ANALISA PERALIHAN SISTEM ORDE 1

Heru Dibyo Laksono, MT

Sistem lingkar tertutup orde 1 dinyatakan dalam bentuk fungsi alih pada persamaan (1) berikut

G s  =
5

 20 3 (1)
0.75s + 0.75 s + 1

Dengan menggunakan Matlab, tentukan nilai – nilai parameter peralihan sebagai berikut
o Nilai minimum
o Nilai waktu minimum
o Nilai maksimum
o Nilai waktu maksimum
o Waktu keadaan mantap
o Grafik tanggapan peralihan terhadap masukan eksponensial e-4t

Jawab :
Adapun kode Matlab untuk penentuan nilai parameter peralihan sebagai berikut
clc
clear all
close all
close all hidden
%
% Fungsi Alih Lingkar Tertutup
disp('Fungsi Alih Lingkar Tertutup')
num = [ 0 5];
den = [ 0.75 0.75];
sys_cl = tf(num,den)
%
disp('Analisa Peralihan Sistem Lingkar Tertutup')
t = 0:0.1:20;
r = exp(-4*t);
y = lsim(num,den,r,t);
P = lsiminfo(y);
N_min = P.Min;
T_min = P.MinTime;
N_max = P.Max;
T_max = P.MaxTime;
Ts = P.SettlingTime;
%
fprintf('Nilai Minimum = %10.5g detik\n',N_min)
fprintf('Nilai Waktu Minimum = %10.5g detik\n',T_min)
fprintf('Nilai Maksimum = %10.5g detik\n',N_max)
fprintf('Nilai Waktu Maksimum = %10.5g detik\n',T_max)
fprintf('Nilai Waktu Keadaan Mantap = %10.5g detik\n',Ts)
%
% Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Eksponesial
plot(t,r,'b',t,y,'r');
grid on
title('Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Eksponensial ')
ylabel('Keluaran')
xlabel('Detik')
text(0.20,0.7,'Masukan Eksponensial')
text(3.2,0.10,'Keluaran y(t)')

Hasil program
Fungsi Alih Lingkar Tertutup
sys_cl =
5
-------------
0.75 s + 0.75

Continuous-time transfer function.

Analisa Peralihan Sistem Lingkar Tertutup
Nilai Minimum = 0 detik
Nilai Waktu Minimum = 1 detik
Nilai Maksimum = 1.0611 detik
Nilai Waktu Maksimum = 6 detik
Nilai Waktu Keadaan Mantap = 47.656 detik

Adapun grafik tanggapan peralihan terhadap masukan ekspoensial e-4t diperlihatkan pada
Gambar 1. berikut

Gambar 1. Tanggapan Peralihan Persamaan (1) Terhadap Masukan Eksponesial

Daftar Pustaka
1. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali . Jogjakarta : Graha Ilmu .
2. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali Dengan Matlab . Jogjakarta: Graha Ilmu .
3. Ogata, K. (1996). Teknik Kontrol Automatik . Jakarta : Penerbit Erlangga .