ANALISA PERALIHAN SISTEM ORDE 1

Heru Dibyo Laksono, MT

Sistem lingkar tertutup orde 1 dinyatakan dalam bentuk fungsi alih pada persamaan (1) berikut

G s  =
5

 20 3 (1)
0.75s + 0.75 s + 1

Dengan menggunakan Matlab, tentukan nilai – nilai parameter peralihan sebagai berikut
o Nilai minimum
o Nilai waktu minimum
o Nilai maksimum
o Nilai waktu maksimum
o Waktu keadaan mantap
o Grafik tanggapan peralihan terhadap masukan fungsi linier r = 5 + 2t

Jawab :
Adapun kode Matlab untuk penentuan nilai parameter peralihan sebagai berikut
clc
clear all
close all
close all hidden
%
% Fungsi Alih Lingkar Tertutup
disp('Fungsi Alih Lingkar Tertutup')
num = [ 0 5];
den = [ 0.75 0.75];
sys_cl = tf(num,den)
%
disp('Analisa Peralihan Sistem Lingkar Tertutup')
t = 0:0.1:20;
r = 5 + 2*t;
y = lsim(num,den,r,t);
plot(t,r,'b',t,y,'r');
P = lsiminfo(y);
N_min = P.Min;
T_min = P.MinTime;
N_max = P.Max;
T_max = P.MaxTime;
Ts = P.SettlingTime;
%
fprintf('Nilai Minimum = %10.5g detik\n',N_min)
fprintf('Nilai Waktu Minimum = %10.5g detik\n',T_min)
fprintf('Nilai Maksimum = %10.5g detik\n',N_max)
fprintf('Nilai Waktu Maksimum = %10.5g detik\n',T_max)
fprintf('Nilai Waktu Keadaan Mantap = %10.5g detik\n',Ts)
%
% Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Linier
plot(t,r,'b',t,y,'r');
grid on
title('Tanggapan Peralihan Terhadap Masukan Linier ')
ylabel('Keluaran')
xlabel('Detik')
text(10.00,28.00,'Masukan Linier')
text(8.00,110.00,'Keluaran y(t)')

Hasil program
Fungsi Alih Lingkar Tertutup
sys_cl =
5
-------------
0.75 s + 0.75

Continuous-time transfer function.

Analisa Peralihan Sistem Lingkar Tertutup

Nilai Minimum
Nilai Waktu Minimum
Nilai Maksimum
Nilai Waktu Maksimum
Nilai Waktu Keadaan Mantap
= 2.2204e-16 detik
= 1 detik
= 286.67 detik
= 201 detik
= 196.7 detik

Adapun grafik tanggapan peralihan terhadap masukan fungsi linier diperlihatkan pada Gambar
1. berikut

Gambar 1. Tanggapan Peralihan Persamaan (1) Terhadap Masukan Eksponesial

Daftar Pustaka
1. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali . Jogjakarta : Graha Ilmu .
2. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali Dengan Matlab . Jogjakarta: Graha Ilmu .
3. Ogata, K. (1996). Teknik Kontrol Automatik . Jakarta : Penerbit Erlangga .