RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LEVEL

PADA TANGKI DENGAN MENGGUNAKAN

PID CONTROLLER

PROPOSAL SKRIPSI
Diajukan Guna Memenuhi Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Sebutan
Profesional Sarjana Teknik Terapan pada Program Diploma IV Program
Studi Teknik Instrumentasi Kilang PEM Akamigas

Oleh :

Nama : Peter Petrus Batmomolin

NIM : 171440035
Program Studi : Teknik Instrumentasi Kilang
Tingkat : IV (Empat)

KEMENTERIAN ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL

BADAN PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA
ENERGI DAN SUMBER DAYA MINERAL
PEM AKAMIGAS

Cepu, Oktober 2022

 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas segala rahmatNya,
sehingga penulis dapat menyelesaikan proposal skripsi ini. Adapun judul proposal
skripsi ini yaitu “RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LEVEL PADA
TANGKI DENGAN MENGGUNAKAN PID CONTROLLER”. Proposal
skripsi ini disusun guna untuk memenuhi syarat awal memperoleh sebutan
profesional sarjana terapan teknik (S.Tr.T) pada program Diploma IV program
study Teknik Intrumentasi Kilang di Politeknik Energi dan Mineral Akamigas Cepu
tahun ajaran 2022/2023.
Proposal skripsi ini tidak akan dapat selesai tanpa bantuan dari berbagai
pihak. Perkenankan penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Tuhan yang Maha Esa
2. Ibu Erdila Indriani, S.Si., M.T. selaku Direktur Politeknik Energi dan
Mineral Akamigas
3. Bapak Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T. Ketua Program Studi Teknik
Instrumentasi Kilang
4. Bapak Roni Heru Triyanto, Ir., M.T. selaku pembimbing I.
5. Bapak Pujianto, S.T., M.T. selaku pembimbing II
6. Orang tua dan seluruh keluarga yang selalu mendoakan, memberi dorongan
moral dan materil.

Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam proposal skripsi

ini. Oleh karena itu, segala kritik dan saran yang dapat membangun dan
meningkatkan kualitas penulis dalam melakukan penelitian kedepannya sangat
diharapkan.

Cepu, Oktober 2022

Penulis

Peter Petrus Batmomolin

i
 DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR ............................................................................................. i
DAFTAR ISI ........................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iv
DAFTAR TABEL ................................................................................................... v
BAB I. PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang.......................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3. Tujuan Penelitian ...................................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ....................................................................................... 3
1.5. Manfaat Penelitian .................................................................................... 3
1.6. Sistematika Penelitian .............................................................................. 4
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................ 1
2.1. Penelitian Terdahulu................................................................................. 1
2.2. Landasan Teori ......................................................................................... 2
2.2.1. Pengendalian Level............................................................................ 2
2.2.2. Pengendalian Temperature................................................................ 3
2.2.3. Pengendalian Flow ............................................................................ 4
2.2.4. Pengendalian Tekanan ...................................................................... 4
2.3. Peralatan-Peralatan yang digunakan......................................................... 4
2.3.1. Tangki ............................................................................................... 5
2.3.2. Sensor ................................................................................................ 5
2.3.3. PID Kontroler .................................................................................... 6
2.3.4. LabVIEW .......................................................................................... 7
2.3.5. Arduino ............................................................................................. 7
2.3.6. Power supply ..................................................................................... 7
2.3.7. Motor Servo valve ............................................................................. 8
BAB III. METODE PENELITIAN......................................................................... 9
3.1. Tinjauan Umum ........................................................................................ 9
3.2. Metode Penelitian ..................................................................................... 9
3.3. Block Diagram Sistem ............................................................................ 11
3.4. Peralatan ................................................................................................. 11

ii
3.5. Perancangan Sistem ................................................................................ 16
3.5.1. Perancangan Hardware.................................................................... 16
3.5.2. Perancangan Software ..................................................................... 17
3.5.3. Rancangan Prototype Alat Keseluruhan ......................................... 18
3.6. Jadwal Pelaksanaan ................................................................................ 19

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Sensor Ultrasonik ............................................................................... 5

Gambar 2. 2 Blog Diagram PID Controller ........................................................... 6
Gambar 2. 3 Macam Arduino.................................................................................. 7
Gambar 2. 4 Perbedaan Power Supplay Arus AC dan DC ..................................... 8
Gambar 3. 1 Flowchart Penelitian .......................................................................... 9
Gambar 3. 2 Blog Diagram Pengendalian Level ................................................... 11
Gambar 3. 3 Sensor Ultrasonic HC-SR04 ............................................................ 12
Gambar 3. 4 Arduino ATmega 2560..................................................................... 13
Gambar 3. 5 Control Servo Valve ......................................................................... 13
Gambar 3. 6 Pompa DC ........................................................................................ 14
Gambar 3. 7 Gambar Tangki................................................................................. 14
Gambar 3. 8 Power Supply.................................................................................... 15
Gambar 3. 9 Buck Converter................................................................................. 15
Gambar 3. 10 Rancangan Hardware ..................................................................... 16
Gambar 3. 11 Flowchart Perancangan Software................................................... 17
Gambar 3. 12 Rancangan Prototype Alat Keseluruhan ........................................ 18

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Spesifikasi Sensor Ultrasonic HC-SR04 ............................................. 12

Tabel 3. 2 Spesifikasi Arduino Mega .................................................................... 13
Tabel 3. 3 Spesifikasi Servo Valve ........................................................................ 13
Tabel 3. 4 Spesifikasi Pompa DC ......................................................................... 14
Tabel 3. 5 Spesifikasi Tangki ................................................................................ 15
Tabel 3. 6 Spesifikasi Power Supply ..................................................................... 15
Tabel 3. 7 Spesifikasi Buck Converter .................................................................. 16
Tabel 3. 8 Jadwal Pelaksanaan .............................................................................. 19

v
 BAB I. PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dewasa ini sektor industri minyak dan gas memegang peranan yang sangat

penting. Dalam industri minyak dan gas, sangat dibutuhkan suatu sistem kontrol yang

dapat meningkatkan efisiensi proses produksi. Ada berbagai macam proses variable

pada penerapan sistem kontrol salah satunya adalah kontrol level. Sistem kontrol yang

baik adalah yang mempunyai tanggapan yang baik terhadap sinyal masukan yang

beragam.

Dalam pengisian tangki, untuk menjaga agar tangki tidak overload yang dapat

menyebabkan kerusakan pada tangki dan produk banyak yang terbuang, maka dibuat

control level baik secara manual maupun otomatis. Namun pada pengoperasiannya,

pengendalian level secara manual banyak terjadi kesalahan yaitu humman error

sehingga dengan berkembangnya teknologi dibuatlah sistem pengendalian level

otomatis.

Metode yang penulis gunakan untuk pengendalian level pada tangki yaitu

metode PID (Proportional, Integral, Derivative) yang banyak digunakan karena

memiliki kelebihan yaitu struktur yang sederhana, mudah didesain dan diaplikasikan

serta memiliki respon sistem yang cepat. Metode ini memiliki beberapa parameter yaitu

Kp, Ti, Td yang nilainya didapat dari perhitungan parameter proses. Arduino digunakan

sebagai controller yang berfungsi untuk mengimput nilai PID ke LabVIEW. LabVIEW

digunakan sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk simulasi dan dapat melihat

hasil respon.

Penelitian pengendalian level ini sebelumnya pernah dilakukan oleh Ilham

Khairul Ananda dan Irma Husnaini (2021), dalam penelitian terserbut dirancang sebuah

1
Prototype yang digunakan sebagai pemantauan level air pada tangki dengan

menggunakan Visual Basic 6.0. Hasilnya pengendalian level air secara otomatis dapat

dipantau pada visual basic 6.0. penelitian lain juga dilakukan oleh Apip Pudin (2013)

dalam penelitian ini dirancangan sistem pengendalian level dengan menggunakan

simulas fuzzy, hasilnya sistem yangdibuat mampu memberikan respon settling time

sebesar 5 detik dan error 1%

Oleh karena itu, dalam penelitian ini penulis memilih judul “RANCANG

BANGUN PENGENDALIAN LEVEL PADA TANGKI MENGGUNAKAN PID

CONTROLLER”.

1.2. Rumusan Masalah

Masalah yang dirumuskan dari judul skripsi ini adalah

1. Bagaimana pengendalian level dengan menggunakan metode PID pada

tangki.

2. Bagaimana tahapan dalam mengontrol level pada tangki.

3. Bagaimana cara menghubungkan arduino dengan LabVIEW agar data di

lapangan dan respon proses dapat diketahui

1.3. Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian ini adalah:

1. Membuat rancang bangun pengendalian level dengan metode PID

2. Mampu memahami tahapan pengendalian level dan mampu menganalisis

hasil respon dan prototype yang dibuat

3. Membuat HMI dengan LabVIEW sebagai monitoring level pada tangki

2
1.4. Batasan Masalah

Penelitian Pengendalian level pada tangki ini dititik-beratkan pada beberapa

fokus utama, antara lain:

1. Pengendalian level menggunakan PID controller dengan Arduino atmega

2560

2. Rancang bangun dan cara pengendalian level pada tangki

3. LabVIEW yang digunakan sebagai monitoring

1.5. Manfaat Penelitian

Manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut

a. Manfaat bagi mahasiswa, penelitian ini dapat dijadikan sebagai sumber

referensi serta pengetahuan khususnya dalam pengendalian level

menggunakan PID Controller.

b. Manfaat bagi PEM Akamigas, penelitian ini dapat memberikan kontribusi

dalam penambahan ilmu pengetahuan, khususnya dalam bidang Teknik

Instrumentasi Kilang.

c. Manfaat bagi Masyarakat Industri, penelitian ini dapat digunakan sebagai

bahan evaluasi dan referensi pada penelitian lanjutan dimasa yang akan

datang

3
1.6. Sistematika Penelitian

Sistematika penulisan penyusunan proposal ini yaitu sebagai berikut:

BAB I Pendahuluan, berisi latar belakang, rumusan masalah, tujuan penelitian,

batasan masalah, manfaat penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II Tinjauan Pustaka, berisi penelitian terdahulu yang dijadikan dasar

pembuatan judul dan landasan teori komponen-komponen yang

digunakan dalam perancangan alat.

BAB III Metodologi Penelitian, berisi tinjaun umum, metode penelitian, blog

diagram sistem, peralatan, perancangan sistem dan jadwal pelaksanaan.

4
 BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Penelitian Terdahulu

Untuk melakukan pembaharuan pada penelitian ini maka dilakukan peninjauan

terhadap penelitian-penelitian terdahulu yang berkaitan dengan studi dan variable pada

panelitian ini. Penelitian yang digunakan oleh Ilham Khairul Ananda & Irma Husnaini

(2021), penelitian tersebut menjelaskan bahwa pengendalian level air pada tangki

secara manual terdapat kekurangan yaitu rawan terjadi kesalahan manusia dalam

pembacaan level ketinggian air pada tangki (human error) sehingga mereka mengatasi

masalah yang terjadi dengan merancang sistem pengendalian level ketinggian air

dengan menggunakan controller PID. Hasil penelitian ini menunjukan alat bekerja

dengan baik.

Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Muchammad Nur Fatah Muizz

(2019), tentang pengendalian level menggunakan servo valve dengan PID controller.

Hasil penelitian ini menjelaskan bahwa respon pengendalian level air dengan

menggunakan servo valve dan PID controller dapat mencapai set point yang

diinginkan. Pada penelitian ini juga menggunakan LabVIEW yang berfungsi untuk

memonitoring hasil simulasi dari fungsi ahli yang telah didapat.

Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Apip Pudin (2013) yaitu untuk

mengetahui level air pada suatu tangki tertutup pada saat proses pengisian atau

pembuangan. Untuk mengendalian level air agar sesuai dengan setpoint yang

diinginkan maka diperlukan sistem pengendalian secara otomatis. Pengendalian level

cairan pada tangki menggunakan simulas fuzzy, dimana sinyal keluaran akan

dibandingkan dengan nilai setpoint yang disebut sebagai error dan akan diproses

menggunakan logic fuzzy.

 Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Yusmar Palapa Wijaya (2015)

yaitu volume level dapat dikontrol secara otomatis, penelitian ini bertujuan untuk

membuat simulasi pengaturan volume air pada tangki. Simulasi pada penelitian ini

menggunakan Arduino dan LabVIEW untuk mempermudah pengontrolan. LabVIEW

digunakan karena pengambilan datanya mudah serta penggunaan program hanya

terbaca di komputer.

Berdasarkan penelitian-penelitian terdahulu maka penulis berkeinginan untuk

melakukan penelitian lebih lanjut pengendalian level dengan menggunakan PID

Controller dan LabVIEW sebagai monitoring.

2.2. Landasan Teori

2.2.1. Pengendalian Level

Sistem pengendalian proses merupakan kombinasi bebrapa komponen yang

mempunyai fungsi masing-masing untuk menjaga variable yang dikontrol (variable

proses) sehingga sama dengan nilai set point. Pada awalnya sistem pengendalian ini

dilakukan secara manual namun pada pengendalian secara manual banyak terjadi

kesalahan yang disebabkan oleh human error sehingga dengan berkembangnya

teknologi maka dilakukan sistem pengendalian secara otomatis. Tujuan dari

pengendalian pada suatu proses adalah untuk menjaga agar proses yang berlangsung

tetap sesuai dengan nilai set point yang diinginkan.

Dalam pengendalian proses dibutuhkan 4 langkah pengendalian yaitu

mengukur, membandingkan, menghitung dan mengoreksi. Tahap pertama adalah

mengukur nilai variable proses. Setelah dilakukan pengukuran set point yang telah

dimasukan akan dibandingkan dengan hasil pengukuran variable proses tersebut,

apabila terdapat perbedaan antara nilai variable proses dan set point yang diinginkan

2
maka dilakukan akan koreksi pada perbedaan tersebut.

Ada beberapa sistem pengendalian salah satunya yaitu sistem pengendalian

level. Pada suatu industri, ketinggian cairan pada tangki sangat perlu untuk

diperhatikan. Apabila ketinggian tangki tidak dikendalikan dengan baik akan terjadi

overload pada tangki dan menyebabkan proses dalam industri akan terganggu dan juga

menyebabkan kerusakan pada tangki. Dalam sistem pengendalian, perlu diketahui

beberapa istilah sebagai berikut:

a. Process variable, Merupakan besaran (variable) yang dapat dikendalikan

agar nilai besarannya tetap atau berubah mengikuti set point yang

diinginkan.

b. Manipulatted Variable, merupakan input (masukan) dari suatu proses atau

variable yang dapat dimanipulasi agar set point sama dengan process

variable .

c. Set point, merupakan nilai process variable yang diinginkan.

d. Disturbance, merupakan variable yang menggangu process variable,

variable ini juga disebut load.

e. Error, merupakan selisih antara variable process dan setpoint.

f. Controller, merupakan elemen yang melakukan 3 langkah dalam sistem

pengendalian otomatis yaitu membandingkan nilai yang diukur dengan set

point, menghitung error yang dihasilkan dan mengeluarkan sinyal koreksi.

2.2.2. Pengendalian Temperature

Temperature merupakan suatu kuantits fisik yang banyak ditemukan seperti

pada peralatan rumah tangga, laboratorium dan juga pada proses industri. Cotonhnya

pada suatu industri, Dalam suatu industri suhu dapat mempengaruhi kualitas dan

3
kuantitas dari suatu produk yang dihasilkan. Suhu tidak hanya dikendalikan dengan

nilai yang tepat namun dalam respon yang cepat serta tahan terhadap gangguan dan

nilai dinamuka perubahan yang diakibatkan oleh gangguan yang sangat kecil.Oleh

karena itu pengendalian temperature merupakan hal penting yang perlu diperhatikan.

2.2.3. Pengendalian Flow

Laju alir adalahnya banyaknya fluida yang mengalir dengan kecepatan tertentu

persatuan waktu. Pengendalian flow pada suatu industri sangat penting karena dapat

menjaga agar proses yang berjalan dengan baik, menjaga kualitas dan kuantitas dari

suatu produk yang dihasilkan dan menjaga peralatan-peralatan pada proses tersebut

agar tetap bekerja sesuai fungsi dan spesfisikanya.

2.2.4. Pengendalian Tekanan

Tekanan (pressure) merupakan gaya yang bekerja per satuan luas. Dalam

konsep ini tekanan didefenisikan sebagai gaya yang diberikan oleh fluida terhadap

tempat yang menampungnya. Tekanan berbanding lurus dengan temperature. Pada

industri minyak dan gas, jika suatu produk yang ditampung dalam tangki penampung

tekanannya naik maka suhunya juga naik sehingga bisa terjadi ledakan pada tangki dan

menyebabkan kebakaran pada proses industri. Sehingga pada setiap industri, tekanan

sangat penting untuk dikendalikan.

2.3. Peralatan-Peralatan yang digunakan

Dalam perancangan sistem kontrol level ini membutuhkan berbagai komponen

yang memiliki peran yang berbeda. Berikut adalah komponen – komponen yang akan

terlibat dalam perancangan ini.

4
2.3.1. Tangki

Dalam dunia industri minyak dan gas tentu memiliki tempat penampung produk

atau bahan baku yang disebut sebagai tangki. Setiap jenis tangki memiliki bentuk serta

spesifikasinya masing-masing sebagai tempat penampungan. Biasanya tangki

digunakan sebagai tempat penampungan untuk produk-produk migas dan feed berupa

crude oil serta bahan pendukung produk di dalam proses produksi, distribusi dan

penjualan. Selain berfungsi sebagai tempat penampungan, tangki juga berfungsi

sebagai tempat penyimpanan produk atau feed untuk melindungi dari kontaminan yang

bisa mengganggu serta mengurangi mutu dari produk tersebut. (Irianto, 2018)

2.3.2. Sensor

Sensor adalah alat yang berfungsi mengonversikan besaran fisis menjadi

besaran listrik. Pada penelitian sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik, dalam

hal ini sensor ultrasonik merupakan salah satu contoh dari sensor aktif dimana

memerlukan daya untuk dapat bekerja. Fungsi dari sensor ultrasonic untuk mengubah

besaran bunyi menjadi besaran listrik. Cara kerja sensor ini melalui pemancaran

gelombang serta selanjutnya menghitung waktu pantulan gelombang tersebut.. (Putri,

dkk, 2021)

Gambar 2. 1 Sensor Ultrasonik

(Ilham Khairul, 2021)

5
2.3.3. PID Kontroler

Untuk menjaga kestabilan nilai keluaran yang dikehendaki secara otomatis

maka dibutuhkan kontroler. Salah satu kontroler yang umum digunakan adalah PID

kontroler yang berperan untuk menentukan ketepatan sistem pengendalian. PID akan

memerintah control valve sesuai besaran penyimpangan yang diterima. Pada kontrol

otomatis memerlukan beberapa parameter kontrol, diantaranya parameter proporsional

(P) yang berfungsi memberi kekuatan (gain) serta mengurangi nilai error, parameter

integral (I) berfungsi mengeliminasi adanya kesalahan (offset) dan parameter derivatife

(D) berfungsi memberikan tenaga di awal dan memberikan noise. Karakteristik dari

PID kontroler memberikan pengaruh dan berkontribusi besar terhadap kinerja tiga

parameter tersebut. (Ananda, dkk, 2021)

Gambar 2. 2 Blog Diagram PID Controller

(Ananda, dkk, 2021)

1 𝑡 𝑑𝑒(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝐾 (𝑒(𝑡) + ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑇𝑑 ) ……………………………….....(1)
𝑇𝑖 0 𝑑𝑡

Dengan :

u(t) = output Controller

e(t) = jarak set point dari output process

Kp = konstanta proporsional

Ti = waktu integral

Td = waktu derivatife

6
2.3.4. LabVIEW

Ada banyak software yang berfungsi untuk pemrosesan dan visualisasi dalam

bidang akusisi data, automasi industri serta kontrol instrumentasi. Salah satunya adalah

LabVIEW (Laboratory virtual instrument engineering workbench). Software ini

disebut sebagai instrumentasi virtual karena tampilannya dan pengoperasian yang

serupa dengan instrumentasi fisik. LabVIEW dikembangkan oleh perusahan National

Instrument (NI) pada tahun 1986. (Suryantoro, 2019)

2.3.5. Arduino

Arduino merupakan board mikrokontroler yang bersifat open source terdiri dari

hardware dan software. Arduino didesain untuk mempermudah penggunaan elektronik

dalam berbagai bidang. Terdapat banyak macam jenis arduino contohnya Uno, Mega

dan Nano. (Ananda, dkk, 2021)

Gambar 2. 3 Macam Arduino

(Ananda, dkk, 2021)

2.3.6. Power supply

Power supply adalah alat yang berfungsi untuk memberi tenaga listrik pada

suatu perangkat. Terdapat dua jenis sumber power supply yaitu arus AC dan DC. Pada

7
power supply DC bergerak serah dan biasanya nilainya tetap dan untuk power supply

AC bergerak dengan bolak balik.

Gambar 2. 4 Perbedaan Power Supply Arus AC dan DC

2.3.7. Motor Servo valve

Motor Servo Valve merupakan alat yang digunakan untuk mengendalikan

gerakan dan posisi akhir yang memilki mekanisme close loop dengan sistem sistem

closed feedback. Berdasarkan sinyal PWM yang dikirimkan dari kontroler, maka sudut

motor servo dapat diatur berdasarkan duty cycle dari PWM tersebut. (Muizz, 2019)

8
 BAB III. METODE PENELITIAN

3.1. Tinjauan Umum

Dalam perancangan sistem kontrol ini menggunakan kontroller PID. Adapun

variable proses yang akan dikendalikan dalam penelitian ini yaitu level. Level pada

tangki dalam penelitian ini akan di kontrol (kendalikan) agar sesuai dengan level pada

tangki yang diinginkan dan untuk mencegah kelebihan fluida. Controller pada

prototype ini menggunakan Arduino Mega. Untuk interface pada protorype sistem

kontrol ini menggunakan aplikasi LabVIEW yang berfungsi sebagai tampilan proses

kontrol.

3.2. Metode Penelitian

Metode penelitian berisi tahapan-tahapan yang dilakukan dari awal sampai

dengan akhir penelitan. Berikut flowchart control level.

Gambar 3. 1 Flowchart Penelitian

9
a. Study Literatur

Merupakan tahap awal untuk menyiapakan dan mencari bahan atau data

untuk keperluan penelitian, yang nantinya akan diguanakan sebagai dasar

atau basis dalam penelitian ini yaitu “perancangan pengendalian level

menggunakan PID controller”.

b. Perancangan Hardware dan Software

Perancangan pengendalian level akan dikendalikan oleh Arduino dengan

software LabVIEW yang berfungsi untuk memonitoring hasil pembacaan

dalam bentuk grafik.

c. Pembuatan alat kontrol level

Rancang bangun pengendalian level ini menggunakan komponen-

komponen dengan menghubungkan pompa dc, sensor ultrasonic, Arduino

dan servo valve.

d. Melakukan codingan pada Arduino

Melakukan perancangan software yang akan dilakukan pada program di

arduino

e. Memonitoring tampilan di LabVIEW

Memonitoring tampilan pengendalian level menggunakan LabVIEW

f. Pengujian Alat

Jika pada tampilan di LabVIEW, data dalam bentuk grafik belum muncul

maka perlu dilakukan penyambungan ulang antara perancangan hardware

dan Software. Apabila pengujian pada alat sudah berhasil dan data dalam

bentuk grafik sudah muncul pada tampilan LabVIEW maka pengendalian

level telah berhasil.

10
3.3. Block Diagram Sistem

Dalam perancangan control level , terdapat blog diagram yang dapat dilihat pada

gambar berikut:

Gambar 3. 2 Blog Diagram Pengendalian Level

Gambar 3.1 merupakan skema control level. Pada blog diagram tersebut terlihat

bahwa sensor ultrasonic akan membaca level air pada tangki dan akan memberikan

sinyal pv menuju ke arduino untuk dibandingkan dengan set point yang diberikan.

Sinyal yang diterima oleh arduino akan dibandingkan dengan set point yang selanjutnya

akan menghitung nilai error oleh arduino dan akan menghasilkan sinyal koreksi lalu

dikirim ke servo valve dalam bentuk sinyal PWM. Sinyal yang diterima oleh servo

valve akan menjadi sudut putaran yang akan membuka atau menutu sesuai dengan set

point sehingga dapat mengendalikan level yang ada pada tangki.

3.4. Peralatan

Untuk peralatan-peralatan yang digunakan dalam sistem pengendalian level adalah

sebagai berikut:

11
a. Sensor Ultrasonic

Sensor Ultrasonic merupakan sensor untuk mengukur jarak dengan

menggunakan gelombang ultrasonic. Sensor ini terdiri dari transmitter (pemancar) dan

receiver (penerima). Cara dari sensor ini yaitu transmitter (pemancar) akan

memancarkan gelombang yang akan memantul kembali apabila terdapat objek,

kemudian gelombang akan diterima oleh receiver (penerima). Pada pengendalian level

ini sensor ultrasonic yang digunakan adalah sensor ultrasonic HC-SR04.

Gambar 3. 3 Sensor Ultrasonic HC-SR04

Tabel 3. 1 Spesifikasi Sensor Ultrasonic HC-SR04

No Spesifikasi Keterangan
1. Model HC-SR04
2. Tegangan DC 5V
3. Arus 15 mA
4. Frekuensi 40 Hz
5. Range Pengukuran 2 cm – 400 cm

b. Arduino Mega

Arduino Mega 2560 merupakan microcontroller dalam bentuk papan (board).

Arduino Mega 2560 digunakan untuk interfacing antara hardware yang dibuat

dengan komputer. Arduino akan menerima data dari sensor level dan data

tersebut dapat diolah dan di monitoring.

12
 Gambar 3. 4 Arduino ATmega 2560
Tabel 3. 2 Spesifikasi Arduino Mega

No Spesifikasi Keterangan
1. Microcontroller Atmega 2560
2. Range tegangan input 6-20 Volt
3. Jumlah pin input/ output digital 54 pin (15 untuk keluaran PWM
4. Jumlah pin analog input 16 pin
5. Arus DC per pin input/ output 20 mA
6. Arus DC pada pin 3.3 V 50 mA
7. Memory flash 256 KB
8 SRAM 8 KB
9. EPROM 4 KB
10. Speen clock 16 MHZ

c. Servo Valve

Servo valve merupakan valve dengan sudut 0° - 90° yang terintegrasi. Motor

servo memiliki komponen-komponen penyusun yang terdiri dari motor DC,

gearbox, variable resistor (VR) atau potensiometer dan rangkain kontrol.

Gambar 3. 5 Control Servo Valve

Tabel 3. 3 Spesifikasi Servo Valve

No Spesifikasi Keterangan
1. Material Brass
2. Working voltage DC 5V
3. Size ¼ inch

13
d. Pompa DC

Pompa digunakan untuk memompakan air dari tangki penampung ke tangki

pengukuran. Untuk menjalankan peralatan yang ada, pompa ini membutuhkan

sumber listrik DC.

Gambar 3. 6 Pompa DC
Tabel 3. 4 Spesifikasi Pompa DC

No Spesifikasi Keterangan
1. Material Plastik
2. Tegangan kerja 12V DC
3. Konsumsi Daya 22 Watt
4. Power 19 W (12V)
5. Ukuran inlet/ outlet 0.5 Inch
6. Kapasitas Pompa 800 l/h
7. Maximum Water Head 5m
8 Maximum Water Temperature 100°C

e. Tangki

Tangki yang digunakan untuk menampung air.

Gambar 3. 7 Gambar Tangki

14
 Tabel 3. 5 Spesifikasi Tangki
No Spesifikasi Keterangan
1. Material Plastik
2. Jumlah 2 buah
3. Ukuran 11 liter

f. Power Supply

Gambar 3. 8 Power Supply

Tabel 3. 6 Spesifikasi Power Supply

No Spesifikasi Keterangan
1. Output Current 10 Ampere
2. Input Powe Supply 220 VAC
3. Output Power Supply 12 V DC
4. Input Voltage (yang direkomendasikan) 1-12 V

g. Buck converter

Buck converter merupakan komponen elektronika yang digunakan untuk

menurunkan nilai volt (tegangan).

Gambar 3. 9 Buck Converter

15
 Tabel 3. 7 Spesifikasi Buck Converter
No Spesifikasi Keterangan
1. Input voltage 7-32 V DC
2. Output voltage 08 – 28 V DC
3. Output current 18 A
4. Output power 300 W
. Output ripple 20 Bundwidth
6. Operating frequency 300 kHz

3.5. Perancangan Sistem

Perancangan sistem yang diperlukan untuk merancang penelitian ini terdiri dari

perancangan hardware dan software. Tahapan-tahapannya adalah sebagai berikut:

3.5.1. Perancangan Hardware

Rancangan hardware dari sistem pengendalian level dapat dilihat pada gambar

berikut:

Gambar 3. 10 Rancangan Hardware

Pada rancangan hardware diatas dapat dilihat bahwa pin trig masuk ke digital

8 arduino dan pin echo sensor ultrasonic masuk ke pin digital 2 arduino, Vcc Sensor

ultrasonic dihubungkan ke pin 5V arduino dan Ground sensor ultrasonic dihubungkan

16
ke Ground arduino. Servo valve memiliki 3 komponen yaitu koneksi positif, koneksi

negatif dan data. Untuk koneksi positif dari servo valve dihubungkan ke pin 5V arduino,

koneksi negatif dihubungkan ke pin Ground arduino dan pin data dihubungkan ke pin

9 digital arduino. Pompa terdiri dari dua koneksi yaitu koneksi positif dan koneksi

negatif, untuk Vcc dihubungkan ke +V power supply dan untuk koneksi Ground

dihubungkan ke –V power supply. Buck converter mempunyai 4 koneksi data yaitu +

input, - input, + output dan – output. Untuk koneksi +input dihubungkan dengan +V

power supply, koneksi – input dihubungkan ke –V power supply, koneksi + output

dihubungkan dengan Vin arduino dan koneksi - Ouput dihubungkan ke Ground

arduino. Setelah semua pin telah terpasang maka arduino akan mengolah data yang

dikirim oleh sensor ultrasonic HC-SR04 untuk menggerakan servo valve sehingga

pengendalian level dapat dilakukan sesuai dengan set point yang diinginkan. Dari

arduino akan dihubungkan ke Laptop (LabVIEW) untuk memonitoring proses

pengendalian.

3.5.2. Perancangan Software

Pada pengendalian level menggunakan LabVIEW sebagai software untuk

memonitoring proses pengendalian level. Berikut adalah diagram alir software HMI

menggunakan LabVIEW untuk control level.

Gambar 3. 11 Flowchart Perancangan Software

17
3.5.3. Rancangan Prototype Alat Keseluruhan

Gambar rancangan prototype control level dapat dilihat pada gambar dibawah

ini:

Gambar 3. 12 Rancangan Prototype Alat Keseluruhan

Rancangan prototype alat secara kesuluruhan dapat dilihat pada gambar diatas.

Dalam rancangan tersebut terlihat satu buah inlet yang memasuki tangki pengukuran

dan satu buah outlet yang keluar dari tangki pengukuran. Controller yang digunakan

pada perancangan ini adalah arduino mega. Pada prototype ini juga terdapat sensor

ultrasonic HC-SR04 yang berfungsi sebagai sensor level. Final control element yang

digunakan adalah servo valve yang terletak pada aliran keluar tangki penampung.

Prinsip kerja dari rancangan prototype ini adalah, air yang di tangki

penampung akan dipompakan menuju tangki pengukuran. Untuk menggendalikan level

pada tangki pengukuran terdapat sensor ultrasonic HC-SR04 yang akan mendeteksi

level air pada tangki kemudian mengirimkan sinyal (PV) ke arduino yang berperan

sebagai controller. Arduino akan membandingkan sinyal yang diterima dari sensor

ultrasonic dengan set point yang telah ditetapkan. Setelah dibandingkan, controller

akan mengirimkan sinyal keluaran (MV) berupa sinyal PWM kepada final control

18
element yaitu servo valve untuk menentukan berapa bukaan valve yang dibutuhkan

sesuai dengan keadaan.

3.6. Jadwal Pelaksanaan

Jadwal pelaksanaan pembuatan tugas akhir control level dimulai dari pra

penelitian hingga penyusunan skripsi yang diuraikan pada Tabel 3.8 berikut.

Tabel 3. 8 Jadwal Pelaksanaan

19
 DAFTAR PUSTAKA

Ainur, Arif, Rafiq. (2018). Implementasi LabVIEW sebagai Interface dengan Arduino

Uno untuk Kontrol dan Monitoring Jarak, Suhu dan Pergerakan 2WD Mobile

Robot.

Ananda, Ilham, H., & Husaini, I. (2021). Sistem Kendali Level Ketinggian Air dengan

Conttroller PID menggunakan Arduino Mega 2560 dan Antarmuka Visual

Basic 6.0

Irianto, Nugroho., Kamaludin., Vilda, Ryan, D. (2018). Laporan Materi Sertfikasi

Petugas Pengukur Tangki.

Muizz, Muchammad, N, F. (2019). Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis

pada Tangki Dengan Servo Valve Berbasis PID Controller.

Pudin Apip. (2013). Pengendalian Level Cairan Tangki Dengan Menggunakan Simulasi

Fuzzy Berbasis MATLAB.

Putri, Try, W, O., Mowaviq, M, I., Hajar, Ibnu. (2021). Rancang Bangun Sistem

Kendali Level Air Berbasis Programmable Logic Controller dan Human

Machine Interface.

Shodiqin, Muchammad, A. (2020). Analisa Sistem Pengendalian dan Pengawasan

Level Tangki Air Berbasis Arduino Uno dan Internet of Things.

Suryantoro, H., Budiyanto., A. (2019). Prototupe Sistem Monitoring Level Air Berbasis

LabVIEW & Arduino Sebagai sarana Pendukung Praktikum Instrumentasi

Sistem Kendali.

Wijaya, Y, P. (2015). Simulasi Pengendalian Volume Tangki Menggunakan LabVIEW

dan Arduino Uno.