JOB 2

LADDER DIAGRAM UNTUK GERBANG DASAR LOGIKA

OLEH :

Muhammad Haidar Shahab [062130320984]

Wenva Qonita Lutfia [062130320074]

DOSEN PENGAMPU :

Dewi Permatasari, S.T., M.Kom

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
2023
 KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa,
karena dengan limpahan rahmat dan karunianyalah Makalah Programmable Logic
Control mengenai ”Ladder Diagram Untuk Gerbang Dasar Logika” dapat
diselesaikan sesuai dengan waktu yang telah di tentukan.

Laporan ini dibuat Untuk Memenuhi Persyaratan Mata Kuliah “Praktikkum

Otomasi Industri” dalam menyelesaikan tugas pembuatan laporan ini dibuat
dengan tujuan untuk menumbuhkan dan melatih keterampilan tentang pekerjaan-
pekerjaan yang dilakukan dalam Programmable Logic Control ini.

Selain itu, dalam penulisan laporan ini, penulis mengucapkan terima kasih
khususnya kepada Ibu Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom. selaku Dosen Mata
Kuliah Praktikkum Otomasi Industri

Akhir kata, semoga laporan ini dapat memberi manfaat yang lebih besar dan
menambah pengetahuan dan wawasan baik bagi penulis maupun bagi orang lain
yang membacanya.

Palembang, 1 April 2023

Penulis
A. Pendahuluan
1. Latar Belakang
Dalam era industri modern, sistem kontrol proses industri biasanya
merujuk pada otomatis sistem kontrol yang digunakan. Sistem kontrol
industri dimana peranan manusia masih amat dominan (misalnya dalam
merespon besaran–besaran proses yang diukur oleh sistem kontrol tersebut
dengan serangkaian langkah berupa pengaturan panel dan saklar-saklar
yang relevan) telah banyak digeser dan digantikan oleh sistem kontrol
otomatis. Salah satu sistem kontrol yang amat luas pemakaiannya ialah
Programmable Logic Controller (PLC).

Gerbang logika atau sering juga disebut dengan gerbang logika

boolean adalah sebuah sistem pemrosesan sinyal dasar yang dapat
memproses satu atau lebih masukan yang berupa bilangan biner menjadi
satu keluaran yang terkondisi. Programmable Logic Controller (PLC)
selalu memproses data sesuai dengan logika sehingga muncullah suatu
keputusan. Pada artikel ini akan dibahas tentang gerbang logika meliputi
tabel kebenaran, lambang, notasi, dan program diagram ladder sesuai
dengan gerbang logika.

2. Tujuan Pembelajaran
a. Mahasiswa mampu memahami dasar-dasar tentang Gerbang Logika
pada Pemograman PLC
b. Mahasiswa mampu membuat dan menganalisa suatu program Gerbang
Logika pada PLC
c. Mahasiswa memahami fungsi-fungsi dasar dalam Gerbang Logika
Pemograman PLC
d. Mahasiswa mampu membuat dan menganalisa suatu program dan
fungsi-fungsi tertentu.
B. Landasan Teori
A. Gerbang NOT

Gerbang NOT sering disebut dengan inverter karena berfungsi sebagai

pembalik logika keluaran terhadap logika masukan. Tanda lingkaran kecil
pada gerbang ini merupakan tanda pembalik. Tanda ini banyak dijumpai
dalam berbagai gerbang dengan fungsi yang hampir sama. Notasi dan
tabel kebenaran untuk gerbang NOT seperti pada gambar di bawah.

Diagram ladder gerbang NOT ditunjukkan pada gambar di bawah.

B. Gerbang AND

Keluaran gerbang AND akan berlogika 1 jika semua masukan bernilai

1. Notasi untuk gerbang AND seperti pada gambar di bawah.
 Diagram ladder gerbang AND ditunjukkan pada gambar di bawah.

C. Gerbang OR

Keluaran gerbang OR akan berlogika 1 jika salah satu masukan

bernilai 1. Notasi untuk gerbang OR seperti pada gambar di bawah.

Diagram ladder gerbang OR ditunjukkan pada gambar di bawah.

D. Gerbang NAND

Gerbang NAND (NOT-AND) merupakan gabungan dari gerbang

AND dan NOT. Keluaran gerbang ini berkebalikan terhadap keluaran
AND. Notasi untuk gerbang NAND seperti pada gambar di bawah.
 Diagram ladder gerbang NAND ditunjukkan pada gambar di bawah.

E. Gerbang NOR

Gerbang NOR (NOT-OR) merupakan gabungan dari gerbang OR dan

NOT. Keluaran gerbang ini berkebalikan dengan keluaran gerbang OR.
Notasi untuk gerbang NOR seperti pada gambar di bawah.

Diagram ladder gerbang NOR ditunjukkan pada gambar di bawah.

F. Gerbang EX-OR

Gerbang EX-OR atau X-OR atau Eksklusif OR mempunyai ciri

khusus yaitu keluaran gerbang ini akan berlogika 1 jika logika masukan
gerbang ini berbeda. Notasi untuk gerbang EX-OR seperti pada gambar di
bawah.

Diagram ladder gerbang EX-OR ditunjukkan pada gambar di bawah.

G. Gerbang EX-NOR

Gerbang EX-NOR atau X-NOR merupakan gabungan dari gerbang

EX-OR yang keluarannya di NOT kan. Sehingga keluaran gerbang ini
berkebalikan dengan keluaran gerbang EX-OR. Keluaran gerbang ini
berlogika 1 jika logika masukan gerbang ini sama. Notasi untuk gerbang
EX-OR seperti pada gambar di bawah.
 Diagram ladder gerbang EX-NOR ditunjukkan pada gambar di bawah.

C. Metodelogi Praktikkum
1. Peralatan yang digunakan
Perangkat Komputer 1 Buah
Software Twido Suite 1 Buah
PLC KIT Schneider 1 Buah

2. Langkah Percobaan
1. Hidupkan computer.
2. Pilih software Twido Suite pada menu start atau pada layar desktop.
 Setelah tampilan awal software Twido Suite, pada menu awal
pilih “Programming” mode
 Kemudian klik create a new project lalu isi Project File Name D
 Pilih tempat penyimpanan program yang kita buat pada kolom
yang telah disediakan.Pilih tombol Create.
 Setelah tombol create ditekan, maka akan muncul menu tampilan
sama tetapi menu bar Program terbuka. Lalu klik menu bar
Program.
 Setelah muncul tampilan, sesuaikan configurasi PLC dan I/O yang
dipakai.
 Setelah akan muncul tampilan configurasi PLC seperti pada
gambar di atas ini. Kemudian pilih program untuk memulai
membuat pemrograman Ladder Diagram.
 Selanjutnya klik add section untuk rag pertama pada project.
 Setelah itu, buat ladder diagram Gerbang Logika Pemograman
pada PLC.

 Selanjutnya klik Debug lalu klik OK pada Establish

communication.
 Setelah itu pilih Transfer PC controller pada choose a type of
exchange lalu klik OK.
  Kemudian akan muncul tampilan seperti dibawah ini, lalu klik
OK.
 Lakukan praktik pada PLC KIT untuk Ladder Diagram Gerbang
Logika yang telah dibuat.

Hasil Percobaan

Gerbang
Data Input Output
Logika

AND 0 0

1 0

0 1

1 1

OR 0 0

1 0
 0 1

1 1

NOT 0

NAND 0 0

1 0

0 1

1 1
 NOR 0 0

0 1

1 0

1 1

EX-NOR 0 0
 EX-OR 0 0

0 1

1 0

1 1

D. Analisa

Pada sistem digital dikenal beberapa tipe dasar gerbang logika, diantaranya
yaitu; Gerbang AND, OR, NAND, NOR, EX-OR, EX-NOR dan NOT. Gerbang-
gerbang logika tersebut merupakan suatu rangkaian dengan satu atau lebih
masukan dan menghasilkan sebuah keluaran. Di percobaan ini, dibuat ladder
diagram untuk gerbang dasar logika, pada plc gerbang-gerbang dasar logika
dianalogikan sebagai suatu saklar, dimana saklar tersebut mempunyai dua
keadaan yaitu ON (terhubung) atau OFF (terputus). Untuk rangkaian logika,
penamaan diagram tangga harus sesuai dengan input dan output yang terdapat
pada praktikum PLC. Pada laboratorium, plc yang digunakan yaitu PLC LG,
sehingga masukan adalah I dan output adalah Q. 
Pada PLC, kita dapat memasukkan beberapa input yang sama untuk beberapa
gerbang logika yang berbeda namun tidak dengan output yang berbeda, karena
pada suatu program yang dirancang untuk menjalankan perintah tertentu hanya
memilki satu buah keluaran saja, output tersebut berbeda perintahnya dengan
program yang lain. Pada percobaan ini, kelompok 45 menyusun beberapa input
yang sama untuk beberapa gerbang, dan didapatkan analisa yaitu:
Gerbang NOT sering disebut dengan inverter karena berfungsi sebagai
pembalik logika keluaran terhadap logika masukan. Tanda lingkaran kecil
pada gerbang ini merupakan tanda pembalik. Tanda ini banyak dijumpai
dalam berbagai gerbang dengan fungsi yang hampir sama.
Keluaran gerbang AND akan berlogika 1 jika semua masukan bernilai 1.
Keluaran gerbang OR akan berlogika 1 jika salah satu masukan bernilai 1
Gerbang NAND (NOT-AND) merupakan gabungan dari gerbang AND
dan NOT. Keluaran gerbang ini berkebalikan terhadap keluaran AND. 
Gerbang NAND (NOT-AND) merupakan gabungan dari gerbang AND
dan NOT. Keluaran gerbang ini berkebalikan terhadap keluaran AND. 
Gerbang X-OR atau X-OR atau Eksklusif OR mempunyai ciri khusus
yaitu keluaran gerbang ini akan berlogika 1 jika logika masukan gerbang
ini berbeda.
Gerbang X-NOR atau X-NOR merupakan gabungan dari gerbang X-OR
yang keluarannya di NOT kan. Sehingga keluaran gerbang ini
berkebalikan dengan keluaran gerbang X-OR. Keluaran gerbang ini
berlogika 1 jika logika masukan gerbang ini sama.
Normally Close dan Normally Open bisa menjadi acuan untuk logika
dasar

E. Kesimpulan

Pada pemrograman PLC dibutuhkan sebuah aplikasi(software) pendukung

dalam hal ini software yang digunakan adalah Twido,yang bertugas sebagai
aplikasi pembuat, peng-compile, dan peng- upload, serta penghubung pc ke
sebuah plc tersebut. 
 PLC menyediakan pemrograman gerbang dasar logika dengan cara menyusun
input-input switch , baik secara normally open maupun normally close. Pada PLC,
user dapat menentukan dan menggunakan beberapa input yang sama untuk
gerbang dasar logika, dan hanya menggunakan satu buah output saja untuk
masing-masing gerbang dasasr logika yang berbeda. Penamaan input dan output
diagram tangga harus sesuai dengan input dan output yang terdapat pada PLC
training yang digunakan.
 DAFTAR PUSTAKA

http://ekkohamdani.blogspot.com/2012/11/plc.html

http://te.ugm.ac.id/~enas/schneider/Twido%20-%20Handout/01.%20Introduction
%20to%20PLC.pdf

https://www.academia.edu/9984410/
Laporan_PLC_Programmable_Logic_Control_1

https://abdulelektro.blogspot.com/2019/04/peralatan-input-dan-output-pada-
plc.html