LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM KONTROL PROSES INDUSTRI MIGAS

Disusun oleh:

Anggota Kelompok : Alfian Istighfarur Rizal (221440003)

Kelas : Instrumentasi 2
Program Studi : Teknik Instrumentasi Kilang Dosen
Pengampu : Ir. Roni Heru Triyanto, M.T

KEMENTRIAN ENERGI DAN SUMBER DAYA

MINERAL
BADAN PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA DAN
SUMBER DAYA MINERAL
POLITEKNIK ENERGI DAN MINERAL AKAMIGAS
PEM AKAMIGAS

Cepu, Januari 2024

A. Kegiatan

Pada praktikum sistem control proses industri migas, Dimana praktikan

membuat simulasi dari sistem Direct dan Reverse pada simulasi matlab untuk
membuktikan pengaruh perhitungan pada suatu sistem kendali.

Dalam konteks sistem kendali, istilah "direct" dan "reverse" sering

digunakan untuk menggambarkan arah respons antara input dan output.
Berikut adalah pengertian keduanya:

1. Direct Control (Kendali Langsung):

Dalam sistem kendali langsung, perubahan pada output akan sejalan

atau searah dengan perubahan pada input. Artinya, ketika input sistem
berubah, output juga akan langsung mengikuti perubahan tersebut. Sistem
kendali langsung sering digunakan dalam aplikasi di mana respons yang
cepat dan langsung dibutuhkan, dan di mana tidak ada keinginan untuk
mengompensasi atau membalik arah respons.

2. Reverse Control (Kendali Balik):

Dalam sistem kendali balik (atau kontrol balik), respons sistem

bertentangan atau berlawanan arah dengan perubahan input. Dalam
banyak kasus, kendali balik digunakan untuk meminimalkan kesalahan
atau perbedaan antara nilai yang diinginkan (set point) dan nilai yang
diukur. Sistem kendali balik mencakup elemen umpan balik (feedback)
yang memonitor output dan memberikan informasi kembali ke sistem
untuk mengoreksi atau mengatur input agar mencapai target yang
diinginkan.

B. Hasil
Pada sistem matlab terdapat dua percobaan pertama seperti pada gambar.
Praktikan diwajibkan melakukan simulasi untuk mendapatkan hasil yang baik.

Gambar 1. 1 Percobaan Direct dan Reverse simulasi pertama

 Pada simulasi diatas terlihat pengaruh percobaan Dimana jika diberikan – (min)
pada suatu function maka yang terjadi yaitu perubahan menjadi Reverse. Begitupun
sebaliknya akan menjadi Direct jika positif.

Pada percobaan kedua ini menggunakan satu input atau satu step lalu melewati satu
jalur, sehingga pada gambar diatas dan dibawah terdapat perbedaan yaitu gambar scope diatas

Gambar 1. 2 Percobaan Simulasi kedua menyambungkan melalui satu input

terlihat hasil kedua output memunculkan Direct, lalu pada gambar scope kedua memunculkan
Direct dan Reverse.

C. Kesimpulan
Dalam praktikum sistem kontrol proses industri migas dengan menggunakan simulasi
MATLAB untuk sistem kendali langsung (Direct Control) dan kendali balik (Reverse
Control), dapat diambil beberapa kesimpulan:

a. Direct Control:
Sistem kendali langsung sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan respons
cepat dan langsung terhadap perubahan input.
Keuntungan utama dari kendali langsung adalah kemampuannya untuk mengikuti
perubahan input tanpa memerlukan proses koreksi atau umpan balik tambahan.
Pada sistem ini, setiap perubahan pada input akan segera tercermin dalam perubahan
output, membuatnya efektif untuk situasi di mana waktu respons yang cepat sangat
penting.

b. Reverse Control:
Kendali balik efektif dalam meminimalkan kesalahan atau perbedaan antara nilai
yang diinginkan (set point) dan nilai yang diukur.
Umpan balik dari output ke input memungkinkan sistem untuk secara otomatis
mengoreksi dirinya sendiri sehingga mencapai stabilitas dan akurasi yang lebih tinggi.
Meskipun responsnya mungkin tidak secepat kendali langsung, kendali balik sering
digunakan dalam sistem di mana perubahan yang lambat namun tepat sangat
diinginkan.

Kesimpulannya, pemilihan antara kendali langsung dan kendali balik tergantung pada
kebutuhan aplikasi spesifik. Dalam industri migas, di mana kestabilan dan akurasi seringkali
lebih penting daripada respons cepat, kendali balik dapat menjadi pilihan yang lebih baik.
Namun, jika respons cepat diperlukan tanpa memerlukan perubahan arah yang signifikan,
kendali langsung dapat menjadi solusi yang lebih sesuai.