NAMA : HERIWIJAYA

NIM : D1021201022
MATAKULIAH : ELEKTRONIKA DAYA DALAM INDUSTRI
TUGAS
Penggerak DC suplai oleh penyearah terkendali 3-fasa jembatan penuh. Tegangan AC perfasa
240 Volt (rms)/50 Hz. Motor DC adalah berjenis penguatan terpisah
(separetely excited DC motor). Belitan medan motor diuplai oleh penyearah
dioda 1-fasa jembatan penuh.
Motor DC penguatan terpisah terseut memiliki parameter sebagai berikut :
Resistansi jangkar Ra =0.3 ohm

Resistansi jangkar R f =175 ohm

Resistansi jangkar K V =1.5 ohm

Pertanyaan : jika sudut penyalaan penyearah pada belitan jangkar adalah α =45° dan arus
jangkar yang di butuhkan adalah 30 A.
Hitung :
a. torka yang di bangkitkan motor DC(N.m)
b. kecepatan putar motor DC (rad/s)
c. gambarkan rangkaian sistem penggerak DC tersebut
penyelesaian :
diketahui :
Ra =0.3 ohm sudut penyalaan α=45 °
R f =175 ohm tegangan AC per−fasa=240 /50 hz
K t =K V =1.5 ohm arus jangkar=I a=30 A

Tegangan ouput penyearah dioda 1-fasa jembatan penuh pada belitan medan :
2V m 2∗240 √2
Vf= = =216.18 volt
π 3.14
Arus medan :
V f 216.18
If = = =1.23 A
Rf 175

Tegangan ouput penyearah dioda pada belitan jangkar :

3 V L− Lm 3∗240 √ 3 √ 2
V a= cos ⁡( α )= cos ⁡(45 ° )=397.15 volt
π 3.14
a. torka yang di bangkitkan motor DC (N.m)
T d=K t I f I a
T d=1.5∗1.23∗30=55.35 (N .m)
b. kecepatan putar motor DC (rad/s)
V a−I a R a 397.15−30∗0.3 rad
ω= = =210.37 ( )
K v If 1.5∗1.23 s
c. gambarkan rangkaian sistem penggerak DC tersebut