PLC
Disusun oleh:
Makalah ini dibuat dengan tujuan memenuhi tugas yang telah diberikan
oleh ibu Dewi Permata Sari,S.T.,M.Kom. selaku dosen mata kuliah Praktikum
Otomasi Industri.Selain itu, penyusunan laporan ini bertujuan menambah
wawasan kepada pembaca tentang Programmable Logic Controller atau PLC.
A. PENDAHULUAN...........................................................................................................4
1. TUJUAN......................................................................................................................4
2. TEORI DASAR...........................................................................................................5
2.1 Latar Belakang.......................................................................................................5
2.2 Definisi...................................................................................................................5
2.3 Fungsi-fungi Logika...............................................................................................6
2.4 Jenis-jenis Gerbang Logika....................................................................................6
B. PEMBAHASAN...........................................................................................................12
1. ALAT DAN BAHAN................................................................................................12
2. LANGKAH PERCOBAAN.......................................................................................12
3. HASIL PERCOBAAN...............................................................................................17
C. PENUTUP.....................................................................................................................17
1. ANALISA..................................................................................................................17
2. KESIMPULAN..........................................................................................................18
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................20
A. PENDAHULUAN
1. TUJUAN
Setelah mempelajari materi ini,mahasiswa diharapkan:
- Memiliki ilmu pengetahuan dan keterampilan untuk mengidentifikasi;
- Dapat menjelaskan karakteristik ladder diagram untuk gerbang dasar
logika;
- Dapat menjalankan dan merancang program ladder diagram untuk
gerbang dasar logika pada aplikasi twido suite.
2. TEORI DASAR
2.1 Latar Belakang
“Gerbang logika adalah suatu entitas dalam elektronika dan
matematika boolean yang mengubah satu atau beberapa masukan logik
menjadi sebuah sinyal keluaran logik. Gerbang logika terutama
diimplementasikan secara elektronis menggunakan dioda atau
transistor, akan tetapi dapat pula dibangun menggunakan susunan
komponen-komponen yang memanfaatkan sifat-sifat elektromagnetik
(relay). Logika merupakan dasar dari semua penalaran (reasoning).
Untuk menyatukan beberapa logika, kita membutuhkan
operator logika dan untuk membuktikan kebenaran dari logika, kita
dapat menggunakan tabel kebenaran. Tabel kebenaran menampilkan
hubungan antara nilai kebenaran dari proposisi atomik. Dengan tabel
kebenaran, suatu persamaan logika ataupun proposisi bisa dicari nilai
kebenarannya. Tabel kebenaran pasti mempunyai banyak aplikasi yang
dapat diterapkan karena mempunyai fungsi tersebut. Salah satu dari
aplikasi tersebut yaitu dengan menggunakan tabel kebenaran kita dapat
mendesain suatu rangkaian logika. Dalam makalah ini akan dijelaskan
bagaimana peran dan kegunaan tabel kebenaran dalam proses
pendesainan suatu rangkaian logika.
2.2 Definisi
Gerbang dasar logika merupakan bentuk gambaran yang
mengkombinasikan masukan– masukan sinyal digital menjadi satu
keluaran digital yang baru. Dalam elektronika digital bilangan
matematika yang digunakan adalah adalah bilangan Biner. Bilangan ini
hanya terdiri dari dua sistem bilangan yaitu “0“ dan “1“, berbeda
dengan bilangan desimal yang memiliki 10 sistem bilangan mulai “0“
sampai dengan “9“. Pada elektronika digital angka “0“ pada bilangan
biner mewakilkan tingkat tegangan rendah (dibawah 1V) dan angka
“1“ mewakilkan tingkat tegangan tinggi (antara 3V s.d. 5V).
C. Gerbang X-OR
Gerbang X-OR akan menghasilkan sinyal keluaran rendah jika
semua sinyal masukan bernilai rendah atau semua masukan bernilai
tinggi atau dengan kata lain bahwa X-OR akan menghasilkan
sinyal keluaran rendah jika sinyal masukan bernilai sama semua.
Simbol atau tanda gambar X-OR ditunjukkan pada gambar dibawah
ini.
D. Gerbang X-NOR
Gerbang X-NOR akan menghasilkan sinyal keluaran tinggi jika
semua sinyal masukan bernilai sama (kebalikan dari gerbang X-
OR). Simbol atau tanda gambar X-NOR ditunjukkan pada gambar
dibawah ini.
Diagram ladder gerbang X-NOR ditunjukkan pada gambar di
bawah.
B. PEMBAHASAN
1. ALAT DAN BAHAN
1. PC komputer 1 buah
2. Modul PLC Trainer 1 buah
3. Software PLC Twido Suite 1 buah
4. Perangkat kabel konektor secukupnya
2. LANGKAH PERCOBAAN
1. Pastikan kabel programming USB sudah terpasang di PC/Laptop
2. Buka software Twido Suite(Klik ganda Icon Twido Suite di Desktop)
3. Klik “Programming Mode”:
6. Klik “Decribe”:
3. HASIL PERCOBAAN
C. PENUTUP
1. ANALISA
Banyak situasi kontrol yang mengharuskan tindakan-
tindakan pengontrolan dilaksanakan ketika suatu kombinasi dari
kondisi tertentu terpenuhi.Situasi semacam ini melibatkan fungsi-
fungsi logika.Gerbang dasar logika meruoakan suatu piranti
elektronik berlogika biner dengan beberapa saluran dan masukan
dan satu saluran keluaran.Jenis-jenis gerbang dasar logika adalah
AND, NAND, OR, NOR, XOR, X-NOR, dan NOT. Keutujuh jenis
gerbang-gerbang logika ini memiliki karakteristik dan fungsi yang
berbeda-beda. PLC menyediakan pemrograman gerbang dasar
logika dengan cara menyusun input-input switch, baik itu berjenis
normally open (NO) maupun normally close (NC). Gerbang-
gerbang logika mempunyai dua masukan, masing-masing
mempunyai nilai biner yang mempresentasikan suatu nilai logika
yaitu true dan false
2. KESIMPULAN
Sebuah gerbang AND dapat diwujudkan dengan dua buah
kontak masing-masing jenis NO yang dihubungkan secara seri.
Dengan demikian keluaran merupakan kondisi antara kedua ujung
kontak, jika terhubung menunjukkan keluaran berlogika 1, jika
terbuka keluaran berlogika 0. Pada gerbang AND ini keluaran akan
berlogika 1 (terhubung) jika kedua kontak A dan B masing-masing
ditekan atau berlogika 1. Sebuah Sebuah gerbang OR diwujudkan
dengan dua buah kontak masing-masing jenis NO yang
dihubungkan secara paralel. Dengan demikian keluaran akan
berlogika 0 jika kedua kontaknya berlogika 0. Sebuah gerbang
NOR (NOT OR), dapat diwujudkan dengan mengubah menjadi
AND dengan menggunakan kontak jenis NC (Normally Close)
pada masing-masing masukannya. Sehingga keluarannya akan
berlogika 1 jika kedua kontaknya berlogika 0. Karena masing-
masing kontak A dan B menggunakan jenis NC, jika kedua kontak
berlogika 0 membuat keluarannya berlogika 1. Sebuah gerbang
NAND (NOT AND), dapat diwujudkan dengan mengubah OR
dengan menggunakan kontak jenis NC pada masing-masing
masukannya. Sehingga keluarannya akan berlogika 0, jika kedua
masukannya berlogika 1. Karena kedua kontak menggunakan jenis
NC, jika kedua kontak tersebut berlogika 1 akan menyebabkan
keluaran tidak terhubung atau berlogika 0.
DAFTAR PUSTAKA
- https://www.tptumetro.com/2019/10/gerbang-logika-pemrograman-
plc.html?m=1