Pengantar Elektronika:

Jenis dan Cara

Kerja Aktuator
Digitalent Scholarship Professional Academy

indobot.co.id
 Isi dan elemen dari video ini memiliki hak kekayaan
intelektual yang dilindungi oleh undang-undang

Dilarang menggunakan, merubah, memperbanyak,

dan mendistribusikan video ini untuk tujuan komersil.
Outline
Pengertian Aktuator
Jenis Aktuator
Aktuator Linier
Contoh Penerapan Aktuator Linier
Aktuator Putar
Aktuator Elektromagnetik
Jenis Aktuator Berdasarkan Sumber Energi
Hidrolik
Pneumatik
Elektrik
Termal atau magnetik
Mekanikal
Cara memilih aktuator yang tepat
Contoh Penerapan Aktuator dalam IoT

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 1

A. Pengertian Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk
menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau
sistem. Aktuator diaktifkan dengan sistem mekanis yang
biasanya digerakkan oleh motor listrik. Namun ada
aktuator yang menggunakan angin, atau cairan.

Aktuator biasanya adalah suatu output dari suatu sistem

yang dikendalikan mikrokontroller.

Contoh: Motor DC, relay, solenoid valve, servo motor,

stepper motor, dll.

Aktuator

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 2

B. Jenis Aktuator
Adapun jenis aktuator seperti aktuator linier, putar dan elektromagnetik.

Aktuator Linier Aktuator Putar Aktuator Elektromagnetik

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 3

C. Aktuator Linier
Aktuator Linier Adalah
Aktuator yang menciptakan gerak dalam
garis lurus, berbeda dengan gerak melingkar
pada motor listrik konvensional.

Aktuator linier digunakan dalam peralatan

mesin dan mesin industri, di periferal
komputer seperti disk drive dan printer, di
katup dan peredam, dan lain lain.

Aktuator linier dapat dihasilkan dari motor

listrik, pneumatic, dan hidrolik.
Aktuator Linier

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 4

C. Aktuator Linier
Gambaran Penerapan Aktuator Linier
Aktuator linier diterapkan pada banyak hal, terutama di bagian produksi industri.

Contoh: Material Handling, Robotika, Manufaktur Makanan dan Minuman, Otomatisasi Jendela, dll

Material Handling Robotika Manufaktur Makanan Minuman Aktuator otomatisasi jendela

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 5

D. Contoh Penerapan Aktuator Linier
Material Handling
Banyaknya kegunaan aktuator linier telah
meningkatkan otomatisasi di tempat kerja sehingga
manufaktur dapat menurunkan biaya produksi.
Aktuator linier listrik telah berubah menjadi alat vital
dan diperlukan untuk mencapai penanganan
material yang optimal.

Salah satu contohnya adalah menggunakan

aktuator linier pneumatik bersama dengan konveyor.

Aktuator Linier Pneumatik

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 6

D. Contoh Penerapan Aktuator Linier
Robotika
Pemasangan aktuator linier dapat dilakukan
pada roda, klem, lengan ataupun bagian kaki.
Pemanfaatan aktuator linier pada robot
kebanyakan pada robot lengan karena bentuk
aktuator yang besar dengan sumber energi yang
tersedia juga harus cukup besar sehingga cukup
sulit apabila diimplementasikan pada sebuah
mobile robot.

Aktuator linier biasanya digunakan untuk

menjepit objek untuk dipindahkan ke titik
tertentu.

Robot Lengan

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 7

D. Contoh Penerapan Aktuator Linier
Manufaktur Makanan dan Minuman
Skala industri makanan dan minuman saat ini
membutuhkan otomatisasi tingkat tinggi untuk
memenuhi permintaan. Produsen harus
merampingkan pemrosesan, perawatan,
pengemasan, dan proses lainnya untuk
memastikan distribusi tepat waktu.

Aktuator linier meningkatkan efisiensi dengan

tetap mempertahankan lingkungan yang bersih,
mengurangi kemungkinan kontaminasi pada
produk makanan atau minuman yang dibuat.
Robot Pembuat Minuman

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 8

D. Contoh Penerapan Aktuator Linier
Otomatisasi Jendela
Otomatisasi jendela menandai salah satu
penggunaan paling umum dari aktuator linier, yang
juga dikenal sebagai motor batang dorong.
Perangkat dengan tenang tidak berisik ketika
beroperasi baik dalam suhu lingkungan yang panas
maupun dingin.

Aktuator bekerja sesuai dengan instruksi/masukan

dari controller.

Aktuator pada otomatisasi jendela

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 9

E. Aktuator Putar
Aktuator putar adalah aktuator yang menghasilkan
gerakan putar atau torsi. Aktuator putar yang
paling sederhana adalah murni mekanis dimana
gerakan linier dalam satu arah menimbulkan
gerakan rotasi.

Gerakan yang dihasilkan oleh aktuator dapat

berupa rotasi kontinu, seperti untuk motor listrik,
atau gerakan ke posisi sudut tetap seperti untuk
motor servo dan motor stepper.

Bentuk selanjutnya, motor torsi, tidak selalu

menghasilkan putaran apapun tetapi hanya
menghasilkan torsi presisi yang kemudian
menyebabkan rotasi atau diseimbangkan oleh
Aktuator Putar
beberapa torsi yang berlawanan.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 10

F. Aktuator Elektromagnetik
Aktuator elektromagnetik bekerja dengan memanfaatkan tarikan magnet yang
dihasilkan oleh gaya elektromagnetik.

Contoh : Relay, Solenoid Valve, Motor DC

Selenoid Relay Motor DC

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 11

G. Contoh Aktuator Elektromagnetik
Relay
Relay adalah saklar elektromekanikal yang
digunakan untuk membuka dan menutup
rangkaian listirk serta menstimulasi listrik kecil
untuk mengendalikan katup pada arus yang
lebih besar. Komponen yang menyusun relay
ada diantaranya yaitu elektromagnetik (coil),
armature, switch contact point (saklar), dan
spring.

Gambaran Cara Kerja Relay

Simbol Kondisi Relay 2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 12

G. Contoh Aktuator Elektromagnetik
Solenoid Valve
Solenoid Valve atau katup listrik merupakan Solenoid Valve bekerja secara electromechanically dimana
elemen kontrol yang paling sering digunakan mereka mempunyai kumparan (coil) sebagai penggeraknya.
dalam suatu aliran fluida. Tugas solenoid valve
adalah untuk shut off, release, mengalirkan
atau mencampurkan fluida.

Implementasinya banyak di area aplikasi dunia

industry seperti Oil & Gas, steam, petrokimia,
pengolahan limbah, dan sebagainya.

Cara Kerja Solenoid Valve Bagian - Bagian Selenoid

Selenoid Valve 2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 13

G. Contoh Aktuator Elektromagnetik
Motor DC
Motor DC (direct current) merupakan motor yang digerakkan dengan arus searah. Motor DC tersusun atas
lilitan tembaga pada poros (rotor) dan magnet (stator) disampingnya. Sehingga saat mendapatkan arus listrik,
stator dapat berputar karena adanya fenomena elektromagnetik.

Adapun jenis motor DC yang sering digunakan pada projek iot yaitu Motor Bruses , Motor Servo, Motor Stepper

Motor Bruses Motor Servo Motor Stepper

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 14

H. Jenis Aktuator berdasarkan Sumber Energi

Jenis aktuator berdasarkan

sumber energi terbagi
menjadi
hidraulik
pneumatik
Elektrik
Termal atau magnetik
Mekanikal.

Aktuator Berdasarkan Sumber Energi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 15

I. Hidraulik
Aktuator hidraulik (hydraulic actuator) merupakan
komponen sistem hidraulik yang digunakan untuk
menggerakkan beban. Aktuator mengubah tenaga
hidraulik menjadi tenaga mekanik (linear maupun
putar). Sistem hidrolik memiliki rentang tekanan
operasi antara 1 hingga 35 Megapascal.

Sistem aktuator hidrolik menggunakan konsep

Hukum Pascal yang menyatakan bahwa tekanan
yang diberikan pada titik tertentu pada fluida
dalam wadah ditransmisikan secara merata ke
Gambaran Cara Kerja Hidraulik
semua arah di dalam fluida serta dinding wadah
tanpa kehilangan apapun.

Komponen utama dari unit ini adalah katup pilot yang juga dikenal sebagai katup spool dan silinder utama (atau
silinder daya. Silinder utama memiliki dua bagian. Kedua daerah ini diperoleh dengan membagi silinder utama dengan
piston utama. Jadi, ada dua ruang silinder utama. Laju aliran fluida di dalam silinder dikendalikan oleh katup spool.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 16

J. Pneumatik
Pada dasarnya sistem berbasis teknik pneumatik ini
menggunakan udara sebagai media operasinya.
Aktuator pneumatik beroperasi sedemikian rupa
sehingga mengubah udara bertekanan yang
diterapkan padanya menjadi perpindahan.

Dua unit utama dari aktuator ini adalah piston dan

diafragma. Dalam jenis aktuator ini, kedua unit ini
menciptakan tenaga penggerak dari udara yang
disuplai.

Pneumatik digunakan dalam berbagai hal, misalnya

pada robotika di mesin-mesin industri.
Aktuator Pneumatik Robot Lengan Pneumatik
Pneumatik memerlukan suplai tekanan udara untuk
menggerakkan aktuator. Tekanan udara dapat
menggunakan kompresor.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 17

K. Elektrik
Aktuator Elektrik Adalah
perangkat elektromekanis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Kebanyakan aktuator
elektrik beroperasi melalui interaksi medan magnet dan konduktor pembawa arus untuk menghasilkan
gaya. Proses sebaliknya, menghasilkan energi listrik dari energi mekanik, dilakukan dengan generator
seperti alternator atau dinamo.

Aktuator dan generator listrik biasa disebut sebagai mesin listrik. Terdapat beberapa jenis aktuator elektrik
yaitu elektromekanikal, elektrohidraulik dan linier motor.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 18

L. Elektromekanika
Jenis ini mengubah gaya rotasi motor putar listrik
menjadi gerakan linier untuk menghasilkan gerakan
linier melalui mekanisme sebuah belt (belt drive
dengan stepper atau servo) atau screw (ball atau lead
screw atau planetary mechanics). Keuntungan
aktuator ini:

Aktuator ini menawarkan pemosisian kontrol

presisi yang sangat baik dengan suara yang
senyap, mulus, dan berulang
Aktuator ini memberikan kendali penuh gerakan
dan terdapat encoder untuk mengontrol kecepatan,
posisi, torsi, dan gaya yang dibutuhkan.
Aktuator elektrik dapat dihubungkan dengan
rangkaian elektronika dan integrasi dengan sistem
IoT dengan mudah dan sifatnya yang tidak
memerlukan banyak perawatan menjadi pilihan Aktuator Elektromekanik

terbaik.
2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 19
M. Elektrohidraulik
Aktuator elektrohidraulik adalah aktuator yang
mengoperasikan katup melalui cairan hidrolik
bertekanan, namun sumber energi utamanya adalah
tenaga listrik. Tenaga listrik yang disuplai digunakan
untuk memberi energi pada motor yang menjalankan
pompa hidrolik yang kemudian memasok cairan
bertekanan untuk mengoperasikan aktuator hidrolik
untuk katup kontrol.

Elektrohidraulik sekarang ini banyak digunakan dalam

berbagai aplikasi penanganan beban berat yang ada di
kelautan, militer, dirgantara, dan banyak bidang lainnya.
Aktuator Elektrohidraulik
Cara kerja : motor listrik berputar searah jarum jam,
memutar roda gigi yang menekan cairan hidrolik.
Terdapat katup yang Ketika terbuka akan menarik cairan
dari reservoir mengendalikan panjang bagian batang.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 20

N. Termal atau Magnetik
Aktuator termal dan magnetik biasanya terdiri dari
paduan shape memory yang dapat dipanaskan untuk
menghasilkan gerakan. Pergerakan aktuator termal
atau magnetik sering kali berasal dari efek Joule, tetapi
dapat juga terjadi ketika sebuah kumparan
ditempatkan dalam medan magnet statis. Medan
magnet menyebabkan gerakan konstan yang disebut
gaya Laplace-Lorentz.

Contoh yang menggunakan aktuator jenis termal atau

magnetik adalah adalah thermostat dan magnet
elektro.

Aktuator Termal

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 21

N. Termal atau Magnetik
Aktuator termal mengubah energi panas menjadi energi kinetik, atau gerak. Aktuator termostatik terdiri
dari bahan penginderaan suhu yang disegel di dalam wadah oleh diafragma yang mendorong sumbat
untuk menggerakkan piston di dalam pemandu. Elemen kunci dari aktuator termal adalah bahan
penginderaan suhu.

Bahan inilah yang mengembang dan

berkontraksi berdasarkan suhu
perangkat, menyebabkan piston
bergerak. Bahan ini bisa berupa
cairan, gas, zat seperti lilin atau bahan
lain yang berubah volume
berdasarkan suhu.

Aktuator Termal

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 22

O. Mekanikal
Beberapa aktuator sebagian besar bersifat
mekanis, seperti katrol atau sistem rak dan
pinion. Gaya mekanis lain diterapkan, seperti
menarik atau mendorong, dan aktuator akan
memanfaatkan gerakan tunggal itu untuk
menghasilkan hasil yang diinginkan.

Misalnya, memutar satu roda gigi pada satu

set rak dan pinion dapat memobilisasi objek
dari titik A ke titik B. Gerakan menarik yang
diterapkan pada katrol dapat membawa sisi
lain ke atas atau menuju lokasi yang
diinginkan.
Rack and pinion

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 23

P. Cara Memilih Aktuator yang Tepat
Memahami berbagai jenis aktuator
adalah langkah penting dalam
perancangan sistem karena setiap
jenis aktuator memiliki tujuan dan
kebutuhan energi yang berbeda.
Ketersediaan Sumber Daya
Gerakan
Presisi
Masalah Keamanan dan
Lingkungan
Pedoman Resmi

Aktuator

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 24

P. Cara Memilih Aktuator yang Tepat
1 .Ketersediaan Sumber Daya
Hal pertama yang harus dipertimbangkan
adalah kompatibilitas sumber daya yang
dimiliki. Jika lokasi industri yang akan
diletakkan aktuator terdapat sumber listrik,
mungkin pilihan terbaik adalah aktuator
listrik.

Jika tidak ada sumber listrik di area tersebut,

atau menginginkan peralatan yang berfungsi
penuh tanpa listrik dapat memilih jenis
pneumatik atau hidrolik

Memperhatikan Ketersediaan Sumber Daya

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 25

P. Cara Memilih Aktuator yang Tepat
2. Gerakan
Faktor penting lainnya saat memilih aktuator adalah rentang gerakan yang diperlukan untuk
sistem tersebut. Apakah linier, putar, atau integrasi keduanya?

Dengan menggunakan aktuator yang tepat dan memenuhi kebutuhan akan pergerakan sistem
akan memudahkan desain atau perancangan tanpa menambahkan beberapa peralatan
pendukung

Putar

Linier Linier + Putar

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 26

P. Cara Memilih Aktuator yang Tepat
3. Presisi
Beberapa aktuator lebih tepat daripada yang lain.
Misalnya, rem udara dibuat melalui aktuator
pneumatik karena tekanan udara diketahui efisien
dalam memulai dan menghentikan gerakan.

Aktuator lain memiliki margin variasi gerakan

yang lebih besar, seperti yang dioperasikan
melalui hidrolik. Setiap industri yang
membutuhkan tingkat presisi tinggi untuk
keselamatan dan keberhasilan proses harus
mempertimbangkan jenis aktuator yang memiliki
gerakan tertentu

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 27

P. Cara Memilih Aktuator yang Tepat
4. Keamanan dan Lingkungan
Keamanan adalah faktor lain yang perlu dipertimbangkan saat memilih aktuator untuk sistem yang
dirancang. Aktuator listrik atau termal harus digunakan dengan hati-hati di area dengan suhu ekstrem
atau bahaya konduksi.

Misalnya, mengoperasikan aktuator listrik

di dekat daerah berair tanpa adanya
isolasi atau tindakan keselamatan lainnya
dapat menimbulkan bahaya bagi pekerja.
Jika perusahaan berkomitmen untuk
mengurangi jejak karbon, harus
diperhatikan dampak lingkungan setiap
aktuator. Biasanya, aktuator listrik memiliki
sedikit atau tidak ada jejak karbon.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 28

P. Cara Memilih Aktuator yang Tepat
5. Pedoman Resmi
Ada juga panduan khusus yang harus diikuti untuk aktuator industri di area tertentu.

Misalnya, lokasi dengan kandungan gas mudah terbakar yang tinggi harus mematuhi
persyaratan yang ditetapkan oleh National Electrical Manufacturers Association (NEMA).

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 29

Q. Contoh Penerapan Aktuator dalam IoT
1. Mesin Kopi
Mesin Pengolahan Kopi / Alat Pembuat Kopi adalah alat yang berfungsi untuk memproduksi atau
membuat olahan kopi berupa minuman kopi yang beraneka ragam dan rasa. Dalam mesin kopi
terdapat beberapa aktuator seperti motor stepper, solenoid valve, dan turntable motor.

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 30

Q. Contoh Penerapan Aktuator dalam IoT
2. Pengunci Pintu Pintar
Kunci pintar adalah kunci elektromekanis yang
dirancang untuk melakukan operasi penguncian
dan pembukaan kunci pada pintu ketika
menerima instruksi dari perangkat resmi
menggunakan protokol nirkabel dan kunci
kriptografi untuk menjalankan proses otorisasi.

Pengunci pintu pintar menggunakan solenoid

sebagai aktuator untuk mengunci pintu tersebut.

Pengunci Pintu Pintar

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 31

Q. Contoh Penerapan Aktuator dalam IoT
3. Lampu Rumah Pintar
Lampu rumah pintar bekerja dengan mematikan
dan menghidupkan lampu secara otomatis atau
dikendalikan melalui aplikasi.

Aktuator yang digunakan dalam lampu pintar

adalah relay. Relay bekerja dengan
memanfaatkan medan magnet timbul karena
adanya tegangan listrik.

Lampu Rumah Pintar

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 32

Pengantar Elektronika:

Jenis dan Cara

Kerja Aktuator
Digitalent Scholarship Professional Academy

indobot.co.id