Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.
com
SISTEM PENYELAMATAN Ambulans OTOMATIS
K.ATHAVAN
Departemen elektronik & komunikasi. Engg
Perguruan Tinggi Sri Venkateshwara Engg
Chennai-73, India
Email: athavan1991@gmail.com
S.JAGADEESHWARAN
Departemen elektronik & komunikasi. Engg
Perguruan Tinggi Sri Venkateshwara Engg
Chennai-73, India
Surel:jagadeeshsvce90@gmail.com
Abstrak--Kemacetan lalu lintas dan manajemen arus pasang
surut diakui sebagai masalah utama di daerah perkotaan
modern, yang telah menyebabkan banyak kegagalan untuk
ambulans. Apalagi kecelakaan lalu lintas di kota telah tiada
henti dan untuk mencegah hilangnya nyawa akibat
kecelakaan bahkan lebih penting. Untuk menerapkan ini,
kami memperkenalkan skema yang disebut AARS (Sistem
penyelamatan ambulans otomatis). Tema utama di balik
skema ini adalah untuk memberikan kelancaran aliran
ambulans untuk mencapai rumah sakit tepat waktu dan
dengan demikian meminimalkan kedaluwarsa. Ide di balik
skema ini adalah untuk menerapkan ITS yang akan
mengontrol secara mekanis lampu lalu lintas di jalur
ambulans. Ambulans dikendalikan oleh unit pusat yang
menyediakan rute paling sedikit ke ambulans dan juga
mengontrol lampu lalu lintas sesuai dengan lokasi
ambulans dan dengan demikian mencapai rumah sakit
dengan aman. Server juga menentukan lokasi tempat
kecelakaan melalui sistem sensor di kendaraan yang
mengalami kecelakaan dan dengan demikian server
berjalan melalui ambulans ke tempat tersebut. Skema ini
sepenuhnya otomatis, sehingga menemukan tempat
kecelakaan, mengontrol lampu lalu lintas, membantu
mencapai rumah sakit tepat waktu.
Kata kunci: - AARS, Kontrol sinyal lalu lintas, GPS, GSM,
Dijkstra
I. PENDAHULUAN
Ada korban jiwa akibat keterlambatan kedatangan
ambulans ke rumah sakit di golden hour.
Keterlambatan ini terutama disebabkan oleh
menunggu ambulans di lampu lalu lintas. Akan sangat
berguna bagi ambulans jika lampu lalu lintas di jalur
rumah sakit AKTIF. Jadi kami mengusulkan desain baru
untuk mengontrol sinyal lalu lintas secara otomatis
dan mencapai tugas yang disebutkan di atas sehingga
ambulans dapat melintasi semua persimpangan lalu
lintas tanpa menunggu. Setiap persimpangan lalu
lintas akan memiliki pengontrol yang mengendalikan
arus lalu lintas. Persimpangan lalu lintas disebut
sebagai node dan setiap node akan memiliki modem
GSM yang terhubung ke controller. Nodenya adalah
1910
G.BALASUBRAMANIAN
Departemen elektronik & komunikasi. Engg
Perguruan Tinggi Sri Venkateshwara Engg
Chennai-73, India
Email: balasubramani1114@gmail.com
N.DINESH
Departemen elektronik & komunikasi. Engg
Perguruan Tinggi Sri Venkateshwara Engg
Chennai-73, India
Surel:dineshsullan@gmail.com
dikendalikan oleh server utama dengan mengirimkan
pesan kontrol ke modem GSM mereka. Ketika sebuah
node dikendalikan dan sinyal lalu lintasnya dibuat
menjadi hijau agar ambulans dapat melewatinya tanpa
menunggu, dikatakan dalam keadaan ON STATE.
Untuk kemudahan akses, server memelihara database
untuk setiap node, dan karenanya setiap node akan
memiliki id unik untuk menanganinya dan koordinat
GPS-nya juga disimpan dalam database. Jadi
menggunakan data ini ambulans dipandu ke rumah
sakit oleh server melalui rute terpendek.
II. PENYELAMATAN AMBULANS OTOMATIS
SISTEM
Sistem kami terdiri dari empat unit utama, yang
berkoordinasi satu sama lain dan memastikan
ambulans mencapai rumah sakit tanpa jeda waktu.
Jadi sistem kami dibagi menjadi empat unit berikut,
• Satuan Kendaraan
• Server Utama
• Unit Ambulans
• Sirkuit Node. (Unit Persimpangan Lalu Lintas).
Unit kendaraan yang dipasang di kendaraan mendeteksi
kecelakaan dan mengirimkan lokasi kecelakaan ke server
utama. Server utama menemukan ambulans terdekat ke
tempat kecelakaan dan juga jalur terpendek antara
ambulans, tempat kecelakaan dan rumah sakit terdekat.
Server kemudian mengirimkan jalur ini ke ambulans. Juga
menggunakan informasi ini, server mengontrol semua
node di jalur ambulans dan membuatnya AKTIF, yang
memastikan bahwa ambulans mencapai rumah sakit tanpa
penundaan. Arsitektur sistem ini ditunjukkan pada gambar
1.
 SIRKUIT NODE
GSM M ODEM
UTAMA
KENDARAAN
SATUAN SERVER
MIKRO
KONTROLER
AMBULANS
SATUAN LALU LINTAS
SINYAL
Gambar .1
AKU AKU AKU. UNIT KENDARAAN
Menurut sistem kami, setiap kendaraan harus
memiliki unit kendaraan. Unit kendaraan terdiri
dari sensor getaran, pengontrol, sirene, antarmuka
pengguna, sistem GPS, dan modul GSM. Sensor
getaran yang digunakan di kendaraan akan terus
mendeteksi getaran skala besar di kendaraan [1].
Data penginderaan diberikan ke controller.
Kontroler membandingkannya dengan nilai ambang
batas yang merupakan nilai empiris (untuk kecelakaan)
dan jika sama atau melebihi itu, maka kontroler secara
otomatis menyalakan sirene di dalam kendaraan.
Timer terprogram juga dipicu. Dalam kasus kecelakaan
kecil, penumpang mungkin tidak memerlukan layanan
ambulans, dan karena itu dapat mematikan sirene
sebelum penghitung waktu menghitung ke nol,
dengan mengatur ulang seluruh unit kendaraan
melalui antarmuka pengguna, yang terhubung ke
pengontrol . Atau, jika dia tidak sadarkan diri atau
terluka parah dan membutuhkan ambulans, maka
sirene dibiarkan ON dan ketika penghitung waktu
menghitung ke nol, itu akan memicu MODUL GSM dan
1921
SISTEM GPS di dalam kendaraan. SISTEM GPS
mengetahui posisi kendaraan saat ini (lintang
dan bujur) yang merupakan lokasi titik
kecelakaan dan memberikan data tersebut ke
MODUL GSM. MODUL GSM mengirimkan data
ini ke SERVER UTAMA yang nomor GSM-nya
sudah ada di modul sebagai nomor darurat.
Unit kendaraan ditunjukkan pada gambar 2.
IV. SERVER UTAMA
Server utama adalah otak sentral ITS kita. Ini
berkomunikasi serta mengontrol setiap bagian dari
sistem [3]. Tujuan server terutama dapat
diklasifikasikan menjadi:
• MENEMUKAN AMBULAN TERDEKAT
DENGAN TEMPAT KECELAKAAN
• MENGIRIMKAN KOORDINAT KE
AMBULANS
• MENGONTROL NODES DI JALUR
TERSingkat
SEBUAH. MENEMUKAN AMBULAN TERDEKAT
DENGAN TEMPAT KECELAKAAN:
Ketika sebuah kendaraan bertemu dengan
kecelakaan, ia segera mengirimkan lokasi GPS-nya
ke server Utama. Server memelihara database
ambulans yang tersedia. Server memilih ambulans
terdekat ke tempat kecelakaan menggunakan
database yang berisi rincian ambulans bebas dan
sibuk pada saat itu. Kemudian server memindai
lokasi ambulans gratis di database. Ini menghitung
jarak antara tempat kecelakaan dan setiap
ambulans. Kemudian membandingkan semua jarak
yang dihitung dan memilih ambulans terdekat [2].
Oleh karena itu untuk menjalankan fungsi di atas,
server harus memiliki database berikut:
• Basis data Ambulans - berisi daftar
ambulans yang bebas dan sibuk saat itu.
• Database NODE – Server Utama
mengalokasikan ID unik untuk setiap node
dan memiliki database yang berisi semua
ID node, nomor GSM dan koordinat GPS
mereka.
• Database Rumah Sakit - berisi lokasi
mereka (koordinat GPS) dengan nomor
GSM mereka.
1) JALAN TERPENDEK MENGGUNAKAN DIJKSTRA:
Karena node di wilayah yang diberikan adalah titik
tetap dan jarak antara node telah ditentukan
sebelumnya, jalur terpendek antara node dapat dipilih
menggunakan algoritma DIJKSTRA. Pertimbangkan
kasus ketika ambulans melakukan perjalanan dari
tempat kecelakaan ke rumah sakit. Basis data
di server seperti yang dikatakan sebelumnya
berisi node dan jarak antara node yang
berdekatan yang terhubung. Tempat
kecelakaan diambil sebagai sumber dan
rumah sakit diambil sebagai tujuan. Node di
sebelah tempat kecelakaan dan node di jalur
ke rumah sakit harus dilacak. Sehingga node
kecelakaan diambil sebagai sumber dan node
rumah sakit diambil sebagai tujuan dan
algoritma DIJKSTRA diterapkan untuk node
tersebut. Mungkin ada beberapa jalur antara
node ini dan algoritma menemukan jalur
terpendek. Mungkin ada jalan satu arah di
sepanjang jalan ini, oleh karena itu ini pasti
besaran vektor. Server menemukan node
terdekat dari sumber dan menandainya
sebagai dikunjungi. Kemudian simpul
tersebut dianggap sebagai sumber dan
prosedur dilanjutkan sampai tujuan. Mulanya,
B. MENGIRIMKAN KOORDINAT KE
AMBULANS:
Server juga akan menemukan rumah sakit terdekat
dan menghitung jalur terpendek yang
menghubungkan lokasi ambulans saat ini, tempat
kecelakaan, dan rumah sakit terdekat. Jalur terpendek
akan berisi node di jalur. Server mengambil koordinat
GPS dari semua node di jalur terpendek dari database
NODES dan bersama dengan koordinat GPS dari
tempat kecelakaan dan rumah sakit; mengirimkannya
ke unit ambulans dalam format yang ditentukan di
bawah ini.
Koordinat node sendiri dikirim ke ambulans.
Format untuk mengirim koordinat node
adalah:
X1,Y1 X2,Y2 ... ...
Xn-1,Yn-1 Xn,Yn
Dua koordinat terakhir (Xn-1, Yn-1) dan (Xn, Yn)
masing-masing akan menunjukkan lokasi
kecelakaan dan lokasi rumah sakit.
C. MENGENDALIKAN NODES:
Sebuah node mungkin dapat beroperasi dalam dua
mode yaitu, mode normal dan mode ambulans. Mode
normal adalah kontrol lalu lintas biasa oleh pengontrol
mikro di persimpangan. Dalam mode normal, arus lalu
lintas di setiap arah mode akan diberikan kepentingan
yang sama [4]. Dalam mode ambulans, arah di mana
kepala ambulans diberikan
1932
penting dan disimpan dalam keadaan ON, sampai
ambulans meninggalkan persimpangan (simpul). Ini
dilakukan oleh
• Node akan menerima SINYAL MULAI dari
server utama sebagai pesan kontrol yang
berisi arah yang harus dijaga dalam
keadaan ON agar ambulans dapat melewati
persimpangan tanpa menunggu.
• Arah yang diambil dari pesan kontrol
diberikan ke mikrokontroler.
• Arah tertentu itu disimpan dalam keadaan
AKTIF selama pesan lain (SINYAL BERHENTI)
diterima dari server utama.
• SINYAL BERHENTI dihasilkan ketika
koordinat GPS ambulans dan node cocok
yaitu ketika ambulans melintasi maka
node. Node kemudian akan kembali ke
mode operasi normal.
1) ALGORITMA RUTIN LAYANAN
INTERRUPT
• TUNGGU PENERIMAAN PESAN MULAI
BERSAMA DATA
• MENGAMBIL DATA TENTANG SINYAL
YANG AKAN DIBUAT HIJAU
• BUAT SINYAL YANG SESUAI MENJADI
HIJAU
• TUNGGU MENERIMA PESAN BERIKUTNYA
ATAU STOP SIGNAL
• JIKA PESAN DITERIMA KEMBALI KE MODE
NORMAL
Dengan cara ini setiap node di jalur ke rumah sakit
dikendalikan oleh server.
Fungsi ini dapat dibagi menjadi dua fase:
2) AKSES DAN KONTROL NODE:
Node di jalur terpendek diakses dan dikendalikan
hanya ketika ambulans mencapai jarak sekitar
katakanlah 1 km dari node. Lokasi-lokasi ini disimpan
sebagai tanda 1 km. Karena sinyal tidak boleh
disimpan dalam status ON untuk waktu yang lama,
kontrol akses node dilakukan dengan langkah-langkah
berikut:
• Server pertama-tama memplot peta dengan node yang
diperlukan untuk jalur terpendek dan membuat tanda 1
km untuk setiap node.
• Lokasi marka 1km (lintang dan bujur)
diambil dari peta dan disimpan dalam
database NODES.
• Ketika lokasi GPS ambulans dan lokasi
salah satu penanda 1km cocok, ID GSM
yang sesuai dengan arah sinyal dari peta
diambil oleh server dan dibandingkan
dengan ID GSM node jalur terpendek.
• Jika node itu ada di jalur, SINYAL MULAI
dikirim ke ID GSM itu.
• Sekarang, node tetap dalam keadaan ON
sampai ambulans melewati node. Setelah
melewati node, server mengirimkan STOP
SIGNAL ke node yang membawa node ke
mode operasi normal.
• Resolusi koordinat GPS adalah bahwa 1
detik mewakili garis lintang 101,2 kaki
dan bujur 61,6 kaki. Jadi dalam setiap
perbandingan sehubungan dengan unit
ambulans, cukup dicatat koordinat GPS
hingga akurasi detik.

Pertimbangkan kasus sederhana di mana ada

persimpangan tiga persimpangan seperti yang
ditunjukkan pada gambar. Kedua persimpangan
ditandai sebagai GS dan GN. Jarak antara dua
persimpangan ini kurang dari 1 km. Oleh karena itu,
kedua persimpangan tersebut rawan untuk
dipertimbangkan. Jadi misalnya jika ambulans berjalan
menuju simpul GS, akan ada tiga tanda 1km karena
jalur di arah 1 berisi persimpangan empat arah. Juga
seperti yang dikatakan sebelumnya salah satu tanda
1km GN datang di jalur yang sama untuk dilalui. Ketika
ambulans mendekati simpul GS, ia juga melintasi
tanda 1 km GN. Dengan demikian situasi ini diperbaiki
sebagai berikut. ID node GN diambil oleh server dari
database, tetapi dalam kasus sebenarnya node ini
tidak perlu dikontrol. Oleh karena itu untuk
menghilangkannya, server pertama-tama
membandingkan setiap ID node yang diambil dari
database dengan daftar ID node di jalur terpendek. Jika Kode di bawah ini digunakan untuk
ID node ada dalam daftar, hanya node yang sesuai mengimplementasikan kontrol node. Mode
yang dikontrol. Sehingga pada saat penandaan GS 1km ambulans dimulai ketika input masuk ke pin C.0
tercapai, lampu hijau dibuat ON pada arah 1 dan node pengontrol mikro dari modem GSM.
GN tidak terganggu. Dengan demikian, ID setiap node Pertimbangkan sinyal, mirip dengan peringatan
pesan di ponsel, diberikan ke JK flip flop dengan
selalu dibandingkan dengan database yang berisi ID
input tinggi, sehingga output matikan setiap kali
node di jalur terpendek dan karenanya hanya ketika ID
pesan diterima. Jadi ketika pesan pertama
tertentu cocok, node dipertimbangkan dan lampu lalu diterima, pengontrol masuk ke mode ambulans.
lintas disesuaikan sesuai dengan kebutuhan. Data dikumpulkan melalui port D dan arah yang
sesuai ditempatkan ON. Ketika pesan berikutnya
diterima, pengontrol kembali ke mode normal.

3) KODE UNTUK MENGENDALIKAN NODES:

utama () // mode normal {

int saya, n, x;
Merah(0);
Merah(1);
Merah 2);
Merah (3);
Hijau (0);

1943
Dela(60); kasus 1: port A0.A1.A2=0;
saya=0; port A0=1; //sinyal hijau pada arah 1
sementara(1) break;
{ kasus 2: port A5.A6.A7=0;
n=i mod 4; port A5=1;
Kuning (n); merusak;

Dela(5); kasus 3: port B0.B1.B2=0;

Merah (n); port B0=1;
x= (n+1) mod 4; merusak;

Hijau (x); kasus 4: port B5.B6.B7=0;

Dela(60); port B5=1;
saya++; merusak;

} }
} }
Dela(int z)
// untuk menyalakan sinyal kuning dalam arah x {
Kuning(int x) untuk(int i=0 ; i<z ; i++)
{ {
beralih (x): jika (C.0==1) /* periksa penerimaan START
{ SINYAL untuk setiap detik */
kasus 1: port A0.A1.A2=0; Ambulans ();
port A1=1; //lampu kuning di arah 1 Penundaan panggilan; // detik
putus; }
kasus 2: port A5.A6.A7=0; }
port A6=1; ambulans () //modus ambulans
merusak; {
kasus 3: port B0.B1.B2=0; int y= port D; /* port D adalah port input untuk
port B1=1; mendapatkan arah sinyal yang akan dinyalakan untuk
merusak; ambulans*/
kasus 4: port B5.B6.B7=0; Merah(1); Merah 2); Merah (3); Merah(4);
port B6=1; beralih (y)
merusak; {
} kasus 1: Hijau (1);
} merusak;
kasus 2: Hijau (2);
// untuk menyalakan sinyal merah dalam arah x merusak;
Merah( int x) kasus 3: Hijau (3);
{ merusak;
beralih (x): kasus 4: Hijau(4);
{ merusak;

kasus 1: port A0.A1.A2=0; }

port A2=1; // sinyal merah di arah 1 /*menunggu penerimaan STOP SIGNAL untuk kembali ke
break; mode normal*/
kasus 2: port A5.A6.A7=0; sementara (C.0==1)
port A7=1; {
merusak; }
kasus 3: port B0.B1.B2=0; }
port B2=1;
merusak;

kasus 4: port B5.B6.B7=0;

port B7=1;
merusak;

}
}

// untuk menyalakan sinyal hijau dalam arah x

Hijau( int x)
{
beralih (x)
{

1954
 VI. KESIMPULAN

Dalam makalah ini, sebuah ide baru diusulkan untuk

mengendalikan sinyal lalu lintas yang mendukung
ambulans selama kecelakaan. Dengan sistem ini
ambulans dapat bermanuver dari tempat kecelakaan
ke rumah sakit tanpa jeda waktu. AARS terbukti ampuh
untuk mengendalikan tidak hanya ambulans tetapi
juga kendaraan otoritatif. Dengan demikian AARS jika
diterapkan di negara-negara dengan populasi besar
seperti INDIA dapat memberikan hasil yang lebih baik.
AARS lebih akurat tanpa kehilangan waktu. Tetapi
mungkin ada penundaan yang disebabkan karena
pesan GSM karena ini adalah teknik berbasis antrian,
yang dapat dikurangi dengan lebih mengutamakan
pesan yang dikomunikasikan melalui server.

V. UNIT AMBULANCE
Unit ambulans memiliki SISTEM GPS dan
MODEM GSM untuk mengirimkan data GPS ke
Server Utama. Server menerima data GPS yang
dikirim oleh ambulans secara berkala. Server
mengirimkan koordinat semua node di jalur ke
ambulans. Dua koordinat terakhir (Xn-1, Yn-1)
dan (Xn, Yn) masing-masing akan menunjukkan
lokasi kecelakaan dan lokasi rumah sakit. Unit
ambulans saat menerima koordinat
memplotnya ke peta dengan dua koordinat
terakhir sebagai tempat kecelakaan dan lokasi
rumah sakit untuk mendapatkan jalur terpendek
ke rumah sakit.
REFERENSI
[1]. Wang Wei, Fan Hanbo, Deteksi Otomatis
Kecelakaan Lalu Lintas dan Perangkat Alarm
Jarak Jauh
[2]. Zhaosheng Yang. Kajian tentang skema pengaturan
waktu sinyal lalu lintas untuk Kendaraan Prioritas
Berdasarkan Sistem Navigasi, 2000.
[3]. Xiaolin Lu, Kembangkan Intelijen Berbasis
Web GIS Aplikasi Transportasi dengan
Sistem Teknologi Web Service,
Prosiding Konferensi Internasional
Telekomunikasi ITS, 2006.

UNIT Ambulans [4]. Katsunori Tawara, Naoto Mukai,Pengendalian

SMS (DATA GPS)
Sinyal Lalu Lintas dengan Menggunakan
UTAMA
GPS Prediksi Kemacetan Lalu Lintas Berdasarkan
SISTEM SERVER Model Feromon, Prosiding Konferensi
KOORDINAT PETA Internasional ke-22 tentang Alat dengan
GSM UNTUK JALAN TERPENDEK Kecerdasan Buatan, 2010.
MODEM

TAMPILAN UNTUK
PEMETAAN
JALUR

1965