PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

(PLC)

LOGIKA DASAR
PLC
Metode Pemrograman PLC
Ada 5 metode pemrograman standar oleh IEC
(International Electrical Commission)
1. List Instruksi
2. Diagram Ladder
3. Diagram Blok Fungsional
4. Diagram Fungsi Sekuensial
5. Structured Text
PLC
Diagram Ladder

Pada umumnya pemrograman PLC menggunakan

Diagram Ladder. Alasan utamanya adalah diagram ini
mudah untuk dipahami dan para teknisi industri
umumnya familiar menggunakan ladder diagram
dalam menggambar logika kontrolnya.
PLC
Diagram Ladder
PLC
Diagram Ladder
Diagram Ladder yang perlu diketahui yaitu terdapat :
 2 jenis Input yaitu NO dan NC

 Output berupa coil

 Special Function ( Timer, Counter dll.)

PLC
Diagram Ladder

Pada Sistem Otomasi diperlukan kombinasi dari

beberapa input, output dan special function
dengan menggunakan logika : AND, OR, NOT,
NAND, NOR, XOR dan XNOR.
PLC
Logika AND
Logika AND yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika AND pada elektronika digital
PLC
Logika AND
Logika AND pada Ladder Diagram
PLC
Logika OR
Logika OR yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika OR pada elektronika digital
PLC
Logika OR
Logika OR pada Ladder Diagram
PLC
Logika NOT
Logika NOT yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika NOT pada elektronika digital
PLC
Logika NOT
Logika NOT pada Ladder Diagram
PLC
Logika NAND
Logika NAND yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika NAND pada elektronika digital
PLC
Logika NAND
Logika NAND pada Ladder Diagram
PLC
Logika NAND
Logika NAND pada Ladder Diagram dengan
menggunakan AND gate dan NOT gate
PLC
Logika NOR
Logika NOR yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika NOR pada elektronika digital
PLC
Logika NOR
Logika NOR pada Ladder Diagram
PLC
Logika NOR
Logika NOR pada Ladder Diagram dengan
menggunakan OR gate dan NOT gate
PLC
Logika XOR
Logika XOR yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika XOR pada elektronika digital
PLC
Logika XOR
Logika XOR pada Ladder Diagram
PLC
Logika XNOR
Logika XNOR yang digunakan PLC sama dengan
gerbang logika XNOR pada elektronika digital
PLC
Logika XNOR
Logika XNOR pada Ladder Diagram
PLC
Tugas
Buatlah ladder diagram dari persamaan berikut :
1.
2.

(Lakukan pengujian dengan PLC Siemens S7-200)

PLC
Tugas
Kemudian lakukan percobaan dengan
menggunakan PLC dan buat tabel kebenaran
berdasarkan hasil pengujian
PLC
Latching (pengunci)
Latching merupakan Rangkaian yang mampu
mempertahankan dirinya sendiri (self-maintaining)
saat input pertama telah diberikan hingga terdapat
input lain yang diberikan untuk mengubah kondisi
output
PLC
Latching (pengunci)
Bentuk dari Latching :
PLC
Tugas
Buatlah ladder diagram untuk menyalakan sebuah
motor dengan menekan tombol A, dan motor akan
mati dengan menekan tombol B.

(Lakukan pengujian dengan PLC Siemens S7-200)

PLC
Koneksi Peralatan dengan PLC

Koneksi Peralatan dengan Koneksi Peralatan dengan

Modul Input PLC Modul Output PLC