Sifat dan Klasifikasi Sistem

Statis dan dinamis

¨ Sistem statis jika keluaran sistem hanya tergantung pada
masukan pada saat itu (memoryless), sedangkan sistem
dinamis jika keluaran sistem mengingat masa lalu (with
memory)
Linier
¨ Sistem linier jika memenuhi prinsip superposisi (gambar
berikut) dan homogenitas ax1(t) + bx2(t) = ay1(t) + by2(t)
Sifat dan Klasifikasi Sistem (1)

Pergeseran waktu
¨ Sistem tak ubah waktu (invariant) jika output sistem tidak
berubah betuk walaupun outputnya akan bergeser sejauh
pergeseran input.
¨ Jika y1(t) adalah output dari x1 (t) dan y2 (t) adalah output
dari x2 (t) dan x1 (t) = x1(t-t0) maka y1 (t) = y1 (t-t0) Sistem
disebut LTW atau LTI (Linier Time Invariant) jika Linier Tak
ubah Waktu
Sifat dan Klasifikasi Sistem (2)

Stabilitas
¨ Sistem LTW disebut stabil bila setiap masukan terbatas menghasilkan
keluaran terbatas (BIBO=Bounded Input Bounded Output)
¨ Stabilitas sistem dapat juga dilihat dari letak pole dari fungsi transfer
sistem
¨ Untuk SWK letak pole di sebelah kiri sumbu imaginer
¨ Untuk SWD letak pole di dalam lingkaran satuan
¨ Jadi yang diperlukan adalah LTW/LTI (Linier tak ubah Waktu/Linier Time
Invariant), dengan menentukan apakah sistem tersebut kausal dan stabil.
Sifat dan Klasifikasi Sistem (3)

Kausalitas
¨ Sistem LTW disebut kausal/non anticipatory bila keluaran
pada waktu n=n0 (untuk SWD) hanya bergantung pada harga-
harga dari masukan (sebelumnya dan sekarang), jadi h(n) = 0
untuk n < 0