UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA

FAKULTAS TEKNIK
PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
Gedung L3-5, Kampus A UNJ, Jl. Rawamangun Muka,
RT.11/RW.14, Rawamangun,
Kec. Pulo Gadung, Kota Jakarta Timur, DKI Jakarta
13220
JOBSHEET 1
RANGKAIAN GERBANG LOGIKA PADA PLC
Mata Kuliah No.Dokumen No.Revisi Tanggal Berlaku Halaman
Programmable
Logic Control

Nama Mahasiswa NIM Pembimbing Waktu

Petunjuk :
1. Berdoalah terlebih dahulu untuk mengawali pembelajaran.
2. Bacalah job sheet dengan baik dan teliti.
3. Pelajari dan ikutilah tahapan langkah kerja yang telah ditentukan.
4. Tanyakan kepada pembimbing jika tidak memahami isi dari job sheet tersebut.
5. Laporkan kepada pembimbing jika anda telah menyelesaikan job sheet tersebut.

I. Tujuan
Setelah melakukan percobaan berikut ini, mahasiswa diharapkan dapat :
1. Memahami cara kerja PLC Omron/Siemens
2. Menggunakan dan menyeting PLC sesuai kebutuhan
3. Membuat program menggunakan PLC Omron/Siemens
4. Menganalisi program Gerbang Logika pada PLC Omron/Siemens

II. Teori Dasar

Gerbang logika atau sering juga disebut dengan gerbang logika boolean adalah
sebuah sistem pemrosesan sinyal dasar yang dapat memproses satu atau lebih masukan
yang berupa bilangan biner menjadi satu keluaran yang terkondisi. Programmable
Logic Controller (PLC) selalu memproses data sesuai dengan logika sehingga
muncullah suatu keputusan. Pada artikel ini akan dibahas tentang gerbang logika
meliputi tabel kebenaran, lambang, notasi, dan program diagram ladder sesuai dengan
gerbang logika
a) Gerbang NOT
Gerbang NOT sering disebut dengan inverter karena berfungsi sebagai
pembalik logika keluaran terhadap logika masukan. Tanda lingkaran
kecil pada gerbang ini merupakan tanda pembalik.
b) Gerbang AND
Keluaran gerbang AND akan berlogika 1 jika semua masukan bernilai
1. Notasi untuk gerbang AND seperti pada gambar di bawah.

c) Gerbang OR
Keluaran gerbang OR akan berlogika 1 jika salah satu masukan bernilai
1. Notasi untuk gerbang OR seperti pada gambar di bawah.

d) Gerbang NAND (NOT-AND) merupakan gabungan dari gerbang AND

dan NOT. Keluaran gerbang ini berkebalikan terhadap keluaran AND.
Notasi untuk gerbang NAND seperti pada gambar di bawah.
e) Gerbang NOR (NOT-OR) merupakan gabungan dari gerbang OR dan
NOT. Keluaran gerbang ini berkebalikan dengan keluaran gerbang OR.
Notasi untuk gerbang NOR seperti pada gambar di bawah.

f) Gerbang EX-OR atau X-OR atau Eksklusif OR mempunyai ciri khusus

yaitu keluaran gerbang ini akan berlogika 1 jika logika masukan gerbang
ini berbeda. Notasi untuk gerbang EX-OR seperti pada gambar di
bawah.
 g) Gerbang EX-NOR atau X-NOR merupakan gabungan dari gerbang
EX-OR yang keluarannya di NOT kan. Sehingga keluaran gerbang ini
berkebalikan dengan keluaran gerbang EX-OR.

III. Alat dan Bahan

Unit PLC Omron/Siemens 1 buah
Unit Input (Push Button) 2 buah
Power Supply 24 VDC 1 buah
Unit Output (Lampu 24 VDC) 1 buah
Komputer 1 set
Kabel Penhubung secukupnya

IV. Rancangan
1. Logika Kerja
2. Ladder Diagram dan Program PLC
3. Gambar Rangkaian
V. Langkah Kerja
1. Rangkai modul input (push button) dan output (lampu) dengan benar.
2. Jalankan program PLC dengan memilih RUN pada menu utama PLC
3. Lepaskan S1dan S2, apakah lampu menyala?
4. Tekan S1, apakah lampu menyala?
5. Tekan S2, apakah lampu menyala?
6. Tekan S1 dan S2 secara bersamaan, apakah lampu menyala?
7. Ulangi kembali sampa semua Gerbang Logika berjalan
VI. Hasil Kerja
…….

Selamat Mengerjakan