UTS MEKATRONIKA

NAMA : YANA SUPRIATNA

NIM : 21130004
JURUSAN : TEKNIK INDUSTRI

NO DOKUMEN UJIAN TENGAH SEMESTER GANJIL SECARA OFFLINE TAHUN

I – UTS - 012 AKADEMIK 2023/2024

MATA KULIAH : MEKATRONIKA

PROGRAM : TEKNIK MESIN S1&D3, TEKNIK INDUSTRI S1
STUDI TANGGAL : 15 NOVEMBER 2023
WAKTU : 90 MENIT/18.30 – 20.00 WIB
DOSEN : GANDUNG ARYO PRAMUNDITO
STTBT - BEKASI SIFAT UJIAN : OPEN BOOK
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI
BINA TUNGGAL
Kolom VerifikasiSoal
Tanggal & Tanda Tangan Tanggal & Tanda Tangan Ketua Prodi
Dosen Bekasi, 12 November Bekasi,
2023

SOAL
1. Perhatikan rangkaian listrik dibawah ini!

Berapakah tegangandi V1 dan V2, jika diketahui R1 = 20 kΩ dan R2 = 10 kΩ ?

2. Sebuah compressor pneumatic memiliki spesifikasi range pressure 0 – 5000 psi, pompa digunakan untuk
melakukan hydrotest. Pembacaan di pressure gauge pompa adalah 350 psi sedangkan yang terbaca pada sensor
analog adalah 5.3 mA. Berapakah pressure di pompahidrolik, jika sensor analog terbaca sebesar 7,3 mA?
3. Sebuah perusahaan yang bergerak dibidang generator contractor memiliki sebuah jacking frame (dongkrak
hidrolik) dengan spesifikasinya yaitu memiliki luas efektif silinder kerja ganda sebesar 0,145 m2 untuk
mendorong dan 0.048 m2 untuk retraksi dengan tekanan yang terbaca di pressure gauge adalah sebesar 70 Mpa.
Berapakah kekuatan maksimal yang dapat dihasilkan dari jacking frame tersebut?
4. Sebuah robot industri melaju dengan kecepatan 10km/jam pada menit pertama. Kecepatan pada menit
berikutnya adalah 105 kali darikecepatan sebelumnya. Berapa panjang lintasan seluruhnya pada 5 menit pertama?
5. Jawablah pertanyaan berikut:
a. Jelaskan pengertian mekatronika dan sebutkan contoh produk yang mengaplikasikan mekatronika (minimal
5 buah contohproduk)!
b. Jelaskan pengertian pneumatic dan sebutkankomponenutamayangterdapat pada sistem pneumatic!
c. Jelaskan pengertian hidrolik dan sebutkankomponenutama yangterdapat pada sistem hidrolik!
d. Gambarkan sistem hidrolik dan pneumatic!
 Jawab
1. Diketahui : R1= 20 k ohm R2= 10 k ohm

Ditanya : V1 dan V2
Jawab : V_{in} / (R_{1} + R_{2}) = V_{1}
12 V / (20 kΩ + 10 kΩ) = V_{1}
V_{1} = 6 V
Jadi, tegangan di V1 dan V2 adalah 6 Vdc.

2. Tekanan = 5.3−0 /20 × 5000 + 0 = 1325 psi

Tekanan yang terbaca pada pompa hidrolik adalah 350 psi.
tekanan di pompa hidrolik adalah 350 psi
jika sensor analog terbaca sebesar 7.3 mA, tekanan di pompa hidrolik
akan menjadi sekitar 1825 psi

3. Kekuatan maksimal yang dapat dihasilkan oleh jacking frame tersebut adalah:
Kekuatan = Tekanan x Luas efektif
Kekuatan = 70 Mpa x 0,145 m²
Kekuatan = 10,15 kN
Maka kekuatan maksimal yang dapat dihasilkan oleh jacking frame tersebut adalah 10,15
kN.

4. Diketahui : Kecepatan robot industri pada menit kedua adalah 105 x 25/9 = 287,5 m/s.
Ditanya : Panjang Lintasan seluruhnya ada 5 menit pertama ?
Jawab :
L = V1 x T1 + V2 x T2 + V3 x T3 + ...
L = 25/9 x 1 + 287,5 x 4
L = 25/9 + 1150
L = 1175/9
L = 130,56 m

5. a. Mekatronika adalah disiplin ilmu yang menggabungkan ilmu mekanik, elektronik,

dan komputer untuk menciptakan mesin atau sistem yang mampu bekerja secara
otomatis. Secara teknis, mekatronika terdiri dari modul-moding dasar seperti sensor,
aktuator, mikrokontroler, kontrol motor dan elektronik daya, serta berbagai macam
bidang seperti robotika, kendali industri, dan sistem automotif.
- mesin robot yang biasaya di gunakan pada industry contoh pabrik baja di
butuhkan mesin yang bergerak secara otomatis untuk memotong baja trsbt
- Elevator/Lift biasanya di gunakan untuk mengangkat manusia atau pun barang
menggunakan system mekatronika untuk naik turun nya
- Pintu otomatis biasanya pintu ini di temukan nya di mall atau rumah sakit dll yang
menggunakan sensor untuk membuka atau pun menutup pintu secara otomatis
- Mesin Fotokopi Mesin fotokopi modern menggabungkan mekanisme mekanik
untuk menarik kertas, sensor elektronik untuk mengukur kepadatan gambar, dan
kontrol komputer untuk mengatur proses pencetakan
- istem Pengereman Anti-lock Braking System (ABS): ABS pada mobil
menggunakan sensor di setiap roda untuk mengukur kecepatan putaran dan
mencegah roda terkunci selama pengereman

b. Secara umum prinsip kerja sistem pneumatik serupa dengan sistem hidrolik, yaitu
pemanfaatan fluida bertekanan untuk menghasilkan gaya atau kerja tertentu pada
komponen penggerak berupa aktuator.
Perbedaan antara kedua sistem tersebut yaitu jenis fluida yang digunakan dan
komponen utama penyusun pada masing-masing sistem tersebut. Khususnya pada
sistem pneumatik terdiri dari beberapa komponen utama yang hampir selalu ditemukan
pada sistem pneumatic
Komponen nya meliputi kompresor, air filter, pelumas/oli Lubricator, regulator, Air trap
atau air dryer.

c. Sistem hidrolik merupakan salah satu mekanisme yang digunakan untuk mengontrol
pergerakan sebuah mesin. Sistem ini menggunakan fluida yang dipompa melalui
berbagai komponen untuk menghasilkan daya gerak.
Komponen-komponen dalam sistem hidrolik ini dapat diklasifikasikan sesuai dengan
fungsinya. Dalam posting ini, kami akan mengulas komponen-komponen dan fungsi
fungsi dari sistem hidrolik
Komponen nya meliputi pompa, katup, filter, saringan, tabung, silinder, dan motor
d. Gambar hidraulik

Gambar Pneumatik