Praktikum Dasar Sistem Kontrol Unit 2 - 1 / 6

Data Pengamatan Unit 2

Model Matematis Dan Respon Sistem

Tujuan : 1. Mampu membuat bentuk model matematis dari beberapa sitem fisik.
2. Mampu menganalisis respon dari beberapa sistem fisik jika diberikan signal uji
sebagai inputnya, melalui pemrograman dengan MATLAB.

Percobaan 1
1. Gunakan instruksi pemrograman MATLAB dari persamaan fungsi alih
V 0( S ) 1
 , jika:
VI ( S ) RCS  1
a) R = 2 , C = 1 F dan Vi (S) adalah signal step
V 0( S ) 1 .....
 =
VI ( S ) RCS  1 ..........  ..........
b) R = 2 , C= 5 F dan Vi (S) adalah signal step
V 0( S ) 1 .....
 =
VI ( S ) RCS  1 ..........  ..........
c) R = 2 , C= 0,1 F dan Vi (S) adalah signal step
V 0( S ) 1 .....
 =
VI ( S ) RCS  1 ..........  ..........
d) R = 2 , C = 1 F dan Vi (S) adalah signal impulse
V 0( S ) 1 .....
 =
VI ( S ) RCS  1 ..........  ..........

2. Gambarkan output hasil pemrograman dari window figure dan catat harga outputnya
untuk t =T,2T,……………nT (di mana T = konstanta waktu, dan n = bilangan bulat)
Dan catat pula harga t untuk nilai output 2% dari harga akhir.

Grafik dan Tabel Percobaan 1:

a) No T ( Detik ) Amplitudo
1 2
2 4
3 6
4 8
5 10
6 12
Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik

Laboratorium Teknik Elektro 2015

Praktikum Dasar Sistem Kontrol Unit 2 - 2 / 6

b) No T ( Detik ) Amplitudo
1 10
2 20
3 30
4 40
5 50
6 60

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik

c) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0,2
2 0,4
3 0,6
4 0,8
5 1,0
6 1,2

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik

d) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 2
3 4
4 6
5 8
6 10
7 12
Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik

Laboratorium Teknik Elektro 2015

Praktikum Dasar Sistem Kontrol Unit 2 - 3 / 6

Percobaan 2
1. Gunakan instruksi pemograman MATLAB dari persamaan fungsi alih
1
V 0( S ) LC
 , jika:
VI ( S ) R 1
S  S
2

L LC
a) R = 2  , L = 0,5 H, C = 0,5 F, dan Vi (S) adalah signal step.
1
V 0( S ) LC .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ..........  ..........
S2  S 
L LC
b) R = 1 , L= 0,5 H, C = 0,5 F , dan Vi (S) adalah signal step.
1
V 0( S ) LC .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ..........  ..........
S2  S 
L LC
c) R = 3 , L= 0,5 H, C = 0,5 F, dan Vi (S) adalah signal step.
1
V 0( S ) LC .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ..........  ..........
S2  S 
L LC
d) R = 2  , L = 0,5 H, C = 0,5 F, dan Vi (S) adalah signal impulse.
1
V 0( S ) LC .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ..........  ..........
S2  S 
L LC
2. Gambarkan output hasil pemrograman dan catat harga outputnya untuk t =T,
2T,…………….……nT (di mana T = konstanta waktu, dan n = bilangan bulat). Dan
catat pula harga t untuk nilai output 2% dari harga akhir.

Grafik dan Tabel Percobaan 2

a) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 1,4
3 2,8
4 4,2
5 5,6
6 7

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik.

Laboratorium Teknik Elektro 2015

Praktikum Dasar Sistem Kontrol Unit 2 - 4 / 6

b) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 1
3 2
4 3
5 4
6 5
7 6
Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik.

c)
No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 1,6
3 3,2
4 4,8
5 6,4
6 8
Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik

d) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 1,4
3 2,8
4 4,2
5 5,6
6 7,0

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik

Laboratorium Teknik Elektro 2015

Praktikum Dasar Sistem Kontrol Unit 2 - 5 / 6

Percobaan 3
1. Gunakan instruksi pemograman MATLAB dari persamaan fungsi alih
1
S
V 0( S ) L
 , jika:
VI ( S ) R 1
S  S
2

L LC

a) R = 2  , L = 0,2 H, C = 0,2 F dan Vi (S) adalah signal step.

1
S
V 0( S ) L .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ...............  ..........
S2  S 
L LC
b) R = 1 , L = 0,2 H, C = 0,2 F dan Vi (S) adalah signal step.
1
S
V 0( S ) L .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ...............  ..........
S2  S 
L LC
c) R = 3 , L = 0,2 H, C = 0,2 F dan Vi (S) adalah signal step.
1
S
V 0( S ) L .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ...............  ..........
S2  S 
L LC
d) R = 2  , L = 0,2 H, C = 0,2 F dan Vi (S) adalah signal impulse.
1
S
V 0( S ) L .....
 =
VI ( S ) R 1 ..........  ...............  ..........
S2  S 
L LC
2. Gambarkan output hasil pemrograman dan catat harga outputnya untuk t =
T,2T,……….…………nT (di mana T = konstanta waktu, dan n = bilangan bulat). Dan
catat pula harga t untuk nilai output 2% dari harga akhir.

Grafik dan Tabel Percobaan

a) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 0,5
3 1
4 1,5
5 2
6 2,5
7 3
Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik.

Laboratorium Teknik Elektro 2015

Praktikum Dasar Sistem Kontrol Unit 2 - 6 / 6

b) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 0,5
3 1
4 1,5
5 2
6 2,5

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik.

c) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0,2
2 0,5
3 1
4 1,5
5 2
6 2,5
7 3

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik.

d) No T ( Detik ) Amplitudo
1 0
2 0,5
3 1
4 1,5
5 2
6 2,5
7 3

Nilai T untuk 2 % dari nilai akhir = ……………… detik.

Data Pengamatan Unit 2
Nama/NPM Paraf Asisten
Shift/Tanggal

Rekan Kerja
( )

Laboratorium Teknik Elektro 2015