FORCE/FLEXIBILITY

METHOD
ANALISA STRUKTUR II

Jurusan Teknik Sipil

Universitas Kristen Petra
FORCE/FLEXIBILITY METHOD

1. Tentukan release agar struktur asal menjadi Statis

Tentu. Jumlah release sama dengan Derajat STT.
2. Dengan menggunakan constitutive relation, hitung
deformasi yang dihasilkan dari release dengan cara-
cara yang telah diketahui
3. Ketidak-konsistenan deformasi dikoreksi agar selaras
(compatible) satu dengan lainnya sehingga sesuai
dengan struktur asal.

Consistent Deformation

2
 P
Contoh 1 A B Abaikan shear dan axial
deformation
L/2 L/2

Diselesaikan dengan cara Conjugate Beam

P P
MA
1 2
L/2 L/2 L/2 L/2
VB
PL/2
A

PL/4

PL . L . 1 . 5L PL . L . 1
dBvo = Ao =
2EI 2 2 6 4EI 2 2
5PL3 1PL2
= =
48EI 16EI

3
 MA

V BL

V L L . 2L MA . L . 2
dBvr = - B . AR = -
EI 2 3 EI 2 3
VBL 3 MAL
= - = -
3EI 3EI

Compatibility
dBtotal = 0 A total = 0
5PL3 VBL3 1PL2 MAL
- =0 - =0
48EI 3EI 16EI 3EI
5P 3PL
→ VB = → MA =
16 16
Selanjutnya:
5P 11P P 3P 11P
VA = P - = VA = + =
16 16 2 16 16
PL 5PL 3PL P 3P 5P
MA = - = VB = - =
2 16 16 2 16 16
4
 P
F
Contoh 2 A B Spring stiffness k =
k 
L/2 L/2
STT 1

P
A B

L/2 L/2 VB
VB
k
PL/2
PL . L . 1 . 5L 5PL3
- dB = =
dB
2EI 2 2 6 48EI
dtotal
V L 3
V L L 2L
dBR dBR = - B . . B
= - 3EI
+ EI 2 3
VBL
VB
Compatibility: dspring
k

dB total = dspring
5PL3 - VBL3 VB 5PL3 L3 1
3EI = → V B = / ( + ) → For k =  ?
48EI k 48EI 3EI k
5
 4t/m’
Contoh 3
A C
2EI B 2EI

4m
EI
D
6m 6m

4t/m’
A C
Struktur 2EI B 2EI
Statis 4m
EI
Tentu HD
D
6m 6m
VD

Akan diselesaikan dengan cara Principle of Virtual Force (PVF)

6
 4t/m’
A C
Struktur 2EI B 2EI
Statis 4m
EI
Tentu HD
D
6m 6m
VD

Syarat kompatibilitas:

 dD v  dDvo  VDDvv  HDDvh  0 Arah vertikal

 dD h  dDho  VDDhv  HDDhh  0 Arah horizontal

Akibat unit force HD

Akibat unit force VD
Akibat gaya luar
Perpindahan total di titik D
7
 Akibat beban luar Akibat v = 1t
4t/m’
A C A C
2EI B 2EI 2EI B 2EI

18t 6t 4m 0.5t 0.5t 4m

EI EI
D D
6m 6m 6m 6m
1t

Akibat h = 1t
1t A
C
2EI B 2EI

1/3t 1/3t 4m
EI
1t
D
6m 6m

Momen yang terjadi akibat beban luar, Mo, akibat v = 1, mv, dan akibat h =
1, mh adalah sbb:

Batang x= Mo mh mv
AB 0-6 18x-2x2 x/3 x/2
CB 0-6 6x -x/3 x/2
DB 0-4 0 x 0
8
Perpindahan sbb:
B B B
EI dDvo   M o mv dx / 2   M o mv dx / 2   M o mv dx
A C D
6 6
1 1
  (9 x 2  x 3 )dx   (3x 2 )dx  0
0
2 0
2
6 6
1 1
 1.5 x 3  x 4  x 3  270
8 0 2 0

B B B
EI dDho   M o mh dx / 2   M o mh dx / 2   M o mh dx
A C D
6 6
1 2 1
  (6 x 2  x 3 )dx   (2 x 2 )dx  0
0
2 3 0
2
6 6
1 1
 x  x 4  x 3  36
3

12 0 3 0

9
 B B B
EI dDhh   mh mh dx / 2   mh mh dx / 2   mh mh dx
A C D
6 6 4
1 1 1 1
  ( x 2 )dx   ( x 2 )dx   x 2 dx
0
2 9 0
2 9 0
6 4
1 3 1
 x  x 3  29.3
27 0 3 0

B B B
EI dDvv   mv mv dx / 2   mv mv dx / 2   mv mv dx
A C D
6 6
1 1 1 1
  ( x 2 )dx   ( x 2 )dx  0
0
2 4 0
2 4
6
1
 x 3  18
12 0

EI Dvh  EI Dhv  0
10
Syarat kompatibilitas:

 dD v  dDvo  VDDvv  HDDvh  0

270 + VD * 18 + HD * 0 =0
VD = -15t (↑)

 dD h  dDho  VDDhv  HDDhh  0

36 + (-15) * 0 + HD * 29.3 = 0
HD = -1.23 t (←)

Selanjutnya diagram momen, gaya lintang dan gaya normal

dapat digambarkan.

11
SOAL-SOAL LATIHAN

1. P
A
B
k Torsional spring dengan kekakuan:
L/2 L/2
M
k=
 (tm/rad)
Gambarlah diagram M dan D!

P MB
A

VB

Compatibility:

dBvP + dBvVB + dBvMB = 0

BP + BVB + BMB = spring

2. Selesaikan soal 1 bila ujung B dijepit.

12
3. Gambarkan bidang M dan D bila:
a. Bagian BC mempunyai kekakuan dua kali bagian lainnya.
b. Bagian BD mempunyai kekakuan dua kali bagian lainnya.

4t 4t

A B C D
2m 3m 2m

4. Ujung B balok kantilever ini ditarik dengan kabel di titik C.

Gambarlah bidang M, N dan D balok tersebut bila deformasi
aksial dan shear di balok diabaikan (di kabel tentu saja tidak
dapat diabaikan).
Balok AB
C E = 1.5x105 kg/cm2
20 cm

3m 10 cm
P
A B
Kabel CB: A = 1 cm2
2m 2m E = 2x106 kg/cm2 13
5. Gambarlah diagram M dan D pada susunan balok di bawah ini bila:
a. Diberikan beban P ton di tengah-tengah bentang AD
b. Diberikan beban P ton di titik B.

2m
A B C D
2m

2m 2m 2m

6. Gambarlah diagram M, N dan D dari portal di bawah ini.

4t
2t/m’

3m 2m

2m 2m
14
7. Gambarlah diagram M, N dan D dari portal di bawah ini.
4t
2t/m’

4m

2m 2m 3m

15
8. Gambarlah diagram M, dan D dari balok menerus di bawah ini
dengan menggunakan momen di B dan C sebagai redundant.

2t/m’ 10t

A B C D

4m 2m 2m 4m

9. Gambarlah diagram M dari balok ABCD di soal 8 bila balok

tersebut mempunyai ukuran 10x20 cm 2 dan konstanta elastis
E=2x106 kg/cm2 dan:
a. Titik B mengalami penurunan sebesar 1 cm
b. Titik B ditahan dengan perletakan spring dengan k = 4t/cm

16
VARIANT CARA FLEKSIBILITAS

1. Cara Clapeyron (Persamaan Tiga Momen)

2. Cara Elastic Centre
3. Cara Column Analogy

Masing-masing cara mempunyai keunggulan untuk suatu tipe

struktur tertentu.

17
1. CARA CLAPEYRON
(Persamaan Tiga Momen)

20t 18t 6t
12 4 3
3t/m’ 2t/m’
(a) Balok Menerus
3I 10I 2I 2I
A B C D E
12 m 24 m 12 m 6m

20t 18t 6t
12 4 3
3t/m’ 2t/m’
3I B 10I C 2I D 2I (b) RB, RC dan RD sebagai
A RB RC RD
12 m 24 m 12 m 6m
E redundant

20t 18t 6t
12 4 3
3t/m’ 2t/m’
3I 10I 2I 2I
(c) MB, MC dan MD
A M B MB MC C MC MD D MD E sebagai redundant
12 m B 24 m 12 m 6m
18
Cara (c) mempunyai keunggulan dibandingkan cara (b). Syarat
kompatibilitas pada cara (b) akan mengandung semua redundant
(RB, RC dan RD). Sedangkan pada cara (c) hanya mengandung
MB dan MC, dan seterusnya.
20t 18t 6t
12 4 3
Cara (b): 3t/m’ 2t/m’
Syarat kompatibilitas:
DBy = 0 3I B 10I C 2I D 2I
A RB RC RD E
DCy = 0 12 m 24 m 12 m 6m
DDy = 0
20t
12
3t/m’ 2t/m’
Cara (c):
Syarat kompatibilitas: 3I 10I
A M MC
B MB
Bki Bka
C
12 m B 24 m

3 *123 M B *12 2 * 243 20 * 242 M B * 24 M C * 24

     
24 * 3EI 3 * 3EI 24 *10EI 16 *10EI 3 *10EI 6 *10EI
4
 72  M B  115.2  72  0.8M B  0.4M C
3
2.13M B  0.4M C  259.2 …(a)
19
C C
ki ka

2 * 243 20 * 242 M B * 24 M C * 24 18 * 4 * 8 * (12  8) M C *12 M D *12

      
24 *10EI 16 *10EI 6 *10EI 3 *10EI 6 *12 * 2 EI 3 * 2 EI 6 * 2 EI
 115.2  72  0.4 M B  0.8M C  80  2 M C  M D
0.4 M B  2.8M C  M D  267.2 …(b)

D D
ki ka

18 * 4 * 8 * (12  4) M C *12 M D *12 6 * 62 M *6

     D
6 *12 * 2 EI 6 * 2 EI 3 * 2 EI 16 * 2 EI 3 * 2 EI
 64  M C  2 M D  6.75  M D
M C  3M D  70.75 …(c)

• Besar MB, MC dan MD dapat diperoleh dengan mudah dari

persamaan (a), (b) dan (c). Meskipun bentang balok ditambah,
jumlah besaran yang tidak dketahui dalam tiap persamaan
maksimum adalah tiga. Karena itulah cara ini dinamakan cara
Three Moment Equation.
• Cara Clapeyron ini cocok untuk balok menerus. Selain itu cara
ini juga bisa diterapkan pada portal tak bergoyang. Sedang
untuk portal bergoyang perlu ada modifikasi.
20
 1.1. Portal Tak Bergoyang
Portal dilepas di titik B sehingga menjadi 3 bagian. Untuk
equilibrium maka di B diberi M1, M2 dan M3. Kemudian untuk
memenuhi kompatibilitas di titik B, sudut ABD dan sudut CBD
harus tetap, sehingga:
BA = BD dan BA = BC ….(a)

M1 M3
4t/m’ 4 * 63 M 1 * 6
C EIBA    18  M 1 … (b)
A 2EI B 2EI 24 * 2 3 * 2
M2 4m M *6
BC+ EI EIBC  3  M3 … (c)
BA+ 3* 2
BD+
D
M *4
EIBD   2
4
  M2 … (d)
6m 6m 3 3

Dari syarat keseimbangan momen di titik B didapatkan:

M3 = M1 + M2
Dengan menggunakan pers. (b) s/d (d), pers (a) dapat diubah menjadi:
(a1): 18 – M1 = -4*M2/3 M1 = 11.45 tm
(a2): 18 – M1 = M1 + M2 M2 = -4.91 tm dan M3 = 6.54 tm
21
1.1. Portal Bergoyang
Untuk portal bergoyang, cara Clapeyron sebetulnya tidak termasuk
dalam penyelesaian dengan cara Fleksibilitas, karena cara ini
menggabungkan cara fleksibilitas dan cara kekakuan.
MB 6t
MC  6t 
B C B C
MB MC

4m 4m

A D A D
1m 3m 1m 3m
(a) (b)
Syarat kompatibilitas di titik B dan C, yaitu jumlah perubahan sudut di B
dan C, adalah nol:
ABC = BA +BC = 0
…(a)
BCD = CB + BD = 0

22
Dari (a1):
2 * 4 * M B 4 * M C 6 *1 * 3 * (4  3)
  0
3 6 6*4
32M B  8M C  63  0 …(b)

Dari (a2):
2 * 4 * M C 4 * M B 6 *1 * 3 * (4  1)
  0
3 6 6*4
8M B  32M C  45  0 …(c)

Dari (b) dan (c) diperoleh:

MC = 0.975 tm dan MB = 1.725 tm …(d)

Dari kedua persamaan (d) terlihat bahwa keseimbangan gaya

dalam arah horizontal tidak dapat dipenuhi. Seperti terlihat pada
gambar (b), portal bergoyang sebesar . Goyangan ini
menyebabkan perubahan sudut sebesar /L, sehingga persamaan
kompatibiliats yang ditulis dalam (b) dan (c) harus diperbaiki sbb:

Jumlah perubahan sudut ABC menghasilkan:

23
 ABC = 0

2 * 4 * M B 4 * M C 6 *1 * 3 * (4  3) 
   0
3 6 6*4 4
 … (e)
32M B  8M C  63  0
4

Jumlah perubahan sudut BCD menghasilkan:

BCD = 0
2 * 4 * M C 4 * M B 6 * 1 * 3 * (4  1) 
   0
3 6 6*4 4

8M B  32M C  45  0 … (f)
4
Terlihat bahwa jumlah persamaan menjadi kurang karena ada tiga
besaran yang tidak diketahui yaitu MB, MC dan  yang merupakan
gaya dalam dan displacement. Hal ini menunjukkan bahwa cara ini
bukanlah murni cara fleksibilitas. Kekurangan persamaan dapat
diperoleh dengan memakai syarat keseimbangan horizontal pada
setiap potongan harus dipenuhi. Jadi:

24
H=0
MB/4 – MC/4 = 0
MB – MC = 0 …(g)

Dari persamaan (e), (f) dan (g) diperoleh:

MB = MC = 1.35 tm

Selanjutnya dapat digambarkan diagram momen, gaya lintang

dan gaya normal.

25
 2. CARA ELASTIC CENTRE

y
P P
B C B C
EI EI

EI EI EI EI

A D MA A D x
HA
(a) (b)
VA

Dengan cara consistent deformation (unit load) diperoleh persamaan

kompatibilitas sbb:
dAHo + HA AHh + VA AHv + MA AHm = 0
dAVo + HA AVh + VA AVv + MA AVm = 0
Ao + HA AMh + VA AMv + MA AMm = 0 … (1)

Momen akibat beban HA, VA dan MA sebesar 1 unit sbb:

26
 y
y

B C B C

A D x A D x
HA
(a) Akibat HA = 1 VA (b) Akibat VA = 1

y
y yo

B C B C

O HO xo
MO
VO
A D x D x
MA A

(c) Akibat MA = 1 (d) Elastic Centre

27
Perpindahan tempat akibat beban tersebut dalam arah horizontal,
vertikal dan momen, AHv dan lain-lain dapat diperoleh sbb:

AHv  AVh   mv mh ds / EI   x y ds / EI
AHm  AMh   mm mh ds / EI   1 y ds / EI
AVm  AMv   mm mv ds / EI   1 x ds / EI ..(2)

Bila ds/EI dalam persamaan (2) dinamakan Elastic Area, dA, maka
persamaan (2) dapat diubah menjadi:
AHv  AVh   x y dA → product of area
AHm  AMh   y dA → first moment area to x
AVm  AMv   x dA → first moment area to y …(3)

First moment area akan menjadi nol bila dihitung terhadap suatu
sumbu yang melalui titik berat penampang. Product of area juga
akan menjadi nol bila salah satu sumbu referensi tersebut juga
merupakan sumbu simetri. 28
Jadi bila sebagai sumbu referensi dipakai sumbu xo dan yo,
besaran-besaran dalam persamaan (3) menjadi nol, sehingga
persamaan kompatibilitas (1) menjadi:

dOHo + HO OHh = 0
dOVo + VO OVv = 0
Oo + MO OMm = 0 … (4)

Terlihat bahwa persamaan (1) yang merupakan tiga buah

persamaan linear simultan berubah menjadi persamaan (4) dimana
pada masing-masing persamaan hanya terdapat satu bilangan
tidak diketahui.

Cara Elastic Centre ini sangat unggul untuk portal terjepit yang
mempunyai satu sumbu simetri. Bila portal yang dianalisis tidak
mempunyai sumbu simetri, product of area tidak nol dan
persamaan (1) berubah menjadi:
dOHo + HO OHh + VO OHv = 0
dOVo + HO OVh + VO OVv = 0
Oo + MO OMm = 0 … (5) 29
Dalam cara Elastic Centre ini ujung struktur yang direleased
seakan-akan dihubungkan dengan suatu batang yang sangat kaku
ke elastic centre-nya. Setelah didapatkan gaya-gaya HO, VO dan
MO di elastic centre, maka momen di setiap titik i dapat diperoleh
sbb:

Mi = Mo + MO + HO y + VO x ……(6)

Note:
Elastic Centre sebenarnya telah menggunakan anggapan bahwa
deformasi akibat gaya lintang dan gaya normal dapat
diabaikan.

30
 3. CARA COLUMN ANALOGY
Dapat diturunkan dengan menggunakan cara elastic centre.

y y yo

B C B C

O HO xo
MO
VO
A D x D x
A

(a) Struktur asal (b) Elastic Centre

Dengan cara elastic centre telah diperoleh persamaan kompatibilitas sbb:

dOHo + HO OHh = 0
dOVo + VO OVv = 0
Oo + MO OMm = 0 … (1)

31
Besaran OHh, OVv dan OMm dapat dicari dengan menggunakan unit
load sbb:
y
y

B C B C

A D x A D x
HA
(a) Akibat HA = 1 VA (b) Akibat VA = 1

y
y yo

B C B C

O HO xo
MO
VO
A D x D x
MA A

(c) Akibat MA = 1 (d) Elastic Centre

32
 OHh   mh mh ds / EI   y 2 ds / EI
AVv   mv mv ds / EI   x 2 ds / EI
OMm   mm mm ds / EI   ds / EI …(2)

Bila kembali digunakan pengertian elastic area dA = ds/EI, persamaan

(2) dapat diubah menjadi:

OHh   y 2 ds / EI   y 2 dA → second moment area to x, Ixx

AVv   x 2 ds / EI   x 2 dA → second moment area to y, Iyy
OMm   ds / EI   dA → total elastic area, A …(3)

Kemudian memperhatikan bahwa:

OHo   M o mh ds / EI   M o y dA
OVo   M o mv ds / EI   M o x dA
OMo   M o mm ds / EI   M o dA …(4)

33
 Persamaan kompatibilitas (1) menghasilkan:

HO  
 M o ydA
Ixx

VO  
 M o xdA
Iyy

MO  
M o dA
…(5)
A

Momen Mi di sembarang titik i dapat diperoleh sbb:

Mi = Mo + MO + HO y + VO x

atau:
 M o dA M o ydA  M o xdA
Mi  Mo  
 
   …(6)
 A Ixx Iyy 
 
34
 y y yo

B C B C

O HO xo
MO
VO
A D x D x
A

(a) Struktur asal (b) Struktur dasar (Elastic Centre)

B C

y
x

A D x

(c) Bid. M pada (d) Column Analogy

struktur dasar 35
 Misalkan ada suatu kolom seperti pada gambar (d), dinding-
dindingnya merupakan elastic area, dA = ds/EI dari struktur asal
(gambar a) dan diberi pembebanan sebesar momen pada struktur
dasar (gambar c), maka:

OHo   M o mh ds / EI   M o y dA → beban total pada kolom

OVo   M o mv ds / EI   M o x dA → momen yang terjadi thd sb. y
OMo   M o mm ds / EI   M o dA → momen yang terjadi thd sb. x

Sedangkan seperti terlihat pada persamaan (3):

A = luas penampang kolom
Ixx = second moment of area kolom thd sb. x
Iyy = second moment of area kolom thd sb. y.

Dengan demikian:
 M o dA M o ydA  M o xdA
Mi  Mo  
 
  
 A Ixx Iyy 
 

Tegangan yang terjadi pada titik i dari kolom 36

Column Analogy sangat berguna untuk:
1. Menganalisis balok atau portal yang terjepit kedua ujung
perletakannya.
2. Mencari stiffness dan carry over factor yang dibutuhkan untuk
menganalisis struktur dengan cara distribusi momen, yaitu salah
satu cara analisis struktur dengan cara kekakuan.

a b a b
P P
A B
A B MA MB
L L

(a) Struktur asal (b) Struktur dasar

Pab
L

A B L/EI
A B
(L+a)/3 (L+b)/3
L
e L/2

(c) Diagram momen (d) Column Analogy 37

Beban total pada column analogy:
1 Pab 1
Pa  L*  Pab …(a)
2 L 2

Eksentrisitas Pa terhadap tengah-tengah kolom, e:

1 ( L  a) ( L  2a)
e L  …(b)
2 3 6

maka momen pada tengah kolom, Ma:

Pab ( L  2a) Pab( L  2a)
Ma  *  …(c)
2 6 12

sedangkan momen inertia kolom:

1* L3
Ia  …(d)
12
di titik A:
 Pa M a x a 
MA  MAo    
 A Ia 
 Pab Pab( L  2a ) * L *12   Pab Pab( L  2a) 
 0      2L  
2* L 12 * 2 * L3   2 L2 
Pab Pab Pab 2
  2 ( L  L  2a )   2 ( L  a )   2 38
2L L L
Sedangkan MB dapat diperoleh dengan cara yang sama sbb:
 Pa M a x B 
MB  MBo    
 A I a 
 Pab Pab( L  2a) * L * 12   Pab Pab( L  2a ) 
 0       
  
3
2 * L 12 * 2 * L 2 L 2 L2
Pab Pab Pa 2 b
  2 ( L  L  2a )   2 (  a )  2
2L L L

39
 Perhitungan Stiffness dan Carry Over Factor
Stiffness Factor:
Momen yang harus diberikan pada titik A supaya terjadi perputaran
sudut sebesar 1 radian bila ujung B dalam keadaan terjepit.

Carry Over Factor:

Perbandingan antara momen yang terjadi di titik B dengan momen di
titik A.
MA
A A B +
MA
- M
B
L L

(a) Struktur asal (b) Diagram momen

A
Beban pada column analogy
L/EI
Column Analogy
L

Tegangan pada kolom

(c) Column Analogy 40

Karena momen akibat beban luar pada struktur asal tidak ada dan
momen yang terjadi diketahui seperti gambar (b), maka diagram
momen ini pada kolom analog merupakan tegangan pada kolom.
Beban yang dapat mengakibatkan tegangan semacam ini adalah
gaya terpusat di titik A sebesar A. Dengan pembebanan ini momen
di titik A dapat diperoleh sebagai:

P M x 
MA  MAo   a  a A 
A Ia 
 * EI  A * EI * L * L *12  A * EI  A * 3EI 4 EI A
 0 A   0    
L 1 * 2 * 2 * L3 L L L

Stiffness factor dapat diperoleh dengan memasukkan A = 1 ke

dalam persamaan di atas, sehingga didapat k sebesar:

4 EI
k
L

41
Momen di titik B dapat diperoleh sebagai:
P M x 
MB  MBo   a  a B 
A Ia 
 * EI  A * EI * L * L *12  A * EI  A * 3EI 2 EI A
 0 A   0    
L 1 * 2 * 2 * L3 L L L

Dengan demikian carry over factor (cof) dapat diperoleh dari:

MB 1
cof  
MA 2
Cara Column Analogy ini sangat berguna untuk mendapatkan
stiffness factor dan carry over factor pada balok dengan
penampang tidak tetap.

42