tg8000 - Series Indonesia

Machine Translated by Google
Dokumen No.E10-1103
Kompas gyro
Seri TG-8000
TG-8100 / 8600
Panduan Operator
2018.03
TOKYO KEIKI INC.

Perusahaan Sistem Kelautan
TINDAKAN PENGAMANAN
1. Sebutan terkait keselamatan yang digunakan dalam manual dan produk ini adalah
sebagai berikut.
w Menunjukkan situasi berbahaya yang akan segera terjadi, yang jika tidak
BAHAYA dihindari, akan mengakibatkan kematian atau cedera serius.
w Menunjukkan potensi situasi berbahaya yang, jika tidak dihindari, dapat

PERINGATAN mengakibatkan kematian atau cedera serius.
w Menunjukkan potensi situasi berbahaya yang, jika tidak dihindari, dapat

PERINGATAN mengakibatkan cedera ringan atau sedang atau kecelakaan kerusakan
properti.
(1)
2. Label peringatan berikut dilampirkan pada sistem ini.

(1) PERINGATAN
&PERINGATAN
Daya utama dapat menyebabkan
sengatan listrik.
Jangan sentuh papan terminal, dll.,

meskipun unit dimatikan.
3. Posisi label peringatan yang terpasang pada sistem ini adalah sebagai berikut.
[ (1) PERINGATAN ] Label peringatan
ÿ(1) PeringatanÿLabel peringatan

ÿ(1) PeringatanÿLabel peringatan
TG-8100-S / TG-8600-S TG-8100-D / TG-8600-D

Satuan kendali Satuan kendali
0 0
11111111
• ge
!SAYA 0
• Uo
o @J o CJ _ IIOIIIIOIIIO
ÿ(1) Peringatanÿ Label peringatan ÿ(1) Peringatanÿ Label peringatan
TG-8100-I / TG-8600-I
Unit catu daya
Satuan kendali
*
Untuk sistem yang dibangun pada sistem kemudi otomatis ini, label peringatan ditempelkan pada sisi sistem
kemudi otomatis. Lihat label posisi yang tertera pada Panduan Operator untuk sistem kemudi otomatis.
(2)
4. Tindakan pencegahan terkait keselamatan, dll., yang disebutkan dalam manual

ini dirangkum sebagai berikut (halaman terkait setiap item ada dalam tanda kurung).
(1) Peringatan mengenai kehati-hatian umum dalam penggunaan sistem ini (Lihat halaman 1-1.)
PERINGATAN
•Pengoperasian yang tidak tepat akibat kegagalan sistem ini atau malfungsi yang disebabkan oleh
kesalahpahaman operator dapat menyebabkan gangguan seperti tabrakan dan kandas, serta dapat
mengakibatkan kerusakan properti dan pencemaran lingkungan. Selain itu, kematian atau cedera serius
dapat terjadi.
•Perhatian penuh harus diberikan pada penggunaan sistem ini dengan memahami keterbatasan kinerja atau
karakteristik sistem ini dan dengan memahami metode pengoperasian.
(2) Peringatan mengenai pengoperasian (Lihat halaman 3-1.)
PERINGATAN
•Ada hal-hal yang harus diperhatikan dalam memulai sistem ini dan mengoperasikannya selama berjalan. Hal-
hal tersebut dijelaskan pada setiap item terkait dalam bab ini dengan PERHATIAN atau PERINGATAN, dll,
yang harus selalu diperhatikan.
•Bacalah Panduan Operator sistem kemudi otomatis dengan cermat untuk mempersiapkan terjadinya masalah
atau peringatan pada sistem ini, dan metode kemudi darurat harus dipahami dengan baik agar masalah
tersebut dapat ditangani dengan lancar.
(3) Peringatan mengenai pemeliharaan dan pemeriksaan (Lihat halaman 5-1.)
PERINGATAN
•Dalam tahap pemeliharaan dan pemeriksaan sistem, menyentuh bagian dalam dapat menyebabkan sengatan
listrik karena pasokan listrik kapal masih mengalir ke papan distribusi sistem meskipun saklar daya utama
sistem ini dalam keadaan "OFF". Jangan sentuh bagian internal seperti papan terminal internal dan unit catu
daya, dll. Jika perlu, lepaskan kabel daya dari papan distribusi kapal.
Label peringatan berikut ditempelkan pada posisi berbahaya sistem ini
SAYA/
~ PERINGATAN
Daya utama dapat menyebabkan
sengatan listrik.
Jangan sentuh papan terminal, dll.,

meskipun unit dimatikan . ~
(3)
(4) Peringatan mengenai kehati-hatian umum dalam penggunaan sistem ini (Lihat halaman 1-1.)
PERINGATAN
• Sistem ini menampilkan arah gyrocompass dan mengeluarkan informasi arah tersebut ke
di luar.
Meskipun desain keselamatan seperti fungsi peringatan terhadap kegagalan, dll., telah disediakan, namun
saat ini belum ada desain keselamatan yang sempurna.
Selain itu, karena sistem ini memiliki banyak fungsi penting, sulit untuk mengatakan bahwa siapa pun dapat
menggunakan sistem ini tanpa kegagalan.
Kegagalan atau malfungsi sistem ini dapat menyebabkan kesusahan, dan perhatian penuh harus diberikan
pada penggunaan sistem ini.
Tanggung jawab dan kewajiban pengguna dalam memastikan navigasi yang aman dan penerapan teknik
navigasi yang benar sama sekali tidak berkurang dengan penggunaan peralatan ini.
Peringatan berikut harus diperhatikan.
1. Selalu melakukan pengecekan harian untuk menjaga kondisi sistem tetap normal.
2. Apabila anomali terdeteksi dalam hasil pemeriksaan harian, selidiki dan segera perbaiki hingga pulih ke
kondisi normal dan mintalah saran dari teknisi servis kami.
3. Saat sistem peringatan beroperasi saat digunakan, selalu periksa untuk memastikan penyebabnya
dan memulihkan titik masalahnya.
(5) Peringatan mengenai jenis fungsi (Lihat halaman 1-2.)
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait GNSS (kode peringatan "c" atau "d") dihasilkan dan kompas gyro
pos yang benar belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", maka
tentukan pos yang benar karena pos yang salah
informasi (sinyal repeater dan sinyal serial) dimungkinkan untuk dikeluarkan ke luar.
Lihat “3.4.5 (2) Penanggulangan ketika terjadi kelainan komunikasi GPS" di Bab 3 Pengoperasian, untuk
metode penentuan arah sebenarnya.
•Ketika peringatan mengenai LOG (serial) (kode peringatan "P" atau "U") muncul dan arah sebenarnya dari
gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up" , kemudian
ditentukan heading sebenarnya karena informasi heading yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial)
dapat dikeluarkan ke luar. Lihat “3.4.5 (4) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (serial)
dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan judul sebenarnya.
•Ketika peringatan mengenai kontak log (kode peringatan "u") dihasilkan dan arah sebenarnya dari gyrocompass
belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan yang
sebenarnya pos karena informasi pos yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial) mungkin dikeluarkan ke
luar. Lihat “3.4.5 (5) Penanggulangan ketika kelainan kontak LOG dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian,
untuk metode penentuan pos sebenarnya.
•Ketika peringatan mengenai sensor arah eksternal (kode peringatan "E", "F", "L" dan "N") dihasilkan, informasi
arah tepat sebelum peringatan dihasilkan akan dikeluarkan. Sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau
"Non Follow Up", lalu tentukan arah sebenarnya. Lihat “3.4.5 (3) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi
terkait sensor pos eksternal dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan arah
sebenarnya.
Setelah heading sebenarnya ditentukan, heading sistem ini dikeluarkan ke luar.

•Ketika sistem dialihkan, lakukan setelah memutar sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" atau "Non Follow Up"
untuk mencegah belokan dengan sudut yang lebih besar.
(4)
(6) Peringatan mengenai konfigurasi (Lihat halaman 2-1.)
PERINGATAN
•Ketika sistem ini dipasang pada dudukan sistem kemudi otomatis (autopilot bawaan), kompas utama dan setiap
unit unit kontrol dipasang pada dudukan kemudi dan elemen sensitif dikemas secara terpisah.
(7) Peringatan mengenai permulaan (Lihat halaman 3-9.)
PERINGATAN
•Mulai sistem ini setelah mengalihkan sistem kemudi otomatis ke mode lain selain "AUTO".
(8) Peringatan mengenai pengaturan sistem input garis lintang (Lihat halaman 3-11.)
PERINGATAN
•Perubahan sistem input garis lintang atau perubahan besar pada nilai garis lintang dapat menyebabkan a
perubahan besar dari judul sebenarnya.
Selama kemudi otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah
perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke
kemudi "AUTO" lagi.
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait GNSS (kode peringatan "c" atau "d") dihasilkan dan judul sebenarnya
gyrocompass belum ditentukan, setelah memutar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", maka
tentukan arah yang sebenarnya karena informasi arah yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial) dapat
dikeluarkan ke luar.
Lihat “3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian,
untuk metode penentuan judul sebenarnya.
PERINGATAN
•Ketika "GYRO" dipilih untuk sistem input garis lintang, garis lintang secara otomatis diperbarui berdasarkan
kecepatan kapal dan arah sebenarnya gyrocompass. (Jika sistem masukan kecepatan kapal adalah "MANUAL",
sistem tersebut tidak diperbarui secara otomatis.) Selama navigasi, konfirmasikan sekali dalam 2 jam bahwa
garis lintang sebenarnya kapal bertepatan dengan garis lintang yang ditunjukkan.
(5)
PERINGATAN
•Kapan pun untuk menyelesaikan pengaturan, tekan tombol ACK / ENTÿ. Pengaturan yang diubah adalah
tidak diperbarui kecuali menekan tombol ACK / ENTÿ.
(12) Peringatan mengenai pengaturan sistem input kecepatan kapal (Lihat halaman 3-13.)
PERINGATAN
•Perubahan sistem masukan kapal atau perubahan besar pada kecepatan kapal dapat menyebabkan
perubahan besar pada arah sebenarnya.
kemudi "AUTO" lagi.
PERINGATAN
Lihat “3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3 Metode
Pengoperasian, untuk metode penentuan judul sebenarnya.
PERINGATAN
•Ketika peringatan mengenai LOG (sinyal serial) (kode peringatan "P" atau "U") muncul dan arah sebenarnya
dari gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up" ,
kemudian ditentukan heading sebenarnya karena informasi heading yang salah (sinyal repeater dan sinyal
serial) dapat dikeluarkan ke luar.
Lihat “3.4.5 (4) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (serial) dihasilkan" di Bab 3 Metode
(6)
PERINGATAN
•Ketika peringatan mengenai LOG (kontak) (kode peringatan "u") dihasilkan dan judul sebenarnya
ditentukan arah yang sebenarnya karena informasi arah yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial)
dimungkinkan untuk dikeluarkan ke luar.
Lihat “3.4.5 (5) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (kontak) dihasilkan" di Bab 3 Metode
PERINGATAN
•Pengaturan sistem masukan kecepatan kapal (dan nilainya untuk "MANUAL") disimpan, dan ketika dimulai
ulang, pengaturan sistem kecepatan kapal sebelumnya akan dipulihkan dan dimulai.
Ketika "MANUAL" dipilih, berhenti setelah pengaturan kecepatan kapal diatur ke simpul nol.
Selain itu, ketika dimatikan dan dihidupkan kembali dengan "GNSS" dipilih, konfirmasikan bahwa GNSS
beroperasi dengan benar.
PERINGATAN
•Kapan pun untuk menyelesaikan pengaturan, tekan tombol ACK/ENTÿ. Pengaturan yang diubah adalah
tidak diperbarui kecuali menekan tombol ACK/ENTÿ.
(18) Peringatan mengenai pengaturan “konstanta laju putaran filter” (Lihat halaman 3-15.)
PERINGATAN
(19) Peringatan mengenai konfirmasi judul yang sebenarnya (Lihat halaman 3-15.)
PERINGATAN
•Ketika arah sebenarnya gyrocompass diatur kembali, nilai indikasi pengulang dan
arah sebenarnya gyrocompass sinyal serial akan berubah sesuai dengan sudut yang diubah.
kemudi "AUTO" lagi.
(7)
(20) Peringatan mengenai konfirmasi judul yang sebenarnya (Lihat halaman 3-15.)
PERINGATAN
(21) Peringatan mengenai pemilihan sistem (Lihat halaman 3-16.)
PERINGATAN
•Pemilihan sistem (switching) dapat menyebabkan perubahan besar pada judul sebenarnya. Selama
kemudi otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah
perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar
ke kemudi "AUTO" lagi.
(22) Peringatan mengenai pemantauan saat berjalan (Lihat halaman 3-17.)
PERINGATAN
•Perubahan sistem input kecepatan kapal dan sistem input garis lintang, atau perubahan besar pada
kecepatan dan garis lintang kapal, dapat menyebabkan perubahan besar pada arah sebenarnya
kompas gyro.
Selama kemudi otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk
mencegah perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda
sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
(23) Peringatan mengenai konfirmasi garis lintang (Lihat halaman 3-18.)
PERINGATAN
•Perubahan sistem masukan garis lintang atau perubahan besar pada garis lintang dapat menyebabkan
perubahan besar pada arah sebenarnya. Selama kemudi otomatis, sekali putar mode kemudi sistem
kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan yang besar, dan setelah
memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
(24) Peringatan mengenai konfirmasi kecepatan kapal (Lihat halaman 3-18.)
PERINGATAN
•Perubahan sistem input kecepatan kapal atau perubahan besar pada kecepatan kapal dapat
menyebabkan perubahan besar pada arah sebenarnya. Selama kemudi otomatis, sekali putar mode
kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan yang besar, dan
setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
(8)
(25) Peringatan mengenai pemilihan sistem (Lihat halaman 3-19.)
PERINGATAN
•Pemilihan sistem (switching) dapat menyebabkan perubahan besar pada judul sebenarnya. Selama kemudi
otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan
yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
(26) Peringatan mengenai Prosedur pengoperasian sakelar daya kompas utama (Opsi)
(Lihat halaman 3-19.)
PERINGATAN
•JANGAN menyentuh saklar daya kompas utama saat gyrocompass bekerja
biasanya untuk mencegah elemen sensitif dari kerusakan serius yang mungkin menyebabkan
mengurangi waktu hidup atau masalah tak terduga.
Sakelar daya kompas utama harus dioperasikan hanya bila kompas utama berada dalam kondisi tidak normal.
(27) Peringatan mengenai kewaspadaan (Lihat halaman 3-20.)
PERINGATAN
•Ketika peringatan berikut ini dihasilkan, informasi arah dari sistem ini mungkin
tidak dapat dikeluarkan sama sekali atau mungkin terdapat kesalahan besar.
Semua unit yang dioperasikan berdasarkan informasi pos dari sistem ini (khususnya, sistem kemudi otomatis,
dll.) harus segera dioperasikan sesuai dengan prosedur pengoperasian darurat individual.
(28) Peringatan mengenai tindakan pencegahan ketika terjadi kelainan komunikasi GNSS
PERINGATAN
dikeluarkan ke luar. Lihat “3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3
Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan judul sebenarnya.
(29) Peringatan mengenai tindakan pencegahan ketika terjadi kelainan komunikasi GNSS
PERINGATAN
•Penentuan judul sebenarnya dapat menyebabkan perubahan besar pada judul keluaran
informasi. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena perubahan arah yang besar mungkin
terjadi.
(9)
(30) Peringatan mengenai tindakan pencegahan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal
dihasilkan (Lihat halaman 3-24.)
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait dengan sensor arah eksternal (kode peringatan "E", "F", "L" dan "n")
dihasilkan, informasi arah (sinyal pengulang dan sinyal serial) segera sebelum peringatan
dibuat akan dikeluarkan ke luar.
Sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan arah sebenarnya.
(31) Peringatan mengenai tindakan pencegahan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal
PERINGATAN
informasi. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena perubahan arah
yang besar mungkin terjadi.
(32) Peringatan mengenai tindakan pencegahan jika terjadi kelainan komunikasi LOG (sinyal serial).
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait LOG (sinyal serial) (kode peringatan "P" atau "U") dihasilkan dan arah
sebenarnya dari gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau
"Non Follow Up ", kemudian tentukan heading yang sebenarnya karena informasi heading
yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial) dapat dikeluarkan ke luar.
Lihat “3.4.5 (4) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (sinyal serial) dihasilkan" di
Bab 3 Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan arah sebenarnya.
(33) Peringatan mengenai Penanggulangan apabila terjadi kelainan komunikasi LOG (sinyal serial).
PERINGATAN
informasi. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena perubahan arah
yang besar mungkin terjadi.
(10)
(34) Peringatan mengenai tindakan pencegahan ketika kelainan LOG (kontak) dihasilkan
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait LOG (kontak) (kode peringatan "u") muncul dan arah sebenarnya dari gyrocompass
belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan heading benar
karena informasi heading yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial) mungkin dikeluarkan ke luar.
Lihat “3.4.5 (5) Penanggulangan ketika kelainan LOG (kontak) dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian,
(35) Peringatan mengenai pemecahan masalah (Lihat halaman 4-1.)
PERINGATAN
•Saat peringatan dibuat, segera konfirmasikan konten peringatan yang dihasilkan dan ambil
tindakan yang sesuai berdasarkan "4.3 Penanggulangan" dalam bab ini.
•Jika terjadi kegagalan, konfirmasikan keselamatan di sekitar dan lakukan pemeriksaan dan
tindakan yang diperlukan di wilayah laut yang tidak berbahaya, biasanya menghentikan kapal.
(36) Peringatan mengenai tindakan penanggulangan (Lihat halaman 4-2.)
PERINGATAN
•Sebelum memeriksa dan mengganti sekring, serta melepas/menyambungkan setiap unit, konektor, sirkuit
tercetak, kabel terminal, matikan tombol daya pada panel operasi, lalu lepaskan kabel daya dari papan distribusi
kapal, dll. Dapat menyebabkan sengatan listrik dan kegagalan jika dibiarkan dalam posisi "ON".
(37) Peringatan mengenai fenomena kegagalan dan tindakan penanggulangannya (Lihat halaman 4-2.)
PERINGATAN
•Setiap kali pengaturan internal sistem diubah, ikuti pengaturan teknisi servis kami
petunjuk.
•Bila terjadi kerusakan lain selain yang disebutkan dalam ayat ini atau sekring yang diganti putus lagi, matikan
tombol daya pada panel pengoperasian, cabut kabel daya dari papan distribusi kapal dan mintalah perbaikan
kepada teknisi servis kami.
•Bila terjadi kegagalan dan belum diperbaiki sesuai dengan klausul ini, matikan "OFF" saklar daya pada panel
pengoperasian dan minta teknisi servis kami untuk melakukan perbaikan saat melakukan panggilan ke port.
Bahkan ketika sudah diperbaiki sesuai dengan "4.3.2 Kegagalan dan penanggulangan" dalam bab ini, mintalah
teknisi servis kami memeriksa dengan cara yang sama saat melakukan panggilan ke pelabuhan.
(11)
(38) Peringatan mengenai kelainan pasokan listrik (kode peringatan "1") (Lihat halaman 4-3.)
PERINGATAN
•Perhatikan sepenuhnya terhadap sengatan listrik saat memeriksa pasokan listrik.

•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya pada panel pengoperasian dan lepaskan kabel daya dari papan
distribusi kapal sebelum memeriksa sekring.
(39) Peringatan mengenai kelainan Inverter (kode peringatan "3") (Lihat halaman 4-7.)
PERINGATAN
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya pada panel pengoperasian dan lepaskan lebih lanjut kabel daya
dari papan distribusi kapal saat memeriksa sekring.
(40) Peringatan mengenai kelainan level rotor (kode peringatan "6") (Lihat halaman 4-7.)
PERINGATAN
•Ketika kode peringatan "6" dihasilkan, judul sebenarnya gyrocompass mungkin mengalami kesalahan.
Putar mode kemudi ke "MANUAL" lalu tentukan arah sebenarnya untuk mencegah belokan arah dengan sudut
yang lebih besar.
(41) Peringatan mengenai kelainan zero cross (kode peringatan "8") (Lihat halaman 4-7.)
PERINGATAN
•Penentuan arah sebenarnya kompas gyrocompass selama kode peringatan "8" dihasilkan dapat menyebabkan
perubahan besar pada arah sebenarnya. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena
perubahan arah yang besar mungkin terjadi
(42) Peringatan mengenai ketidaknormalan arah arah kompas utama (kode peringatan "G")
PERINGATAN
•Ketika kode peringatan "G" dihasilkan, mungkin ada kesalahan pada kompas gyrocompass yang sebenarnya.
Dan masukan baru pada judul sebenarnya dapat menyebabkan perubahan besar pada judul sebenarnya.
Selama navigasi otomatis, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" lalu tentukan arah sebenarnya untuk
mencegah belokan haluan dengan sudut yang lebih besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal
Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
(12)
(43) Peringatan mengenai gyrocompass tidak berfungsi, jika dalam keadaan "ON" maka saklar power dalam keadaan hidup
panel operasi dalam keadaan “ON”. (Lihat halaman 4-12.)
PERINGATAN
•Perhatikan sepenuhnya terhadap sengatan listrik saat memeriksa catu daya utama.
(44) Peringatan mengenai setiap repeater tidak beroperasi. (Lihat halaman 4-13.)
PERINGATAN
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya ke posisi "OFF", lalu putuskan aliran listrik
kabel dari papan terminal distribusi kapal.
(45) Peringatan mengenai semua repeater tidak beroperasi. (Lihat halaman 4-13.)
PERINGATAN
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya, lalu lepaskan kabel daya dari papan distribusi kapal.
(46) Peringatan mengenai pemeliharaan dan pemeriksaan (Lihat 5-1.)
PERINGATAN
•Unit utama sistem ini terdiri dari sirkuit elektronik yang memiliki keandalan tinggi. Namun, itu
tidak mungkin untuk mengatakan bahwa kegagalan tidak boleh terjadi.
Oleh karena itu, pemeriksaan dan pemeliharaan yang dijelaskan dalam bab ini harus dilakukan dengan sungguh-
sungguh untuk menghilangkan risiko kegagalan sebanyak mungkin dan untuk menjaga kinerja sistem. Jika
tidak, pendeteksian tanda kegagalan akan tertunda dan dapat menyebabkan gangguan seperti tabrakan atau
kandas.
•Minta teknisi servis kami bila masalah terdeteksi dan tidak dapat diperbaiki
papan.
(13)
KATA PENGANTAR
1. Panduan ini memberikan tindakan pencegahan terkait keselamatan dan garis besar sistem
ini, dan mencakup informasi rinci tentang spesifikasi, konstruksi, pengoperasian,
pemecahan masalah dan tindakan pencegahan, dll.
(1) Harap menggunakan sistem ini dengan benar dan penuh pemahaman.
(2) Pembaca (operator) panduan ini dianggap sebagai orang-orang yang memenuhi syarat menurut hukum pemerintah
Jepang untuk perwira kapal (kapal berbendera Jepang) atau hukum terkait.
(3) Hanya orang yang memenuhi syarat sebagaimana dimaksud pada ayat (2) di atas atau orang yang berada di bawah
pengawasan orang yang memenuhi syarat tersebut yang dapat menangani sistem ini. Jangan minta orang lain
menangani sistem ini.
2. Hal-hal yang harus diperhatikan sehubungan dengan manual ini
Hal-hal yang harus diperhatikan sehubungan dengan manual ini adalah sebagai berikut.
(1) Harap baca manual ini dengan seksama.

Hal-hal penting dijelaskan dalam manual ini dan harus dibaca secara menyeluruh.
(2) Simpan manual ini dengan hati-hati.

Manual ini sangat penting untuk menangani peralatan ini. Simpanlah untuk referensi kapan pun diperlukan. Tetapkan
orang yang bertanggung jawab untuk memelihara manual ini dan lokasi penyimpanan yang tetap.
Gambar yang relevan untuk rencana akhir sistem ini harus dipelihara bersama.
(3) Panduan ini harus diberikan kepada personel yang benar-benar menangani peralatan tersebut.
Distributor, dll. harus memastikan bahwa orang-orang tersebut menerima panduan ini.
(4) Segera ganti manual jika hilang.

Jika manualnya hilang, mintalah TOKYO KEIKI atau agen penjualan kami. Manual pengganti dapat berupa persediaan
dengan biaya tambahan.
3. Jika label peringatan kotor atau terlepas, mintalah TOKYO KEIKI.

Label pengganti dapat diberikan dengan biaya tambahan.
(14)
4. Larangan dan notasi untuk perlindungan sistem (pencegahan kerusakan

produk itu sendiri dan pemeliharaan kualitas).
Hal-hal berikut harus diperhatikan untuk perlindungan sistem ini. Untuk detailnya, lihat halaman terkait dari manual ini.
Larangan - - - Barang yang dilarang
(1) Larangan mengenai uji isolasi (Lihat halaman 5-1.)
LARANGAN
Jangan gunakan penguji insulasi atau perangkat lain untuk menguji insulasi sistem karena akan merusak
komponen kelistrikan internal.
Selalu putuskan sambungan kabel yang terhubung ke sistem ini sebelum menguji jalur distribusi daya terkait
dengan penguji tersebut.
Notasi - - - Hal yang perlu diperhatikan
(1) Notasi mengenai penyimpanan (Lihat halaman 5-7.)
CATATAN
Perhatikan item berikut untuk penyimpanan.

(1) Putar semua sakelar daya sistem ini ke posisi OFF untuk memutuskan aliran listrik.
(2) Suhu penyimpanan harus antara –20ÿ hingga +55ÿ.
Hindari tempat dengan kelembapan tinggi sebisa mungkin.
Kelembapan yang tinggi dapat menyebabkan karat.
(3) Cegah tempat penyimpanan dari timbulnya gas korosif dan perkembangbiakan bakteri
seperti jamur atau intrusi serangga dan hewan kecil.
(4) Tutupi sistem dengan lembaran plastik, dll., bila diperkirakan akan timbul debu.
Apabila pekerjaan pengelasan, dll., dilakukan di dekat sistem ini, pastikan untuk memasang penutup
pelindung yang sesuai pada sistem untuk mencegah kerusakan yang disebabkan oleh percikan api, dll.
(15)
ISI
TINDAKAN PENGAMANAN................................................ ........................................ (1)

KATA PENGANTAR................................................. ................................................. ............ (14)
ISI................................................. ................................................. ......... (16)
BAB 1 DESKRIPSI UMUM.................................................. ...............1-1 1.1

Umum................................ ................................................. ................................................1-1
1.2 Tampilan dan peringatan ............................................ ................................................. ...............1-2
1.3 Macam fungsi................................ ................................................. ................................1-2
1.3.1 Fungsi keluaran sinyal pengulang tipe sinyal langkah.................................. ................1-3
1.3.2 Fungsi keluaran sinyal repeater tipe sinyal serial.................. ................................1-3 1.3.3
Fungsi kemudi otomatis pada sistem ini..... ................................................. .........1-3 1.3.4 Fungsi
keluaran laju sinyal belok ........................ ................................................1- 3 1.3.5 Fungsi koreksi
kesalahan kecepatan otomatis .................................. ........................1-4 1.3.6 Pengatur waktu
mulai.................. ................................................. ...................................................1-4
1.3.7 Fungsi oleh sensor arah eksternal.................................. ........................1-4 1.3.8 Fungsi
penghentian berjalan kompas utama (Opsional) .......... ...................................................1-4 1.4
Ketentuan garansi . ................................................. ................................................. .....1-5
BAB 2 SPESIFIKASI DAN KONSTRUKSI................................................2-1 2.1

Umum................................................. ................................................. ...........................2-1 2.2
Konfigurasi.................. ................................................. .................................................2 -1 2.3
Spesifikasi ................................................ ................................................. ....................2-1 2.4
Nama dan fungsi masing-masing bagian .................... ................................................. .........2-2
2.5 Posisi pemasangan tiap unit................................ ................................................. ........2-3 2.6
Daftar peringatan.................................. ................................................. ................................................2-4
BAB 3 METODE OPERASI.................................................. ..................3-1 3.1

Umum...................... ................................................. ................................................. ....3-1
3.2 Panel pengoperasian................................................ ................................................. ................3-1
3.2.1 Penjelasan panel pengoperasian....................... ................................................. ....3-1
3.2.2 Indikasi .................................. ................................................. ...........................3-3 3.3
Urutan memulai dan menghentikan ............... ................................................. ................................3-7
3.4 Memulai dan menjalankan......... ................................................. ................................................. ..3-9
3.4.1 Mulai.................................. ................................................. ................................3-9
3.4.2 Pemilihan sistem ........................................ ................................................. .......3-16 3.4.3
Monitoring yang sedang berjalan.................................. ................................................. ............3-17
3.4.4 Prosedur pengoperasian sakelar daya kompas utama ........................ ................3-19 3.4.5
Peringatan ........................ ................................................. ............................................3-20 3.5
Berhenti ................................................. ................................................. ................................3-26
(16)
BAB 4 PEMECAHAN MASALAH................................................ ..................4-1 4.1

Umum...................... ................................................. ................................................. ....4-1
4.2 Sebelum pemecahan masalah................................................ ................................................. .....4-1
4.3 Penanggulangan................................................ ................................................. ...............4-2
4.3.1 Tindakan ketika peringatan dihasilkan.................................. ...............................4-2 4.3.2
Fenomena kegagalan dan penanggulangannya ......... ................................................. .....4-2 4.3.3
Penggantian sekring ........................ ................................................. ..........4-14 4.4 Barang yang
Diinformasikan ke bengkel TOKYO KEIKI.................................. ...................................4-16
BAB 5 PEMELIHARAAN DAN PEMERIKSAAN................................................. .............5-1 5.1

Umum................................ ................................................. ................................................5-2
5.2 Pemeriksaan berkala................................................ ................................................. ...............5-2
5.3 Pemeriksaan label peringatan............................ ................................................. ................................5-5
5.4 Suku cadang................ ................................................. ................................................. ....5-5 5.5
Metode penyimpanan................................................ ................................................. ......................5-6
5.6 Metode pembuangan .................. ................................................. ................................................5-6
BAB 6 DAFTAR ISTILAH ............................................... .................................6-1
BAB 7 GAMBAR TERLAMPIR................................................ ...............7-1
(17)
(18) (kosong)
BAB 1 DESKRIPSI UMUM
PERINGATAN
•Pengoperasian yang tidak tepat akibat kegagalan sistem ini atau malfungsi yang disebabkan oleh kesalahpahaman
operator dapat menyebabkan gangguan seperti tabrakan dan kandas, serta dapat mengakibatkan kerusakan
properti dan pencemaran lingkungan. Selain itu, kematian atau cedera serius dapat terjadi.
•Perhatian penuh harus diberikan pada penggunaan sistem ini dengan memahami keterbatasan kinerja atau
karakteristik sistem ini dan dengan memahami metode pengoperasian.
PERINGATAN
• Sistem ini menampilkan arah gyrocompass dan mengeluarkan informasi arah tersebut ke
di luar.
Meskipun desain keselamatan seperti fungsi peringatan terhadap kegagalan, dll., telah disediakan, namun
saat ini belum ada desain keselamatan yang sempurna.
Selain itu, karena sistem ini memiliki banyak fungsi penting, sulit untuk mengatakan bahwa siapa pun dapat
menggunakan sistem ini tanpa kegagalan.
Kegagalan atau malfungsi sistem ini dapat menyebabkan kesusahan, dan perhatian penuh harus diberikan
pada penggunaan sistem ini.
Tanggung jawab dan kewajiban pengguna dalam memastikan navigasi yang aman dan penerapan teknik
navigasi yang benar sama sekali tidak berkurang dengan penggunaan peralatan ini.
Peringatan berikut harus diperhatikan.
1. Selalu melakukan pengecekan harian untuk menjaga kondisi sistem tetap normal.
2. Apabila anomali terdeteksi dalam hasil pemeriksaan harian, selidiki dan segera perbaiki hingga pulih ke
kondisi normal dan mintalah saran dari teknisi servis kami.
3. Saat sistem peringatan beroperasi saat digunakan, selalu periksa untuk memastikan penyebabnya
dan memulihkan titik masalahnya.
1.1 Umum
Gyrocompass Seri TG-8100/8600, berdasarkan gyrocompass TG-5000/6000 yang sebenarnya telah digunakan
di banyak kapal menengah dan besar, memberikan peningkatan kecepatan belokan dan sinyal input/output yang
kaya serta fitur-fitur berikut.
(1) Fungsi koreksi kesalahan kecepatan otomatis

(2) Pemrosesan sinyal digital (Sesuai dengan Standar Internasional IEC61162)
(3) Umur panjang
(4) Kesesuaian dengan Standar IMO (Seri TG-8100/Seri TG-8600 untuk kecepatan tinggi
kapal)
Sistem ini dirancang sebagai lini produk yang memungkinkan untuk membangun konfigurasi sistem untuk
memenuhi berbagai kebutuhan kapal yang terpasang.
TG-8100/8600-ÿ: Satu sistem gyrocompass (Fungsi minimum, hemat ruang)

-S: Satu sistem gyrocompass (Standard gyrocompass tunggal)
1ÿ1
TG-8100/8600-D: Dua sistem gyrocompass (Standard Dual gyrocompasses)
Untuk sistem di atas, -S dan -D, tipe berikut disediakan tergantung pada sinyal keluaran.
Tipe langkah : Sistem yang terutama menggunakan sinyal langkah (sinyal pengulang).
Tipe serial : Sistem yang terutama menggunakan sinyal serial (sinyal repeater).
1.2 Tampilan dan peringatan

Mengingat keselamatan navigasi, berbagai indikator dan lampu indikator yang diperlukan untuk
pengoperasian sistem dan fungsi peringatan dibangun di dalam sistem.
Ini terkonsentrasi dan diatur pada panel operasi.
1.3 Macam fungsi
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait GNSS (kode peringatan "c" atau "d") dihasilkan dan kompas gyro
pos yang benar belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow
Up", maka tentukan pos yang benar karena pos yang salah
Lihat "3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3
•Ketika peringatan mengenai LOG (serial) (kode peringatan "P" atau "U") muncul dan arah
sebenarnya dari gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau
"Non Follow Up" , kemudian ditentukan heading sebenarnya karena informasi heading yang
salah (sinyal repeater dan sinyal serial) dapat dikeluarkan ke luar. Lihat "3.4.5 (4) Penanggulangan
ketika kelainan komunikasi LOG (serial) dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian, untuk
metode penentuan judul sebenarnya.
•Ketika peringatan mengenai kontak log (kode peringatan "u") dihasilkan dan arah sebenarnya dari
gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up",
lalu tentukan yang sebenarnya pos karena informasi pos yang salah (sinyal repeater dan sinyal
serial) mungkin dikeluarkan ke luar. Lihat "3.4.5 (5) Penanggulangan ketika kelainan kontak LOG
terjadi" di Bab 3 Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan arah sebenarnya.
•Ketika peringatan mengenai sensor arah eksternal (kode peringatan "E", "F", "L" dan "N")
dihasilkan, informasi arah tepat sebelum peringatan dihasilkan akan dikeluarkan. Sekali putar
mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan arah sebenarnya. Lihat "3.4.5
(3) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal dihasilkan" di Bab 3
Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan arah sebenarnya.

•Ketika sistem dialihkan, lakukan setelah memutar sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" atau "Non
Follow Up" untuk mencegah belokan dengan sudut yang lebih besar.
1ÿ2
1.3.1 Fungsi keluaran sinyal pengulang tipe sinyal langkah

Sistem ini dapat menggerakkan repeater kapal dengan sinyal langkah dari gyrocompass. Bahkan ketika
gyrocompass dioperasikan oleh catu daya darurat, repeater yang terhubung dapat digerakkan (fungsi cadangan
repeater).
Lihat rencana akhir yang disimpan di kapal untuk rincian repeater.
Ketika sinyal sensor arah eksternal dihubungkan ke sistem ini (sistem kompas magnetik, dll.), repeater
beroperasi sebagai berikut ketika sistem dialihkan. (Lihat "3.4.2 Pemilihan Sistem" di Bab 3, untuk pemilihan
sistem.)
Ketika "GYRO" dipilih : Sinyal langkah dikeluarkan oleh gyrocompass

judul yang benar.
Ketika "EXT" dipilih : Sinyal langkah dikeluarkan oleh judul sebenarnya
sensor arah eksternal.
1.3.2 Fungsi keluaran sinyal pengulang tipe sinyal serial

Sistem ini dapat menggerakkan repeater kapal dengan sinyal serial gyrocompass. Bahkan ketika gyrocompass
dioperasikan oleh catu daya darurat, repeater yang terhubung dapat digerakkan (fungsi cadangan repeater).
Ketika sinyal serial sistem ini tidak digunakan untuk repeater, sinyal serial berikut dapat dikeluarkan.
(1) Keluaran sesuai dengan edisi IEC61162-1. 2

(2) Keluaran sesuai dengan IEC61162-2
Sinyal-sinyal ini dapat diatur secara individual untuk setiap sirkuit.
Lihat rencana akhir yang disimpan di kapal untuk rincian repeater dan sinyal serial.
Ketika sinyal sensor arah eksternal (sistem kompas magnetik, dll.) dihubungkan ke sistem ini, repeater
beroperasi sebagai berikut ketika sistem dialihkan.
(Lihat "3.4.2 Pemilihan Sistem" di Bab 3, untuk peralihan sistem.)
Ketika "GYRO" dipilih : Sinyal serial dikeluarkan oleh gyrocompass

judul yang benar.
Ketika "EXT" dipilih : Sinyal serial dikeluarkan dengan judul sebenarnya
sensor arah eksternal.
1.3.3 Fungsi kemudi otomatis oleh sistem ini

Kemudi otomatis dapat dicapai dengan sistem ini bila dikombinasikan dengan sistem kemudi otomatis TOKYO
KEIKI seri PR-9000/2000.
1.3.4 Tingkat fungsi keluaran sinyal belok

Kecepatan belokan kapal dapat dikeluarkan sebagai sinyal analog dari sistem ini. Lihat rencana akhir yang
disimpan di kapal untuk rincian sinyal analog.
Selain itu, ketika sinyal sensor arah eksternal (sistem kompas magnetik, dll.) dihubungkan ke sistem ini dan
sensor arah eksternal dipilih sebagai sistem, sinyal analog laju belokan kapal tidak dikeluarkan.
1ÿ3
1.3.5 Fungsi koreksi kesalahan kecepatan otomatis

Sistem ini mempunyai fungsi untuk menghitung kesalahan kecepatan, kesalahan yang melekat pada kompas gyro /
200, dan memperbaikinya secara otomatis.
Data garis lintang dan kecepatan yang diperlukan untuk menghitung kesalahan kecepatan dipilih dan dimasukkan
dalam sistem individual {"GYRO" / "GNSS"} dan {"LOG (sinyal kontak)" / "LOG (sinyal serial)" / "GNSS" /
"MANUAL"}.
(Untuk pemilihan sistem input garis lintang dan kecepatan kapal, operasikan sesuai dengan "(4)
Pengaturan sistem masukan garis lintang dan (7) Pengaturan sistem masukan kecepatan kapal" pada Bab 3
Pengoperasian, untuk 3.4.1 Pengaktifan Sistem.)
Ketika "GNSS" dipilih sebagai sistem input, sinyal serial akan sesuai dengan IEC61162-1 / IEC61162-1 ed. 2
diterima.
Ketika "LOG (sinyal serial)" dipilih sebagai sistem input, sinyal serial akan sesuai dengan IEC61162 / IEC61162-1
ed. 2 diterima.
Selain "MANUAL" yang dipilih sebagai sistem input, koreksi kesalahan kecepatan dapat dilakukan secara real
time.
1.3.6 Pengatur waktu mulai
Kompas gyro dapat dimulai secara otomatis sesuai dengan tanggal dan waktu yang ditentukan untuk
keberangkatan. (Dapat diatur maksimal satu bulan)
Untuk mengatur tanggal dan waktu keberangkatan, operasikan sesuai dengan "(2) Pengaturan waktu mulai
pengatur waktu" di Bab 3 Pengoperasian, untuk 3.4.1 Mulai.
1.3.7 Fungsi oleh sensor arah eksternal

Ketika sinyal sensor arah eksternal (sistem kompas magnetik, dll.) dihubungkan ke sistem ini, sinyal pengulang
(sinyal serial atau sinyal langkah) dapat dikeluarkan dari sistem ini dengan menggunakan sensor arah eksternal.
Juga ketika unit pemrosesan untuk sinyal sensor arah eksternal dibangun dalam sistem ini sebagai opsi, sinyal
pengulang (2 sirkuit untuk sinyal serial dan 1 sirkuit untuk sinyal langkah) dapat dicadangkan dengan menggunakan
sensor arah eksternal meskipun gyrocompass
berhenti. (Untuk pemilihan sistem, lihat "3.4.2 Pemilihan Sistem" di Bab 3.)
1.3.8 Fungsi penghentian berjalan kompas utama (Opsional)

Ketika kondisi atau kegagalan abnormal (seperti E-3/EA disediakan atau arah sebenarnya sebagian besar tidak
stabil) terjadi pada kompas utama, putar “saklar daya kompas utama” di dudukan kemudi atau unit kontrol ke OFF.
Kemudian memungkinkan untuk menghentikan pengoperasian kompas utama dan mengubah output informasi
arah ke sensor arah eksternal jika terhubung, untuk meminimalkan hilangnya sinyal arah.
Perhatikan bahwa ketika saklar ini dimatikan, arah gyrocompass tidak dapat digunakan.
1ÿ4
1.4 Ketentuan garansi

Masa garansi : 12 bulan setelah pengiriman sistem ini
Isi garansi : TOKYO KEIKI akan segera melakukan perbaikan sistem ini tanpa biaya jika terjadi kerusakan,
kegagalan atau cacat yang jelas-jelas disebabkan oleh desain, manufaktur, atau bahan
TOKYO KEIKI yang dipasok oleh TOKYO KEIKI.
Barang yang tidak diberi garansi: Garansi tidak berlaku untuk barang berikut:
1. Kegagalan dan malfungsi yang disebabkan oleh penyalahgunaan terhadap pemeliharaan yang dijelaskan,
prosedur penanganan dan pengoperasian dalam manual.
2. Kegagalan dan malfungsi yang disebabkan oleh perbaikan yang dilakukan oleh non-TOKYO KEIKI
atau perusahaan jasa yang tidak ditentukan oleh TOKYO KEIKI.
3. Bagian yang dikerjakan ulang dilakukan oleh pengguna tanpa ada kaitannya dengan TOKYO KEIKI atau kegagalan
dan malfungsi yang disebabkan oleh bagian yang dikerjakan ulang tersebut.
4. Kerugian tidak langsung dan kerugian hubungan sebab-akibat yang diakibatkan oleh kegagalan
sistem ini.
5. Jika terjadi force majeure seperti gempa bumi, kebakaran, dll.
Namun, dengan ketentuan bahwa ketika ketentuan-ketentuan jaminan lainnya telah ditetapkan secara terpisah
secara tertulis, ketentuan-ketentuan tersebut harus diprioritaskan.
1ÿ5
1ÿ6 (kosong)
BAB 2 SPESIFIKASI DAN KONFIGURASI
2.1 Umum
Konfigurasi, spesifikasi dan struktur sistem ini dijelaskan dalam bab ini.
Karena manual ini tidak mencakup hal-hal yang berkaitan dengan instalasi sistem, silakan lihat rencana terpisah
yang telah selesai disimpan di kapal untuk prosedur instalasi.
2.2 Konfigurasi
Sistem ini terdiri dari unit-unit berikut dan kotak suku cadang.
1 buah. Master kompas 1 ea.
Satuan kendali
1 buah. Kotak suku cadang
(1 unit catu daya) Ketika satu gyrocompass merupakan tipe terpisah dalam dua sistem gyrocompass yang
terhubung dengan Sistem Kemudi Otomatis.
Untuk pengiriman, elemen sensitif pada kompas utama dikemas secara terpisah.
PERINGATAN
•Ketika sistem ini dipasang pada dudukan sistem kemudi otomatis (autopilot bawaan), kompas utama dan setiap
unit unit kontrol dipasang pada dudukan kemudi dan elemen sensitif dikemas secara terpisah.
2.3 Spesifikasi
Lihat rencana akhir yang disimpan di kapal.
2ÿ1
2.4 Nama dan fungsi masing-masing bagian

TIDAK. Nama Fungsi
1. Kompas utama Elemen sensitif sudah ada di dalamnya. Ini adalah unit untuk mendeteksi arah kapal.
(Gambar 7.3)
Unit kontrol Ini adalah unit yang memiliki berbagai indikator untuk arah sebenarnya, garis lintang, kecepatan
2.
(Gambar 7.1) belokan, kecepatan dan alarm kapal, serta sakelar pengoperasian.
Indikator Ini menunjukkan kondisi pengoperasian sistem ini dan semua data nilai pengaturan.
3.
(Gambar 7.2ÿ, ÿ)
Konten yang ditunjukkan dapat dipilih melalui sakelar pengoperasian.
Sakelar pengoperasian
4. Mereka digunakan untuk semua jenis operasi yang diperlukan untuk sistem ini.
(Gambar 7.2ÿhingga ÿ)
Saklar daya Ini digunakan untuk memulai dan menghentikan sistem ini. Lampu indikator pada
5.
(Gambar 7.2ÿ) saklar daya akan menyala ketika dinyalakan.
2ÿ2
2.5 Posisi pemasangan tiap unit Salah

satu contoh posisi pemasangan ditunjukkan di bawah ini.
Lihat rencana akhir yang disimpan di kapal.
•Posisi pemasangan kompas utama, panel operasi, catu daya, dan kontrol
satuan. (Untuk sistem kemudi otomatis PR-9000)
Panel operasi
Panel kendali
Kompas utama
2ÿ3
2.6 Daftar peringatan

Kode
Konten alarm Kemungkinan penyebabnya
alarm
"1" Daya utama tidak normal Bila daya utama (sumber listrik AC) terputus.
Daya tidak normal Bila catu daya di unit kontrol mengalami kelebihan tegangan atau kelebihan arus.
"2"
Inverter tidak normal Ketika inverter pada master kompas mengalami kelebihan tegangan
"3"
atau kelebihan arus.
"6" Tingkat rotor tidak normal Ketika "rotor" (elemen sensitif) pada kompas utama berada pada tingkat
yang tidak normal.
Silang nol tidak normal Ketika arah referensi kompas utama tidak terdeteksi dengan benar atau
"8" terjadi kelainan pada arah
perhitungan.
"A" Kelainan komunikasi sistem Ketika kelainan terjadi pada fungsi komunikasi kompas utama.
(1)
"B" Kelainan komunikasi sistem Ketika kelainan terjadi pada fungsi komunikasi unit kontrol.
(2)
komunikasi GNSS Ketika pengoperasian GNSS terhenti atau sinyal serial dari GNSS
"C"
merusak terhenti.
"D" Kelainan GNSS Ketika kelainan dihasilkan pada sinyal serial dari GNSS.
data
Sistem internal Ketika unit pemrosesan sinyal sensor pos eksternal berhenti
"E" kelainan beroperasi atau sinyal serial dari unit pemrosesan sinyal sensor pos
komunikasi (1) eksternal telah berhenti.
Sistem internal Ketika kelainan dihasilkan dalam sinyal serial dari unit pemrosesan
"F" kelainan sinyal sensor pos eksternal.
komunikasi (2)
"G" Kompas utama Ketika kelainan dihasilkan pada sinyal monitor arah kompas utama.
kelainan arah
Komunikasi sensor Ketika unit pemroses sinyal sensor pos eksternal berhenti beroperasi
"L" pos eksternal mati atau sinyal serial sensor eksternal berhenti.
Judul eksternal Ketika kelainan dihasilkan dalam sinyal serial dari sensor pos eksternal.
"N" Kelainan data
sensor
"P" LOG (serial) Ketika LOG menghentikan operasinya atau sinyal serial dari LOG
komunikasi mati berhenti.
"R" Kelainan E5V Ketika kelainan dihasilkan pada catu daya untuk sinyal serial.
"kamu"
Data LOG (serial). Ketika kelainan dihasilkan dalam sinyal serial dari LOG.
kelainan
Kelainan Ketika kelainan terjadi pada kontak LOG.
"kamu"
kontak LOG
2ÿ4
2.7 Daftar peringatan untuk memenuhi persyaratan sistem Manajemen Peringatan (AMS)
Sistem ini memberikan informasi peringatan yang memenuhi spesifikasi Sistem Manajemen Peringatan.
Daftar peringatan di bawah ini menunjukkan kode peringatan yang ditampilkan pada panel operasi sistem ini dan informasi
peringatan yang harus diperhatikan ke Sistem Manajemen Peringatan.
Kategori
Prioritas
Kode peringatan
Kode peringatan untuk bertemu
Tentang operasi Nama peringatan Perkataan
spesifikasi AMS ÿ
panel
4
ÿ
5
ÿ1ÿ 10300 GAGAL PWR UTAMA Bank Dunia
ÿ2ÿ 10301 24R PWR GAGAL Bank Dunia
ÿ3ÿ 10302 INVERTER GAGAL Bank Dunia
ÿ4ÿ 10303 CONT.PWR FAIL Bank Dunia
ÿ5ÿ 10304 ROTOR FAIL Bank Dunia
ÿ6ÿ 10305 LEVEL FAIL Bank Dunia
ÿ8ÿ 10320 ZERO CROSS Bank Dunia
ÿAÿ 10308 KOMUNIKASI DALAM1 Bank Dunia
ÿbÿ 10309 KOMUNIKASI DALAM2 Bank Dunia
W B ÿ1
"C" 10310 KOMUNITAS GNSS -
C
W B ÿ1
"D" 10311 DATA GNSS -
C
ÿEÿ 10316 KOMUNIKASI SENSOR EKS WB
"F" 10317 DATA SENSOR EKS WB
"G" 10319 KESALAHAN LANGKAH Bank Dunia
ÿLÿ 10314 EXT UNIT KOMUNIKASI WB

ÿnÿ 10315 DATA UNIT EKS Bank Dunia
W B ÿ2
"P" 10312 LOG KOMUNIKASI
-
C
"R" 10318 E5V GAGAL Bank Dunia
W B ÿ2
ÿkamuÿ 10313 MENCATAT DATA
-
C
W B ÿ3
ÿkamuÿ 10330 KESALAHAN PLOG -
C
ÿ1ÿPrioritas peringatan adalah Peringatan jika peringatan ÿcÿ dan/atau ÿdÿ diaktifkan saat GNSS dipilih untuk kapal
sensor lintang dan kecepatan.
ÿ2ÿPrioritas peringatan adalah Peringatan jika ÿPÿdan/atau ÿUÿ diaktifkan saat Log kecepatan (komunikasi serial) dipilih
untuk kecepatan kapal.
ÿ3ÿPrioritas peringatan adalah Peringatan jika ÿuÿ diaktifkan saat Log kecepatan (kontak ) dipilih untuk kapal
kecepatan.
2ÿ5
ÿ4ÿPrioritas Peringatan
Peringatan diberikan dengan tiga tingkat prioritas sesuai dengan deskripsi peringatan: Alarm, peringatan, dan
kewaspadaan.
Prioritas peringatan Deskripsi Indikasi Suara bel

Tinggi Aÿ Peringatan yang memerlukan perhatian dan Merah Bunyikan tiga kali
Alarm tindakan segera. dengan bunyi pendek
(Operator harus menghentikan kemudi “bip bip bip”.
otomatis dan beralih ke kemudi manual Ini berulang setiap
karena kemudi oleh sistem mungkin tidak tujuh detik kecuali
tersedia) ditekan
kunci ACK.
W tengah ÿ Peringatan tidak memerlukan tindakan segera Kekuningan Bunyi dua kali dengan
Peringatan tetapi perhatian segera. oranye bunyi pendek “bip bip”.
(Setelah mengetahui peringatan yang
ditampilkan pada sistem, ambil Ini berulang setiap 60
tindakan sesuai situasinya. Beberapa detik hingga
peringatan meningkat menjadi alarm jika menekan ACK
diketahui setelah waktu tertentu. kunci.
C rendah: Peringatan tidak termasuk dalam alarm dan Kuning Tidak ada
Peringatan peringatan.
(Peringatan tidak berpengaruh pada kemudi
saat ini. Pulihkan
sebelum mengalihkan mode kemudi dari
manual ke otomatis
pengemudian.)
Catatan ÿPeralatan ini tidak memiliki peringatan yang prioritasnya ditentukan sebagai tingkat alarm.
ÿ5ÿDeskripsi Kategori
Kategori A: Peringatan yang memungkinkan operator untuk mengetahui peringatan (operasi ACK).
diaktifkan di sistem hanya dengan mengoperasikan sistem.
Kategori B: Peringatan yang memungkinkan operator untuk mengetahui peringatan (operasi ACK).
diaktifkan pada sistem dengan mengoperasikan sistem atau peralatan eksternal
(CAM-HMI)
Catatan ÿPeralatan ini tidak memiliki peringatan Kategori A.
2ÿ6
BAB 3 METODE OPERASI

PERINGATAN
•Ada hal-hal yang harus diperhatikan dalam memulai sistem ini dan mengoperasikannya selama berjalan. Hal-
hal tersebut dijelaskan pada setiap item terkait dalam bab ini dengan PERHATIAN atau PERINGATAN, dll,
yang harus selalu diperhatikan.
•Bacalah Panduan Operator sistem kemudi otomatis dengan cermat untuk mempersiapkan terjadinya masalah
atau peringatan pada sistem ini, dan metode kemudi darurat harus dipahami dengan baik agar masalah
tersebut dapat ditangani dengan lancar.
3.1 Umum
Dalam bab ini dijelaskan prosedur pengoperasian, memulai dan menghentikan sistem ini.
Sebelum pengoperasian, pastikan setiap unit kompas utama dan unit kontrol telah terpasang dengan benar.
Untuk sistem kemudi otomatis, bacalah dengan cermat Panduan Operator terkait dalam volume terpisah yang
disediakan oleh pabrikan, dan lakukan persiapan serta penanganan yang tepat sebelum pengoperasiannya.
3.2 Panel pengoperasian

Untuk posisi dan detail panel pengoperasian, baca penjelasan bab ini dengan mengacu pada Gambar 7.1 dan
Gambar 7.2 yang terlampir di akhir manual ini.
Juga untuk kasus tipe bawaan sistem kemudi otomatis dan tipe bawaan konsol, konfirmasikan posisi panel
pengoperasian dengan mengacu pada denah kapal yang telah selesai.
3.2.1 Penjelasan panel operasi

ÿ Sakelar daya / Indikator daya
Ini digunakan untuk memulai atau menghentikan sistem ini.
Dengan menekan saklar ini setelah penutup dibuka, maka akan dimulai.
Setelah dimulai, tutup penutupnya agar tidak terdorong secara tidak sengaja.
ÿ Sakelar DISP
Ini digunakan untuk memilih item yang ditunjukkan dan data yang ditunjukkan.
Dengan menekan tombol ini, data ditunjukkan secara berurutan.

Dengan menekan tombol ini sambil menekan tombol ACK/ENT ÿ, data ditunjukkan dalam urutan terbalik.
Untuk data yang ditunjukkan, lihat penjelasan indikator data ÿ dan indikator mode ÿ.
ÿ SET saklar
Ini digunakan untuk mengubah data dan mengubah sistem input.
Data dapat diubah untuk item berikut.
Kompas giro arah sebenarnya / kecepatan kapal / garis lintang / laju belokan
*1
Sistem input dapat diubah untuk item yang ditunjukkan berikut ini.
Kecepatan kapal (MANUAL, GNSS, LOG dan LOG (sinyal serial))
Lintang (GYRO dan GNSS)
3ÿ1
ÿ Sakelar ACK/ENT
Menentukan perubahan data dan perubahan sistem input.
Ketika peringatan telah dibuat, menekan tombol ini akan menyebabkan bel peringatan berhenti.
ÿ Sakelar ÿ dan ÿ
Mereka digunakan untuk mengubah data dan mengubah sistem input.
Biasanya mereka digunakan untuk mengatur penerangan indikator.
ÿ : Menjadi lebih cerah.
ÿ : Hari semakin gelap.
Menekan kedua sakelar secara bersamaan digunakan untuk pengujian lampu.
Indikator data, indikator mode dan semua lampu menyala dan berdengung saat pengujian lampu.
ÿ Sakelar pemilihan sistem (GYRO)

Ini digunakan untuk memilih sistem.
Sistem "GYRO" dipilih.
Untuk pemilihan sistem, lihat "3.4.2 Pemilihan sistem" dalam bab ini.
ÿ Sakelar pemilihan sistem ( EXT )

Ini digunakan untuk memilih sistem.
Sistem "Sensor arah eksternal" dipilih.
Untuk pemilihan sistem, lihat "3.4.2 Pemilihan sistem" dalam bab ini.
ÿ Indikator data dan ÿ Indikator mode Indikator

data (4 angka, 7 segmen LED merah) : Data ditampilkan.
Indikator mode (3 angka, 7 segmen LED hijau): Jenis data yang ditampilkan ditampilkan.
Catatan:
Saat rotor dalam keadaan berhenti, titik di ujung kanan indikator mode menyala.
Saat rotor dalam keadaan berjalan, ia berkedip.
Ketika dalam keadaan tindak lanjut, itu padam.
*1 Sistem yang dapat dipilih berbeda-beda tergantung pada jenis sistem yang terhubung ke sistem ini.
3ÿ2
ÿ Indikator peringatan
Status peringatan ditampilkan. Saat peringatan dibuat, peringatan akan berkedip.
Setelah saklar ACK/ENTÿ ditekan, saklar ini masih menyala jika status peringatan dilanjutkan dan
padam jika status peringatan dipulihkan.
ÿ Indikator pemilihan sistem

Sistem yang dipilih ditampilkan.
3.2.2 Indikasi
(1) Arah sebenarnya 1 : Arah sebenarnya dari sensor yang dipilih sebagai sistem, baik arah sebenarnya
gyrocompass atau arah sebenarnya sensor arah eksternal, ditampilkan.
Untuk pemilihan sistem, lihat "3.4.2 Pemilihan Sistem" dalam bab ini.
Data yang ditunjukkan dalam indikator data dan mode ditunjukkan di bawah ini tergantung pada pilihan
sistem.
sistem S TIDAK . 1 GYRO di d ic pada ion TIDAK . 2 GYRO di d ic pada ion

Menuju
pilihlah io n Mode in dicator D ata dalam dic ator rD ata dalam dic ator Mode in dic ator
TIDAK . 1 GYRO 123.4 123.4 234.5
TIDAK . 2 GYRO 234.5 123.4 234.5
E eksternal
345.6 345.6 345.6
Menuju
Catatan:
•Hanya area yang diarsir yang diindikasikan untuk satu sistem gyrocompass.
• Arti dari tampilan “indikator mode” adalah sebagai berikut.
SSG = Sensor Kemudi. Kompas gyro
SSE = Sensor Kemudi. Sensor eksternal
Gyt = Pos gyrocompass yang sebenarnya
•Ketika kelainan komunikasi GNSS, kelainan komunikasi LOG (sinyal serial) atau kelainan LOG
(kontak) dihasilkan, indikator data berkedip.
Saat ini, jika sistem "GYRO" dipilih, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (2)
Penanggulangan ketika terjadi kelainan komunikasi GNSS", "3.4.5
(4) Penanggulangan apabila terjadi kelainan komunikasi LOG (sinyal serial).
3ÿ3
dihasilkan" atau "3.4.5 (5) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (kontak) dihasilkan"
dalam Bab 3 Metode Pengoperasian, karena diperlukan penentuan arah yang sebenarnya.
•Ketika kelainan komunikasi dengan "sensor arah eksternal" terjadi,

indikator data berkedip.
Pada saat ini, jika sistem "Sensor pos eksternal" dipilih, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (3)
Penanggulangan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal dihasilkan" karena pos
sebenarnya
diperlukan tekad.
(2) Arah sebenarnya 2 : Arah sebenarnya dari sensor yang tidak dipilih sebagai sistem, baik arah sebenarnya
gyrocompass atau arah sebenarnya dari sensor arah eksternal, ditampilkan.
sistem S TIDAK . 1 GYRO di d ic pada ion TIDAK . 2 GYRO di d ic pada ion

Menuju
pilihlah io n Mode in dic ator D ata dalam dic ator Mode in dic ator D ata dalam dic ator
TIDAK . 1 GYRO 123.4 345.6 345.6
TIDAK . 2 GYRO 234.5 345.6 345.6
E eksternal
345.6 123.4 234.5
Menuju
Catatan:
•Hanya area yang diarsir yang diindikasikan untuk satu sistem gyrocompass.
• Arti dari tampilan “indikator mode” adalah sebagai berikut.
ESt = Pos sebenarnya Sensor Eksternal
•Ketika kelainan komunikasi dengan "Sensor arah eksternal" terjadi, indikator data berkedip.
(3) Judul utama: Judul kompas utama ditampilkan.
Indikator data
Indikator modus
Kompas
3ÿ4
(4) Lintang: Lintang tempat kapal berada saat ini ditampilkan.

Contoh yang ditunjukkan) Garis lintang saat ini adalah 36 derajat 50 menit utara.
Indikator data
Indikator modus Garis Lintang. Utara
Ini menunjukkan garis lintang utara.

Untuk garis lintang selatan ditunjukkan di bawah ini.
Indikator modus
Garis Lintang. Selatan
Ini menunjukkan garis lintang selatan.

Catatan :
Ketika terjadi kelainan komunikasi GNSS, indikator data berkedip.
(5) Kecepatan kapal: Kecepatan kapal saat ini ditampilkan.

Contoh berikut adalah ketika sistem input kecepatan kapal adalah “GNSS”.
Indikator data
Indikator modus
Gns. Kecepatan
•Ketika sistem input kecepatan kapal adalah "MANUAL".
Indikator modus
Tangan.
Kecepatan •Ketika sistem input kecepatan kapal adalah "LOG".
Indikator modus
Catatan.
Kecepatan •Ketika sistem input kecepatan kapal adalah "LOG (sinyal serial)".
Indikator modus
Serial. Kecepatan Log
Catatan :
•Ketika kelainan komunikasi GNSS terjadi, indikator data menyala

berkedip.
•Ketika kelainan LOG (kontak) terjadi, indikator data berkedip.
•Ketika kelainan LOG (serial) terjadi, indikator data berkedip.
3ÿ5
(6) Kecepatan belokan : Kecepatan putaran kapal saat ini ditampilkan.
Satuan kecepatan putaran yang ditunjukkan adalah dalam derajat/menit.
Contoh berikut menunjukkan belokan kanan dengan kecepatan 30 derajat/menit.
ÿÿÿÿÿÿ
Indikator data
ÿÿÿÿÿÿ
Indikator modus
Kecepatan. giliran
Catatan :
•Indikator data menunjukkan indikasi batang (berkedip) hingga kompas gyro utama mulai menindaklanjuti atau ketika
sistem "Sensor arah eksternal" dipilih.
•Saat kapal berbelok ke kiri, indikator mode menunjukkan tanda minus (-) yang ditunjukkan di ujung kanan.
(7) Konten peringatan: Konten peringatan yang dihasilkan di gyrocompass ditampilkan dengan kode peringatan.
Untuk indikasi kode peringatan, lihat "3.4.5 Peringatan" di bab ini.
•Ketika peringatan tidak dibuat.
Indikator data
Indikator modus
Kesalahan
•Saat peringatan dibuat.
Peringatan ditampilkan di indikator data ÿ dalam urutan yang dihasilkan dari kiri
seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Contoh berikut menunjukkan bahwa peringatan kode peringatan 1, 2 dan 3 dihasilkan secara berurutan.
Indikator data
Indikator modus
Kesalahan
Dimana kode peringatan yang ditunjukkan secara bersamaan berjumlah hingga 4.
Jika titik tempat keempat yang ditunjukkan padam, ini menunjukkan bahwa lebih dari 5 peringatan telah dihasilkan.
Contoh) Ketika peringatan kode peringatan 1, 2, 3, c dan d dibuat secara berurutan.
Dalam hal ini, kode peringatan yang tidak ditunjukkan dapat dikonfirmasi dengan menekan tombol ÿ seperti
yang ditunjukkan di bawah ini.
Untuk kembali ke indikasi sebelumnya, tekan tombol ÿ .
3ÿ6
3.3 Urutan Mulai dan Berhenti

Sistem ini beroperasi dalam urutan yang ditunjukkan di bawah ini.
Untuk setiap pengoperasian dalam urutan tersebut, lihat "3.4 Memulai dan Menjalankan" dan "3.5 Berhenti"
dalam bab ini.
1. Memulai
Nyalakan sakelar daya pada panel operasi kompas gyro
ke ON. Layar menunjukkan nomor versi perangkat lunak dari unit kontrol dan kompas utama.
Kompas utama dimulai

berlariCatatan: Saat menghentikan rotor : Titik di sisi kanan tampilan mode akan menyala.
Selama pengereman rotor : Sebuah titik di sisi kanan tampilan mode mulai berkedip.
(Maks. 4 menit)
Ya
Fungsi pengatur waktu
TIDAK
Pengaturan pengatur waktu : Mengatur waktu dan memulai perjalanan
dengan memeriksa waktu saat ini dan ETD.
Kompas utama memulai operasi berdiri horizontal dan berputar 360

derajat searah jarum jam.
Setelah putaran selesai, unit kontrol mulai melakukan transmisi

informasi pos dalam sinyal repeater dan output serial.
Ya
Masukan judul awal
TIDAK
Mulai segera Atur judul yang diinginkan Dan

Sakelar tekan. dengan sakelar. Dan dorong mengalihkan.
Jika tidak didorong, urutan start berhenti selama 3 menit.
Dalam waktu 30 menit, rotor akan memulai putarannya dan Dalam 3 detik semua indikasi kecuali
operasi selanjutnya. (Titik di sisi kanan pada indikasi mode Indikator penyalaan mati
akan mati.) dan kompas gyro akan mulai
4 jam sebelum ETD ditetapkan.
2. Pengaturan (setelah start-up)
Pengaturan lintang :Konfirmasikan indikasi garis lintang dan atur lagi jika perlu.
Pengaturan :Konfirmasikan indikasi kecepatan dan atur lagi jika perlu.
kecepatan Sinkronisasi pengulang :Sinkronkan setiap repeater
3. Setting (Sesaat sebelum keberangkatan atau 6 jam atau lebih setelah start)
Butir 2 di atas : Konfirmasi ulang
Koreksi kesalahan judul : Kesalahan yang diperbaiki dapat diperbaiki dalam judul keluaran jika perlu.
3ÿ7
4. Waspada
Jika ada peringatan yang diberikan, periksa kode peringatan dan tekan 5. mengalihkan.
Pemilihan sistem (Kompas gyro akan dipilih secara normal)

Pemilihan sistem (switching) dapat menyebabkan perubahan besar pada judul sebenarnya. Selama kemudi otomatis, sekali putar
mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan
keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
Pilih kompas gyro : Sambil mendorong dorong mengalihkan.
Pilih sensor arah eksternal : Sambil mendorong dorong mengalihkan.
Sinkronisasi pengulang: Menyinkronkan setiap indikasi pengulang dengan informasi arah sebenarnya yang dipilih. *1
6. Berhenti
Matikan setiap saklar repeater ke OFF dan putar saklar power-on pada gyrocompass
panel operasi ke OFF.
Kompas giro berhenti.
*1: Jika repeater adalah tipe sinyal serial, operasi ini tidak diperlukan karena akan diperlukan
sinkronisasi secara otomatis, namun pastikan bahwa nilai yang ditunjukkan bertepatan dengan "judul sebenarnya" yang dipilih
oleh sistem ini setelah sakelar pengulang "ON".
3ÿ8
3.4 Memulai dan menjalankan
3.4.1 Mulai
PERINGATAN
•Mulai sistem ini setelah mengalihkan sistem kemudi otomatis ke mode lain selain "AUTO".
(1) Daya menyala Tekan

sakelar daya ÿ pada panel pengoperasian.
Nomor versi perangkat lunak sistem unit kontrol dan kompas utama ditunjukkan secara berurutan seperti
yang ditunjukkan di bawah ini.
•Versi perangkat lunak dari unit kontrol
Indikator data
Indikator modus
• Versi perangkat lunak dari kompas utama
Indikator data
Indikator modus
Setelah menyalakan daya, pastikan rotor berhenti. Kompas utama diputar searah jarum jam 360ÿ.
(Operasi azimuth terakhir)
*1
(2) Pengaturan waktu mulai pengatur waktu
1. Indikasi secara otomatis berpindah ke indikasi tanggal dan waktu saat ini setelah daya
menyalakan dan nomor versi perangkat lunak menunjukkan selesai.
Contoh berikut menunjukkan bahwa tanggal dan waktu saat ini adalah jam 9 pagi pada hari ke 22.
Indikator data
Indikator modus Saat ini. Waktu
2. Untuk mengubah tanggal dan waktu saat ini, atur dengan menekan tombol ÿ atau ÿ ÿ Kemudian, tentukan
dengan menekan tombol ACK/ENTÿ.
Hanya tekan tombol ACK/ENTÿ jika tanggal dan waktu saat ini tidak berubah.
*1: Jika fungsi ini tidak disertakan, setelah menunjukkan versi perangkat lunak , itu menjadi indikasi
yang menyiapkan judul awal.
3ÿ9
3. Indikasi secara otomatis berpindah ke indikasi tanggal dan waktu keberangkatan.
Indikator data
Indikator modus MENGATUR. waktu
4. Atur tanggal dan waktu keberangkatan dengan menekan tombol ÿ atau ÿ ÿ dan menentukannya dengan
menekan tombol ACK/ENTÿ.
Catatan: Bila tanggal dan waktu saat ini tidak mencapai tanggal dan waktu keberangkatan yang telah
ditetapkan sebelumnya, maka tanggal dan waktu keberangkatan yang telah ditetapkan
sebelumnya akan ditampilkan pada indikator data di atas.
5. Indikasi secara otomatis berpindah untuk memulai pengaturan pos. Tetapkan judul awal.
Lihat "3.4.1 Mulai (3) Pengaturan judul awal" dalam bab ini.
6. Tanggal dan waktu keberangkatan yang ditetapkan ditampilkan selama 3 detik setelah pengaturan tujuan
awal. Kemudian, semua indikasi padam kecuali saklar daya
ÿ dan pengatur waktu dimulai.
Catatan: Sistem ini akan memulai secara otomatis menyelesaikan operasi azimuth terakhir dan
beralih ke tujuan yang ditetapkan 4 jam sebelum tanggal dan waktu yang ditetapkan.
(3) Pengaturan judul awal.

Setelah nomor versi Perangkat Lunak ditunjukkan untuk kasus tanpa fungsi pengatur waktu mulai, atau
setelah tanggal dan waktu keberangkatan ditunjukkan untuk kasus dengan fungsi pengatur waktu mulai,
indikator menjadi indikasi “input pos awal” seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Indikator data
Indikator modus Judul awal
1. Atur arah awal dengan menekan tombol ÿ atau ÿ ÿ.

2. Tentukan nilai yang dimasukkan dengan menekan tombol ACK/ENTÿ.
3. Indikator menunjukkan arah sebenarnya kompas gyro dan kompas utama
beralih ke judul yang dimasukkan.
Catatan: Ketika sistem memulai dari pos ketika operasi azimuth terakhir selesai, pengaturan "pos
awal" tidak diperlukan.
Namun, tekan tombol ACK / ENTÿ.
Jika saklar ACK/ENTÿ tidak ditekan, sistem ini secara otomatis melanjutkan ke urutan
berikutnya setelah 3 menit.
3ÿ10
(4) Pengaturan sistem masukan garis lintang
PERINGATAN
•Perubahan sistem input garis lintang atau perubahan besar pada nilai garis lintang dapat menyebabkan a
perubahan besar dari judul sebenarnya.
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait GPS (kode peringatan "c" atau "d") muncul dan arah sebenarnya dari gyrocompass
belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan judul yang
benar karena judul yang salah
Lihat "3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3 Metode
PERINGATAN
•Ketika "GYRO" dipilih untuk sistem input garis lintang, garis lintang secara otomatis diperbarui berdasarkan
kecepatan kapal dan arah sebenarnya gyrocompass. (Jika sistem masukan kecepatan kapal adalah
"MANUAL", sistem tersebut tidak diperbarui secara otomatis.) Selama navigasi, konfirmasikan sekali
dalam 2 jam bahwa garis lintang sebenarnya kapal bertepatan dengan garis lintang yang ditunjukkan.
PERINGATAN
1. Biarkan indikator berada pada status indikasi berikut dengan menekan tombol DISP
ÿ.
Indikator data
Indikator modus
3ÿ11
2. Setelah menekan tombol SETÿ, pilih "GNSS" atau "GYRO" dengan menekan ÿ
atau ÿ saklarÿ.
Setiap menekan tombol ÿ atau ÿ ÿ menyebabkan tampilan dua jenis data berikut berkedip
secara bergantian seperti gambar di bawah ini.
•Sistem masukan: GYRO
•Sistem masukan: GNSS
3. Tentukan dengan menekan tombol ACK/ENTÿ.
4. Ketika "GYRO" dipilih, garis lintang ditampilkan di indikator data, atur garis lintang dengan
menekan tombol ÿ atau ÿ ÿ dan tekan lagi tombol ACK/ENT
ÿ.
Selanjutnya garis lintang yang dihitung berdasarkan kecepatan kapal dan arah sebenarnya ditunjukkan.
*1
(5) Sinkronisasi kompas pengulang Setelah operasi
azimuth terakhir selesai, sinyal pengulang dan sinyal serial dikeluarkan. Matikan "OFF" setiap
saklar repeater dan sesuaikan dengan gyrocompass
judul yang benar, lalu putar "ON" sakelar pengulang.
(6) Waktu penyelesaian

Waktu untuk "menetap" membutuhkan kira-kira. Maksimum 6 jam meskipun tergantung kondisi
awal.
*1: Jika repeater adalah tipe sinyal serial, operasi ini tidak diperlukan karena akan diperlukan
sinkronisasi secara otomatis, namun pastikan bahwa nilai yang ditunjukkan bertepatan dengan "judul
sebenarnya" yang dipilih oleh sistem ini setelah sakelar pengulang "ON".
3ÿ12
(7) Pengaturan sistem input kecepatan kapal
PERINGATAN
•Perubahan sistem masukan kapal atau perubahan besar pada kecepatan kapal dapat menyebabkan perubahan
besar pada arah sebenarnya.
kemudi "AUTO" lagi.
PERINGATAN
Lihat "3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian,
untuk metode penentuan judul sebenarnya.
PERINGATAN
•Ketika peringatan mengenai LOG (sinyal serial) (kode peringatan "P" atau "U") muncul dan arah sebenarnya
dari gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up" , kemudian
ditentukan heading sebenarnya karena informasi heading yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial) dapat
Lihat "3.4.5 (4) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (serial) dihasilkan" di Bab 3 Metode
PERINGATAN
•Ketika peringatan mengenai LOG (kontak) (kode peringatan "u") dihasilkan dan judul sebenarnya
ditentukan arah yang sebenarnya karena informasi arah yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial)
dimungkinkan untuk dikeluarkan ke luar.
Lihat "3.4.5 (5) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (kontak) dihasilkan" di Bab 3 Metode
PERINGATAN
•Pengaturan sistem masukan kecepatan kapal (dan nilainya untuk "MANUAL") disimpan, dan ketika dimulai
ulang, pengaturan sistem kecepatan kapal sebelumnya akan dipulihkan dan dimulai.
Ketika "MANUAL" dipilih, berhenti setelah pengaturan kecepatan kapal diatur ke simpul nol.
Selain itu, ketika dimatikan dan dihidupkan kembali dengan "GNSS" dipilih, konfirmasikan bahwa GNSS
beroperasi dengan benar.
3ÿ13
PERINGATAN
•Kapan pun untuk menyelesaikan pengaturan, tekan tombol ACK/ENTÿ. Pengaturan yang diubah tidak
diperbarui kecuali menekan tombol ACK/ENTÿ.
1. Biarkan indikator berada dalam status indikasi kecepatan kapal berikut dengan menekan
tombol DISPÿ Contoh berikut adalah ketika "GNSS" dipilih untuk sistem input kecepatan
kapal.
Indikator data
Indikator modus
2. Tekan tombol SETÿ, dan pilih salah satu dari "MANUAL", "GNSS", "LOG" atau "LOG (sinyal
serial)" dengan tombol ÿ atau ÿÿ. Indikator menunjukkan hal berikut secara berurutan dengan
berkedip.
•Sistem masukan: MANUAL
Indikator data
Indikator modus
•Sistem masukan: GNSS
Indikator Data
Indikator Modus
•Sistem masukan: LOG (sinyal kontak)
Indikator data
Indikator modus
•Sistem masukan: LOG (sinyal serial)
Indikator data
Indikator modus
3ÿ14

4. Bila "MANUAL" dipilih, kecepatan kapal ditunjukkan pada indikator. Lalu, atur kecepatan kapal
dengan menekan tombol ÿ atau ÿÿ, dan menekan tombol ACK/ENT
ÿ lagi.
(8) Pengaturan “konstanta laju putaran filter”
PERINGATAN
1. Biarkan indikator berada dalam status indikasi “konstanta laju putaran filter” berikut ini
menekan tombol DISPÿ.
ÿÿÿÿÿÿdata
Indikator
Indikator
ÿÿÿÿÿÿmodus
2. Ketika “konstanta laju putaran filter” diubah, tekan tombol SETÿ.
ÿÿÿÿÿÿ
Indikator data
ÿÿÿÿÿÿ
Indikator modus
Tingkat Putaran Filter
3. Pilih “konstanta filter” dengan menekan tombol ÿ atau ÿÿ.

“Konstanta filter” dapat diatur ke 0,5, 1 atau 2 hingga 10 dalam langkah 2 detik.
4. Tentukan dengan menekan tombol ACK/ENT ÿ.
(9) Konfirmasi judul yang sebenarnya
PERINGATAN
•Ketika arah sebenarnya gyrocompass diatur kembali, nilai indikasi pengulang dan
arah sebenarnya gyrocompass sinyal serial akan berubah sesuai dengan sudut yang diubah.
PERINGATAN
3ÿ15
Konfirmasikan bahwa arah sebenarnya kompas gyro yang ditunjukkan dalam sistem ini bertepatan
dengan arah target tertentu atau melalui pengamatan.
Jika terdapat penyimpangan, atur arah sebenarnya kompas gyro sesuai prosedur berikut.
1. Biarkan indikator berada dalam kondisi indikasi arah gyrocompass yang sebenarnya dengan menekan
Sakelar DISP ÿ.
2. Indikator berubah menjadi berikut dengan menekan tombol SETÿ, dan lakukan
pengaturan dengan ÿ atau ÿ switchÿ.
ÿÿÿÿÿÿ
Indikator data
ÿÿÿÿÿÿ
Indikator modus
Judul offset

Catatan :
Offset yang dimasukkan akan dihapus ketika sistem dimatikan atau ketika kompas utama melewati
sudut referensi arah kompas utama.
(10) Indikasi judul yang sebenarnya

Setelah semua pengaturan selesai, biarkan indikator berada dalam kondisi indikasi arah sebenarnya
dengan menekan tombol DISPÿ. Jika indikasinya selain dari judul sebenarnya
indikasi, ia menuju ke indikasi arah sebenarnya jika tidak ada pengoperasian sakelar selama 30 detik.
3.4.2 Pemilihan sistem

PERINGATAN
otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan
haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi
"AUTO" lagi.
Biasanya menggunakan sistem dengan memilih gyrocompass.

*1
(1) Matikan sakelar pengulang.
(2) Untuk memilih sistem "GYRO", tekan sakelar pemilihan sistem sakelar GYROÿ
dengan menekan tombol ACK/ENTÿ.
Pada kedua sistem gyrocompass, tekan saklar pemilihan sistem GYRO ÿ dengan menekan saklar
ACK/ENT ÿ pada panel operasi gyrocompass yang akan dipilih.
Untuk memilih sistem "Sensor arah eksternal", tekan tombol pemilihan sistem EXT
saklarÿ dengan menekan saklar ACK / ENTÿ.
*1
Jika repeater adalah tipe sinyal serial, operasi ini tidak diperlukan karena akan melakukan sinkronisasi
namun secara otomatis mengonfirmasi bahwa nilai yang ditunjukkan bertepatan dengan "judul sebenarnya"
dipilih oleh sistem ini setelah saklar pengulang dalam keadaan "ON".
3ÿ16
Saat mengubah pilihan sistem, ia berdengung sebentar sebanyak tiga kali.

(3) Sinkronkan indikasi repeater yang terhubung ke sistem ini dengan heading sistem yang dipilih.
*1
*1
(4) Putar tombol pengulang ke posisi "ON".
3.4.3 Pemantauan sedang berjalan
PERINGATAN
•Perubahan sistem input kecepatan kapal dan sistem input garis lintang, atau perubahan besar pada kecepatan
dan garis lintang kapal, dapat menyebabkan perubahan besar pada arah sebenarnya kompas gyro.
perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi
"AUTO" lagi.
Lakukan monitoring dalam running sebagai berikut.
(1) Konfirmasi status waspada

Pastikan lampu indikator peringatanÿ pada panel operasi mati.
Ketika terjadi kelainan pada sistem, lampu indikator peringatan akan berkedip dan berdengung.
Konfirmasikan kode peringatan yang ditunjukkan pada indikator, dan hentikan bel dengan menekan tombol
ACK/ENTÿ.
Jika lampu indikator peringatan masih menyala setelah menekan tombol ACK/ENTÿ, kelainan berlanjut.
(Jika kelainan hanya terjadi sesaat, lampu indikator peringatan ÿ padam secara bersamaan ketika saklar
ACK/ENT ditekanÿ.)
Ambil tindakan penanggulangan yang sesuai berdasarkan "3.4.5 Peringatan" dalam bab ini.
(2) Konfirmasi arah kompas gyrocompass yang sebenarnya

Konfirmasikan bahwa arah sebenarnya kompas gyro yang ditunjukkan dalam sistem ini bertepatan dengan
arah target tertentu atau melalui pengamatan.
Jika terdapat variasi, lakukan koreksi sesuai dengan "3.4.1 (9) Konfirmasi judul yang sebenarnya" dalam
bab ini.
*1
Jika repeater adalah tipe sinyal serial, operasi ini tidak diperlukan karena akan melakukan sinkronisasi
secara otomatis, bagaimanapun, mengkonfirmasi bahwa nilai yang ditunjukkan bertepatan dengan "judul
sebenarnya" yang dipilih oleh sistem ini setelah sakelar pengulang diputar ke "ON".
3ÿ17
(3) Konfirmasi garis lintang
PERINGATAN
•Perubahan sistem masukan garis lintang atau perubahan besar pada garis lintang dapat menyebabkan perubahan
besar pada arah sebenarnya. Selama kemudi otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke
"MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal
Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
1. Ketika "GNSS" dipilih sebagai sistem masukan garis lintang, garis lintang yang diperoleh GNSS akan
ditampilkan.
Konfirmasikan bahwa nilai garis lintang yang ditunjukkan pada GNSS sama dengan nilai garis lintang
ditunjukkan pada indikator.
2. Ketika "GYRO" dipilih sebagai sistem masukan garis lintang dan selain "MANUAL" dipilih sebagai sistem
masukan kecepatan kapal, garis lintang akan diperbarui secara otomatis.
Dalam hal ini, konfirmasikan nilai yang ditunjukkan pada setiap kesempatan berlabuh (atau berlabuh) dan
dalam interval dalam waktu 2 jam, dan jika terdapat perbedaan dari garis lintang kapal yang sebenarnya,
atur kembali sesuai dengan "3.4.1 Mulai (4) Pengaturan sistem masukan garis lintang" dalam bab ini.
Catatan:
Ketika "MANUAL" dipilih sebagai sistem input kecepatan kapal, nilai garis lintang yang ditunjukkan tidak
diperbarui.
Silakan masukkan garis lintang sebenarnya kapal pada setiap tempat berlabuh (atau berlabuh) dan dalam
interval dalam waktu 2 jam.
(4) Konfirmasi kecepatan kapal
PERINGATAN
•Perubahan sistem input kecepatan kapal atau perubahan besar pada kecepatan kapal dapat menyebabkan
perubahan besar pada arah sebenarnya. Selama kemudi otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi
otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan yang besar, dan setelah memastikan keselamatan
sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
Gyrocompass menghasilkan kesalahan karena kecepatan kapal.

Sistem ini menghitung kesalahan karena kecepatan kapal dan koreksi arah sebenarnya dikeluarkan ke
eksternal sebagai sinyal pengulang dan sinyal serial.
Pastikan kecepatan kapal yang ditunjukkan sesuai dengan kecepatan sebenarnya kapal dalam selang waktu
2 jam, dan jika ada perbedaan dari kecepatan sebenarnya kapal, atur kembali sesuai dengan "3.4.1 Mulai (7)
Pengaturan sistem input kecepatan kapal " di bab ini.
3ÿ18
3.4.4 Prosedur pengoperasian sakelar daya kompas utama (Opsi)

PERINGATAN
otomatis, sekali putar mode kemudi sistem kemudi otomatis ke "MANUAL" untuk mencegah perubahan haluan
yang besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.
PERINGATAN
•JANGAN menyentuh saklar daya kompas utama saat gyrocompass bekerja
biasanya untuk mencegah elemen sensitif dari kerusakan serius yang mungkin menyebabkan
mengurangi waktu hidup atau masalah tak terduga.
Sakelar daya kompas utama harus dioperasikan hanya bila kompas utama berada dalam kondisi tidak normal.
JIKA terjadi kegagalan pada kompas utama karena memberikan peringatan berkode [E3/EA], atau arah
tidak stabil, MATIKAN sakelar catu daya kompas utama yang terletak di dalam dudukan kemudi atau unit
kontrol untuk menghentikan pengoperasian kompas utama.
Sensor arah eksternal yang terhubung akan mencadangkan arah gyrocompass dengan mengubah sensor
arah untuk terus mengirimkan informasi arah yang sebenarnya.
Pergantian informasi pos dilakukan sebagai berikut pada saat kompas induk dalam kondisi rusak.
Lihat Gambar 7.11 untuk posisi saklar pematian daya kompas utama.
Jika terjadi kondisi abnormal atau kegagalan pada kompas utama, operasikan kompas gyro sebagai berikut.
(1) Prosedur pengoperasian

1. Lihat 3.4.2 Pemilihan sistem dan ubah keluaran heading ke heading eksternal
sistem sensor (kompas GNSS atau kompas magnetik).
2. Putar sakelar daya kompas utama yang tersedia opsional di dudukan kemudi
atau unit kontrol ke OFF.
3. JANGAN matikan sakelar penghidupan utama pada panel operasi.
4. Meskipun kode peringatan ÿ3ÿ atau ÿAÿ akan muncul dan terus menunjukkan, output dengan sensor
arah eksternal yang dipilih akan dikirim dan terus menyala.
(2) Prosedur pengembalian

1. Putar satu kali mode kemudi pada sistem kontrol kemudi ke HAND.
2. Matikan sakelar daya kompas pada panel operasi.
3. Putar sakelar daya kompas utama yang terletak di dudukan kemudi atau di dalam
unit kontrol gyrocompass ke ON.
4. Putar saklar daya pada panel operasi kompas gyro ke ON.
5. Sinkronkan arah pengulang dengan informasi arah yang diberikan dari sensor arah eksternal seperti
yang dipilih dalam (1) prosedur pergantian.
6. Perhatikan bahwa peralihan ke arah kompas gyro harus dilakukan sekitar
tiga jam setelah menyalakan kembali kompas gyro.
3ÿ19
7. Setelah informasi pos diubah ke gyrocompass, sinkronkan pos masing-masing repeater dengan pos dari
gyrocompass.
3ÿ20
3.4.5 Peringatan
PERINGATAN
•Ketika peringatan berikut ini dihasilkan, informasi arah dari sistem ini mungkin
tidak dapat dikeluarkan sama sekali atau mungkin terdapat kesalahan besar.
Semua unit yang dioperasikan berdasarkan informasi pos dari sistem ini (khususnya, sistem kemudi otomatis,
dll.) harus segera dioperasikan sesuai dengan prosedur pengoperasian darurat individual.
Sistem ini menghasilkan peringatan sistem melalui suara bel dan indikasi kode peringatan.
Saat peringatan muncul, konfirmasikan kode peringatan dan tekan tombol ACK/ENTÿ untuk menghentikan suara
bel.
Jika peringatan hanya sesaat, indikator peringatanÿ akan mati dengan menekan tombol ACK/ENTÿ.
Ketika indikator peringatanÿ tidak mati dengan menekan tombol ACK/ENTÿ, itu menunjukkan hal itu
kondisi waspada terus berlanjut.
Ketika kondisi peringatan berlanjut, konfirmasikan kode peringatan dan lakukan tindakan pencegahan yang
sesuai dengan mengacu pada "Bab 4 Pemecahan Masalah".
(1) Konten peringatan

1. Kelainan catu daya
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika pasokan listrik untuk sistem ini hilang.
2. Kelainan unit catu daya
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika catu daya unit kontrol menunjukkan arus berlebih atau tegangan berlebih, atau
keluaran catu daya mati.
3. Kelainan inverter
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika unit inverter di kompas utama menunjukkan arus berlebih atau tegangan berlebih.
4. Kelainan tingkat rotor
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika "rotor” (elemen sensitif) di tingkat kompas utama

secara tidak normal.
3ÿ21
5. Kelainan silang nol
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika sudut referensi (sudut silang nol) dari arah kompas utama tidak dapat dideteksi
dengan benar atau terjadi kelainan pada arah kompas
perhitungan.
6. Kelainan komunikasi sistem (1)
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika terjadi kelainan dalam komunikasi dari kompas utama ke unit kontrol.
7. Kelainan komunikasi sistem (2)
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika terjadi kelainan dalam komunikasi dari unit kontrol ke kompas utama.
8. Komunikasi GNSS terputus
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika sinyal serial dari GNSS berhenti atau operasi GNSS berhenti.
Ketika peringatan ini dihasilkan, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan
komunikasi GNSS dihasilkan" dalam bab ini.
Catatan: Peringatan ini dihasilkan hanya ketika "GYRO" dipilih sebagai pilihan sistem dan "GNSS" dipilih
sebagai sistem masukan kecepatan kapal atau sistem masukan garis lintang.
9. Kelainan data komunikasi GNSS
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan dalam sinyal serial dari GNSS.
Ketika peringatan ini dihasilkan, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan
komunikasi GNSS dihasilkan" dalam bab ini.
Catatan: Peringatan ini dihasilkan hanya ketika "GYRO" dipilih sebagai pilihan sistem dan "GNSS" dipilih
sebagai sistem masukan kecepatan kapal atau sistem masukan garis lintang.
3ÿ22
10. Ketidaknormalan komunikasi internal sistem (1) (Opsi)
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika komunikasi internal dari unit pemrosesan sinyal sensor pos eksternal yang
dibangun dalam sistem ini ke unit pemrosesan operasi gyrocompass (dalam sistem ini) terhenti.
Ketika "Sensor pos eksternal" dipilih sebagai sistem, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (3)
Penanggulangan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal
dihasilkan" dalam bab ini.
11. Kelainan komunikasi internal sistem (2) (Opsi)
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan dalam komunikasi internal dari unit pemrosesan sinyal
sensor pos eksternal yang dibangun dalam sistem ini ke unit pemrosesan operasi gyrocompass
(dalam sistem ini).
Ketika "Sensor pos eksternal" dipilih sebagai sistem, operasikan sesuai dengan "3.4.4 (3)
Penanggulangan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal dihasilkan" dalam bab ini.
12. Kelainan arah arah kompas utama
Contohnya:
Kode
Kode peringatan:
peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan pada sinyal monitor dari arah kompas utama.
13. Komunikasi sensor pos eksternal terhenti
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika sinyal serial dari sensor arah eksternal berhenti atau sensor arah eksternal
berhenti beroperasi.
Saat peringatan ini dihasilkan, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (3) Penanggulangan ketika kelainan
komunikasi terkait sensor arah eksternal dihasilkan" dalam bab ini.
14. Kelainan data sensor pos eksternal
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan dalam sinyal serial dari sensor pos eksternal.
Saat peringatan ini dihasilkan, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (3) Penanggulangan
3ÿ23
ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal dihasilkan" dalam bab ini.
15. Komunikasi LOG (sinyal serial) berhenti
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika sinyal serial dari LOG (sinyal serial) berhenti atau LOG (sinyal serial)
menghentikan operasinya.
Ketika peringatan ini dihasilkan, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (4) Penanggulangan ketika
kelainan komunikasi LOG (sinyal serial) dihasilkan".
Catatan: Peringatan ini dihasilkan hanya ketika "GYRO" dipilih dalam pemilihan sistem dan "LOG
(sinyal serial)" dipilih sebagai sistem input kecepatan kapal.
16. Kelainan data LOG (sinyal serial).
Kode alarm:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan dalam sinyal serial dari LOG.
Ketika peringatan ini dihasilkan, operasikan sesuai dengan "3.4.5 (4) Penanggulangan ketika
kelainan komunikasi LOG (sinyal serial) dihasilkan".
Catatan: Peringatan ini dihasilkan hanya ketika "GYRO" dipilih dalam pemilihan sistem dan "LOG
(sinyal serial)" dipilih sebagai sistem input kecepatan kapal.
17. Kelainan LOG (kontak).
KodeContohnya:
peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan di LOG (kontak)

Catatan: Peringatan ini dihasilkan hanya ketika "LOG" dipilih untuk sistem input kecepatan kapal.
18. Kelainan E5V
Contohnya:
Kode peringatan:
Ini diperingatkan ketika kelainan dihasilkan pada catu daya untuk sinyal serial.
3ÿ24
(2) Penanggulangan ketika terjadi kelainan komunikasi GNSS
PERINGATAN
dikeluarkan ke luar. Lihat "3.4.5 (2) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi GNSS dihasilkan" di Bab 3
Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan judul sebenarnya.
PERINGATAN
informasi. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena perubahan arah yang besar
mungkin terjadi.
Judul sebenarnya yang saat ini ditunjukkan dan dikeluarkan ke eksternal adalah nilai yang dikoreksi
berdasarkan nilai yang dikoreksi segera sebelum peringatan GNSS dibuat.
1. Jika "GNSS" dipilih sebagai sistem masukan kecepatan kapal, pilih yang lain
mode daripada "GNSS".
(Lihat "3.4.1 (7) Pengaturan sistem masukan kecepatan kapal" dalam bab ini.)
2. Jika "GNSS" dipilih sebagai sistem masukan garis lintang, pilih mode lainnya
daripada "GNSS".
(Lihat "3.4.1 (4) Pengaturan sistem masukan garis lintang" dalam bab ini.)
3. Karena indikasi arah sebenarnya berkedip yang menunjukkan arah sebenarnya yang dihitung
berdasarkan perubahan kecepatan dan garis lintang kapal, tentukan arah sebenarnya ini dengan
menekan tombol ACK / ENTÿ.
4. Indikasi pos yang sebenarnya akan menyala dan pos yang sebenarnya ditampilkan ke eksternal
juga ditentukan.
(3) Penanggulangan ketika komunikasi terkait sensor pos eksternal

kelainan dihasilkan
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait dengan sensor arah eksternal (kode peringatan "E", "F", "L" dan "n") dihasilkan,
informasi arah (sinyal pengulang dan sinyal serial) segera sebelum peringatan dibuat akan dikeluarkan ke luar.
Sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan arah sebenarnya.
PERINGATAN
informasi. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena perubahan arah yang besar
mungkin terjadi.
3ÿ25
Ketika peringatan terkait dengan sensor arah eksternal dihasilkan, arah sebenarnya
indikator dataÿ berkedip.
Judul sebenarnya yang ditunjukkan saat ini adalah judul sesaat sebelum peringatan dibuat jika
peringatan telah dilanjutkan, dan judul yang diterima saat ini jika peringatan telah dipulihkan.
Jika peringatan dilanjutkan, arah sebenarnya tidak dapat ditentukan.

Judul sebenarnya yang ditampilkan ke eksternal adalah judul tepat sebelum peringatan dibuat.
1. Konfirmasikan bahwa peringatan terkait sensor arah eksternal telah dipulihkan.

2. Tekan sakelar ACK / ENTÿ dalam keadaan di mana arah sebenarnya ditunjukkan.
3. Indikasi arah sebenarnya dari sensor pos eksternal untuk arah sebenarnya akan menyala, dan
arah sebenarnya yang dihasilkan ke arah eksternal juga ditentukan arah sebenarnya.
(4) Penanggulangan apabila terjadi kelainan komunikasi LOG (sinyal serial).

dihasilkan
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait LOG (sinyal serial) (kode peringatan "P" atau "U") dihasilkan dan arah
sebenarnya dari gyrocompass belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non
Follow Up ", kemudian tentukan heading yang sebenarnya karena informasi heading yang salah
(sinyal repeater dan sinyal serial) dapat dikeluarkan ke luar.
Lihat "3.4.4 (4) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (sinyal serial) dihasilkan" di Bab 3
Metode Pengoperasian, untuk metode penentuan arah sebenarnya.
PERINGATAN
informasi. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian harus dilakukan karena perubahan arah yang
besar mungkin terjadi.
Ketika kelainan terkait LOG (sinyal serial) muncul, indikator dataÿ berkedip.
Arah sebenarnya gyrocompass dan informasi arah yang dikeluarkan ke eksternal yang saat ini
ditunjukkan, adalah nilai yang dikoreksi berdasarkan kecepatan kapal segera sebelum peringatan
dihasilkan.
1. Pilih selain "LOG (sinyal serial)" untuk sistem input kecepatan kapal.
(Lihat "3.4.1 (7) Pengaturan sistem input kecepatan kapal.)
2. Saat arah sebenarnya gyrocompass yang dihitung dari kecepatan kapal yang dikoreksi berkedip,
tentukan arah sebenarnya dengan menekan tombol ACK / ENTÿ.
juga ditentukan.
3ÿ26
(5) Penanggulangan ketika kelainan LOG (kontak) dihasilkan
PERINGATAN
•Ketika peringatan terkait LOG (kontak) (kode peringatan "u") muncul dan arah sebenarnya dari gyrocompass
belum ditentukan, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" atau "Non Follow Up", lalu tentukan heading benar
karena informasi heading yang salah (sinyal repeater dan sinyal serial) mungkin dikeluarkan ke luar.
Lihat "3.4.4 (5) Penanggulangan ketika kelainan LOG (kontak) dihasilkan" di Bab 3 Metode Pengoperasian,
Ketika kelainan terkait LOG (kontak) terjadi, indikator dataÿ berkedip.
Arah sebenarnya gyrocompass dan informasi arah yang dikeluarkan ke eksternal yang saat ini ditunjukkan,
adalah nilai yang dikoreksi berdasarkan kecepatan kapal segera sebelum peringatan dihasilkan.
1. Pilih selain "LOG" untuk sistem input kecepatan kapal.

(Lihat "3.4.1 (7) Pengaturan sistem input kecepatan kapal.)
2. Saat arah sebenarnya gyrocompass yang dihitung dari kecepatan kapal yang dikoreksi berkedip,
tentukan arah sebenarnya dengan menekan tombol ACK / ENTÿ.
juga ditentukan.
3.5 Berhenti
(1) Matikan sakelar masing-masing repeater.
(2) Matikan sakelar daya.
3ÿ27
3ÿ28 (kosong)
BAB 4 PEMECAHAN MASALAH

PERINGATAN
•Saat peringatan dibuat, segera konfirmasikan konten peringatan yang dihasilkan dan ambil
tindakan yang sesuai berdasarkan "4.3 Penanggulangan" dalam bab ini.
•Jika terjadi kegagalan, konfirmasikan keselamatan di sekitar dan lakukan pemeriksaan dan
tindakan yang diperlukan di wilayah laut yang tidak berbahaya, biasanya menghentikan kapal.
4.1 Umum
Ketika terjadi kegagalan pada sistem ini atau pada peralatan eksternal yang terhubung, hal berikut
akan dipikirkan.
(1) Peringatan ditampilkan di sistem ini.
(2) Abnormalitas terjadi pada sebagian atau seluruh fungsi sistem ini.
4.2 Sebelum pemecahan masalah

(1) Amankan keselamatan kapal terlebih dahulu sesuai dengan prosedur kemudi darurat sistem kemudi
otomatis. Kemudian, perlu untuk mengidentifikasi di mana letak penyebab kegagalan, di sisi
sistem ini atau di sisi peralatan eksternal.
•Cara mengidentifikasi sisi yang gagal

Konfirmasikan konten peringatan sesuai dengan "3.4.5 Peringatan" di Bab 3 Metode Pengoperasian.
•Ketika berikut ini •Ketika berikut ini

peringatan ditampilkan, peringatan ditampilkan, itu
penyebabnya mungkin terletak di penyebabnya mungkin terletak di sini
peralatan eksternal sistem.

atau jalur yang terhubung.
•E-1 •En •E-2 ·MISALNYA
•Dz •EP •E-3 •Eh

•Ed •UE •E-6
•EE •Uni Eropa •E-8
•EF •EA
•EL •Eb
(2) Alat (instrumen) yang diperlukan untuk pemeriksaan

•Obeng kepala datar dan peralatan umum
•Penguji sirkuit
4ÿ1
4.3 Penanggulangan
PERINGATAN
•Sebelum memeriksa dan mengganti sekring, serta melepas/menyambungkan setiap unit, konektor, sirkuit
tercetak, kabel terminal, matikan tombol daya pada panel operasi, lalu lepaskan kabel daya dari papan
distribusi kapal, dll.
Dapat menyebabkan sengatan listrik dan kegagalan jika dibiarkan dalam posisi "ON".
4.3.1 Mengukur kapan peringatan dihasilkan

(1) Saat berdengung untuk menginformasikan ketidaknormalan, pastikan lampu indikator peringatanÿ berkedip
dan konten peringatan yang ditunjukkan dalam indikator dataÿ.
Kemudian, tekan tombol ACK / ENTÿ untuk menghentikan bel.
(2) Jika lampu indikator peringatanÿ mati setelah menekan tombol ACK / ENTÿ, ini menunjukkan bahwa
kelainan telah dihilangkan dan sistem telah dipulihkan.
Jika demikian, tunggu beberapa saat untuk melihat apakah peringatan itu berulang dan kemudian ambil
tindakan yang sesuai dari hasilnya. Tuliskan nilai pengaturan dan data lain yang terkait dengan
peringatan, dan berbagai kondisi status termasuk keadaan laut.
(3) Jika lampu indikator peringatanÿ terus menyala dan berkedip setelah menekan tombol ACK /
ENTÿ, hal ini menunjukkan bahwa kelainan masih berlanjut.
Jika demikian, konfirmasikan nomor kejadian peringatan dan konten peringatan dari indikator dataÿ
(Rujuk ke "3.4.5 Peringatan" di Bab 3 Metode Pengoperasian), dan periksa sesuai dengan "4.3.2 Gejala
kegagalan dan penanggulangannya" di Bab 3 Metode Pengoperasian, melihat konten peringatan yang
ditunjukkan.
4.3.2 Fenomena kegagalan dan penanggulangannya

Jika terjadi kegagalan, lakukan tindakan pencegahan berikut.
Selain itu, jika tidak diperbaiki, harap hubungi bengkel atau agen kami.
PERINGATAN
•Setiap kali pengaturan internal sistem diubah, ikuti pengaturan teknisi servis kami
petunjuk.
•Bila terjadi kerusakan lain selain yang disebutkan dalam ayat ini atau sekring yang diganti putus lagi, matikan
tombol daya pada panel pengoperasian, cabut kabel daya dari papan distribusi kapal dan mintalah perbaikan
kepada teknisi servis kami.
•Bila terjadi kegagalan dan belum diperbaiki sesuai dengan klausul ini, matikan "OFF" saklar daya pada panel
pengoperasian dan minta teknisi servis kami untuk melakukan perbaikan saat melakukan panggilan ke port.
Bahkan ketika sudah diperbaiki sesuai dengan "4.3.2 Kegagalan dan penanggulangan" dalam bab ini,
mintalah teknisi servis kami memeriksa dengan cara yang sama saat melakukan panggilan ke pelabuhan.
4ÿ2
(1) Kelainan catu daya (kode peringatan "1")
PERINGATAN
•Perhatikan sepenuhnya terhadap sengatan listrik saat memeriksa pasokan listrik.

1. Konfirmasikan status pasokan daya pada catu daya.

Konfirmasikan jenis sistem kemudi otomatis sesuai dengan rencana akhir kapal ini.
1-1. Satu sistem gyrocompass

(1) Tipe berdiri sendiri (Model TG-8100/8600-S)
Sistem dimana kompas utama dan unit kendali tidak dibangun pada sistem kemudi otomatis.
Terminal masukan catu daya utama (antara 1AC1 dan 1AC2 dari papan terminal eksternal
TB101 di unit kontrol)
Tegangan: 100/110/115/220 V AC, dalam ±10 %
Frekuensi: 50 / 60 Hz, dalam ±5 %
Terminal masukan catu daya darurat (antara 1B+ dan 1B- dari papan terminal eksternal TB101)
Tegangan: 24 V DC, dalam -20 % hingga +30 %
(2) Sistem kemudi otomatis tipe bawaanÿ(Model PR-9ÿ1ÿD / PR-9ÿ1ÿE)

Sistem dimana kompas utama dan unit kendali dibangun dalam sistem kemudi otomatis.
Terminal masukan catu daya darurat (antara 1B+ dan 1B- dari papan terminal eksternal TB101)
1-2. Dua sistem gyrocompass

(1) Tipe yang berdiri sendiri (Model TG-8100/8600-D)
Sistem dimana kompas utama dan unit kendali untuk dua gyrocompass tidak dibangun pada
sistem kemudi otomatis.
Sisi gyrocompass No.1

Terminal masukan catu daya darurat (antara 1B+ dan 1B- dari papan terminal eksternal TB101
di unit kontrol)
4ÿ3

Terminal input catu daya utama (antara 2AC1 dan 2AC2 dari papan terminal eksternal
Terminal masukan catu daya darurat (antara 2B+ dan 2B- dari papan terminal eksternal
(2) Sistem kemudi otomatis tipe bawaan ÿ

(Model PR-9ÿ37D, PR-9ÿ47D, PR-6ÿ37E dan PR-9ÿ47E)
Sistem dimana dua gyrocompass dibangun pada sistem kemudi otomatis.

Terminal masukan catu daya utama (antara 1AC1 dan 1AC2 dari papan terminal
eksternal TB101 di unit kontrol)


Sistem di mana satu dari dua gyrocompass dibangun dalam sistem kemudi otomatis,
dan unit catu daya untuk master compass No. 2 dan gyrocompass No. 2 dipisahkan

Tegangan: 100/110/115/220 darurat V AC, dalam ±10 %
Terminal masukan catu daya (antara 1B+ dan 1B- dari papan terminal eksternal TB101
di unit kontrol)
4ÿ4

Terminal masukan catu daya utama (antara 2AC1 dan 2AC2 papan terminal eksternal TB201 di
unit catu daya)
di unit catu daya)

Sistem dimana unit kendali untuk dua gyrocompass dibangun pada sistem kemudi otomatis, dan
master kompas No.1 dan master kompas No.2 dipisahkan

di unit kontrol)

Terminal input catu daya utama (antara 2AC1 dan 2AC2 dari papan terminal eksternal TB201 di
unit kontrol)
di unit kontrol)
2. Konfirmasikan status pemutus papan distribusi kapal dan sambungan kabel dari
papan distribusi kapal.
Letak papan terminal berbeda-beda tergantung spesifikasi kapal. Lihat denah akhir kapal ini dan butir
1 di atas.
Satu sistem gyrocompass

Antara papan distribusi utama dan 1AC1 / 1AC2, dan 1B+ / 1B- dari
TB101 di papan terminal eksternal di unit kontrol
Dua sistem gyrocompass

Antara papan distribusi kapal dan 1AC1 / 1AC2, dan 1B+ / 1B- dari TB101 di papan terminal
eksternal di unit kontrol
4ÿ5

Antara papan distribusi kapal dan 2AC1 / 2AC2, dan 2B+ / 2B- dari TB201 di papan terminal
eksternal di unit kontrol (unit catu daya)
3. Jika angka 1 dan 2 di atas tidak menunjukkan masalah, periksa sekring setelah catu daya utama diputus.

Sekering XF101 dan XF102 terletak di sisi atas papan terminal eksternal TB101 unit kontrol.
Ketika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, ia terletak di sisi kanan kompas utama
ketika panel depan sistem dilepas.
Silakan periksa apakah sudah meledak. (Lihat Gambar 7.4, 7.5 )
XF101 ------------------------------6.3 A (catu daya utama)
XF102 ---------------20 A (catu daya darurat)

Sekering XF101 dan XF102 terletak di dekat papan terminal eksternal TB101
dari unit kontrol.
Sekering F201 dan F202 terletak di dekat papan terminal eksternal TB201
unit kontrol (atau unit catu daya).

Jika sekering ini dipasang pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, lokasinya berbeda-beda
tergantung pada jenis sistem kemudi otomatis, dan unit catu daya juga dapat dipisahkan
tergantung pada jenisnya.
Silakan lakukan dengan mengacu pada rencana akhir kapal ini dan Gambar 7.7
sampai 7.11.
Jika terpasang pada sistem kemudi otomatis, konfirmasikan lokasinya setelah melepas panel
depan sistem kemudi otomatis dan periksa apakah ada angin.
XF101 ------------------------------6.3 A (catu daya utama No. 1)

XF102 ---------------20 A (catu daya darurat No. 1)
F201 --------------------------------6.3 A (catu daya utama No. 2)
F202 --------------------------------20 A (catu daya darurat No. 2)
4. Setelah memeriksa item 1 hingga 3 di atas, segera hubungi teknisi servis kami.
(2) Kelainan catu daya (kode peringatan "2")

1. Pilih mode selain "AUTO" untuk sistem kemudi otomatis.
2. Matikan saklar daya satu kali, dan hidupkan kembali setelah sekitar 20 detik
berlalu.
3. Bila peringatan apa pun tidak muncul pada butir 2 di atas, operasikan sesuai dengan "3.4.1 Mulai" di Bab
3 Metode Pengoperasian.
4. Ketika peringatan muncul lagi pada item 2 di atas, segera matikan "OFF".
saklar daya dan minta perbaikan teknisi servis kami.
4ÿ6
(3) Kelainan inverter (kode peringatan "3")
PERINGATAN
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya pada panel pengoperasian dan lepaskan lebih lanjut
kabel daya dari papan distribusi kapal saat memeriksa sekring.

berlalu.
3. Bila peringatan apa pun tidak muncul pada butir 2 di atas, operasikan sesuai dengan "3.4.1
Mulai" di Bab 3 Metode Pengoperasian.
4. Jika peringatan muncul lagi pada item 2 di atas, periksa sekring inverter yang terletak di bagian
bawah kompas utama (Lihat Gambar 7.3). Kemudian, segera matikan tombol daya dan
minta perbaikan kepada teknisi servis kami.
F1 -----------------------------------12 SEBUAH
(4) Kelainan level rotor (kode peringatan "6")
PERINGATAN
•Ketika kode peringatan "ÿ" dihasilkan, mungkin ada kesalahan pada kompas gyrocompass yang sebenarnya.
Putar mode kemudi ke "MANUAL" lalu tentukan arah sebenarnya untuk mencegah belokan arah
dengan sudut yang lebih besar.
1. Pilih mode lain selain "AUTO" pada sistem kemudi otomatis.

Nanti.
3. Beroperasi sesuai dengan “3.4.1 Mulai" di Bab 3 Metode Pengoperasian” operator
panduan.
4. Amati arah gyrocompass selama dua jam atau lebih.
5. Setelah mengecek heading gyrocompass, segera hubungi layanan kami
insinyur.
(5) Kelainan silang nol (kode peringatan "8")
PERINGATAN
•Penentuan arah sebenarnya kompas gyrocompass selama kode peringatan "8" dihasilkan dapat
menyebabkan perubahan besar pada arah sebenarnya. Selama navigasi otomatis, kehati-hatian
harus dilakukan karena perubahan arah yang besar mungkin terjadi

2. Berdasarkan prosedur berikut, tentukan arah sebenarnya kompas gyro
(indikasi), sedang berkedip.
(a) Dengan menekan tombol DISPÿ, buatlah keadaan sedemikian rupa sehingga "SSG"
atau "GYT" ditunjukkan pada indikator modeÿ. Saat ini, indikator dataÿ berkedip.
4ÿ7
(b) Tentukan arah sebenarnya kompas gyrocompass dengan menekan tombol ACK/ENTÿ.
(c) Apabila pos yang benar yang ditentukan terdapat kesalahan, harap lakukan pengaturan
pos yang sebenarnya lagi sesuai dengan "3.4.1 Mulai (9) Konfirmasi pos yang
sebenarnya" pada Bab 3.
3. Bahkan jika sudah pulih dengan prosedur ini ketika kelainan zero cross terjadi, segera
hubungi teknisi servis kami.
(6) Kelainan komunikasi sistem (1) (kode peringatan "A")

berlalu.
Mulai" di Bab 3 Pengoperasian.
4. Ketika peringatan muncul kembali pada item 2 di atas, matikan sakelar daya sistem ini,
dan lepaskan kabel daya dari papan distribusi kapal, kemudian konfirmasikan sambungan/
kontak antara papan terminal eksternal kapal.
kompas utama dan papan terminal eksternal (konektor) di dalam unit kontrol.
Ketika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, koneksinya berbeda-beda

tergantung pada jenis sistem kemudi otomatis. Lakukan dengan mengacu pada rencana
akhir kapal ini.
Juga bila sudah terpasang pada sistem kemudi otomatis, konfirmasikan sambungan/
kontak setelah melepas panel depan sistem kemudi otomatis.

(a) Tipe yang berdiri sendiri (Model TG-8100/8600-S)
Papan terminal eksternal kompas utama:
MTTRM PWB TB2 MR+ / -
Papan terminal eksternal unit kontrol: GTERM PWB TB1 MR+ / -
(b) Sistem kemudi otomatis tipe bawaan ÿ (Model PR-9ÿ1ÿD/ PR-9ÿ1ÿE)

Konektor kompas utama: MTTRM PWB J2
Konektor unit kontrol: GTERM PWB J12

(a) Tipe yang berdiri sendiri (Model TG-8100/8600-D)
Sistem kemudi otomatis tipe bawaan ÿ
(b) Sistem kemudi otomatis tipe bawaan ÿ

4ÿ8



5. Setelah memeriksa item 2 hingga 4 di atas, hubungi teknisi servis kami.
(7) Kelainan komunikasi sistem (2) (kode peringatan "b")

berlalu.
Mulai" di Bab 3 Metode Pengoperasian.
4. Ketika peringatan muncul kembali pada item 2 di atas, matikan sakelar daya sistem ini,
dan lepaskan kabel daya dari papan distribusi kapal, kemudian konfirmasikan
sambungan/kontak antara papan terminal eksternal kapal.
kompas utama dan papan terminal eksternal (konektor) di dalam unit kontrol.
Ketika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, koneksinya berbeda-beda

tergantung pada jenis sistem kemudi otomatis. Lakukan dengan mengacu pada
rencana akhir kapal ini.
Juga bila sudah terpasang pada sistem kemudi otomatis, konfirmasikan sambungan/
kontak setelah melepas panel depan sistem kemudi otomatis.

(a) Tipe yang berdiri sendiri (Model TG-8100/8600-S)
MTTRM PWB TB2 MT+ / -
Papan terminal eksternal unit kontrol: GTERM PWB TB1 MT+ / -
(b) Sistem kemudi otomatis tipe bawaan ÿ (Model PR-9ÿ1ÿD/ PR-9ÿ1ÿE)

4ÿ9




(8) Komunikasi GPS terhenti (kode peringatan "c") atau Data GPS tidak normal (kode peringatan
"D")
2. Pastikan GPS beroperasi dengan benar.
Jika tidak, operasikan GPS sesuai dengan "Pedoman Operator GPS".
3. Jika tidak pulih setelah melakukan item 2 di atas, ubah sistem input sesuai dengan "3.4.5
(2) Penanggulangan ketika terjadi kelainan komunikasi GPS" di Bab 3.
(9) Kelainan komunikasi internal sistem (1) (kode peringatan "E") atau Internal sistem
kelainan komunikasi (2) (kode peringatan "F")
1. Pastikan unit pemroses sinyal sensor arah eksternal sistem ini beroperasi dengan benar.
Jika tidak, operasikan sesuai dengan Panduan Operator Seri TOKYO KEIKI HDM yang
terpisah.
4ÿ10
2. Setelah memeriksa item 1 di atas, hubungi teknisi servis kami.
(10) Kelainan arah arah kompas utama (kode peringatan "G")
PERINGATAN
•Ketika kode peringatan "G" dihasilkan, mungkin ada kesalahan pada kompas gyrocompass yang sebenarnya.
Dan masukan baru pada judul sebenarnya dapat menyebabkan perubahan besar pada judul sebenarnya.
Selama navigasi otomatis, sekali putar mode kemudi ke "MANUAL" lalu tentukan arah sebenarnya untuk
mencegah belokan haluan dengan sudut yang lebih besar, dan setelah memastikan keselamatan sekitar
kapal Anda sendiri, putar ke kemudi "AUTO" lagi.

2. Konfirmasikan bahwa arah sebenarnya gyrocompass yang ditunjukkan dalam sistem ini sesuai dengan
pos dengan beberapa target atau dengan observasi.
3. Jika terdapat kesalahan pada angka 2 diatas, lakukan koreksi sesuai dengan "3.4.1 (9)
Konfirmasi judul yang sebenarnya" di Bab 3.
(11) Penghentian komunikasi sensor pos eksternal (kode peringatan "L") atau Pos eksternal
kelainan data sensor (kode peringatan "n")
2. Pastikan sensor arah eksternal beroperasi dengan benar.
Jika tidak, operasikan sesuai dengan Panduan Operator untuk pos eksternal
sensor.
3. Jika tidak pulih setelah melakukan item 2 di atas, lakukan tindakan pencegahan yang diperlukan sesuai
dengan "3.4.5 (3) Penanggulangan ketika kelainan komunikasi terkait sensor pos eksternal dihasilkan"
di Bab 3.
4. Setelah memeriksa item 1 hingga 3 di atas, hubungi teknisi servis kami
(12) Penghentian komunikasi LOG (sinyal serial) (kode peringatan "P") atau data LOG (sinyal serial)
kelainan (kode peringatan "U")
2. Konfirmasikan bahwa LOG beroperasi dengan benar.
Jika tidak, operasikan sesuai dengan Manual Operator LOG.
3. Jika tidak pulih setelah melakukan item 2 di atas, ubah sistem input sesuai dengan "3.4.5 (4)
Penanggulangan ketika kelainan komunikasi LOG (serial) dihasilkan" di Bab 3.
(13) Kelainan kontak LOG (kode peringatan "u")

2. Konfirmasikan bahwa LOG beroperasi dengan benar.
Jika tidak, operasikan sesuai dengan Manual Operator LOG.
3. Jika tidak pulih setelah melakukan item 2 di atas, ubah sistem input sesuai dengan "3.4.5 (5)
Penanggulangan ketika kelainan kontak LOG dihasilkan" di Bab 3.
4ÿ11
(14) Kelainan E5V (kode peringatan "r")

2. Pastikan semua peralatan yang terhubung ke sistem ini beroperasi dengan benar.
(Lihat rencana akhir yang disimpan di kapal untuk peralatan yang terhubung.)
Jika terjadi ketidaknormalan, operasikan sesuai dengan Manual peralatan setiap Operator.
(15) Kompas gyro tidak beroperasi, ketika saklar daya pada panel pengoperasian
dihidupkan “ON”.
PERINGATAN
•Perhatikan sepenuhnya terhadap sengatan listrik saat memeriksa catu daya utama.
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya pada panel pengoperasian dan lepaskan kabel daya dari
papan distribusi kapal sebelum memeriksa sekring.
1. Konfirmasikan status penerapan daya dari catu daya utama dan daya darurat
memasok.
Untuk memastikannya, lakukan cara yang sama seperti 4.3.2 (1) Ketidaknormalan catu daya
(kode peringatan "1") pada bab ini.
2. Jika angka 1 di atas tidak menunjukkan masalah, periksa sekring setelah catu daya utama/
darurat diputus.

Ketika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, ia terletak di sisi kanan kompas
utama ketika panel depan sistem dilepas. Silakan periksa apakah sudah meledak. (Lihat
Gambar 7.5, 7.6)
XF101 -------------------------------6.3 A (catu daya utama)
XF102 ----------------20 A (catu daya darurat)

satuan kontrol.
unit kontrol (atau unit catu daya).

Jika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, letaknya berbeda-beda tergantung tipe
sistem kemudi otomatisnya, juga unit catu dayanya terpisah tergantung tipenya.
Silakan lakukan dengan mengacu pada rencana akhir kapal ini dan Gambar 7.7 hingga 7.11.
Jika terpasang pada sistem kemudi otomatis, konfirmasikan lokasinya setelah melepas panel
depan sistem kemudi otomatis dan periksa apakah ada angin.
4ÿ12
XF101 -------------------------------6.3 A (catu daya utama No. 1)

XF102 ----------------20 A (catu daya darurat No. 1)
F201 --------------------------------- 6.3 A (catu daya utama No. 2)
F202 --------------------------------- 20 A (catu daya darurat No. 2)
3. Setelah memeriksa item 1 dan 2 di atas, segera hubungi teknisi servis kami.
(16) Setiap repeater tidak beroperasi.
PERINGATAN
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya ke posisi "OFF", lalu putuskan aliran listrik
kabel dari papan terminal distribusi kapal.
1. Konfirmasikan sakelar daya pada sisi pengulang.

2. Periksa sekring karena setiap sirkuit pengulang pada papan terminal eksternal memiliki sekring tersendiri.
Jika sudah terpasang pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, sekering terletak di sisi kanan kompas
utama saat panel depan sistem dilepas. (Mereka berada di papan terminal eksternal "GTERM PWB".)
Lihat rencana akhir yang disimpan di kapal untuk rincian rangkaian koneksi repeater.
(Lihat Gambar 7.5)

Tipe langkah
F5 hingga F9, F11 hingga F14 -----------1 A
Tipe serial
F1 hingga F10-----------------------------------------1 A
3. Jika rangkaian output repeater diperluas sebagai opsi, periksa masing-masing

sekering (F110 hingga F190) dari sisi unit yang diperluas.
(17) Semua repeater tidak beroperasi.
PERINGATAN
•Saat memeriksa sekring, matikan tombol daya, lalu lepaskan kabel daya dari papan distribusi kapal.
1. Periksa sekring setelah memutus aliran listrik utama/darurat.

Sekering F15 terletak di papan terminal eksternal "GTERM PWB" pada kontrol
satuan.
Untuk dua sistem gyrocompass, konfirmasikan juga F17. Sekering F17 terletak di papan distribusi
eksternal "DTERM PWB" di unit kontrol.
Ketika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, ia terletak di sisi kanan kompas utama ketika
panel depan sistem dilepas. Periksa apakah sudah meledak.
(Lihat Gambar 7.5, 7.7)
4ÿ13
F15-----------------------------------15 A
F17------------------------------------------------3.15A
(18) Peringatan dihasilkan pada saat yang sama ketika saklar daya diputar ke posisi "ON".
1. Ketika kode kesalahan "3" dan "A" dihasilkan secara bersamaan, matikan "OFF" sekali
saklar daya, dan hidupkan kembali "ON" setelah sekitar 1 menit berlalu.
2. Jika status tidak berubah setelah butir 1 di atas, periksa sekring inverter
terletak di bagian bawah kompas utama.
(Lihat Gambar 7.3)
F1 ------------------------------------ 12 SEBUAH
(19) Lainnya
Ketika terjadi kegagalan dan peringatan selain yang disebutkan di atas, dan ketika sekring yang
diganti putus lagi, matikan "OFF" saklar daya pada panel operasi dan setelah memutus pasokan
listrik dari kapal.
papan distribusi, dll., segera hubungi teknisi servis kami. Dalam kasus tersebut, tindakan
layanan cepat tersedia ketika kode peringatan diinformasikan.
4.3.3 Penggantian sekring

Harap ganti sekring jika sudah putus. Sebelum penggantian, pastikan sakelar daya panel operasi
berada pada posisi "OFF" dan putuskan sambungan catu daya utama dan catu daya darurat dari papan
distribusi kapal.
Jika sekring putus, selidiki penyebabnya. Ini akan terjadi lagi kecuali penyebabnya dihilangkan jika
diganti dengan sekring berkapasitas sama dan pulih untuk sementara waktu. Harap dicatat bahwa ada
beberapa dispersi karakteristik untuk sekering berkapasitas sama.
Ganti sekring sesuai prosedur berikut.
(1) Pastikan bahwa listrik tidak dialirkan ke catu daya utama dan keadaan darurat
catu daya sistem ini.
(Pastikan bahwa tegangan pada papan terminal eksternal berikut adalah nol.)
Untuk memastikannya, lakukan cara yang sama seperti 4.3.2 (1) Ketidaknormalan catu daya
(kode peringatan "1") pada bab ini.
(2) Penggantian sekring proteksi catu daya utama/tenaga darurat

memasok

Ketika dibangun pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, ia terletak di sisi kanan kompas utama
ketika panel depan sistem dilepas. Silakan periksa apakah sudah meledak. (Lihat Gambar 7.5,
7.6)
XF101 -------------------------------6.3 A (catu daya utama)
XF102 ----------------20 A (catu daya darurat)
4ÿ14

satuan kontrol.
Sekering F201 dan F202 terletak di dekat papan terminal eksternal TB201
unit kendali (unit catu daya).

Jika sekering ini dibuat pada Sistem Kemudi Otomatis PR-9000, lokasinya berbeda-beda tergantung pada
jenis sistem kemudi otomatis, juga unit catu daya dipisahkan tergantung pada jenisnya.
Silakan lakukan dengan mengacu pada rencana akhir kapal ini dan Gambar 7.7 hingga 7.11. Jika terpasang
pada sistem kemudi otomatis, konfirmasikan lokasinya setelah melepas panel depan sistem kemudi
otomatis dan periksa apakah ada angin.
XF101 -------------------------------6.3 A (catu daya utama No. 1)
XF102 ----------------20 A (catu daya darurat No. 1)
F201 --------------------------------- 6.3 A (catu daya utama No. 2)
F202 --------------------------------- 20 A (catu daya darurat No. 2)
Sekring ini terletak di dalam dudukan sekring di setiap unit. Untuk membuka dudukannya, putar
berlawanan arah jarum jam sambil menekan bagian atas dudukannya. Setelah sekring diganti, putar
searah jarum jam sambil menekan bagian atas dudukannya untuk menutupnya.
(3) Penggantian sekering pelindung unit kendali dan repeater

("GTERM PWB" dan "DTERM PWB" di unit kontrol)
Umum untuk satu sistem gyrocompass dan dua sistem gyrocompass (GTERM PWB) (Lihat Gambar 7.5)
F1 sampai 14 ---------------------------- 1 A
F15 ----------------------------------15 A
F16 ----------------- 3.15 A
F17 ----------------------------------3.15 A
Hanya untuk dua sistem gyrocompass (DTERM PWB) (Lihat Gambar 7.6)
XF17 -------------------------------10 A
XF18 ----------------3.15 A
XF19 -------------------------------3.15 A
Sekering ini terbuat dari kaca dan tipe terbuka.

Tarik langsung dari dudukannya. Jangan memegangnya dengan tenaga yang kuat atau alat yang keras agar
tidak pecah.
Untuk memasukkan sekring, dorong perlahan ke bawah pada dudukannya. Jika dimasukkan dengan
benar, maka akan dipasang 1 hingga 2 mm di atas dan sejajar dengan level pemasangan.
Jangan mendorong lebih jauh.
(4) Kompas utama (sekering Inverter F1)

Sekring F1 terletak di dalam dudukan sekring di bagian depan. Untuk membuka dudukan sekring, tekan
dan putar tepi dudukan sekring berlawanan arah jarum jam dengan obeng.
Setelah sekring diganti, putar searah jarum jam untuk menutupnya.
4ÿ15
4.4 Barang yang Diinformasikan ke Bengkel TOKYO KEIKI

Apabila masalah di kapal tidak dapat diatasi dengan tindakan penanggulangan yang dijelaskan dalam manual ini,
segera hubungi Bengkel Servis kami terdekat atau dealer/agensinya di wilayah Anda untuk meminta saran dengan
informasi berikut ini.
(1) Nama kapal dan pemiliknya (2) :
Nama peralatan, tipe dan nomor seri. :

(3) Dimana kapalnya sekarang? :
(4) Gejala masalah (Nama kesalahan) :
(5) Kapan hal itu terjadi? : tahun bulan hari jam
(6) Dimana kejadiannya? : Wilayah laut Saluran
(7) Apakah masih berlanjut? : Melanjutkan Berselang
(8) Apakah berulang kali? : Ya Berselang TIDAK
(9) Periksa hasilnya :
(10) Hal-hal lain yang diperhatikan :
4ÿ16
BAB 5 PEMELIHARAAN DAN PEMERIKSAAN

PERINGATAN
•Dalam tahap pemeliharaan dan pemeriksaan sistem, menyentuh bagian dalam dapat menyebabkan sengatan
listrik karena pasokan listrik kapal masih mengalir ke papan distribusi sistem meskipun saklar daya utama
sistem ini dalam keadaan "OFF". Jangan sentuh bagian internal seperti papan terminal internal dan unit catu
daya, dll. Jika perlu, lepaskan kabel daya dari papan distribusi kapal.
Label peringatan berikut ditempelkan pada posisi berbahaya sistem ini
PERINGATAN
•Unit utama sistem ini terdiri dari sirkuit elektronik yang memiliki keandalan tinggi. Namun,
tidak mungkin untuk mengatakan bahwa kegagalan tidak boleh terjadi.
Oleh karena itu, pemeriksaan dan pemeliharaan yang dijelaskan dalam bab ini harus dilakukan dengan
sungguh-sungguh untuk menghilangkan risiko kegagalan sebanyak mungkin dan untuk menjaga kinerja
sistem. Jika tidak, pendeteksian tanda kegagalan akan tertunda dan dapat menyebabkan gangguan seperti
tabrakan atau kandas.
•Minta teknisi servis kami bila masalah terdeteksi dan tidak dapat diperbaiki
papan.
LARANGAN
Jangan gunakan penguji insulasi atau instrumen lain untuk menguji insulasi sistem karena dapat merusak
komponen listrik internal.
Putuskan sambungan kabel dan rangkaian kabel terkait yang terhubung ke sistem ini setiap kali saluran
distribusi listrik terkait diuji dengan menggunakan instrumen tersebut.
5ÿ1
5.1 Umum
Sistem ini terdiri dari bagian-bagian yang dipilih dengan cermat berdasarkan desain keselamatan. Namun, pemeriksaan
berkala (pemeriksaan pengoperasian) dan pemeliharaan yang dijelaskan pada bagian berikut harus dilakukan untuk
pengoperasian yang memuaskan dalam jangka panjang.
Tujuan utama pemeliharaan dan pemeriksaan sistem bertujuan untuk mengetahui tanda-tanda kegagalan peralatan pada
tahap awal melalui pemeliharaan dan pemeriksaan yang sesuai dan berkelanjutan.
Dengan melakukan perbaikan on call di pelabuhan berdasarkan hasil pemeriksaan tersebut, kejadian yang tidak terduga
dan kendala dalam pelayaran dapat dicegah seminimal mungkin.
Untuk pemeliharaan dan pemeriksaan peralatan yang terhubung ke sistem ini seperti sistem kemudi otomatis, sistem
kompas magnetik, dll., lihat Panduan Operator tersendiri.
Harap catat dalam buku log, dll. isi pemeriksaan dan pemeliharaan yang telah dilakukan.
Prosedur pemeliharaan dan pemeriksaan hanya untuk sistem ini dijelaskan dalam bab ini. Tindakan pencegahan umum
adalah sebagai berikut.
(1) Menugaskan orang yang bertanggung jawab atas pemeliharaan dan memeriksa sistem ini dan melaksanakannya
mereka yang berada di bawah tanggung jawabnya.
(2) Bagian mekanis pada bagian penyambungan dan pemasangan sistem ini seperti casing dan panel dapat kendor
karena guncangan bodi dan getaran resonansi. Periksa dan kencangkan kembali sekrup terkait jika diperlukan.
(3) Sebagian besar suku cadang yang digunakan pada bagian utama sistem ini adalah suku cadang elektronik (listrik).
Terjadinya masalah komponen elektronik sendiri sangat jarang terjadi, dan masalah pada bagian pemasangan
komponen elektronik (listrik), seperti hendak melepaskan kabel pada akar atau kabel timah komponen listrik,
mudah terjadi karena guncangan badan lambung atau getaran resonansi. Oleh karena itu, poin-poin ini diperiksa.
Perbaiki kembali bagian-bagian ini, kencangkan kembali sekrup pengencang, masukkan kembali konektor, perbaiki
kembali bagian pemasangan, perbaiki kabel dan kabel timah jika diperlukan.
(4) Jika terdapat gerakan, bau, suara dan panas yang aneh, dll. yang berbeda dari pengoperasian normal, catatlah hal
tersebut dalam buku catatan dan minta bengkel kami untuk memperbaikinya pada tahap awal.
(5) Direkomendasikan agar sistem ini diperiksa secara berkala oleh teknisi servis kami atau teknisi yang berkualifikasi.
Item yang diperiksa dalam tabel daftar periksa dan buku log juga harus dievaluasi oleh teknisi. Pemecahan
masalah dan perbaikan harus dilakukan oleh insinyur sesuai dengan hasil pemeriksaannya
item bermasalah.
5.2 Pemeriksaan berkala

Gunakan tabel pemeriksaan berkala untuk pemeriksaan berkala.
Frekuensi pemeriksaannya adalah (1) item yang dilakukan sehari sekali, (2) setengah tahun sekali / setahun sekali.
Barang yang diperiksa ditentukan normal atau tidak dengan membandingkan dengan nilai pada waktu pemasangan di
kapal sebagai standar.
5ÿ2
(1) Tabel pemeriksaan berkala (termasuk pemeriksaan operasi) [Sekali sehari]

(Salin dan gunakan formulir di akhir manual ini ketika tabel sudah penuh, dan
arsipkan.)
Tanda centang • : Normal, ÿ :

Normal setelah pengerjaan ulang atau perbaikan
(Contoh pengisian)
Tanggal diperiksa instalasi
selesai
pada
'02.06.14
Inspektur
insinyur
layanan
nama
Periksa item
••••
A. Konfirmasikan bahwa nilai
setiap repeater
disinkronkan dengan judul •
sebenarnya yang ditampilkan
pada panel operasi.
B. Konfirmasikan bahwa
garis lintang yang ditampilkan
pada panel operasi •
bertepatan dengan
garis lintang saat ini.
C. Ukur kesalahan dengan
pengamatan jika memungkinkan. •
D. Pastikan tegangan
catu daya kapal stabil •
dan sesuai
spesifikasi.
e. Pastikan semua
indikator dan lampu
menyala dan berbunyi •
saat “uji lampu” beroperasi.
F. Hal-hal yang harus ditangani,

dan hal-hal yang harus
diinformasikan.
Tabel 5.1 Tabel Pemeriksaan Berkala (1)
5ÿ3
(2) Tabel pemeriksaan berkala (termasuk pemeriksaan operasi) [setengah tahun sekali / setahun sekali]
(Salin dan gunakan formulir di akhir manual ini ketika tabel sudah penuh, dan
arsipkan.)
Tanda centang • : Normal,

ÿ : Normal setelah pengerjaan ulang atau perbaikan
(Contoh pengisian)
Tanggal diperiksa Instalasi
selesai pada
'02.06.14
Inspektur
nama
teknisi servis
Periksa item ••••

A. Pastikan kekencangan
sekrup
pengencang pada bagian
•
mekanis dan sekrup
penghubung pada papan terminal.
(Kencangkan kembali jika kendor.)
B. Konfirmasikan koneksi dan
kondisi keausan kawat •
pada titik penghubung
kawat dan alas kawat
C. Konfirmasikan
kondisi pengoperasian
•
sakelar, dan status LED
serta indikator yang ditampilkan.
D. Pastikan label
peringatan dan
label indikasi lainnya
•
tidak kotor atau terlepas.
Bersihkan jika menjadi
kotor.
e. Hal-hal yang harus ditangani,
dan item yang harus diinformasikan.
Tabel 5.2 Tabel Pemeriksaan Berkala (2)
5ÿ4
5.3 Pemeriksaan label peringatan

Selalu periksa dan bersihkan label peringatan agar mudah dibaca.
Jika label peringatan menjadi kotor atau terlepas, mintalah TOKYO KEIKI.
5.4 Suku cadang

Suku cadang yang ditunjukkan pada Tabel 5-3 disertakan pada sistem ini.
itu NAMA DARI GARIS BESAR Kuantitas PERKATAAN

M BAGIAN BEKERJA
TESREP
EK
P
NAKGNAULEM
PA
.LAR
UNTUK Kompas UTAMA
B-1 SEKERING 1 1 2 250V 12A
10038616-
UNTUK UNIT KONTROL

MF61NR20
B-3 SEKERING 1 1 2 250V 6.3A

MF61NR6.3
UNTUK TERMINAL GYRO

PAPAN
B-4 SEKERING 14 14 28 125V 1A
10220923-

MF61NR15
B-6 SEKERING 2 2 4 250V 3,15A

MF51NN3.15
Tabel 5.3 Suku Cadang
5ÿ5
5.5 Metode penyimpanan

CATATAN
Perhatikan item berikut untuk penyimpanan.

(1) Matikan semua sakelar daya pada sistem ini untuk memutus aliran listrik.
(2) Suhu penyimpanan harus antara –20ÿ hingga +55ÿ.
Hindari tempat lembab sebisa mungkin. Kelembapan yang tinggi dapat menyebabkan karat.
(3) Mencegah tempat penyimpanan dari timbulnya gas korosif, perkembangbiakan bakteri seperti jamur atau
intrusi serangga dan hewan kecil.
(4) Tutupi sistem dengan lembaran plastik, dll., bila diperkirakan akan timbul debu.
Apabila pekerjaan pengelasan, dll., dilakukan di dekat sistem ini, pastikan untuk memasang penutup
pelindung yang sesuai pada sistem untuk mencegah kerusakan yang disebabkan oleh percikan api, dll.
5.6 Metode pembuangan

Buang sistem ini dengan cara yang benar dan perlakukan sebagai produk limbah industri sesuai dengan hukum
dan peraturan.
5ÿ6
BAB 6 DAFTAR ISTILAH
[Alfabet]
Sensor arah luar.................................Istilah umum untuk sensor pendeteksi arah pada sistem kompas magnetik,
kompas elektronik , kompas satelit, dll.
Unit pemrosesan sinyal sensor pos eksternal

Unit opsional untuk sistem ini. Hal ini memungkinkan
untuk mencadangkan secara lengkap beberapa rangkaian
sinyal pengulang (sinyal langkah / sinyal serial) dengan
memasang unit ini ketika dihubungkan dengan sensor eksternal.
Memperbaiki kesalahan................................................. .......Kesalahan antara sistem ini dan garis lunas

tergantung pada instalasinya.
Azimuth terakhir................................................ ....Sistem ini dapat mengatur dan mendeteksi azimuth terakhir dari
waktu berhenti sebelumnya. Berdasarkan operasi ini, waktu
penyelesaian sistem dapat dikurangi ketika sistem dimulai
kembali.
Pengoperasian perataan ................................. Pengoperasian untuk menjaga sensor tetap horizontal
Sistem kompas magnetik ................................Detektor pos dipasang pada kompas magnetik dan mendeteksi sinyal
pos dari detektor pos tersebut dikirim sebagai sinyal repeater
dan sinyal serial. Sistem ini adalah salah satunya
Produk TOKYO KEIKI. Lihat terpisah

Panduan Operator untuk detailnya.
Tingkat belokan ................................................... ......Kecepatan putaran kapal
Elemen sensitif ............................................Elemen untuk mendeteksi utara kapal sendiri
Koreksi kesalahan kecepatan .................................Kompas giro menghasilkan kesalahan dari utara tergantung pada
kecepatan dan posisi navigasi kapal. Sistem ini dapat
menghitung dan memperbaiki kesalahan tersebut secara
otomatis menggunakan data kecepatan dan posisi.
°
Sinyal langkah ................................................. ......Sinyal tiga fasa dengan resolusi 1/6 Tegangan adalah standar
24 V. Output 70 V / 35 V dapat dihasilkan dengan diperluas
dengan unit opsional.
6ÿ1
6ÿ2 (kosong)
BAB 7 GAMBAR TERLAMPIR
Gambar 7.1 ............. Garis besar unit kendali (Satu sistem Gyrocompass)
Gambar 7.2 ............. Panel pengoperasian
Gambar 7.3 ............. Master kompas Gambar
7.4 ............. Minimum tipe Unit kendali satu sistem kompas Gambar 7.5 ............. Tipe
yang berdiri sendiri Unit kendali satu sistem Gyrocompass Gambar 7.6 ............. Sistem kemudi
otomatis tipe bawaanÿ dari satu sistem Gyrocompass Gambar 7.7 ............. Tipe yang berdiri sendiri Unit kontrol
dari dua sistem Gyrocompass Gambar 7.8 ............. Kemudi otomatis sistem tipe bawaanÿ dari dua
sistem Gyrocompass Gambar 7.9 ............. Sistem kemudi otomatis tipe bawaanÿ dari dua sistem Gyrocompass
Gambar 7.10 ........... Kemudi otomatis tipe bawaan sistemÿ dari dua sistem Gyrocompass Gambar 7.11............ Unit
catu daya Gambar 7.12 ........... Posisi “Sakelar daya kompas utama”
7ÿ1
UNIT OPERASI
UNIT KONTROL
Gambar 7.1 Garis besar unit kendali

(Satu sistem kompas Gyro)
7ÿ2
ÿ ÿ
ÿ
ÿ ÿ
ÿ ÿ
ÿÿ
ÿ SAKLAR DAYA ÿ SAKLAR PILIH SISTEM (GYRO) ÿ SAKLAR DISP ÿ

SAKLAR PILIH SISTEM (EXT.) ÿ SAKLAR SET ÿ TAMPILAN DATA ÿ
SAKLAR ACK/ENT ÿ TAMPILAN MODE ÿ ÿ ÿSWITCH
ÿ INDIKATOR PERINGATAN
ÿAÿAlarm (WarnaÿMerah)
ÿWÿPeringatan (WarnaÿOranye
Kekuningan) ÿCÿAwas (WarnaÿKuning)
ÿ INDIKATOR PEMILIHAN SISTEM
Gambar 7.2 Panel pengoperasian

7ÿ3
ÿ SEKERING F1(12A)
Gambar 7.3 Kompas utama
7ÿ4
ICNT PWB
UNIT KONTROL
F1-F5(1A)
F6-F10(1A)
ICNT PWB
Gambar 7.4 Tipe minimum Unit kontrol dari satu sistem kompas
7ÿ5
DTERM PWB GTERM PWB

UNIT KONTROL
F1-F14(1A)
F15(15A)
F16-F17(3.15A)
XF17(10A)
XF18-19(3.15A)
GTERM PWB DTERM PWB
Gambar 7.5 Unit kontrol tipe yang berdiri sendiri dari satu sistem kompas Gyro
7ÿ6
PANEL OPERASI Kompas
SISTEM KEMUDI OTOMATIS
XF101(6,3A)/XF102(10A)
UNIT KONTROL
Gambar 7.6 Sistem kemudi otomatis tipe bawaanÿ dari satu sistem kompas Gyro ÿTipe bawaan kompas
gyroÿ
7ÿ7
CTERM PWB
UNIT KONTROL
DTERM PWB
XF101(6,3A)/XF102(20A)
XF17(10A)
XF18-19(3.15A)
DTERM PWB
CTERM PWB
Gambar 7.7 Tipe unit kontrol yang berdiri sendiri dari dua sistem Gyro-compass
7ÿ8
No.2 GYRO-KOMPAS Kompas GYRO No.1
PANEL OPERASI PANEL OPERASI
Sistem Kemudi Otomatis
CTERM PWB DTERM PWB CTERM PWB

GTERM PWB
Gambar 7.8 Sistem kemudi otomatis tipe bawaanÿ dari dua sistem kompas Gyro
ÿTipe bawaan dua kompas Gyroÿ
7ÿ9
PANEL OPERASI
GYRO-COMPASS No.2
PANEL OPERASI
GYRO-COMPASS No.1
Unit Catu Daya
DTERM PWB CTERM PWB

GTERM PWB
Gambar 7.9 Sistem kemudi otomatis tipe bawaanÿ dari dua sistem kompas Gyro ÿSatu kompas utama/
Unit catu daya di luarÿ
7ÿ10
PANEL OPERASI
GYRO-COMPASS No.2
PANEL OPERASI
GYRO-COMPASS No.1
DTERM PWB CTERM PWB

GTERM PWB
CTERM PWB
Gambar 7.10 Sistem kemudi otomatis tipe bawaanÿ dari dua sistem kompas Gyro ÿDua kompas utama
di luarÿ
7ÿ11
Unit Catu Daya
Gambar 7.11 Unit Catu Daya
7ÿ12
Kompas UTAMA
SAKLAR DAYA (S1)
SISTEM KEMUDI OTOMATIS
Kompas UTAMA
SAKLAR DAYA (S1)
TG-8100-I / TG-8600-I TG-8100-S / TG-8600-S

Unit Kontrol Unit Kontrol
SAKLAR DAYA SAKLAR DAYA

KOMPAS KOMPAS
UTAMA No.2 (S1) MASTER No.1 (S1)
TG-8100-D / TG-8600-D
Unit Kontrol
Gambar 7.12 Posisi “Sakelar daya kompas utama”
7ÿ13
7ÿ14 ÿkosongÿ
INDEKS
halaman
[Alfabet]
Alarm............. 1-2, 2-2, 3-1, 3-2, 3-3, 3-6, 3-7, 3-17, 3-20, 3-21, 3-22, 3-23, 3-25, 3-26, 4-1, 4-2,
Daftar alarm ................................................. ................................................. ................................2-4
Gambar terlampir ................................................. ................................................. ...............7-1 Posisi label
peringatan terlampir....................... ................................................. ............... (2)
Fungsi kemudi otomatis dengan sistem ini ............................................ ...................................1-3
Konfigurasi................................................. ................................................. ................... 1-1, 2-1 Daftar

Isi...................... ................................................. ................................................. ........ (15)
Penanggulangan ................................................. 1- 2, 3-3, 3-4, 3-11, 3-13, 3-17, 3-20, 3-21, 3-22 3-23, 3-24,
3-25, 3-26, 4 -1, 4-2, 4-10, 4-11, 4-16
Metode pembuangan ................................................. ................................................. ......................5-6
Memperbaiki kesalahan................................................. ................................................. ........................ 3-7, 6-1
Gambaran umum................................................ ................................................. .................1-1

Glosarium................................ ................................................. ................................................. .....6-1
Barang yang diinformasikan ke stasiun layanan TOKYO KEIKI.................................. ........................4-16 Hal-

hal yang harus diperhatikan sehubungan dengan manual ini............ ................................................. ...... (14)
Azimuth terakhir................................................ ................................................. ...3-9, 3-10, 3-12, 6-1
Sistem kompas magnetik ................................................ ...................................1-3, 1-4, 5-2, 6-1 Pemeliharaan

dan Pengecekan................................................ ................................................. ... 5-1, 5-2 Mengukur saat
alarm berbunyi .................................. ................................................. 4-2 Pemantauan yang sedang
berjalan ............................................ ................................................. .................3-17 Posisi pemasangan setiap
unit.................. ................................................. ........................2-3
Nama dan fungsi masing-masing unit ............................................ .................................................2 -2
Operasi ................................1-1, 1-2, 1-4, 1-5, 3-1, 3 -7, 3-10, 3-16, 3-19, 3-15, 4-8, 5-2, 5-3, 5-4
Pemeriksaan berkala................................................. ................................................. ........ 5-2, 5-3, 5-4 Kata

Pengantar................................ ................................................. ................................................. ... (14)
Tingkat belokan ................................................... ...................................1-1, 1-3, 2-2, 3-2 , 3-6, 3-15, 6-1
Fungsi keluaran sinyal pengulang.................................. ................................................. .............1-3 Penggantian
sekring................................ ................................................. ...................... 4-2, 4-14
PENCEGAHAN KESELAMATAN................................................ ................................................. ............ (1)

Elemen sensitif ................................................. ................................ 2-1, 2-2, 2-4, 3-19, 3-21, 6 -1 Pengaturan
sistem masukan garis lintang.................................. ................................................. ...3-11
(Saya)
Pengaturan sistem input kecepatan kapal ............................................ ...................................................3-13

Pengaturan judul awal ................................................. ................................................. ........3-10 Suku
cadang.................................. ................................................. ..................................5-5
Spesifikasi.... ................................................. ................................................. ......................2-1 Koreksi
kesalahan kecepatan .................. ................................................. ........................ 1-1, 1-4,6-1
Mulai............ ................................. 1-4, 2-2, 3 -1, 3-7, 3-9, 3-10, 3-12, 3-18, 4-6, 4-7, 4-8, 4-9 Cara
penyimpanan.......... ................................................. ................................................. ...........5-6 Sinkronisasi
kompas pengulang........................ ................................................3- 12 Pemilihan
sistem................................................1-3, 1 -4, 3-2, 3-8, 3-17, 3-16, 3-19, 3-21, 3-22, 3-23
Pengatur waktu mulai................................................. ................................................. ............... 1-4, 3-9,

3-10 Alat (instrumen) yang diperlukan untuk pemeriksaan ................. ................................................. ..............4-1
Pemecahan Masalah ................................ ................................................. ...................... 3-20, 4-1, 5-2
Pemeriksaan label peringatan................................................ ................................................. .................5-5
(ii)
(1) Tabel pemeriksaan berkala (termasuk pemeriksaan operasi) [Sekali sehari]
Tanda centang • : Normal, ÿ :

Normal setelah pengerjaan ulang atau perbaikan
Tanggal diperiksa
Inspektur
Periksa item
A. Konfirmasikan bahwa nilai setiap

repeater
disinkronkan dengan judul
sebenarnya yang ditampilkan
pada panel operasi.
B. Konfirmasikan bahwa
garis lintang yang ditampilkan
pada panel operasi
bertepatan dengan
garis lintang saat ini.
C. Ukur kesalahan dengan
pengamatan jika memungkinkan.
D. Pastikan tegangan catu

daya kapal stabil dan sesuai
spesifikasi.
e. Pastikan semua
indikator dan lampu menyala
dan berbunyi saat uji lampu”
“
beroperasi.
F. Hal-hal yang harus ditangani,

dan hal-hal yang harus
diinformasikan.
(2) Tabel pemeriksaan berkala (termasuk pemeriksaan operasi) [setengah tahun sekali / setahun sekali]
Tanda centang • : Normal,
ÿ : Normal setelah pengerjaan ulang atau perbaikan
Tanggal diperiksa
Inspektur
Periksa item
A. Pastikan kekencangan sekrup

pengencang pada
bagian mekanis dan sekrup
penghubung pada papan terminal.
(Kencangkan kembali jika kendor.)

B. Konfirmasikan koneksi dan
kondisi keausan kawat
pada titik penghubung
kawat dan alas kawat.
C. Konfirmasikan kondisi
pengoperasian sakelar, dan status
LED serta indikator yang ditampilkan.
D. Pastikan label peringatan dan

label indikasi lainnya
tidak kotor atau terlepas.
Bersihkan jika menjadi kotor.
e. Hal-hal yang harus ditangani,

dan item yang harus diinformasikan.
Jaringan Layanan Sistem Kelautan Tokyo Keiki
01-April-14
KANTOR ALAMAT Surel TEL / FAKS
Luar negeri
16-2-46 Minami-Kamata,
Bagian Pelayanan Luar Negeri luar negerivc@tokyo-keiki.co.jp +81-3-3732-6583 / +81-3-3732-5050
Ohta-ku, Tokyo 144-8551, JEPANG
Jepang Timur
16-2-46 Minami-Kamata,
Bengkel Kanto east-service@tokyo-keiki.co.jp +81-3-3737-8642 / +81-3-3737-8643
Ohta-ku, Tokyo 144-8551, JEPANG
2-2-12 Kikusui Nijo, Shiroishi-ku,

Bengkel Layanan Hokkaido Kota Sapporo, Hokkaido 003-0802, hokkaido-ss@tokyo-keiki.co.jp +81-11-816-6291 / +81-11-816-6296
JEPANG
Jepang Barat
3-4-13 Mizukidori, Hyogo-ku, kota Kobe,

Bengkel Kobe kobe-ss@tokyo-keiki.co.jp +81-78-577-6111 / +81-78-577-5335
Prefektur Hyogo. 652-0802, JEPANG
4-4-7 Tokiwa-cho, kota Imabari,

Bengkel Imabari imabari-svc@tokyo-keiki.co.jp +81-898-23-6161 / +81-898-23-7731
Pref. Ehime. 794-0015, JEPANG
2-7-8 Kyo-machi, Kokurakita-ku,

Bengkel Kitakyushu Kota Kitakyushu, Prefektur Fukuoka kyusyu-ss@tokyo-keiki.co.jp +81-93-531-6881 / +81-93-521-2575
802-0002, JEPANG
Kompas gyro TG-8100/8600
PANDUAN OPERATOR [Dokumen No. E10-1103]

07 Maret 2018 Edisi Pertama
2-16-46, MINAMI-KAMATA, OTA-KU, TOKYO 144-8551, JEPANG

Perusahaan Sistem Kelautan
Telp. (81) 3-3737-8611 Faks. (81) 3-3737-8663
Pemberitahuan : Panduan operator ini tidak boleh disalin atau direproduksi tanpa dinyatakan
izin tertulis dari TOKYO KEIKI.

tg8000 - Series Indonesia

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

tg8000 - Series Indonesia

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Machine Translated by Google

TOKYO KEIKI INC.

w Menunjukkan potensi situasi berbahaya yang, jika tidak dihindari, dapat

w Menunjukkan potensi situasi berbahaya yang, jika tidak dihindari, dapat

2. Label peringatan berikut dilampirkan pada sistem ini.

Jangan sentuh papan terminal, dll.,

ÿ(1) PeringatanÿLabel peringatan

TG-8100-S / TG-8600-S TG-8100-D / TG-8600-D

ÿ(1) Peringatanÿ Label peringatan ÿ(1) Peringatanÿ Label peringatan

4. Tindakan pencegahan terkait keselamatan, dll., yang disebutkan dalam manual

(2) Peringatan mengenai pengoperasian (Lihat halaman 3-1.)

(3) Peringatan mengenai pemeliharaan dan pemeriksaan (Lihat halaman 5-1.)

Label peringatan berikut ditempelkan pada posisi berbahaya sistem ini

Jangan sentuh papan terminal, dll.,

(5) Peringatan mengenai jenis fungsi (Lihat halaman 1-2.)

Setelah heading sebenarnya ditentukan, heading sistem ini dikeluarkan ke luar.

(6) Peringatan mengenai konfigurasi (Lihat halaman 2-1.)

(7) Peringatan mengenai permulaan (Lihat halaman 3-9.)

(21) Peringatan mengenai pemilihan sistem (Lihat halaman 3-16.)

(22) Peringatan mengenai pemantauan saat berjalan (Lihat halaman 3-17.)

(23) Peringatan mengenai konfirmasi garis lintang (Lihat halaman 3-18.)

(24) Peringatan mengenai konfirmasi kecepatan kapal (Lihat halaman 3-18.)

(25) Peringatan mengenai pemilihan sistem (Lihat halaman 3-19.)

(27) Peringatan mengenai kewaspadaan (Lihat halaman 3-20.)

Setelah heading sebenarnya ditentukan, heading sistem ini dikeluarkan ke luar.

(35) Peringatan mengenai pemecahan masalah (Lihat halaman 4-1.)

(36) Peringatan mengenai tindakan penanggulangan (Lihat halaman 4-2.)

•Perhatikan sepenuhnya terhadap sengatan listrik saat memeriksa pasokan listrik.

(46) Peringatan mengenai pemeliharaan dan pemeriksaan (Lihat 5-1.)

2. Hal-hal yang harus diperhatikan sehubungan dengan manual ini

(1) Harap baca manual ini dengan seksama.

(2) Simpan manual ini dengan hati-hati.

(4) Segera ganti manual jika hilang.

3. Jika label peringatan kotor atau terlepas, mintalah TOKYO KEIKI.

4. Larangan dan notasi untuk perlindungan sistem (pencegahan kerusakan

Larangan - - - Barang yang dilarang

(1) Larangan mengenai uji isolasi (Lihat halaman 5-1.)

Notasi - - - Hal yang perlu diperhatikan

(1) Notasi mengenai penyimpanan (Lihat halaman 5-7.)

Perhatikan item berikut untuk penyimpanan.

TINDAKAN PENGAMANAN................................................ ........................................ (1)

BAB 1 DESKRIPSI UMUM.................................................. ...............1-1 1.1

BAB 2 SPESIFIKASI DAN KONSTRUKSI................................................2-1 2.1

BAB 3 METODE OPERASI.................................................. ..................3-1 3.1

BAB 4 PEMECAHAN MASALAH................................................ ..................4-1 4.1

BAB 5 PEMELIHARAAN DAN PEMERIKSAAN................................................. .............5-1 5.1

BAB 6 DAFTAR ISTILAH ............................................... .................................6-1

BAB 7 GAMBAR TERLAMPIR................................................ ...............7-1

BAB 1 DESKRIPSI UMUM

(1) Fungsi koreksi kesalahan kecepatan otomatis

TG-8100/8600-ÿ: Satu sistem gyrocompass (Fungsi minimum, hemat ruang)

TG-8100/8600-D: Dua sistem gyrocompass (Standard Dual gyrocompasses)

1.2 Tampilan dan peringatan

1.3 Macam fungsi

Setelah heading sebenarnya ditentukan, heading sistem ini dikeluarkan ke luar.

1.3.1 Fungsi keluaran sinyal pengulang tipe sinyal langkah

Ketika "GYRO" dipilih : Sinyal langkah dikeluarkan oleh gyrocompass

1.3.2 Fungsi keluaran sinyal pengulang tipe sinyal serial

(1) Keluaran sesuai dengan edisi IEC61162-1. 2

Ketika "GYRO" dipilih : Sinyal serial dikeluarkan oleh gyrocompass

1.3.3 Fungsi kemudi otomatis oleh sistem ini

1.3.4 Tingkat fungsi keluaran sinyal belok

1.3.5 Fungsi koreksi kesalahan kecepatan otomatis