BAB 1

PENGENALAN

1.1 PENGENALAN PROJEK

Projek yang ingin dilaksanakan oleh kami untuk projek tahun akhir ini adalah troli automatilk
berasaskan system pengesan ultrasonic . Bahagian system kompenen yang terdapat di bahagian
dalam troli seperti Arduino , moto dc ,pengesan ultrasonic ,pengesan ir dan papan pcb yang
menhubungkan kesemua bahagian dalam sistem . di setiap bahagian motor dc berkuasa 12v dan
berjumlah 4 buah berukuran 18 x 38 mm .

Seterusnya , mengenai sistem Arduino adalah perkakasan komputer dan syarikat

perisian ,projek , dan komuniti pengguna sumber terbuka yang mereka bentuk dan mengeluarkan
mikrokontroler tunggal dan kit mikrokontroler untuk membina peranti digital dan objek interaktif
yang dapat merasakan dan mengawal objek dalam dunia fizikal. Papan Arduino boleh didapati secara
komersil dalam bentuk yang telah disiapkan, atau seperti yang dilakukan sendiri .

Sistem pengesan ultrasonic dalam kesemua alat atau mesin perlu digunakan kerana lebih
memudah kan kerja atau pergunaan teknologi pengesan perlu diketengahkan agar dapat
memajukan dalam sector pemesinan pada masa akan datang .

Dalam pada itu , penggunaan teknologi pada zaman sekarang perlu diketengahkan agar
kemajuan dalam industri agar lebih maju pada masa akan datang . Daripada impak teknologi ,
memberi kesan dan kebaikan kepada pengguna untuk menggunakan sesuatu dengan lebih mudah ,
efektif dan cekap . Dengan perisian teknologi terkini juga mampu membuat multitask dengan
pelbagai cara dan kaedah .
1.2 LATAR BELAKANG PROJEK

Situasi yang dapat kita lihat seringkali di dalam bengkel terutamanya adalah kesukaran untuk
menbawa kelengkapan peralatan yang berat seperti toolbox dan lain - lain . Kaedah yang diguna
pakai sekarang ialah troli secara manual . Ia memerlukan tenaga kerja yang banyak untuk membawa
troli tersebut kerana mengeluarkan peralatan yang berat daripada stor amat jauh . Selain itu ,
terdapat juga halangan yang timbul apabila menbawa

1.3 OBJEKTIF PROJEK

Objektif projek ini adalah untuk :

 Menbangunkan projek troli pengesan ultrasonic
 Memudahkan kerja – kerja pengalihan
 Menguji kebolehfungsian troli pengesan ultrasonic

1.4 PERNYATAAN MASALAH

Troli merupakan alat yang biasa digunakan untuk mengankut sesuatu dengan cara didorong
atau ditarik . Pada masa kini , pengguna di bengkel pembuatan mengalami masalah dengan
membawa peralatan yang berat dan juga mengambil masa yang lama untuk menbawa peralatan
tersebut dengan adanya troli automatik pengesan ultrasonik ini yang menggunakan sistem arduino .
Oleh itu , para pengguna lebih mudah melakukan perkerjaan yang cepat dan lebih menjimatkan
masa mereka .
1.5 KEPENTINGAN KAJIAN

Kajian tentang troli automatik dapat menbantu meningkatkan efisiensi operasional di berbagai
industri dan bengkel . Troli automatik dapat dirangcang untuk melakukan tugas – tugas pengankutan
dan pemindahan barang dengan cepat dan efektif tampa memerlukan tenaga kerja yang banyak.
Selain itu , ia juga meningkatkan keselamatan penggunaan troli automatic yang dapat menbantu
mengurangi risiko kecederaan kerja yang terjadi akibat kesalahan pekerja . Sistem control yang
canggih dan pengesan yang terpasang pada troli automatik dapat mengesan bahaya di sekitarnya
dan secara automatik dapat dielakan . Kajian tentang troli automatik sangat penting untuk
memahami dan mengoptimalkan di berbagai sector industri . Dengan memperhatikan kepentingan -
kepentingan tersebut dapat diharapkan bahawa penggunaan troli automatik akan semakin luas dan
menberikan manfaat bagi perusahaan dan tenaga kerja .

1.6 SKOP KAJIAN

Tumpuan kajian adalah mengkaji tahap kebolehan troli automatik yang digunakan di bengkel
teknologi pemesinan industri yang dapat menjimatkan masa dan tenaga untuk kerja pembawaan
atau pengalihan .
 BAB 2

KAJIAN LITERATUR

Troli automatik mula diciptakan pada tahun 1936-an . Orang yang pertama menciptakan troli
automatik ini adalah Sylvan Goldman . Ia adalah seorang penggusaha asal America Syarikat yang
memiliki kedai pada tahun 1930-an . Sylvan Goldman berhasil menciptakan inovasi yang bermanfaat
bagi kegiatan industri . Setelah itu, troli automatik mula diperkenal di Asia dengan dilakukan oleh
beberapa perusahaan manufaktur di wilayah tersebut. Salah satu perusahaan yang melakukan
inovasi ini adalah perusahaan asal China bernama JD.com . Adalah salah satu perusahaan e-
commerce terbesar di China yang juga telah berkembang menjadi salah satu perusahaan teknologi
terkemuka di dunia. Mereka telah mengembangkan troli otomatik industri untuk digunakan di pusat
mereka . Kemudian pengembangan troli automatik mula berkembang di Malaysia dilakukan oleh
Infra Berhad perusahaan milik pemerintah yang fokus pada pengembangan infrastruktur dan
teknologi di negara tersebut . Mereka telah mengembangkan troli automatik yang diberi nama
"MyIndustri Auto Trolley" atau juga dikenal sebagai "Troler Otomatis MyIndustri". Troli automatik ini
dirancang untuk membantu pekerja di sektor industri pembuatan . Inovasi troli automatik ini
merupakan salah satu upaya Malaysia dalam mendominasikan teknologi dan menciptakan solusi
inovatif dalam sektor industri pembuatan . Hal ini juga sejalan dengan upaya pemerintah Malaysia
dalam mendorong transformasi digital dan pengembangan Industri 4.0 .
 BAB 3

METODOLOGI KAJIAN

3.0 PENGENALAN

Menurut kamus Dewan Edisi keempat metodologi membawa maksud sistem yang merangkumi
kaedah dan prinsip yang digunakan dalam sesuatu perkara . Cetusan idea dari kalangan ahli
kumpulan memainkan peranan penting dalam menjayakan pelaksanaan sesuatu projek. Pemilihan
tajuk daripada idea-idea yang tercetus tersebut merupakan langkah terawal yang perlu dilaksanakan
sebelum melakukan kerja . Tajuk dan jenis projek juga perlu berdasarkan taraf dan piawaian Diploma
kerana ianya merupakan salah satu subjek yang terpenting di akhir semester sepanjang pengajian
dalam Kursus Diploma Kejuruteraan Mekanikal ini .

Di samping itu, pemilihan jenis projek yang bersesuaian mengikut kursus yang diambil iaitu
teknologi pemesinan industri sedikit sebanyak membantu daya pemikiran yang kreatif dan inovatif
seseorang berkenaan ilmu yang dipelajari . Seterusnya, rangka kerja atau carta alir perlu dibuat
sebagai garis panduan sepanjang perlaksanaan projek agar lebih teratur dan kemas. Ini sangat
membantu melancarkan pelaksanaan projek tanpa sebarang masalah dan ia juga dapat menjimatkan
kos perbelanjaan untuk menjayakan projek tersebut.

3.1 ANALISIS KEPERLUAN

3.2 REKA BENTUK PROJEK

3.3 PEMBANGUNAN PROJEK

3.3.1 KOS

Jadual dibawah menunjukkankos untuk menghasilkan projek Troli Automatik . Dalam jadual ini
menunjukkan bahan – bahan yang digunakan dengan harga yang lengkap beserta unit .

BIL BAHAN KUANTITI HARGA SEUNIT

ATMEGA 328 CONTROLER ( ARDUINO ) 1 RM 16.00
IR SENSOR 1 RM 1.90
ULTRASONIC SENSOR 1 RM 3.30
MOTOR DRIVERS 2 RM 14.90
MOTOR DC 4 RM 24.80
PCB BOARD 1 RM 1.90
RESISTORS RM 1.00
CAPASITORS RM 1.00
TRANSISTORS RM 1.20
RODA

3.3.2 BAHAN DAN PERALATAN

3.4 PELAKSANAAN PROJEK

MULA

MEMCARI IDEA
PROJEK

MENCARI TAJUK
PROJEK

MEMBUAT LAKARANN
PROJEK

LAKARAN PROJEK
MENGGUNAKAN INVENTOR

MEMBUAT
PROJEK

PENGUJIAN
PROJEK

TAMAT
3.5 RUMUSAN
 CARTA GANTT

BIL BULAN / MINGGU

JUN JULAI 3023 OGOS 2023 SEPTEMBER 2023 OKTOBER 2023
PERKARA 2023
3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 MEMCARI TAJUK
PROJEK
MEMCARI
2 MAKLUMAT
PROJEK
3 MELAKAR PROJEK

MEMBUAT
PENGENALAN
4 DAN
PERNYATAAN
MASALAH
MENBUAT
5 OBJEKTIF DAN
TUJUAN PROJEK
6 MEMBUAT SKOP
PROJEK
MEMBUAT
7 KAJIAN LITERASI
DAN
METODOLOGI
MEMBUAT
8 JANGKAAN HASIL
DAN CARTA ALIR
9 MENYENARAIKAN
RUJUKAN
10 LAMPIRAN
MENCETAK
11 KERTAS
CADANGAN