudi ini
umumnya ditemukan pada kendaraan yang lebih tua dan beberapa kendaraan kecil
dan ringan. Sistem kemudi manual dapat sulit diputar pada kecepatan rendah,
terutama ketika kendaraan dibebani dengan berat yang berat.

11
 Seperti Gambar 2.1. tipe steering yang digunakan yaitu kemudi manual
(konvensional steering). Selain itu, batang kemudi (steering coulomn) dan kemudi
mobil (steering wheel) perlu disesuaikan panjangnya agar tidak menyulitkan bagi
penggunanya, terutama disabilitas.

Gambar 2. 1 Sepeda Motor Roda Tiga

B. Sistem Kemudi Power ( Power Steering )

Sistem kemudi power menggunakan motor listrik atau hidrolik untuk
membantu pengemudi dalam memutar setir kemudi. Hal ini memudahkan
pengemudi dalam memutar setir kemudi, terutama pada kecepatan rendah. Sistem
kemudi power umumnya ditemukan pada sebagian besar kendaraan modern. Ada
dua jenis sitem kemudi power yaitu hidrolik dan elektrik.

2.5. Metodologi Perancangan

Pada rancangan proyek metode perancangan yang digunakan mengacu pada

tahapan perancangan VDI 2222 (Persatuan Insinyur Jerman / Verein Deutsche
Ingenieuer), metodenya dikembangkan oleh Asosiasi Insinyur Jerman secara
sistematik pada pendekatan faktor – faktor kondisi lapangan. Berikut adalah
langkah-langkah sistematik perancangan pada VDI 2222. (Ruswandi, 2004)

12
2.6. Perencanaan

Tahap ini bertujuan untuk mendefinisikan pekerjaan yang akan dilakukan

dengan mempelajari lebih lanjut tentang permasalahan dalam produk sehingga
lebih mudah bagi perancang untuk mencapai tujuan atau target rancangan. Untuk
mengetahui permasalahan yang terjadi, dapat dilakukan dengan mengumpulkan
data pendukung melalui wawancara, mempelajari hasil penelitian tentang
permasalahan tersebut, mengumpulkan keterangan para ahli, baik data tertulis
maupun tidak tertulis, serta meninjau desain terdahulu. Hasil akhir dari tahap ini
berupa review desain serta mencari bagaimana masalah desain disusun ke dalam
sub-problem yang lebih kecil dan lebih mudah diatur. (Komara dan Sabodin, 2014)

2.7. Membuat Konsep

Dalam pemilihan konsep beberapa tahapan yang harus dilakukan, antara

lain menurut, (Agustin Prayoga dkk, 2022) sebagai berikut:

A. Definisi Tugas
Definisi tugas yaitu kaitannya pada proyek yang akan dibuat. Contohnya
menentukan tugas dan alternativ yang harus dirancang dan dibuat.

B. Daftar Tuntutan
Dalam tahapan ini adalah menentukan dan memenuhi tuntutan yang telah
ditentukan dan problem solving dari tuntutan tersebut. Hal yang dilakukan dalam
tuntutan ini adalah sebagai berikut:
a) Tuntutan utama adalah tuntutan yang harus terpenuhi dalam keberhasilan
proyek. Biasanya disajikan bentuk parameter yang dilengkapi dengan
besaran dan satuannya.
b) Tuntutan kedua merupakan permintaan dengan parameter yang memiliki
batas maksimal dan harus dipenuhi.
c) Keinginan merupakan parameter tambahan yang apabila dipenuhi sangat
membantu performa produk dan hal ini bukan merupakan tuntutan yang

13
 harus dipenuhi. Didalam format daftar tuntutan dilengkapi dengan
rekomendasi 5 dari pihak-pihak terkait, terutama pemesan dan pembuat.(
Putu Dharmayasa, 2013 ).
d) Diagram proses proses berisi input, proses dan output.
e) Analisa fungsi bagian adalah penguraian tentang fungsi bagian - bagian
sistem untuk manajemen perencanaan kontruksi..
f) Keputusan akhir merupakan rancangan yang akan dibangun setelah
dilakukan pemilihan alternative.

2.8. Merancang

Hal – hal yang terdapat dalam tahapan merancang menurut, (Agustin

Prayoga dkk, 2022) merancang yaitu:

A. Standarisasi
a) Komponen elemen – elemen mesin yang berstandar akan dipakai dalam
pembuatan mesin. ( Agustin Prayoga,dkk 2022 )
b) Standarisasi merupakan optimasi teknis dan ekonomis karena keterbatasan
waktu. Standar yang sering digunakan adalah standar untuk dimensi dan
material elemen produk. Dengan menggunakan standar memberikan
keuntungan terutama dari segi waktu dan ekonomi. Standar menjadi solusi
terbaik dari masalah-masalah teknis yang terjadi berulang-ulang. (H.
Darmawan Harsokoesoemo, 2004).

B. Elemen Mesin
Sistem yang digunakan harus tepat sehingga pada saat elemen mesin
tersebut mengalami kerusakan, diharapkan perbaikannya dengan biaya murah dan
proses perbaikannya mudah.

14
 C. Material
Material yang digunakan sebaiknya material yang sudah tersedia dipasar,
sehingga mudah didapatkan dan mudah diproses permesinannya.

D. Ergonomik
Tujuan ergonomik adalah meningkatkan efektifitas dan efesiensi
memperbaiki keamanan mengurangi kelelahan dan stress. Ergonomik adalah
suatu aplikasi ilmu pengetahuan yang memperhatikan karakter manusia yang
perlu diperhatikan dalam parancang dan penataan sesuatu yang digunakan
sehingga antara manusia dengan benda yang digunakan tersebut terjadi interaksi
yang lebih nyaman dan efektif.

E. Mekanika teknik dan kekuatan bahan

Produk yang akan dikonsep disesuaikan dengan trend, estetika dan hindari
bentuk yang rumit.

F. Permesinan
Suatu proses produksi dengan menggunakan mesin perkakas dengan
memanfaatkan gerakan relative antara mata potong dengan benda kerja sehingga
menghasilkan produk sesuai dengan hasil geometri yang diinginkan.

G. Perawatan
Perawatan diartikan sebagai aktifitas untuk mencegah kerusakan yang
terjadi pada permesinan.

H. Ekonomis
Ekonomis itu adalah suatu tindakan kita dapat memperoleh pemasukan yang
mempunyai kualitas terbaik dengan kualitas harga yang sekecil mungkin.

15
2.9. Penyelesaian Perancangan

Merancang sesuatu dalam penyelesaiannya menurut (Agustin Prayoga dkk,

2022) adalah sebagai berikut:
a) Gambar susunan
b) Gambar draft
c) Gambar bagian nomor benda, nama benda dan pengerjaan tambahan.
d) Daftar bagian.
e) Petunjuk perawatan.

2.10. Komponen – Komponen Mesin

Komponen mesin adalah bagian dari komponen tunggal yang dipergunakan

pada konstruksi mesin, dan setiap bagiannya mempunyai fungsi pemakaian yang
khas. Komponen mesin terbagi menjadi dua, yaitu komponen standart dan
komponen non standart. (Libratama, 2012)

a. Komponen standart

b. Komponen custom
c. Elemen pengikat

16