Buku Dinamika Struktur - Sumargo Sumargo

DINAMIKA STRUKTUR
Sumargo
PENERBIT CV. PENA PERSADA
i
DINAMIKA STRUKTUR
Penulis:
Sumargo
ISBN :
Design Cover :
Retnani Nur Briliant
Layout :
Eka Safitry
Penerbit CV. Pena Persada

Redaksi :
Jl. Gerilya No. 292 Purwokerto Selatan, Kab. Banyumas
Jawa Tengah
Email : penerbit.penapersada@gmail.com
Website : penapersada.com Phone : (0281) 7771388
Anggota IKAPI
All right reserved

Cetakan pertama : 2021
Hak Cipta dilindungi oleh undang-undang. Dilarang

memperbanyak karya tulis ini dalam bentuk apapun tanpa
izin penerbit
ii
KATA PENGANTAR
Sebagian besar dari buku ajar ini penulis terjemahkan dari

buku “Structural Dynamics, Theory & Computation, 2 nd Edition,”
oleh Mario Paz. Program komputer yang menyertai beberapa bab
dari buku ajar ini telah dimodifikasi dengan penambahan untuk
melengkapi program semula. Program ini bisa didapat secara
langsung dari Penulis dengan mengirimkan email ke
sumargo@lecture.unjani.ac.id. Selain dari buku tersebut, penulis
juga mengambil dari buku-buku lain seperti tercantum dalam
Referensi.
Mata Kuliah Dinamika Struktur sebaiknya diberikan
sebelum Mata Kuliah Gempa sehingga karena tidak adanya dasar
pengetahuan tentang Dinamika Struktur menyebabkan
pembahasan Mata Kuliah Gempa hanya terbatas pada Analisa
Statis Ekivalen saja atau pembahasan gempa mendasarkan pada
penggunaan perangkat lunak.
Buku ajar ini terdiri dari 9 bab yang menurut hemat penulis
merupakan pengetahuan minimal tentang dinamika struktur yang
harus diketahui mahasiswa sebelum yang bersangkutan
mengambil Mata Kuliah Gempa. Ke sembilan bab ini secara garis
besar terdiri dari dua bagian yaitu: (1) Struktur dimodelkan
sebagai sistem satu derajat kebebasan, dan (2) Struktur
dimodelkan sebagai bangunan geser untuk sistem lebih dari satu
derajat kebabasan. Buku ini dapat disampaikankan dalam 14 kali
tatap muka masing-masing 3 x 50 menit (3 SKS).
Tentunya masih banyak kekurangan dari buku ajar ini dan
penulis akan memperbaikinya secara kontinu. Harapan penulis
semoga buku ajar ini bermanfaat bagi mahasiswa khususnya dan
pembaca lain pada umumnya.
Bandung, 02 April 2021
iii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................... ii

DAFTAR ISI .......................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ..................................................................................vii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................... viii
BAB 1 SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN TANPA
REDAMAN ............................................................................... 1
1.1 Derajat Kebebasan .................................................................... 1

1.2 Sistem Tanpa Redaman............................................................ 2
1.3 Hubungan Pegas Seri dan Paralel .......................................... 3
1.4 Hukum Gerak Newton ............................................................ 4
1.5 Diagram Free Body..................................................................... 4
1.6 Solusi Persamaan Diferensial Gerak ...................................... 5
1.7 Frekuensi dan Perioda ............................................................. 6
1.8 Amplitudo Getaran .................................................................. 8
1.9 Rangkuman ............................................................................. 11
Soal-soal............................................................................................. 12
BAB 2 SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN DENGAN

REDAMAN ............................................................................. 17
2.1 Redaman Viscous.................................................................... 17

2.2 Persamaan Gerak .................................................................... 17
2.3 Sistem Redaman Kritis ........................................................... 19
2.4 Sistem Redaman Superkritis (Overdamped System) ............ 20
2.5 Sistem Redaman Subkritiss (Underdamped System) ............ 21
2.6 Penurunan Logaritmik ........................................................... 24
2.7 Rangkuman ............................................................................. 28
Soal-soal............................................................................................. 30
BAB 3 RESPON SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN

TERHADAP BEBAN HARMONIK ................................... 33
3.1 Getaran Harmonik Tanpa Redaman .................................... 33

3.2 Getaran Harmonik Dengan Redaman ................................. 35
3.3 Respon Akibat Gerakan Pondasi .......................................... 44
3.4 Gaya yang Dipindahkan ke Pondasi .................................... 49
iv
3.5 Alat Ukur Gempa .................................................................... 53
3.6 Rangkuman .............................................................................. 55
Soal-soal ............................................................................................. 57
BAB 4 RESPON AKIBAT BEBAN DINAMIK RANDOM ......... 61
4.1 Beban Impuls dan Integral Duhamel ................................... 61

4.2 Integral Duhamel Secara Numerik untuk Sistem Tanpa
Redaman................................................................................... 78
4.3 Analisa Numerik Integral Duhamel untuk Sistem Dengan
Redaman................................................................................... 83
4.4 Progam DUHAMEL.FOR Respon Dinamik Dengan
Integral Duhamel .................................................................... 85
4.5 Rangkuman .............................................................................. 90
Soal-soal ............................................................................................. 91
BAB 5 RESPON SPEKTRA ............................................................... 95
5.1 Membuat Respon Spektrum .................................................. 96

5.2 Respon Spektrum Untuk Getaran Tumpuan ...................... 99
5.3 Tripartit Respon Spektra ...................................................... 101
5.4 Respon Spektra Untuk Desain Elastis ................................ 105
5.5 Rangkuman ............................................................................ 108
Soal-soal ........................................................................................... 109
BAB 6 BANGUNAN GESER TINGKAT TINGGI ..................... 112
6.1 Persamaan Kekakuan Untuk Bangunan Geser ................. 112

6.2 Persamaan Fleksibilitas Untuk Bangunan Geser .............. 115
6.3 Hubungan Antara Kekakuan dan Fleksibilitas................. 117
6.4 Rangkuman ............................................................................ 118
Soal-soal ........................................................................................... 119
BAB 7 GETARAN BEBAS DARI BANGUNAN GESER ........... 122
7.1 Frekuensi Alami dan Bentuk Ragam .................................. 122

7.2 Sifat Ortogonalitas dari Ragam Normal ............................ 129
7.3 Program Komputer ............................................................... 133
7.4 Uji Program Komputer JACOBI.FOR ................................. 134
7.5 Rangkuman ............................................................................ 136
Soal-soal ........................................................................................... 138
v
BAB 8 GERAK DIPAKSAKAN PADA BANGUNAN GESER 142
8.1 Metoda Superposisi Modal ................................................. 142

8.2 Respon Bangungan Geser Akibat Gerakan Tumpuan .... 149
8.3 Program MODAL.FOR ........................................................ 154
8.4 Program SRESB.FOR – Respon Elastis Bangunan Geser
Terhadap Gempa .................................................................. 157
8.5 Getaran Beban Harmonik .................................................... 159
8.6 Program Komputer HARMO.FOR ..................................... 165
8.7 Rangkuman ........................................................................... 167
Soal-soal........................................................................................... 167
BAB 9 GERAKAN DENGAN REDAMAN DARI BANGUNAN

GESER.................................................................................... 171
9.1 Persamaan Untuk Bangunan Geser Dengan Redaman ... 172

9.2 Persamaan Dengan Redaman Tidak Terkait .................... 173
9.3 Kondisi Untuk Redaman Tidak Terkait ............................ 174
9.4 Menghitung Matrik Redaman – Program DAMP.FOR ... 180
9.5 Uji Program DAMP.FOR ..................................................... 181
9.6 Rangkuman ........................................................................... 182
Soal-soal........................................................................................... 183
KUMPULAN SOAL .......................................................................... 184

REFERENSI......................................................................................... 201
LAMPIRAN .................................................................................... L-203
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Perhitungan respon untuk Contoh 4.1 83

Tabel 4.2 Variabel Input Untuk Program DUHAMEL.FOR 86
Tabel 4.3 Simbol Dan Format Input Data Untuk Program
DUHAMEL.FOR 86
Tabel 4.4 Input Data Untuk Contoh 4.1 86
Tabel 4.5 Luaran Komputer Untuk Contoh 4.1 87
Tabel 4.9 Luaran komputer untuk Contoh 4.3 90
Tabel 5.1 Nilai Relatif Faktor Amplifikasi Spektrum 107
Tabel 7.1 Input Dan Luaran Komputer Untuk Contoh 7.1 dan
7.2 135
Tabel 7.2 Input Dan Luaran Komputer Untuk Contoh 7.3 136
Tabel 8.1 Variabel Dan Simbol Untuk Program MODAL.FOR 154
Tabel 8.2 Input Data Untuk Program MODAL.FOR 155
Tabel 8.5 Variabel Input Untuk Program SRESB.FOR 157
Tabel 8.6 Input Data Dan Simbol Untuk Program SRESB.FOR 158
Tabel 8.9 Uraian Variabel Input Untuk Program
HARMO.FOR 165
Tabel 8.10 Input Data Dan Format Untuk Program
HARMO.FOR 165
Tabel 8.11 Input Data Dan Luaran Contoh 8.7 166
Tabel 9.1 Input Data Untuk Subroutine DAMP 181
Tabel 9.2 Input Data Untuk Program DAMP.FOR 181
Tabel 9.3 Input Data Dan Luaran Komputer Untuk Contoh 9.3 182
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Struktur Dimodelkan Sebagai Satu Derajat

Kebebasan ................................................................................................ 1
Gambar 1.2 Model Matematis Untuk Sistem Satu Derajat
Kebebasan ................................................................................................ 2
Gambar 1.3 Model Matematis Sistem Satu Derajat Kebebasan
Tanpa Redaman ...................................................................................... 2
Gambar 1.4 Kombinasi Pegas. (a) Pegas Paralel. (b) Pegas Seri. ...... 3
Gambar 1.5 (a) Sistem Satu Derajat Kebebasan. (b) Gaya Luar. (c)
Gaya Luar dan Gaya Inersia. ................................................................. 4
Gambar 1.6 Sistem Untuk Contoh 1.1 .................................................. 6
Gambar 1.7 Definisi Sudut  ................................................................. 8
Gambar 1.8 Respon Getaran Bebas Tanpa Redaman ......................... 9
Gambar 1.9 Portal Satu Derajat Kebebasan dan Model
Matematikanya Untuk Contoh 1.2 ..................................................... 10
Gambar 1.10 S1.1 ................................................................................... 12
Gambar 1.11 S1.3 ................................................................................... 13
Gambar 1.12 S1.4 ................................................................................... 13
Gambar 1.13 S1.5 ................................................................................... 14
Gambar 1.14 S1.7 ................................................................................... 14
Gambar 1.15 S1.8 ................................................................................... 15
Gambar 1.16 S1.9 ................................................................................... 15
Gambar 1.17 S1.10 ................................................................................. 16
Gambar 1.18 S1.11 ................................................................................. 16
Gambar 2.1 (a) Oskilator Dengan Redaman Viscous. (b) Diagram
Free-body ............................................................................................... 18
Gambar 2.2 Respon Getaran Bebas Dengan Redaman Kritis ......... 21
Gambar 2.3 Respon Getaran Bebas Untuk Sistem Sub Kritis ......... 23
Gambar 2.4 Kurva Dengan Beberapa Perpindahan Maksimum .... 24
Gambar 2.5 S2.3 ..................................................................................... 30
Gambar 2.6 S2.11 ................................................................................... 31
Gambar 3.1 (a) Oskilator Tanpa Redaman Bergetar Harmonik.
(b) Diagram Free Body. ........................................................................ 34
viii
Gambar 3.2 (a) Getaran Harmonik Dari Oskilator Dengan
Redaman. (b) Diagram Free Body. ...................................................... 36
Gambar 3.3 Faktor Pembesar Dinamik Sebagai Fungsi Dari Rasio
Frekuensi Untuk Berbagai Nilai Redaman ....................................... 38
Gambar 3.4 Sudut fase  sebagai fungsi dari rasio frekuensi
untuk berbagai nilai redaman ............................................................. 40
Gambar 3.5 Diagram Sistem Balok-Mesin Untuk Contoh 3.1. ........ 41
Gambar 3.6 (a) Model Matematika Untuk Contoh 3.1. (b)
Diagram Free Body. .............................................................................. 42
Gambar 3.7 (a) Diagram Portal Untuk Contoh 3.2. (b) Model
Matematika. ........................................................................................... 44
Gambar 3.8 (a) Oskilator Dengan Redaman Bergetar Secara
Harmonik Pada Tumpuan. (b) Diagram Free Body. .......................... 45
Gambar 3.9 Transmisibilitas vs Rasio Frekuensi Untuk Isolasi
Getaran ................................................................................................... 47
Gambar 3.10 (a) Sistem Balok-Mesin Untuk Contoh 3.5. (b) Model
Matematika. ........................................................................................... 51
Gambar 3.11 Model dari seismograf................................................... 53
Gambar 3.12 Respon Seismograf Untuk Gerak Harmonik
Tumpuan ................................................................................................ 54
Gambar 3.13 S3.1 ................................................................................... 57
Gambar 3.14 S3.3 ................................................................................... 57
Gambar 3.15 S3.7 ................................................................................... 58
Gambar 3.16 S3.9 ................................................................................... 59
Gambar 3.17 S3.10 ................................................................................. 59
Gambar 3.18 S3.12 ................................................................................. 60
Gambar 3.19 S3.14 ................................................................................. 60
Gambar 4.1 Riwayat Beban Sebagai Impuls ...................................... 62
Gambar 4.2 Oskilator Tanpa Redaman Dengan Beban Konstan .... 64
Gambar 4.3 Respon Sistem Satu Derajat Kebebasan Tanpa
Redaman Akibat Beban Konstan ........................................................ 64
Gambar 4.4 Beban Segiempat .............................................................. 66
Gambar 4.5 Respon Sistem Satu Derajat Kebebasan Elastis Akibat
Beban Segiempat ................................................................................... 67
Gambar 4.6 Faktor Beban Dinamik Maksimum Untuk Oskilator
Tanpa Redaman Akibat Beban Segiempat dan Segitiga Menurun68
ix
Gambar 4.7 Beban Segitiga .................................................................. 69
Gambar 4.8 Respon Sebagai Fungsi t/td Untuk Berbagai Nilai
td/T ......................................................................................................... 70
Gambar 4.9 Beban Segitiga Simetris ................................................... 71
Gambar 4.10 Respon Sistem Satu Derajat Kebebasan Elastis
Akibat Beban Segitiga Simetris ........................................................... 72
Gambar 4.11 Respon Maksimum Sistem Satu Derajat Kebebasan
Elastis Akibat Beban Segitiga Simetris .............................................. 73
Gambar 4.12 Waktu Untuk Mencapai Respon Maksimum Sistem
Satu Derajat Kebebasan Elastis Akibat Beban Segitiga Simetris .... 73
Gambar 4.13 Beban Meningkat dan Konstan .................................... 74
Gambar 4.14 Respon Sistem Satu Derajat Kebebasan Elastis
Akibat Beban Meningkat dan Konstan .............................................. 75
Gambar 4.15 Respon Maksimum Sistem Satu Derajat Kebebasan
Elastis Akibat Beban Meningkat dan Konstan................................. 75
Gambar 4.16 Waktu Untuk Mencapai Respon Maksimum Sistem
Satu Derajat Kebebasan Elastis Akibat Beban Meningkat dan
Konstan .................................................................................................. 76
Gambar 4.17 Balok Dengan Beban Meningkat dan Konstan di
Tengah Bentang Contoh 4.1 ................................................................ 77
Gambar 4.18 Segmen Fungsi Beban Linier ........................................ 80
Gambar 4.19 Idealisasi Struktur Dan Beban Untuk Contoh 4.2 ..... 81
Gambar 4.20 Respon Struktur Untuk Contoh 4.2 ............................. 82
Gambar 4.21 S4.1 ................................................................................... 91
Gambar 4.22 S4.3 ................................................................................... 92
Gambar 4.23 S4.6 ................................................................................... 92
Gambar 4.24 S4.8 ................................................................................... 93
Gambar 4.25 S4.11 ................................................................................. 93
Gambar 4.26 S4.13 ................................................................................. 94
Gambar 5.1 (a) Tipikal Respon Spektrum. (b) Sistem Satu Derajat
Kebebasan Dengan Getaran Pada Tumpuan. ................................... 95
Gambar 5.2 (a) Oskilator Tanpa Redaman Menerima Beban F(t).
(b) Fungsi Beban F(t)=Fosint (0ttd). (c) Diagram Free Body. .... 96
Gambar 5.3 Respon Spektrum Untuk Gaya Setengah Sinusoidal
Dengan Durasi td................................................................................... 99
x
Gambar 5.4 (a) Oskilator Dengan Redaman Akibat Getaran
Tumpuan. (b) Diagram Free Body. .................................................... 99
Gambar 5.5 Percepatan Tumpuan Dari Oskilator Dalam Gambar
4.4 .......................................................................................................... 100
Gambar 5.6 Respon Spektrum Perpindahan Untuk Sistem Elastis
Dengan Beban Getaran Tanah El Centro 1940 ................................ 103
Gambar 5.7 Catatan Percepatan Gempat El Centro 1940 .............. 104
Gambar 5.8 Respon Spektra Untuk Sistem Elastis Akibat Gempa
El Centro 1940 ...................................................................................... 104
Gambar 5.9 Spektra Desain Dinormalkan Untuk 1,0g ................... 106
Gambar 5.10 Spektrum Desain Dinormalkan Untuk 1,0g Dengan
Redaman 5% ........................................................................................ 107
Gambar 5.11 S5.1 ................................................................................. 109
Gambar 5.12 S5.3 ................................................................................. 110
Gambar 5.13 S5.7 ................................................................................. 110
Gambar 6.1 Bangunan Geser Dimodelkan Sebagai Bentang
Tunggal ................................................................................................. 113
Gambar 6.2 Bangunan Geser Dimodelkan Sebagai Kolom
Tunggal ................................................................................................. 113
Gambar 6.3 Bangunan Geser Dimodelkan Sebagai Pegas
Multimassa ........................................................................................... 114
Gambar 6.4 Koefisien Fleksibilitas Untuk Bangunan Geser Tiga
Lantai .................................................................................................... 116
Gambar 6.5 Gaya Yang Bekerja Pada Bangunan Geser Tiga
Lantai .................................................................................................... 117
Gambar 6.6 S6.2 ................................................................................... 119
Gambar 6.7 S6.3 ................................................................................... 120
Gambar 6.8 S6.6 ................................................................................... 121
Gambar 7.1 Bangunan Geser Dua Lantai Contoh 7.1 ..................... 124
Gambar 7.2 Model Massa-Pegas Untuk Bangunan Geser 2 Lantai
(a) Model. (b) Diagram Free Body. ................................................... 125
Gambar 7.3 Ragam Normal Untuk Contoh 7.1 (a) Ragam
Pertama. (b) Ragam Keduas. ............................................................. 128
Gambar 7.4 Sistem Pembebanan Dan Perpindahan Yang
Dihasilkan ............................................................................................ 131
Gambar 7.5 S7.1 ................................................................................... 138
xi
Gambar 7.6 S7.2 ................................................................................... 138
Gambar 7.7 S7.3 ................................................................................... 139
Gambar 7.8 S7.4 ................................................................................... 139
Gambar 7.9 S7.11 ................................................................................. 141
Gambar 8.1 Bangunan Geser Dengan Beban Impuls. (a)
Bangunan Geser Dua Lantai. (b) Beban Impuls. ............................ 146
Gambar 8.2 Bangunan Geser Dengan Gerakan Pondasi. (a)
Bangunan Geser Dua Lantai. (b) Model Matematika. (c) Diagram
Free Body. ............................................................................................ 150
Gambar 8.3 Bangunan Geser Dengan Beban Harmonik ............... 160
Gambar 8.4 (a) Bangunan Geser Dengan Redaman Akibat Beban
Harmonik. (b) Model Massa-Pegas. (c) Diagram Free Body. ...... 162
Gambar 8.5 S8.1 ................................................................................... 167
Gambar 8.6 S8.3 ................................................................................... 168
Gambar 8.7 S8.6 ................................................................................... 169
Gambar 8.8 S8.7 ................................................................................... 169
Gambar 8.9 S8.9 ................................................................................... 170
Gambar 9.1 (a) Bangunan Geser Dengan Redaman. (b) Model
Matematika. (c) Diagram Free Body. ............................................... 172
Gambar 9.2 S9.3 ................................................................................... 183
Gambar 9.3 S9.6 ................................................................................... 184
xii
BAB 1
SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN
TANPA REDAMAN
1.1 Derajat Kebebasan

Struktur yang kontinu mempunyai derajat kebebasan
yang tak terhingga. Gambar 1.1 memperlihatkan struktur
yang disederhanakan menjadi satu derajat kebebasan dan
model matematisnya diperlihatkan dalam Gambar 1.2. Ketiga
komponen dalam Gambar 1.2 memodelkan karakteristik yang
diasumsikan terpisah satu sama lain. Jadi massa, m, hanya
menyatakan sifat inersia, pegas, k, hanya menyatakan
elastisitas, dan redaman, c, hanya menyatakan sifat disipasi
energi. Hal ini tidak terjadi dalam kenyataan
F(t)
y
F(t)
(a)
F(t)
(b) (c)
y
Gambar 1.1 Struktur Dimodelkan Sebagai Satu Derajat
Kebebasan
1
y
k F(t)
m
c
Gambar 1.2 Model Matematis Untuk Sistem Satu Derajat
Kebebasan
1.2 Sistem Tanpa Redaman

Dalam getaran bebas tanpa redaman, sistem tidak
mendapat gaya luar sehingga sistem bergerak disebabkan
oleh kondisi awal yaitu perpindahan dan/atau kecepatan
awal pada saat t = 0. Sistem seperti ini diberikan dalam
Gambar 1.3.
y
k k
m
m y
(a) (b)
Gambar 1.3 Model Matematis Sistem Satu Derajat
Kebebasan Tanpa Redaman
Konstanta pembanding antara gaya dan perpindahan
dari suatu pegas linier dinamakan konstanta pegas, k.
Hubungan antara gaya dan perpindahan untuk pegas linier
adalah
F  ky (1.1)
2
1.3 Hubungan Pegas Seri dan Paralel
Konstanta Pegas ekivalen diperlukan dalam
menganalisa suatu sistem pegas rangkaian seperti dalam
Gambar 1.4. Dalam dua pegas paralel, gaya total yang
diperlukan untuk menghasilkan perpindahan satu satuan
sama dengan jumlah konstanta pegasnya.
y
k1
P k1 k2 P
k2 ke = k1+k2 y1 = P/k1 y2 = P/k2

y=y1+y2
1/ke = 1/k1 + 1/k2
(a) (b)
Gambar 1.4 Kombinasi Pegas. (a) Pegas Paralel. (b) Pegas
Seri.
ke  k1  k2 (1.2)
dan untuk n buah pegas tersusun paralel:
n
ke   ki (1.3)
i 1
Dalam dua pegas dengan rangkaian seri, gaya P
menghasilkan perpindahan relatif:
P
y1 
k1
dan
P
y2 
k2
Jadi perpindahan total, y, adalah y = y1 + y2, atau
P P
y  (1.4)
k1 k2
3
Jadi gaya yang diperlukan untuk menghasilkan satu
satuan perpindahan (konstanta pegas ekivalen) adalah
P
ke 
y
Substitusi y dari Pers. (1.4) ke dalam persamaan diatas,
didapat
1 1 1
  (1.5)
k e k1 k 2
Dan secara umum untuk n buah pegas tersusun seri,
konstanta pegas ekivalennya adalah
n
1 1
 (1.6)
k e i 1 k i
1.4 Hukum Gerak Newton

Hukum Newton II (hukum gerak) adalah
F  ma (1.7)
1.5 Diagram Free Body

Sistem satu derajat kebebasan dan FBD diperlihatkan
dalam Gambar 1.5. Hukum gerak Newton menghasilkan:
 ky  my (1.8)
atau
my  ky  0 (1.9)
y mg mg
k
ky ky mÿ
m
N N
(a) (b) (c)

Gambar 1.5 (a) Sistem Satu Derajat Kebebasan. (b) Gaya
Luar. (c) Gaya Luar dan Gaya Inersia.
4
1.6 Solusi Persamaan Diferensial Gerak
Solusi dari Pers. (1.9) dapat dicoba sebagai
y  A cost (1.10)
atau
y  B sin t (1.11)
dimana A dan B adalah konstanta yang tergantung
pada kondisi awal gerakan sedangkan  adalah besaran yang
tergantung pada sifat sistem. Substitusi Pers. (1.10) ke dalam
Pers. (1.9) memberikan
 m 2

 k A cost  0 (1.12)
Suku dalam kurung harus sama dengan nol, atau
k
2  (1.13)
m
dan nilai akar positifnya adalah
  k/m (1.14)
dan dikenal sebagai frekuensi alami dari sistem.
Karena Pers. (1.10) dan (1.11) adalah solusi dari Pers.
(1.9) maka kombinasinya juga merupakan solusi lengkapnya
yaitu
y  A cost  B sin t (1.15)
Kecepatannya adalah
y   A sin t  B cost (1.16)
Dengan mensubsitusi bahwa pada t = 0, y = yo dan

y   o ke dalam Pers. (1.15) dan (1.16) maka kita dapatkan
yo  A (1.17a)
 o  B (1.17b)
Akhirnya dengan mensubstitusi A dan B dari Pers.
(1.17) ke dalam Pers. (1.15) maka
o
y  yo cost  sin t (1.18)

5
1.7 Frekuensi dan Perioda
Persamaan (1.18) menyatakan gerak harmonik atau
periodik yang dapat dinyatakan dalam sinus maupun cosinus
dengan frekuensi, , yang sama. Perioda bisa didapat dengan
mudah karena fungsi sinus dan cosinus mempunyai perioda
2. Perioda gerakan, T, ditentukan dari
T  2
atau
2
T (1.19)

Perioda biasanya dinyatakan dalam detik per putaran
(rad/detik). Nilai kebalikan dari perioda adalah frekuensi
alami, f. Dari Pers. (1.19)
1 
f   (1.20)
T 2
Frekuensi alami f dinyatakan dalam herzt atau putaran
per detik (cps). Karena besaran  dan frekuensi alami, f,
hanya dibedakan oleh faktor 2 , maka  juga biasa disebut
frekuensi alami. Untuk membedakan keduanya,  biasa
disebut frekuensi alami circular atau angular.
Contoh 1.1
Hitung frekuensi alami dari sistem dalam Gambar 1.6 yang
terdiri dari pemberat 25 kg yang dihubungkan dengan pegas
k2 ke ujung balok kantilever. Balok kantilever mempunyai
dimensi: t = 0,50 cm, lebar b = 0,80 cm dan modulus elastisitas
E = 2,1 x 106 kg/cm2, dan panjang balok L = 30 cm. Pegas k2
mempunyai kekakuan, k2 = 30 kg/cm.
0,80 cm
30 cm
0,50 cm
K2 = 30 kg/cm
25 kg
Gambar 1.6 Sistem Untuk Contoh 1.1
6
Solusi:
Defleksi  pada ujung kantilever akibat beban statis P adalah
PL3

3EI
Maka konstanta pegas dari balok adalah
P 3EI
k1   3
 L
dimana I  12
1
bt 3 . Selanjutnya konstanta pegas k1 dan
k2 dihubungkan seri, dan konstanta pegas ekivalennya adalah
1 1 1
 
k e k1 k 2
Substitusi nilai numeriknya, didapat
I  (1/ 12)(0,50)(0,80) 3  0,0213 cm4
3(2,1 x 10 6 )(0,0213)
k1   4,98 kg/cm
(30) 3
1 1 1
 
k e 4,98 30
ke = 4,37 kg/cm
Frekuensi alami dari sistem ini adalah

  k e / m  (4,27)(980) / 25
 = 12,94 rad/det
Atau f = 2,06 putaran/det = 0,034 rpm (putaran/menit)
7
1.8 Amplitudo Getaran
Persamaan (1.18) dapat ditulis dalam bentuk
y  C sin(t   ) (1.21)
atau
y  C cos(t   ) (1.22)
dimana
C  y o2   o  
2
(1.23)
yo
tan   (1.24)
o 
dan
o 
tan   (1.25)
y
Cara yang paling mudah untuk mendapatkan Pers.
(1.21) atau (1.22) adalah dengan mengalikan dan membagi
Pers. (1.18) dengan faktor C yang diberikan dalam Pers. (1.23).
Jadi
y   
y  C  o cost  o sin t  (1.26)
C C 
Dengan bantuan Gambar 1.7, kita dapatkan
yo
sin   (1.27)
C
2
/)
2 +(
o 
=y o yo
C

o/
Gambar 1.7 Definisi Sudut 
8
y
o
C
yo
/ T=2/
Gambar 1.8 Respon Getaran Bebas Tanpa Redaman
dan
o 
cos  (1.28)
C
Substitusi Pers. (1.27) dan (1.28) ke dalam Pers. (1.26),
akan memberikan
y  C (sin  cost  cos sin t ) (1.29)
Suku dalam kurung dari Pers. (1.29) sama dengan

sin(t   ) , dan akhirnya didapat Pers. (1.21). Dengan cara
yang sama akan didapat Pers. (1.22).
Nilai C dalam Pers. (1.21) atau (1.22) menyatakan
amplitudo getaran dan sudut  atau  menyatakan sudut
fasanya. Solusi dari getaran diberikan dalam Gambar 1.8.
Contoh 1.2
Tinjau portal baja dalam Gambar 1.9(a) bekerja gaya dinamis pada
atapnya. Asumsikan: (a) kolom dan dinding tidak mempunyai
massa, (b) balok sangat kaku sehingga mencegah terjadinya rotasi
pada ujung atas kolom. Diminta untuk mencari frekuensi alami
struktur.
9
Solusi:
Kedua asumsi diatas bukan suatu keharusan tetapi dapat
menyederhanakan analisa. Pada kondisi seperti ini portal
dapat dimodelkan menjadi sistem pegas dan massa seperti
dalam Gambar 1.11(b).
y
100 kg/m
F(t) y
W400.200.66
I = 23.700 cm4 F(t)
5m
k m
8m
(a) (b)
Gambar 1.9 Portal Satu Derajat Kebebasan dan Model
Matematikanya Untuk Contoh 1.2
Parameter dari model ini adalah
W = 100 x 8 = 800 kg
I = 23.700 cm4
E = 2,1 x 106 kg/cm2
Satu satuan perpindahan pada elevasi lantai
menghasilkan reaksi sebesar 12EI/L3, maka kekakuan kedua
kolom adalah
12 E(2I ) 12(2,1 x 10 6 )(2 x23.700)
k 
L3 500 3
k =9555,84 kg/cm
Frekuensi alaminya adalah
1 kg 1 (9555,84)(980)
f  
2 W 2 800
f = 17,22 putaran/det = 0,287 rpm
10
1.9 Rangkuman
Beberapa konsep dasar yang telah diperkenalkan
dalam bab ini, yaitu:
(1) Model matematika suatu struktur merupakan idealisasi
untuk melakukan analisa.
(2) Jumlah derajat kebebasan dari suatu sistem sama dengan
jumlah koordinat yang diperlukan untuk menyatakan
posisinya.
(3) Diagram freebody untuk keseimbangan dinamis adalah
diagram yang memperlihatkan gaya luar dan gaya inersia.
(4) Kekakuan atau konstanta pegas dari sistem linier adalah
gaya yang diperlukan untuk menghasilkan perpindahan
satu satuan.
(5) Persamaan diferensial untuk oskilator tanpa redaman
dalam getaran bebas adalah
my  ky  0
dan solusi umumnya adalah
y  A cost  B sin t
dimana A dan B adalah konstanta integrasi yang
dapat ditentukan dari kondisi batas, yaitu:
A = yo
B = o/
  k / m adalah frekuensi alami, rad/det,

f  adalah frekuensi alami, putaran/det,
2
1
T adalah perioda alami, det.
f
(6) Sebagai alternatif persamaan gerak dapat ditulis sebagai:
y  C sin(t   )
atau
y  C cos(t   )
dimana
C  y o2   o  
2
11
dan
yo
tan  
o 
o 
tan  
y
Soal-soal
1. Tentukan perioda alami untuk sistem dalam Gambar 1.10

S1.1. Pemberat W dipikul oleh balok dan pegas yang tidak
bermassa.
EI
W
L
y
k
Gambar 1.10 S1.1
2. Nilai berikut ini diberikan untuk Soal 1.1: L = 100 cm, EI =

108 (kg.cm2), W = 3000 kg, dan k = 2000 kg/cm. Jika
pemberat W mempunyai perpindahan awal yo = 1,0 cm
dan kecepatan awal o = 20 cm/det, tentukan perpindahan
dan kecepatan 1 det kemudian.
3. Tentukan frekuensi alami untuk gerakan horisontal dari
portal baja dalam Gambar 1.11 S1.3. Asumsikan balok
kaku tak terhingga dan massa kolom diabaikan.
12
y
50 ton
4m
W8x24 W10x33 W8x24
5m 5m
Gambar 1.11 S1.3

4. Hitung frekuensi alami dalam ragam horisontal dari
portalbaja dalam Gambar 1.12 S1.4 untuk kasus berikut: (a)
elemen horisontal dianggal kaku tak terhingga; (b) elemen
horisontal fleksibel terbuat dari baja W10x33.
y
W = 25 ton
W10x33
5m
5m
Gambar 1.12 S1.4

5. Tentukan frekuensi alami dari balok jepit-jepit dalam
Gambar 1.13 S1.5 yang memikul beban terpusat W pada
tengah bentangnya. Abaikan massa balok.
13
W
EI
L/2 L/2
y
Gambar 1.13 S1.5
6. Nilai numerik untuk Soal 1.5 adalah: L = 120 cm, EI = 10 9
(kg. cm2), dan W = 5000 kg. Jika perpindahan dan
kecepatan awal dari pemberat adalah yo = 0,5 cm dan o =
15 cm/det, tentukan perpindahan, kecepatan, dan
percepatan dari W pada saat t = 2 det.
7. Tinjau pendulum dengan berat W seperti pada Gambar
1.14 S1.7. Pemberat bergetar dalam bentuk lengkung
vertikal dan diikat pada batang yang dianggap tidak
mempunyai berat. Gaya yang bekerja hanya gravitasi dan
gaya tarik pada batang sedangkan friksi diabaikan. Jika
panjang batang adalah L, tentukan persamaan gerak jika
sudut getaran maksimum  adalah kecil dan perpindahan
serta kecepatan awal adalah o dan o .
0
Gambar 1.14 S1.7

8. Tuliskan persamaan diferensial gerak untuk pendulum
terbalik dalam Gambar 1.15 S1.8 dan tentukan frekuensi
alaminya. Asumsikan getaran kecil dan abaikan massa
dari batang.
14
Posisi
seimbang
m
L
k

a
Gambar 1.15 S1.8

9. Tiang vertikal dengan panjang L dan kekakuan lentur EI
memikul massa m pada puncaknya seperti ditunjukkan
dalam Gambar 1.16 S1.9. Abaikan berat tiang. Turunkan
persamaan diferensial gerak untuk getaran horisontal kecil
dan cari frekuensi alaminya. Asumsikan pengaruh
gravitasikecil dan pengarhuh non-linier diabaikan.
y
m
Gambar 1.16 S1.9

10. Tentukan rumusan untuk frekuensi alami dari pemberat
W pada seluruh kasus dalam Gambar 1.17 S1.10. Balok
mempunyai momen inersia I yang seragam dan modulus
elastisitas E. Abaikan massa balok.
15
L/2 L/2
W
k k
W
L
(a) (b)
a b a b
L
W
(c) (d)
Gambar 1.17 S1.10

11. Suatu sistem dalam Gambar 1.18 S1.11 dimodelkan sebagai
dua massa m1 dan m2 yang dihubungkan dengan pegas k
bergetar bebas. Tentukan persamaan gerak sistem untuk
perpindahan relatif u = y2 – y1 antara kedua massa. Juga
tentukan frekuensi alami sistemnya.
y1 y2
k
m1 m2
Gambar 1.18 S1.11
16
BAB 2
SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN
DENGAN REDAMAN
Pada Bab 1 telah ditunjukkan bahwa suatu sistem yang

bergetar tanpa redaman akibat suatu kondisi awal akan terus
bergetar dengan amplitudo konstan dengan frekuensi
alaminya. Dalam kenyataan, hal tersebut tidak mungkin
terjadi karena adanya gaya redaman atau friksi yang akan
berusaha untuk meredam energi dan memindahkannya
dalam bentuk energi lain, seperti energi panas. Mekanisme
transformasi atau disipasi energi redaman ini sangat
kompleks dan masih belum dipahami benar hingga saat ini.
Untuk memperhitungkan gaya redaman dalam analisa
dinamis, perlu diambil beberapa asumsi sehubungan dengan
gaya ini berdasarkan pengalaman.
2.1 Redaman Viscous

Untuk memperhitungkan gaya redaman dalam analisa
dinamis suatu struktur, biasanya diasumsikan bahwa gaya
sebanding dengan kecepatan dan berlawanan dengan arah
gerakan. Tipe redaman semacam ini disebut redaman viscous,
yaitu gaya tahan yang terjadi jika suatu benda bergerak dalam
air.
2.2 Persamaan Gerak

Tinjau suatu sistem struktur dengan redaman
dimodelkan sebagai koefisien redaman viscous, c, seperti
pada Gambar 2.1. Penjumlahan gaya dalam arah y
menghasilkan persamaan gerak
my  cy  ky  0 (2.1)
17
y
k
m (a)
y
ky
mÿ (b)
cý
Gambar 2.1 (a) Oskilator Dengan Redaman Viscous. (b)
Diagram Free-body
Mahasiswa diminta untuk menunjukkan bahwa solusi
terdahulu untuk sistem tanpa redaman y  A sin t atau
y  B cost tidak akan memenuhi Pers. (2.1). Tetapi
persamaan eksponensial y  Ce pt akan memenuhi
persamaan ini. Substitusi fungsi eksponensial ini ke dalam
Pers. (2.1) akan menghasilkan
mCp2 e pt  cCpe pt  kCe pt  0

dan akan didapat persamaan karakteristik yaitu
mp 2  cp  k  0 (2.2)
Akar dari persamaan ini adalah

2
p1 c  c  k
     (2.3)
p2 2m  2m  m
Jadi solusi umum dari Pers. (2.1) adalah superposisi

dari dua solusi yang memungkinkan, yaitu
y(t )  C1e p1t  C2 e p2t (2.4)
18
dimana C1 dan C2 adalah konstanta integrasi yang
didapat dari kondisi awal.
Bentuk akhir Pers. (2.4) tergantung pada tanda
dibawah nilai akar dari Pers. (2.3). Ada tiga kasus yang
mungkin terjadi: nilai dibawah akar pada Pers. (2.3) dapat
nol, positif, atau negatif. Kasus dengan besaran dibawah nilai
akar sama dengan nol akan dibahas terlebih dahulu dan
disebut sebagai redaman kritis.
2.3 Sistem Redaman Kritis

Suatu sistem yang bergetar dengan redaman kritis,
maka nilai besaran dibawah akar pada Pers. (2.3) akan sama
dengan nol, yaitu
2
 ccr  k
   0 (2.5)
 2m  m
atau
ccr  2 km (2.6)
dimana ccr menyatakan redaman kritis. Karena
frekuensi alami dari sistem tanpa redaman diberi notasi
  k m, maka koefisien redaman pada Pers. (2.6) juga
dapat dinyatakan dengan notasi lain yaitu
2k
ccr  2m  (2.7)

Dalam sistem dengan redaman, akan dari persamaan
karakteristik akan sama dan dari Pers. (2.3) didapat
ccr
p1  p2   (2.8)
2m
Karena kedua akar sama, maka persamaan umum yang
diberikan oleh Pers. (2.4) hanya akan memberikan satu
konstanta integrasi, sehingga hanya ada satu solusi yaitu
y1 (t )  C1e (ccr / 2m)t (2.9)
Solusi yang lain dapat dicari dengan menggunakan
fungsi berikut
19
y2 (t )  C2te (ccr / 2m)t (2.10)
Persamaan ini juga akan memenuhi Persamaan gerak

(2.1) [buktikan!]. Solusi umum untuk sistem dengan redaman
kritis merupakan penjumlahan dari kedua solusi ini,
y2 (t )  (C1  C2t )e (ccr / 2m)t (2.11)
2.4 Sistem Redaman Superkritis (Overdamped

System)
Dalam sistem redaman superkritis, koefisien
redamannya lebih besar dari nilai redaman kritis,
c > ccr (2.12)
Karena nilai besaran di bawah akar dari Pers. (2.3)

adalah positif, maka kedua nilai akar dari persamaan
karakteristik adalah nyata dan berbeda, dan solusi
persamaannya langsung diberikan oleh Pers. (2.4). Perlu
dicatat bahwa, getaran yang dihasilkan oleh sistem dengan
redaman kritis dan superkritis tidak akan berupa getaran
berulang dengan perioda yang tetap (oskilasi), melainkan
akan semakin menghilang dengan waktu. Gambar 2.2
memperlihatkan respon suatu oskilator dengan redaman
kritis. Respon sistem superkritis akan mirip dengan gerakan
sistem redaman kritis tetapi turunnya respon ke posisi netral
akan memerlukan waktu lebih lama dengan bertambahnya
redaman.
20
y(t)
o
yo
t
Gambar 2.2 Respon Getaran Bebas Dengan Redaman Kritis
2.5 Sistem Redaman Subkritiss (Underdamped

System)
Jika koefisien redaman lebih kecil dari redaman kritis (c
< ccr), yang dapat terjadi jika besaran dibawah tanda akar
bernilai negatif. Harga akar dari Persamaan karakteristik (2.3)
akan kompleks, yaitu
2
p1 c k  c 
 i   (2.13)
p2 2m m  2m 
dimana i   1 adalah bilangan imajiner.

Untuk kasus ini akan lebih mudah jika digunakan
persamaan Euler yang menghubungkan fungsi eksponensial
dengan fungsi trigonometri, yaitu
e ix  cos x  i sin x
(2.14)
e ix  cos x  i sin x
Dengan mensubstitusi akar p1 dan p2 dari Pers. (2.13) ke

dalam Pers. (2.14) dan dengan menggunakan Pers. (2.14),
akan memberikan solusi umum sistem tanpa redaman:
y(t )  e (c / 2m)t ( A cos D t  B sin  D t ) (2.15)
21
dimana A dan B adalah konstanta integrasi dan D
adalah frekuensi sistem dengan redaman yang diberikan oleh
2
k  c 
D    (2.16)
m  2m 
atau
D   1 2 (2.17)
Persamaan (2.17) didapat dengan mensubstitusi

persamaan di bawah ini ke dalam Pers. (2.16).
k
 (2.18)
m
dimana rasio redaman didefinisikan sebagai

c
 (2.19)
ccr
Setelah kondisi awal berupa perpindahan dan
kecepatan awal, yo dan o, akan didapat konstanta integrasi
dan jika dimasukkan kedalam Pers. (2.15) akan menghasilkan
   yo 
y(t )  e t  yo cos D t  o sin  D t  (2.20)
 D 
Persamaan di atas dapat ditulis dalam bentuk lain,
yaitu
y(t )  Cet cos D t    (2.21)
dimana
C yo2 
 o  yo 2 (2.22)
 D2
22
dan
tan  
 o  yo  (2.23)
 D yo
Grafik respon sistem subkritis dengan perpindahan
awal yo dan kecepatan awal nol (o=0) diperlihatkan dalam
Gambar 2.3. Terlihat dalam gambar ini bahwa gerakan
bersifat oskilasi tetapi tidak periodik. Amplitudo getaran juga
tidak konstan melainkan berkurang dengan bertambahnya
putaran; tetapi oskilasi terjadi pada interval waktu yang
sama. Interval waktu ini dikenal sebagai perioda getaran
dengan redaman dan bisa didapat dari Pers. (2.17), yaitu
2 2
TD   (2.24)
D  1 2
y(t)
Ce-t
TD
yo 2TD
3TD
7TD/2
t
TD/2 3TD/2 5TD/2
Gambar 2.3 Respon Getaran Bebas Untuk Sistem Sub Kritis

Nilai koefisien redaman untuk struktur aktual jauh
lebih kecil dari koefisien redaman kritis dan biasanya berkisar
antara 2 – 20% dari koefisien redaman kritis. Substitusi nilai
maksimum  = 20% ke dalam Pers. (2.17),
 D  0,98 (2.25)
23
Terlihat bahwa frekuensi getaran suatu sistem dengan
rasio redaman 20% akan hampir sama dengan frekuensi alami
sistem tanpa redaman. Jadi dalam prakteknya, frekuensi
alami untuk sistem dengan redaman dapat diambil sama
dengan frekuensi alami sistem tanpa redaman.
2.6 Penurunan Logaritmik

Metoda praktis untuk menentukan koefisien redaman
suatu sistem secara eksperimental adalah dengan
memberikan getaran bebas, mendapatkan catatan getaran
oskilasi seperti yang terlihat dalam Gambar 2.4, dan
mengukur kecepatan penurunan amplitudo getaran.
Penurunan aplitudo dapat dinyatakan sebagai penurunan
logaritmik  dan didefinisikan sebagai logaritmik dari dua
amplitudo yang berurutan, y1 dan y2 dalam getaran beban,
yaitu
y1
  ln (2.26)
y2
Berikut ini dijelaskan cara mengevaluasi redaman dari
penurunan logaritmik. Tinjau getaran dengan redaman yang
dinyatakan oleh Gambar 2.4 dan secara analitis dari Pers.
(2.21) menghasilkan
y(t )  Cet cos D t   
y(t) puncak Titik singgung [cos(Dt-)=1]
Ce-t
puncak
y1
y2
y3
y4
TD/2
TD 2TD 3TD
t
TD/4
Gambar 2.4 Kurva Dengan Beberapa Perpindahan

Maksimum
24
Dari persamaan ini dapat disimpulkan bahwa, jika
faktor cosinus sama dengan satu, perpindahan akan berada
pada titik-titik dari kurva eksponensial y(t )  Cet seperti
pada Gambar 2.4. Tetapi titik-titik ini hanya mendekati dan
tidak sama dengan posisi perpindahan maksimum. Titik-titik
pada kurva eksponensial sedikit berada di sebelah kanan dari
amplitudo maksimum. Untuk keperluan praktis, perbedaan
ini diabaikan dan kurva perpindahan dapat dianggap
berimpit pada puncak amplitudo, dengan kurva
y(t )  Cet sehingga kita dapat menuliskan, untuk dua
puncak yang berurutan, y1 pada t1 dan y2 pada t2 detik
berikutnya,
y1  Cet1
dan
y2  Ce (t1 tD )
Bagi kedua amplitudo maksimum ini dan ambil bentuk
logaritmiknya, maka didapat
y1
  ln  TD (2.27)
y2
atau dengan mensubstitusi, TD, perioda redaman, dari
Pers. (2.24),
  2 / 1   2 (2.28)
Terlihat bahwa rasio redaman  dapat dihitung dari
Pers. (2.28) setelah amplitudo dari dua puncak yang
berurutan ditentukan secara eksperimental berdasarkan
getaran bebas sistem. Untuk nilai rasio redaman yang kecil,
Pers. (2.28) dapat didekati dengan
  2 (2.29)
25
Contoh 2.1
Suatu sistem yang bergetar dengan berat W = 5 kg dan
kekakuan pegas k = 4 kg/cm mendapat redaman viscous
sehingga dua amplitudo yang berurutan adalah 2,54 cm dan
2,00. Tentukan: (a) frekuensi alami dari sistem tanpa redaman,
(b) penurunan logaritmik, (c) rasio redaman, (d) koefisien
redaman, dan (e) frekuensi alami dengan redaman.
Solusi:
(a) Frekuensi alami tanpa redaman dari sistem dalam radian

per detik adalah
  k / m  4 x 980 / 5  28 rad/det.
atau dalam putaran per detik

 28
f    4,456 putaran/det.
2 2
(b) Penurunan logaritmik diberikan oleh
y1 2,54
  ln  ln  0,239
y2 2,0
(c) Rasio redaman didapat dari Pers. (2.29), dan hampir
mendekati
 0,239
   0,038  3,8%
2 2
(d) Koefisien redaman didapat dari Pers. (2.6) dan (2.19), yaitu
 
c  ccr   2 km  0,038 x 2 x 4 x 5 / 980  0,010
(e) Frekuensi alami dari sistem dengan redaman diberikan
oleh Pers. (2.17), yaitu
D   1 2
 D  28 1  0,038 2  27,89 rad/det.
Terlihat bahwa nilai ini hampir sama besar dengan .
26
Contoh 2.2
Suatu lantai dengan berat W = 2000 kg ditumpu oleh
empat kolom yang dijepit pada pondasi dan pelat lantainya.
Secara eksperimental telah ditentukan bahwa gaya statik
sebesar F = 500 kg yang bekerja pada lantai menghasilkan
perpindahan sebesar  = 0,25 cm. Diperkirakan bahwa
redaman struktur sekitar 5% dari redaman kritis. Untuk
struktur ini diminta menentukan: (a) frekuensi alami tanpa
redaman, (b) koefisien redaman absolut, (c) penurunan
logaritmik, (d) jumlah putaran dan waktu yang diperlukan
untuk mengurangi amplitudo getaran dari 0,25 cm menjadi
0,025 cm.
Solusi:
(a) Koefisien kekakuan (gaya per satu satuan perpindahan)
dihitung dari
F 500
k   2000 kg/cm
 0,25
dan frekuensi alami tanpa redaman
k 2000
   31,3 rad/det.
W/g 2000 / 980
(b) Redaman kritis adalah
2000
ccr  2 km  2 2000 x  127,8 kg.det/cm
980
dan redaman absolut
c  ccr  0,05 x 127,8 = 6,39 kg.det/cm
(c) Secara pendekatan, penurunan logaritmik adalah
y 
  ln  o   2  2 x 0,005 = 0,314
 y1 
dan rasio dari dua puncak amplitudo yang berurutan
adalah
yo
 1,37
y1
27
(d) Rasio antara amplitudo pertama yo dan amplitudo yn
setelah putaran ke-n dapat dihitung dari
yo yo y1 y n1
 . ...
y n y1 y 2 yn
Ambil dalam bentuk logaritmik, maka
yo
ln      ....    n
yn
0,25
ln  .0,314n
0,025
ln 10
n  7,33 atau 8 putaran
0,314
Frekuensi dengan redaman D diberikan oleh
 D   1   2  31,3 1  0,05 2  31,3 rad/det

dan perioda TD adalah
2 2
TD    0,207 det
D 31,3
Waktu yang diperlukan untuk mencapai putaran ke-8
adalah
t (8 putaran) = 8 x 0,207 = 1,608 det.
2.7 Rangkuman
Struktur akan memencarkan energi pada saat
mengalami getaran. Metoda yang paling sering dipakai dan
praktis untuk memperhitungkan pemencaran energi ini
adalah dengan mengasumsikan bahwa hal tersebut
disebabkan oleh gaya redaman viscous. Gaya redaman ini
diasumsikan sebanding dengan kecepatan dan bekerja
melawan arah gerakan. Faktor pembanding ini dinamakan
koefisien redaman viscous. Akan lebih mudah jika koefisien
ini dinyatakan sebagai persentase dari redaman kritis (rasio
redaman,   c / ccr ). Redaman kritis dapat didefinisikan
sebagai koefisien redaman terkecil yang tidak menyebabkan
sistem bergetar akibat kondisi awal, melainkan sistem hanya
kembali ke posisi seimbang semula.
28
Persamaan diferensial gerak dari sistem satu derajat
kebebasan dengan redaman adalah
my  cy  ky  0
Solusi dari persamaan ini tergantung pada besar rasio
redaman. Tiga kasus yang memungkinkan adalah: (1) sistem
redaman kritis ( = 1), (2) redaman subkritis (  < 1), dan (3)
redaman superkritis ( > 1). Untuk sistem dengan redaman
subkritis ( < 1), solusi persamaan diferensial gerak dapat
ditulis sebagai
   yo 
y(t )  e t  yo cos D t  o sin  D t 
 D 
dengan
  k/m adalah frekuensi sistem tanpa redaman,
 D   1   2 adalah frekuensi sistem dengan

redaman,
  c / ccr adalah rasio redaman,
ccr  2 km adalah redaman kritis, dan
yo dan  o masing-masing adalah perpindahan dan
kecepatan awal.
Metoda yang umum dipakai untuk menentukan
redaman pada sistem adalah dengan mengevaluasi
penurunan logaritmik dan didefinisikan sebagai logaritmik
dari rasio dua puncak getaran bebas
y1
  ln
y2
Rasio redaman dalam sistem struktur biasanya kurang
dari 20% redaman kritis (  < 0,20). Untuk sistem semacam ini,
frekuensi sistem dengan redaman hampir sama dengan
frekuensi tanpa redaman.
29
Soal-soal
1. Ulangi Soal 1.2 dengan asumsi bahwa sistem mempunyai

15% redaman kritis.
2. Ulangi Soal 1.6 dengan asumsi bahwa sistem mempunyai
10% redaman kritis.
3. Amplitudo getaran sistem pada Gambar 2.5 S2.3
mengalami penurunan sebesar 5% pada setiap putaran.
Tentukan koefisien redaman sistem, c. k = 200 kg/cm dan
m = 10 kg. det2/cm.
k
c
m y
Gambar 2.5 S2.3

4. Amplitudo getaran bebas suatu struktur yang dimodelkan
sebagai sistem satu derajat kebebasan berkurang dari 3 cm
menjadi 0,5 cm dalam 10 putaran. Berapa persentase
redaman kritisnya?
5. Tunjukkan bahwa perpindahan untuk sistem dengan
redaman kritis dan redaman berlebih dengan perpindahan
awal yo dan kecepatan awal o adalah
y  e t  yo (1  t )   o t  untuk   1
   y  
y  e t  yo cosh D' t  o ' o sinh  D' t  untuk   1
 D 
dengan  D'    2  1
6. Suatu struktur dimodelkan sebagai oskilator oskilator
dengan redaman mempunyai konstanta kekakuan k = 30
ton/cm dan frekuensi alami tanpa redaman  = 25
rad/det. Dari percobaan didapat bahwa gaya sebesar 1 ton
pada elemen dengan redaman menghasilkan kecepatan
relatif sebesar 3 cm/det. Tentukan: (a) rasio redaman , (b)
perioda sistem dengan redaman TD, (c) penurunan
30
logaritmik , dan (d) rasio antara dua amplitudo yang
berurutan.
7. Dalam Gambar 2.4 terlihat bahwa garis singgung pada
kurva perpindahan cos( D t   )  1 . Oleh sebab itu
perbedaan dalam  Dt antara dua titik singgung yang
berurutan adalah 2. Tunjukkan bahwa perbedaan dalam
antara dua puncak yang berurutan juga 2 .
8. Tunjukkan bahwa untuk sistem tanpa redaman,
penurunan logaritmik dapat ditulis sebagai
1 yi
  ln
k yi  k
dengan k adalah jumlah putaran yang memisahkan dua
puncak amplitudo yi dan yi+k.
9. Suatu sistem satu derajat kebebasan terdiri dari massa
dengan berat 1 ton dan kekakuan pegas k = 3 ton/cm.
Hasil pengujian pada sistem menunjukkan bahwa gaya
sebesar 100 kg menghasilkan kecepatan relatif 25 cm/det.
Tentukan: (a) rasio redaman , (b) frekuensi sistem dengan
redaman fD, (c) penurunan logaritmik , dan (d) rasio
aplitudo yang berurutan.
10. Sama dengan Soal 2.9 tetapi jika koefisien redaman c = 2
kg. det/cm.
11. Suatu sistem dimodelkan seagai dua massa yang bergetar
bebas m1 dan m2 yang keduanya dihubungkan dengan
massa dan elemen redaman seperti pada Gambar 2.6 S2.11.
Tentukan sistem persamaan diferensial gerak sistem ini
dalam bentuk gerak relatif massa u = y2 – y1.
y1 y2
k
m1 m2
c
Gambar 2.6 S2.11
31
12. Tentukan gerak relatif u = y2 – y1 untuk sistem dalam
Gambar S2.11 dalam bentuk frekuensi alami , frekuensi
redaman D dan redaman relatif. Definisikan massa
m1m2
ekivalen sebagai M .
m1  m2 
32
BAB 3
RESPON SISTEM SATU DERAJAT
KEBEBASAN
TERHADAP BEBAN HARMONIK
Dalam bab ini akan dipelajari getaran harmonik stuktur

satu derajat kebebasan akibat gaya atau perpindahan yang
besarnya dapat dinyatakan oleh fungsi sinus atau cosinus
terhadap waktu.
3.1 Getaran Harmonik Tanpa Redaman

Gaya F(t) yang berkerja pada oskilator Gambar 3.1
dianggap harmonik dan sama dengan Fo sin  t , dimana Fo
adalah puncak amplitudo dan  adalah frekuensi dari gaya
dalam radian per detik. Persamaan diferensial didapat dari
diagram free body Gambar 3.1(b), yaitu
my  ky  Fo sin  t (3.1)
Solusi dari Pers. (3.1) dapat dinyatakan sebagai
y(t )  yc (t )  y p (t ) (3.2)
dimana yc (t ) adalah solusi komplementer yang

memenuhi persamaan homogen yaitu Pers. (3.1) dengan ruas
kanan sama dengan nol; dan y p (t ) adalah solusi khusus
yang merupakan solusi yang memenuhi Pers. (3.1). Solusi
komplementer, yc (t ) dinyatakan sebagai
yc (t )  A cost  B sin t (3.3)
dimana   k/m.
Berdasarkan sifat dari fungsi gaya dalam Pers. (3.1),
solusi khususnya adalah
y p (t )  Y sin  t (3.4)
33
dimana Y adalah puncak dari solusi khusus. Substitusi
Pers. (3.4) ke dalam Pers. (3.1) didapat
 m 2Y  kY  Fo
y
(a) k m Fo=sint
ky Fo=sint
(b) my
Gambar 3.1 (a) Oskilator Tanpa Redaman Bergetar

Harmonik. (b) Diagram Free Body.
atau
Fo F /k
Y  o 2 (3.5)
k  m 2
1 r
dimana r menyatakan rasio (frekuensi rasio) antara
frekuensi gaya yang bekerja terhadap frekuensi alami getaran
sistem, yaitu

r (3.6)

Kombinasikan Pers. (3.3) sampai (3.5) dengan Pers. (3.2)
menghasilkan
Fo / k
y(t )  A cost  B sin t  sin  t (3.7)
1 r 2
Jika kondisi awal pada waktu t = 0 diambil sama
dengan nol (yo = 0, o = 0), konstanta integrasi yang
ditentukan dari Pers. (3.7) adalah
rFo / k
A = 0, B
1 r 2
34
dan setelah mensubstitusikan ke dalam Pers. (3.7)
memberikan
y(t ) 
Fo / k
sin  t  r sin t  (3.8)
1 r 2
Sebagaimana terlihat dari Pers. (3.8), respon
merupakan penjumlahan dari dua harmonik dengan
frekuensi yang berbeda. Gerakan yang dihasilkan bukan
harmonik, tetapi dalam kasus khusus, gaya redaman akan
selalu ada dalam sistem dan menyebabkan bentuk terakhir
atau bentuk frekuensi getaran bebas dalam Pers. (3.8) semakin
menghilang. Dengan alasan ini maka bentuk terakhir ini
disebut respon transien. Bentuk frekuensi gaya dalam Pers.
(3.8), yaitu
Fo / k
y(t )  sin  t (3.9)
1 r 2
disebut respon steady-state. Jadi jelas dari Pers. (3.8)
bahwa dalam kasus tanpa redaman, respon transien tidak
akan menghilang dan responnya diberikan oleh Pers. (3.8).
Dari Pers. (3.8) dan (3.9) juga dapat disimpulkan bahwa jika
frekuensi gaya sama dengan frekuensi alami (r = 1,0), maka
amplitudo getaran menjadi sangat besar. Suatu sistem dengan
frekuensi gaya luar sama dengan frekuensi alami dikatakan
mengalami resonansi. Dalam kejadian ini, amplitudo akan
meningkat secara bertahap dan mencapai nilai tak terhingga.
Tetapi, material yang digunakan mempunyai batas kekuatan
sehingga akan runtuh jauh sebelum amplitudo yang besar
terjadi.
3.2 Getaran Harmonik Dengan Redaman

Tinjau sistem satu derajat kebebasan dalam Gambar 3.2
yang bergetar dengan pengaruh redaman viscous. Persamaan
diferensial gerak didapat dari Gambar 3.2(b). Jadi
my  cy  ky  Fo sin  t (3.10)
35
Solusi lengkap dari persamaan ini juga terdiri dari
solusi komplementer yc (t ) dan solusi khusus y p (t ) . Solusi
khusus didapat dari kasus redaman subkritis (c < ccr) dari
Pers. (2.15) yaitu
yc (t )  e t  A cos D t  B sin  D t 
Solusi khusus bisa didapat dengan mensubstitusi yp
yang diasumsikan berbentuk
y p (t )  C1 sin  t  C2 cos t (3.11)
ke dalam Pers. (3.10) dan menyamakan koefisien fungsi
sinus dan cosinus. Disini akan digunakan cara lain yaitu
dengan pendekatan rumus Euler, yaitu
e i t  cos t  i sin  t (3.12)
Untuk tujuan ini, Pers. (3.10) dapat ditulis sebagai
my  cy  ky  Fo e i t (3.13)
dengan pengertian bahwa hanya komponen imajiner
Fo e i t (komponen gaya Fo sin  t ) yang bekerja, sehingga
respon hanya akan terdiri dari bagian imajiner dari solusi
total Pers. (3.13). Dengan perkataan lain, kita mendapatkan
solusi dari Pers. (3.13) yang mempunyai komponen riil dan
imajiner, dan menghilangkan komponen riil.
y
k
m Fo=sint
(a)
c
y
ky
Fo=sint
(b) my
cy
Gambar 3.2 (a) Getaran Harmonik Dari Oskilator Dengan
Redaman. (b) Diagram Free Body.
36
Solusi khusus dari Pers. (3.13) akan berbentuk
y p  Cei t (3.14)
Substitusi Pers. (3.14) ke dalam Pers. (3.13) memberikan
 m 2 C  ic C  kC  Fo
atau
Fo
C
k  m 2  ic
dan
Fo e it
yp  (3.15)
k  m 2  ic
Dengan menggunakan koordinat polar, penyebut
dengan bilangan komplek dalam Pers. (3.15) dapat ditulis
sebagai
Fo e i t
yp 
k  m   c  e
2 2 2 i
atau
Fo e i ( t  )
yp  (3.16)
k  m   c 
2 2 2
dimana
c
tan   (3.17)
k  m 2
Respon dari gaya Fo sin  t (komponen imajiner dari
Fo e i t ) akan menjadi komponen imajiner dari Pers. (3.16),
yaitu
Fo sin  t   
yp  (3.18)
k  m   c 
2 2 2
atau
y p  Y sin  t    (3.19)
37
dimana
Fo
Y
k  m   c  2 2 2
adalah amplitudo dari getaran steady-state. Persamaan

(3.18) dan (3.17) dapat ditulis dalam rasio tak berdimensi
yaitu
y st sin  t   
yp  (3.20)
1  r   2 r 
2 2 2
dan
2 r
tan   (3.21)
1 r2
dimana y st  Fo / k adalah defleksi statik dari pegas
akibat gaya Fo;  = c/ccr adalah rasio redaman; dan r   / 
adalah rasio frekuensi. Respon total adalah penjumlahan dari
solusi komplementer (respon transien) dari Pers. (2.15) dan
solusi khusus (respon steady-state) dari Pers. (3.20), yaitu
y st sin  t    (3. 22)
t
y (t )  e  A cos D t  B sin  D t  
1  r  2 2
 2r 
2
12
10
Faktor Pembesar Dinamik
XI=0,05
XI=0,10
8 XI=0,125
XI=0,15
XI=0,20
XI=0,25
6 XI=0,40
XI=0,50
XI=0,60
XI=0,70
4 XI=1
XI=2
XI=4
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4
Rasio Frekuensi
Gambar 3.3 Faktor Pembesar Dinamik Sebagai Fungsi Dari

Rasio Frekuensi Untuk Berbagai Nilai Redaman
38
Konstanta integrasi A dan B didapat dari kondisi awal
dengan menggunakan respon total Pers. (3.22) dan bukan dari
komponen respon transien saja yang diberikan oleh Pers.
(2.15). Dengan memeriksa komponen respon transien, terlihat
 t
bahwa kehadiran faktor ekponensial e akan
menyebabkan komponen ini menghilang sehingga hanya
tersisa getaran steady-state yang diberikan oleh Pers. (3.20).
Rasio amplitudo steady-state yp(t) terhadap defleksi
statik yst dinamakan faktor pembesar dinamik (dynamic
magnification factor), D, dan didapat dari Pers. (3.19) dan (3.20)
yaitu
Y 1
D  (3.23)
y st 1  r   2r 
2 2 2
Terlihat dari Pers. (3.23) bahwa faktor pembesar

dinamik bervariasi dengan rasio frekuensi r dan rasio
redaman  seperti dalam Gambar 3.3. Sudut fase , yang
diberikan oleh Pers. (3.21), juga bervariasi terhadap besaran
yang sama seperti dalam Gambar 3.4. Perlu dicatat dalam
Gambar 3.3 bahwa untuk sistem dengan redaman kecil,
puncak amplitudo terjadi pada rasio frekuensi mendekatan
nilai satu; artinya faktor pembesar dinamik maksimum secara
teoritis pada resonansi (r =1). Dari Gambar 3.2 juga terlihat
bahwa pada resonansi, faktor pembesar dinamik berbanding
terbalik dengan rasio redaman, yaitu
1
D(r  1)  (3.24)
2
Untuk sistem dengan redaman sedang, perbedaan
antara nilai pendekatan Pers. (3.24) dengan nilai maksimum
eksak dapat diabaikan.
39
200
180
160
Sudut fase, Theta (der.)
140
XI=0
XI=0.125
120 XI=0.15
XI=0.2
XI=0.25
100
XI=0.4
XI=0.7
80 XI=1.0
XI=2.0
XI=4.0
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3
Rasio Frekuensi, r
Gambar 3.4 Sudut fase  sebagai fungsi dari rasio frekuensi

untuk berbagai nilai redaman
Contoh 3.1
Pada tengah bentang dari balok tumpuan sederhana
terdapat mesin seberat W = 8 ton. Balok dibuat dari W8x24
(I=2881 cm4) dengan bentang bersih L = 4 meter. Motor
bergerak dengan frekuensi 300 rpm, dan rotor dengan berat
W‟=20 kg mempunyai eksentrisitas eo berjari-jari 25 cm.
Berapa amplitudo respon steady-state jika redaman viscous
ekivalen diasumsikan 10% dari redaman kritis.
Solusi:
Sistem dinamik ini dapat dimodelkan sebagai oskilator
dengan redaman. Berat sendiri balok diabaikan karena berat
mesin yang jauh lebih besar. Gambar 3.5 dan 3.6 masing-
masing memperlihatkan diagram sistem balok-mesin dan
pemodelannya. Gaya pada tengah bentang yang diperlukan
untuk menghasilkan defleksi sebesar satu satuan (koefisien
kekakuan) adalah
48EI 48 x 2,1x10 6 x 2881
k   4537,6 kg/cm
L3 400 3
40
Frekuensi alami dari sistem (massa balok diabaikan)
adalah
k 4537,6 x 980
   23,6 rad/det,
m 8000
frekuensi gaya luar
300 x 2
  31,41 rad/det,
60
dan rasio frekuensi
 31,41
r   1,332
 23,6
Dari Gambar 3.6, jika m adalah massa motor dan m‟
massa rotor yang menimbulkan eksentrisitas, dan y adalah
perpindahan vertikal dari massa yang tidak berrotasi (m-m‟)
dari posisi seimbang, maka perpindahan y1 dari m’ seperti
dalam Gambar 3.6 adalah
y1  y  eo sin  t (a)
y
EI
Gambar 3.5 Diagram Sistem Balok-Mesin Untuk Contoh 3.1.
Persamaan gerak didapat dari penjumlahan gaya

dalam arah vertikal dalam diagram freebody Gambar 3.6(b)
yang juga memperlihatkan massa tak berrotasi dan massa
berrotasi. Penjumlahan ini menghasilkan
(m  m' ) y  m' y1  cy  ky  0 (b)
Substitusi y1 dari Pers. (a) memberikan

(m  m' ) y  m' y  eo 2 sin  t   cy  ky  0
41
dan setelah pengaturan suku-sukunya didapat
my  cy  ky  m' eo 2 sin  t (c)
Persamaan (c) sama dengan bentuk persamaan gerak
oskilator dengan redaman yang bergetar harmonik dengan
amplitudo
Fo  m' eo 2 (d)
Substitusi nilai numerik ke dalam Pers. (d), didapat
20
Fo  x25 x31,412  503,4 kg
980
m' eo
eo t eosint y1=y+eosint
y m'ÿ1
(m-m')ÿ
m
y
k
c ky cý
(a) (b)
Gambar 3.6 (a) Model Matematika Untuk Contoh 3.1. (b)
Diagram Free Body.
Amplitudo dari getaran steady-state dari Pers. (3.20)

adalah
Fo / k
yp 
1  r   2 r 
2 2 2
503,4/4537 ,6
Y  0,135 cm
(1 - 1,332 2 )  (2x1,332x0 ,10)
Y 0,135
DMF    1,21
Yst 0,11093
42
Dengan memetakan nilai DMF ini pada Gambar 3.3
akan dapat ditentukan rentang rasio frekuensi yang baik
untuk struktur yang ditinjau sehingga tidak akan terjadi
resonansi.
Contoh 3.2
Portal baja dalam Gambar 3.7 memikul mesin yang
berrotasi dan menghasilkan gaya horisontal pada lantainya
sebesar F (t )  100 sin 5,3t . Dengan asumsikan 5% redaman
kritis, tentukan: (a) amplitudo getaran steady-state dan (b)
maksimum tegangan dinamik dalam kolom. Asumsikan
bahwa balok sangat kaku.
Solusi:
Untuk menganalisa dinamik, struktur ini dapat
dimodelkan sebagai oskilator dengan redaman seperti pada
Gambar 3.7(b). Parameter dari model ini dihitung sebagai
berikut:
3E(2I ) 3 x 2,1 x 10 6 x 2 x 260
k   271,2 kg/cm
L3 500 3
 = 0,05
Fo 100
y st    0,369 cm
k 271,2
k 271,2
   5,952 rad/det,
m 7500/980
 5,3
r   0,89
 5,952
Amplitudo getaran steady-state dari Pers. (3.20) adalah
y st
Y
1  r   2 r 
2 2 2
0,369
  1,63 cm
1  0,89   2x0,05 x0,89
2 2 2
43
y
F(t)
7,5 ton y
W200.150
Ix=2690 cm4
k
L=5m F(t)
m
c
(a) (b)
Gambar 3.7 (a) Diagram Portal Untuk Contoh 3.2. (b) Model
Matematika.
Gaya geser maksimum dalam kolom

3EIY 3x2,1x10 6 x260 x1,63
Vmax  3   221,3 kg
L 500 3
Maksimum momen lentur dalam kolom adalah
M max  Vmax L  221,3x500  110.650 kg cm
dan tegangan maksimum adalah
M max 110650
 max    3085 kg/cm 2
I / c 2690 /(15 / 2)
dimana I/c adalah modulus penampang, dan c adalah
jarak dari serat terjauh ke sumbu netral.
3.3 Respon Akibat Gerakan Pondasi

Banyak kasus dimana gerakan pondasi merupakan
fungsi waktu. Salah satunya adalah struktur yang bergerak
akibat gempa, ledakan, atau gerak dinamik mesin; gerakan
pondasi seperti ini memerlukan analisa dinamik. Tinjau
Gambar 3.8 tumpuan oskilator yang memodelkan suatu
struktur yang mendapat gerak harmonik dinyatakan oleh
ys (t )  yo sin  t (3.25)
44
dimana yo adalah amplitudo maksimum dan  adalah
frekuensi gerakan tumpuan. Persamaan diferensial gerak
didapat dari Gambar 3.8(b), dimana keseimbangan gaya
horisontal menghasilkan
my  c( y  y s )  k ( y  ys )  0 (3.26)
ys(t)=yosint y
k
m
(a)
c
ys y
k=(y-ys)
mÿ
(b) c=(ý-ýs)
Gambar 3.8 (a) Oskilator Dengan Redaman Bergetar Secara

Harmonik Pada Tumpuan. (b) Diagram Free Body.
Substitusi Pers. (3.25) ke dalam Pers. (3.26)

menghasilkan
my  cy  ky  kyo sin  t  c yo cos t (3.27)
Ke dua suku dengan frekuensi harmonik  pada ruas
kanan dapat disatukan dan Pers. (3.27) dapat ditulis sebagai:
my  cy  ky  Fo sin( t   ) (3.28)
dimana
Fo  yo k 2  c   yo k 1  2r 
2 2
(3.29)
dan
tan   c / k  2r (3.30)
Jelas bahwa Pers. (3.28) adalah persamaan diferensial
dari oskilator yang bergetar akibat gaya harmonik
Fo sin( t   ) dan mempunyai bentuk yang sama dengan
Pers. (3.10). Sebagai akibatnya, solusi steady-state dari Pers.
45
(3.28) adalah sama dengan solusi sebelumnya yang diberikan
oleh Pers. (3.20), kecuali adanya penambahan sudut  dalam
fungsi sinus, yaitu
Fo / k sin  t     
y(t )  (3.31)
1  r   2 r 
2 2 2
atau dengan mensubstitusi Fo dari Pers. (3.29) didapat
1  2 r 
2
y(t )
 sin( t     ) (3.32)
yo 1  r   2 r 
2 2 2
Persamaan (3.32) menyatakan transmisi relatif dari

gerakan tumpuan ke oskilator. Hal ini merupakan masalah
penting dalam isolasi getaran dimana peralatan harus
dilindungi terhadap getaran tumpuan struktur. Tingkat dari
isolasi relatif disebut transmisibilitas dan didefinisikan sebagai
perbandingan antara amplitudo gerakan Y dari oskilator
terhadap amplitudo gerakan tumpuan yo. Dari Pers. (3.32),
transmisibilitas Tr adalah
1  2r 
2
Y
Tr   (3.33)
yo 1  r   2r 
2 2 2
Grafik transmisibilitas sebagai fungsi dari rasio

frekuensi dan rasio redaman diberikan dalam Gambar 3.9.
Kurva dalam gambar ini hampir sama dengan kurva dalam
Gambar 3.3, yang menyatakan respon frekuensi oskilator
dengan redaman. Perbedaan utamanya adalah semua kurva
dalam Gambar 3.9 melalui titik yang sama pada rasio
frekuensi r  2 . Terlihat dari gambar ini bahwa redaman
cenderung mengurangi kemampuan dari isolasi getaran
untuk frekuensi lebih besar dari 2.
46
6
5
Transmisibilitas, Tr
XI=0
XI=1/5
3 XI=1/4
XI=1/3
XI=1/2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3
Rasio Frekuensi, r
Gambar 3.9 Transmisibilitas vs Rasio Frekuensi Untuk

Isolasi Getaran
Persamaan (3.31) menyatakan respon absolut dari

oskilator dengan redaman akibat getaran harmonik pada
tumpuannya. Sebagai alternatif, persamaan diferensial (3.26)
dapat diselesaikan dalam bentuk gerakan relatif antara massa
m dan tumpuan yang diberikan oleh
u  y  ys (3.34)
dan dengan mensubstitusikan persamaan diatas ke
dalam Pers. (3.26) didapat
mu  cu  ku  Feff (t ) (3.35)
dimana Feff (t )  mys menyatakan gaya efektif yang

bekerja pada massa oskilator, dan perpindahannya
dinyatakan dalam koordinat u. Gunakan Pers. (3.25) untuk
mendapatkan ys dan substitusikan ke dalam Pers. (3.35)
menghasilkan
mu  cu  ku  myo 2 sin  t (3.36)
47
Terlihat lagi bahwa Pers. (3.36) mempunyai bentuk
yang sama dengan Pers. (3.10) dimana Fo  myo 2 .
Selanjutnya, dari Pers. (3.20), respon steady-state dalam bentuk
getaran relatif diberikan oleh
myo 2 / k sin( t   )
u(t )  (3.37)
1  r   2r 
2 2 2
atau dengan mensubstitusi

2
2
 2  r2
k/m 
didapat
u(t ) r 2 sin( t   )
 (3.38)
yo 1  r   2r 
2 2 2
Contoh 3.3
Jika portal dalam Contoh 3.2 (Gambar 3.7) mendapat
gerakan tanah y s (t )  0,1sin 5,3t cm, tentukan: (a)
transmisibilitas dari gerakan terhadap balok, (b) gaya geser
maksimum pada kolom, dan (c) tegangan maksimum pada
kolom.
Solusi:
Parameter untuk sistem ini adalah
k  271,2 kg/cm
  0,05
y o  0,1 cm
yst  0,369 cm
  5,592 rad/det
  5,3 rad/det
r  0,89
Transmisibilitas dari Pers. (3.33) adalah
1  2r  1  (2 x 0,89 x 0,05) 2
2
Tr    4,44
1  r   2r 
2 2 2
(1  0,89 2 ) 2  (2 x 0,89 x 0,05) 2
48
Perpindahan relatif maksimum U dari Pers. (3.38)
adalah
yo r 2 0,369 x 0,89 2
U   1,292 cm
1  r   2r 
2 2 2
(1  0,89 2 ) 2  (2 x 0,89 x 0,05) 2
Gaya geser maksimum dalam setiap kolom adalah

kU 271,2 x 1,292
Vmax    175,2 kg
2 2
Momen lentur maksimum adalah
M max  Vmax L  175,2 x 500  87.600 kg cm
dan tegangannya adalah
M max 87.600
 max    2442,4 kg/cm 2
I /c 2690/(15/2 )
dimana I/c adalah modulus penampang.
3.4 Gaya yang Dipindahkan ke Pondasi

Tinjau oskilator dengan redaman mendapat gaya
harmonik F (t )  Fo sin  t yang bekerja pada massanya
seperti pada Gambar 3.2. Persamaan diferensial geraknya
adalah
my  cy  ky  Fo sin  t
dengan solusi steady-state

y  Y sin  t   
dimana
Fo / k
Y (3.39)
1  r   2r 
2 2 2
dan
2r
tan  
1 r2
49
Gaya yang dipindahkan/ditransmisikan ke tumpuan
melalui pegas adalah ky dan melalui redaman adalah cy . Jadi
gaya total yang dipindahkan FT adalah
FT  ky  cy (3.40)
Turunkan Pers. (3.19) dan substitusi ke dalam Pers.
(3.40) menghasilkan
FT  Y k sin  t     c cos t   
atau
FT  Y k 2  c 2 2 sin( t     ) (3.41)
FT  Y k 2  c 2 2 sin( t   ) (3.42)
dimana
c
tan    2r (3.43)
k
dan
    (3.44)
Selanjutnya dari Pers. (3.39) dan (3.42) gaya maksimum
AT yang ditransmisikan ke pondasi adalah
1  2r 
2
AT  Fo (3.45)
1  r   2r 
2 2 2
Transmisibilitas Tr didefinisikan sebagai rasio antara

amplitudo gaya yang ditransmisikan ke pondasi terhadap
amplitudo gaya yang bekerja. Jadi dari Pers. (3.45) adalah
1  2r 
2
AT
Tr   (3.46)
Fo 1  r   2r 
2 2 2
Hal yang menarik adalah, transmisibilitas gerakan dari

pondasi ke struktur, Pers. (3.33), dan transmisibilitas gaya
dari struktur ke pondasi, Pers. (3.46), diberikan oleh fungsi
yang sama. Jadi kurva transmisibilitas dalam Gambar 3.9
menyatakan salah satu dari kedua transmisibilitas diatas.
Rumus untuk sudut fase  yang diberikan oleh Pers. (3.42)
50
dapat ditentukan dengan mengambil fungsi tangen terhadap
ke dua angkat dalam Pers. (3.44) sehingga
tan   tan 
tan  
1  tan  tan 
Kemudian dengan mensubstitusi tan  dan tan  dari
Pers. (3.21) dan (3.43), didapat
2r 3
tan   (3.47)
1  r 2  4 2 r 2
Fosint
E = 2,1 x 106 kg/cm2 m

W I = 5000 cm4 y
L=3 m
k
c
(a) (b)
Gambar 3.10 (a) Sistem Balok-Mesin Untuk Contoh 3.5. (b)
Model Matematika.
Contoh 3.4
Suatu mesin dengan berat W = 1900 kg dipasang pada
balok baja dengan tumpuan sederhana seperti pada Gambar
3.10. Suatu piston dalam mesin bergerak dalam arah vertikal
menghasilkan gaya harmonik sebesar Fo=3500 kg dan
frekuensi  = 60 rad/det. Abaikan berat balok dan
asumsikan redaman 10% dari redaman kritis. Tentukan: (a)
amplitudo getaran mesin, (b) gaya yang ditransmisikan ke
tumpuan balok, dan (c) sudut fase.
51
Solusi:
Oskilator dengan redaman dalam Gambar 3.10(b)
digunakan untuk memodelkan sistem ini. Parameter sistem
adalah
48 EI 48 x (2,1 x 10 6 )(5000 )
k 3   18.666,7 kg/cm
L 300 3
k 18.666,7 x 980
   98,12 rad/det
m 1900
  0,10
 60
r   0,611
 98,12
F 3500
y st  o   0,1875 cm
k 18.666,7
(a) Dari Pers. (3.20), amplitudo getaran adalah

y st 0,1875
Y    0,2971 cm
1  r   2 r 
2 2 2
(1  0,611)  (2 x 0,1 x 0,611) 2
2
dengan sudut fase dari Pers. (3.21)

2r  2 x 0611 x 0,1 
  tan 1  tan 1    11,03 o

1 r 2
 1  0,611 
2
(b) Dari Pers. (3.45), transmisibilitas adalah

1  2r  1  (2 x 0,611 x 0,1) 2
2
AT
Tr     1,578
Fo 1  r   2r 
2 2 2
(1  0,6112 ) 2  (2 x 0,611 x 0,1) 2
Jadi amplitudo gaya yang ditransmisikan ke fundasi
adalah
AT  FoTr  3500 x 1,578  5522,5 kg
(c) Sudut fase didapat dari Pers. (3.47) yaitu
2r 3  2 x 0,1 x 0,6113 
  tan 1  tan 1    4,07 o
1  r  4 r
2 2 2
 1  0,611  4 x 0,1 x 0,611
2 2 2

52
3.5 Alat Ukur Gempa
Jika suatu sistem dalam Gambar 3.11 digunakan untuk
mengukur getaran, maka perpindahan relatif antara massa
dan pondasi akan dicatat. Alat ini disebut seismograf dan
dapat didesain untuk mengukur perpindahan atau
percepatan pondasi. Respon relatif maksimum, U / yo dari
seismograf pada Gambar 3.11, untuk getaran harmonik pada
tumpuan yang diberikan oleh Pers. (3.38) adalah
U r2
 (3.48)
yo 1  r   2r 
2 2 2
k y
u=y-ys
c
ys
Gambar 3.11 Model dari seismograf
Kurva dari persamaan ini sebagai fungsi dari rasio

frekuensi dan rasio redaman dapat dilihat pada Gambar 3.12.
Dari gambar ini terlihat bahwa respon konstan untuk rasio
frekuensi r > 1 dan rasio redaman  = 0,5. Akibanya, respon
dari suatu alat yang diredam dengan baik akan sebanding
dengan amplitudo perpindahan tumpuan untuk frekuensi
getaran tumpuan yang tinggi. Jadi alat akan berfungsi sebagai
pengukur perpindahan getaran. Fungsi alat ini dapat
ditingkatkan dengan mengurangi frekuensi alami, yaitu
mengurangi kekakuan pegas atau menaikkan massa.
53
Sekarang tinjau respon dari alat yang sama akibat
percepatan tumpuan ys  yo sin t . Persamaan gerak dari
sistem ini didapat dari Pers. (3.35) yaitu
mu  cu  ku  myo sin t (3.49)
Respon steady-state dari sistem ini dinyatakan sebagai

faktor pembesar dinamik didapat dari Pers. (3.23) yaitu
U 1
D  (3.50)
myo / k 1  r   2r 
2 2 2
Persamaan ini dinyatakan oleh Gambar 3.3. Dalam hal

ini terlihat dari dari gambar bahwa dengan redaman sebesar 
= 0,7, besar respon hampir konstan untuk rentang frekuensi 0
< r < 0,6. Jadi jelas dari Pers. (3.50) bahwa respon yang
ditunjukkan oleh alat akan sebanding dengan amplitudo
percepatan tumpuan sampai frekuensi mendekati 6/10 dari
frekuensi alaminya. Rentang aplikasi alat ini dapat meningkat
dengan meningkatkan frekuensi alami, yaitu dengan cara
meningkatkan kekakuan atau menurunkan massa oskilator.
Alat semacam ini disebut accelerometer.
3.5
3
Amplitudo Respon, U/yo
2.5
2 XI=0.15
XI=0.4
XI=0.5
XI=1.0
1.5 XI=1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3
Rasio Frekuensi, r
Gambar 3.12 Respon Seismograf Untuk Gerak Harmonik

Tumpuan
54
3.6 Rangkuman
Dalam bab ini telah dibahas respon dari sistem satu
derajat kebebasan akibat beban harmonik. Tipe beban ini
dinyatakan sebagai fungsi sinus, cosinus, atau eksponensial
dan penyelesaian matematik telah diberikan baik untuk
struktur dengan maupun tanpa redaman. Persamaan gerak
dari sistem linier satu derajat kebebasan adalah persamaan
diferensial orde dua, yaitu
my  cy  ky  Fo sin  t (3.10)
atau
Fo
y  2y   2 y  sin t
m
dimana  adalah frekuensi gayanya,
c
 adalah rasio redaman
ccr
dan
k
 adalah frekuensi alami.
m
Solusi umum dari Pers. (3.10) didapat dengan
menjumlahkan solusi komplementer (transien) dan solusi
khusus (steady-state), yaitu
Fo / k sin  t   
y(t )  e t  A cos D t  B sin  D t  
 
Solusi transien

1  r   2r

2 2
 2
Solusi steady-state
dimana A dan B adalah konstanta integrasi,

r adalah rasio frekuensi

D   1 r2 adalah frekuensi alami sistem dengan
redaman,
2r
Dan   tan 1 adalah sudut fase.
1 r2
55
Bagian solusi transien akan hilang dengan cepat karena
faktor eksponensial negatif sehingga hanya menyisakan solusi
steady-state. Hal yang paling penting adalah kondisi resonansi
( r   /  = 1) dimana amplitudo getaran menjadi sangat
besar untuk sistem dengan redaman dan menjadi tak
terhingga untuk sistem tanpa redaman.
Respon struktur akibat gerakan tumpuan atau pondasi
dapat diperoleh dalam bentuk gerakan absolut dari massa
atau gerakan relatif terhadap tumpuannya. Dengan cara yang
terakhir, akan didapat bentuk persamaan gerak yang lebih
sederhana, yaitu
mu  cu  ku  Feff (t ) (3.35)
dimana Feff (t )  mys menyatakan gaya efektif.,
dan u  y  ys adalah perpindahan relatif.

Untuk getaran harmonik dari pondasi, solusi dari Pers.
(3.35) dalam bentuk gerak relatif mempunyai bentuk yang
sama dengan solusi dari Pers. (3.10) dimana gaya bekerja
pada massanya.
Dalam bab ini juga dibahas bahwa terdapat dua
masalah dalam isolasi getaran yaitu: (1) transmisibilitas
gerakan, yaitu gerak relatif yang ditransmisikan dari pondasi
ke struktur, dan (2) transmisibilitas gaya yaitu besar gaya
relatif yang ditransmisikan dari struktur ke pondasi. Untuk ke
dua kasus tersebut, transmisibilitas diberikan oleh
1  2r 
2
Tr 
1  r   2r 
2 2 2
56
Soal-soal
1. Suatu motor elektrik dengan berat total W = 1000 kg

diletakan pada tengah bentang dari balok tumpuan
sederhana seperti pada Gambar 3.13 S3.1. Unbalance dari
'
rotor adalah W e = 1 kg.cm. Tentukan amplitudo gerakan
vertikal dari motor pada kecepatan 900 putaran per menit.
Asumsikan redaman sistem 10% dari redaman kritis.
Abaikan massa balok
y
t
W8x31
L=5m
Gambar 3.13 S3.1

2. Tentukan gaya maksimum yang dipindahkan ke tumpuan
dalam Soal 3.1.
3. Tentukan amplitudo steady-state untuk gerakan horisontal
dari portal baja dalam Gambar 3.14 S3.3. Asumsikan balok
kaku tak terhingga dan abaikan massa kolom dan
redaman.
y
F(t) = 5 sin 2t
W = 2 ton/m
W200.150
Ix=2690 cm4
L=5m
L = 20 m
Gambar 3.14 S3.3

4. Selesaikan Soal 3.3 dengan asumsi redaman sistem 8% dari
redaman kritis.
57
5. Untuk Soal 3.4 tentukan: (a) gaya maksimum yang
ditransfer ke pondasi dan (b) transmisibilitas.
6. Suatu alat yang ditumpu oleh pegas akan ditempatkan
pada lantai laboratorium yang menghasilkan getaran
vertikal harmonik pada lantai dengan amplitudo 0,3 cm
pada 10 putaran per det. Jika alat ini mempunyai berat 100
kg, tentukan kekakuan pegas yang diperlukan untuk
mengurangi amplitudo gerakan vertikal hingga 0,03 cm.
Abaikan redaman.
y
W = 100 ton
k=3000 ton/m
Gambar 3.15 S3.7

7. Tinjau tanki air seperti pada Gambar 3.15 S3.7 yang
mendapat gerakan pondasi akibat lintas kereta api dekat
tanki tersebut. Gerakan tanah diidealisasikan sebagai
percepatan harmonik pondasi tanki dengan amplitudo 0,1
g pada frekuensi 10 putaran per detik. Tentkan gerakan
tanki relatif terhadap pondasinya. Asumsikan koefisien
redaman 10% dari redaman kritis.
8. Tentukan transmisibilitas dari Soal 3.7.
9. Suatu motor elektrik mempunyai berat W = 330 kg
dipasang pada balok tumpuan sederhana dengan
kantilever seperti pada Gambar 3.16 S3.9. Unbalance dari
'
rotor adalah W e = 50 kg/cm. (a) Tentukan amplitudo
getaran vertikal dari motor pada kecepata 800, 1000, dan
1200 putaran per menit. (b) Gambarkan hubungan antara
amplitudo dan putaran per menit motor tersebut.
Asumsikan redaman 10% dari redaman kritis.
58
y
EI = 30 x 108 kg.cm2
3,5 m 1,0 m 1,0 m
Gambar 3.16 S3.9
10. Suatu mesin dengan massa m diletakan pada lentai elastis

seperti pada Gambar 3.17 S3.10. Untuk mendapatkan
frekuensi alami gerakan vertikal, suatu penggetar mekanik
bermassa mp dipasang pada mesin dan dioperasikan pada
kecepatan tertentu hingga frekuensi resonansi fr
ditemukan. Tentukan frekuensi alami fn dari sistem lantai
dan mesin dalam bentuk fr dan data yang diberikan.
Penggetar dengan massa, mp
m Mesin
Lantai
Gambar 3.17 S3.10
11. Tentukan frekuensi saat terjadi amplitudo tertinggi dari
suatu oskilator dengan redaman. Juga tentukan amplitudo
tertingginya dan sudut fasenya.
12. Suatu struktur yang dimodelkan sebagai sistem massa-
pegas dengan redaman (Gambar 3.18 S3.12) dengan mg =
2520 kg, k = 89000 kg/cm, dan c = 112 kg. det/cm,
mendapat gaya harmonik. Tentukan: (a) frekuensi alami,
(b) rasio redaman, (c) amplitudo gaya luar jika amplitudo
massa sebesar 1 cm, dan (d) amplitudo gaya luar jika
amplitudo pada frekuensi tertinggi adalah frekuensi
resonansi.
59
F(t)=Fosint
k
m
c
Gambar 3.18 S3.12
13. Suatu siste struktur dimodelkan sebagai oskilator dengan

redaman dan mendapat beban harmonik yang timbul
akibat eksentrisitas rotor. Konstanta pegas k dan massa m
diketahui tetapi redaman dan besar unbalance dalam
motor tidak diketahui. Dari pengukuran amplitudo Yr
pada saat resonansi dan Y1 pada rasio frekuensi r1  1,
carilah rumusan untuk menghitung rasio redaman  dan
amplitudo gaya luar Fr pada saat resonansi.
14. Suatu sistem yang dimodelkan sebagai dua massa m1 dan
m2 yang dihubungkan dengan pegas k dan elemen
redaman c, bergetar berdasarkan fungsi harmonik
F  Fo sin  t pada massa m2. Tentukan: (a) persamaan
gerak dalam bentuk gerak relatif kedua massa, u = y2 – y1;
(b) solusi steady-state untuk gerakan relatif.
y1 y2
k
m1 m2 F(t)=Fosint
Gambar 3.19 S3.14
60
BAB 4
RESPON AKIBAT BEBAN DINAMIK
RANDOM
Respon sistem satu derajat kebebasan atau SDOF

(Single Degree of Freedom System) akibat beban harmonik telah
dibahas sebelumnya. Meskipun tipe beban ini penting, tetapi
pada kenyataannya struktur sering kali tidak mengalami
beban harmonik. Disini akan dibahas respon SDOF akibat
beban random/sembarang yang dalam prosesnya nanti
memerlukan integrasi secara numerik.
4.1 Beban Impuls dan Integral Duhamel

Beban impuls/kejut adalah beban yang bekerja dalam
waktu singkat. Impuls dari beban seperti ini didefinisikan
sebagai perkalian gaya dengan waktu bekerjanya gaya
tersebut. Misalnya impuls dari gaya F() dalam Gambar 4.1
pada saat  selama durasi d dinyatakan dengan luas arsir
dan sama dengan F() d. Impuls ini bekerja pada suatu
massa m dan menghasilkan pertambahan kecepatan yang
dapat dihitung dari hukum gerak Newton, yaitu:
d
m  F ( )
d
Atau
F ( )d
d  (4.1)
m
61
F()
F()d
d

 +d t
Gambar 4.1 Riwayat Beban Sebagai Impuls
dimana F() d adalah impuls dan d adalah
pertambahan kecepatan. Pertambahan kecepatan ini dapat
dianggap sebagai kecepatan awal dari massa tersebut pada
waktu . Sekarang tinjau impuls F() d yang bekerja pada
suatu struktur dan diwakili oleh oskilator tanpa redaman
dalam Gambar 4.2. Pada saat  oskilator akan mengalami
pertambahan kecepatan yang diberikan oleh Pers. (4.1).
Seperti telah diketahui bahwa solusi persamaan gerak
diferensial dari oskilator tanpa redaman yang dinyatakan
oleh:
my  ky  0
adalah
o
y  yo cost  sin t (4.1-a)

Sustitusi pertambahan kecepatan dari Pers. (4.1) ke
dalam Persamaan (4.1-a) diatas sebagai kecepatan awal o dan
perpindahan awal yo = 0 pada saat  sehingga menghasilkan
perpindahan pada saat t sebesar:
F ( )d
dy(t )  sin  (t   ) (4.2)
m
62
Selanjutnya riwayat pembebanan dapat dianggap
sebagai suatu deretan impuls pendek yang saling berurutan
dengan pertambahan waktu d, dan masing-masing impuls
tersebut menghasilkan respon seperti yang diberikan oleh
Pers. (4.2). Dapat disimpulkan bahwa perpindahan total pada
waktu t akibat gaya yang kontinu sebesar F() adalah
penjumlahan atau integral dari pertambahan perpindahan
dy(t) dari waktu t = 0 sampai dengan waktu t, yaitu:
1 t
m 0
y(t )  F ( ) sin  (t   )d (4.3)
Integral ini dikenal sebagai integral Duhamel. Persamaan

(4.3) menyatakan perpindahan total yang dihasilkan oleh
gaya F() yang bekerja pada oskilator tanpa redaman dan
sudah termasuk didalamnya komponen gerak steady-state dan
transient. Jika fungsi F() tidak dapat dinyatakan secara
analitis, integral dalam Pers. (4.3) dapat dievaluasi secara
pendekatan dengan metoda numerik. Untuk
memperhitungkan pengaruh perpindahan awal yo dan
kecepatan awal o pada saat t = 0, maka Pers. (4.1-a) dapat
dimasukkan kedalam Pers. (4.3). Jadi perpindahan total dari
suatu sistem SDOF tanpa redaman akibat beban sembarang
adalah:
 1 t
F ( ) sin  (t   )d (4.4)
m o
y(t )  yo cost  o sin t 

Penerapan Pers. (4.4) untuk beberapa fungsi gaya
sederhana yang dapat dihitung integrasinya secara eksplisit
diberikan dibawah ini.
1. Gaya Konstan
Suatu gaya konstan Fo bekerja mendadak pada
suatu oskilator tanpa redaman pada waktu t = 0 seperti
pada Gambar 4.2. Jika perpindahan awal dan kecepatan
awal sama dengan nol, Pers. (4.4) menghasilkan
1 t
m o
y(t )  Fo ( ) sin  (t   )d
63
F(t)
Fo
k F(t)
m
t
Gambar 4.2 Oskilator Tanpa Redaman Dengan Beban
Konstan
Hasil integrasi memberikan

Fo
y(t )  cos (t   ) 0
t
m 2
F
y(t )  o (1  cost )  yst (1  cost ) (4.5)
k
dimana yst = Fo/k. Respon dari beban konstan ini
diberikan dalam Gambar 4.3. Dapat dilihat bahwa solusi
ini memberikan hasil yang hampir sama dengan gerak
bebas osilator tanpa redaman. Perbedaannya adalah
sumbu koordinat t bergeser sejauh yst = Fo/k. Perbedaan
lain adalah perpindahan maksimum 2 yst adalah 2 kali
lipat perpindahan jika gaya Fo bekerja secara statik.
Kesimpulan yang didapat adalah: perpindahan maksimum
dari suatu sistem linier akibat beban konstan yang bekerja
mendadak adalah 2 kali perpindahan yang disebabkan
oleh gaya yang sama tetapi bekerja statis. Hal ini berlaku
juga untuk gaya dalam dan tegangan dalam struktur yang
ditinjau.
y(t)
yst
0 T t
Gambar 4.3 Respon Sistem Satu Derajat Kebebasan

Tanpa Redaman Akibat Beban Konstan
64
2. Beban Segi Empat
Kasus yang kedua jika gaya konstan Fo bekerja
mendadak tetapi hanya untuk selang waktu td seperti pada
Gambar 4.4. Sampai dengan waktu td, berlaku Pers. (4.5)
dan pada waktu tersebut gaya dan kecepatannya adalah
Fo
yd  (1  costd )
k
dan
Fo
d   sin td
k
Untuk respon setelah waktu td dapat digunakan
Pers. (4.1-a) untuk gerak bebas, dengan mengambil kondisi
awal perpindahan dan kecepatan pada saat td. Setelah
mengganti t dengan t-td, dan yo dan o dengan yd dan d
maka didapat
Fo F
y (t )  (1  costd ) cos (t  td )  o sin td sin  (t  td )
k k
dan dapat diringkas menjadi
y(t ) 
Fo
cos (t  td )  cost (4.6)
k
Jika dynamic load factor (DLF) didefinisikan sebagai
perpindahan pada waktu t dibagi dengan perpindahan
statis yst = Fo/k, maka Pers. (4.5) dan (4.6) dapat ditulis
sebagai
DLF  1  cost, t  td
dan
DLF  cos (t  td )  cost, t  td (4.7)
65
F(t)
Fo
t
td
Gambar 4.4 Beban Segiempat
Jika waktu dinyatakan dalam parameter tak

berdimensi dengan menggunakan perioda alami sebagai
pembagi (bukan menggunakan frekuensi alami, =2/T),
maka Pers. (4.7) menjadi
t
DLF  1  cos2 , t  td
T
dan
t td t (4.8)
DLF  cos 2 (  )  cos 2 , t  td
T T T
Seringkali akan lebih mudah menyatakan parameter

waktu tanpa dimensi seperti pada Pers. (4.8). Hal ini juga
untuk menekankan bahwa rasio durasi beban terhadap
perioda alami merupakan parameter yang penting
dibandingkan dengan waktu aktual durasi beban kerja.
Dua respon diberikan dalam Gambar 4.5.
Faktor beban dinamik (Dynamic load factor)
maksimum (DLF)max, didapat dengan membuat Pers. (4.8)
maksimum dan diberikan oleh Gambar 4.6. Hal yang
dapat dicatat dari Gambar 4.6 adalah DLF max untuk td/T 
0,5 adalah sama dengan beban yang bekerja untuk waktu
tak terbatas seperti pada kasus pertama.
66
Elastis Akibat Beban Segiempat
Sumber: Ref. 3
Kurva seperti yang diberikan oleh Gambar 4.6 yaitu
yang memberikan nilai respon maksimum untuk sistem
SDOF untuk fungsi beban yang diberikan dinamakan
kurva respon spektra. Kurva semacam ini sangat berguna
dalam perencanaan struktur tahan gempa sebagaimana
akan diterangkan kemudian. Kurva respon spektra untuk
beban impuls yang bekerja pada waktu singkat seringkali
menyatakan sistem tanpa redaman. Hal ini disebabkan
untuk durasi yang pendek, redaman tidak berpengaruh
besar pada respon sistem. Dynamic load factor maksimum
biasanya berhubungan dengan puncak respon pertama
dimana redaman belum cukup berpengaruh.
67
Gambar 4.6 Faktor Beban Dinamik Maksimum Untuk
Oskilator Tanpa Redaman Akibat Beban Segiempat dan
Segitiga Menurun
Sumber: Ref. 3
3. Beban Segitiga Menurun

Tinjau suatu sistem oskilator tanpa redaman dengan
gaya F(t) dengan nilai awal Fo dan berkurang hingga nol
pada waktu td seperti pada Gambar 4.7. Respon sistem
dapat dihitung dari Pers. (4.4) untuk 2 interval. Untuk
interval   td, gaya diberikan oleh
  
F ( )  Fo 1  
 td 
dan kondisi awal diberikan oleh
yo = 0, o = 0
Substitusi nilai ini ke dalam Pers. (4.4) dan hasil
integrasi memberikan
y
Fo
1  cost   Fo  sin t  t  (4.9)
k ktd   
68
F(t)
Fo
t
td
Gambar 4.7 Beban Segitiga
atau jika dinyatakan dalam faktor beban dinamik

dan parameter tak berdimensi
y sin( 2t / T ) t (4.10)
DLF   1  cos(2t / T )  
yst 2td / T td
yang menyatakan respon sistem sebelum td. Untuk

interval kedua (t  td), perpindahan dan kecepatan pada
waktu td dapat dihitung dari Pers. (4.9) yaitu
Fo  sin td 
yd    costd 
k  td 
dan
Fo  costd 1 
d   sin td    (4.11)
k  td td 
Nilai ini dapat dianggap sebagai kondisi awal pada
waktu t = td untuk interval kedua. Dari Pers. (4.1-a),
gantikan t dengan t - td dan yo dan o dengan yd dan d dan
F() = 0 pada interval ini, maka didapat respon sistem
sebagai berikut
y
Fo
sin t  sin  t  td   Fo cost
ktd k
setelah dibagi dengan yst=Fo/k menghasilkan
DLF 
1
sin t  sin  t  td  cost (4.12)
td
69
Dalam bentuk parameter waktu tak berdimensi,
Pers. (4.12) dapat ditulis sebagai
1  t  t t d  t (4.13)
DLF  sin 2  sin 2   cos 2
 
2td / T  T T T  T
Respon sebagai fungsi t/td untuk berbagai nilai td/T

yang didapat dari Pers. (4.10) dan (4.12) diperlihatkan
dalam Gambar 4.8.
Kurva dynamic load factor maksimum sebagai fungsi
dari td/T untuk oskilator tanpa redaman diberikan pada
Gambar 4.6. Sebagaimana yang diperkirakan, nilai DLF max
mendekati nilai 2 pada saat td/T semakin besar, yang
berarti pengaruh menurunnya beban dapat diabaikan
terhadap waktu yang diperlukan oleh sistem untuk
mencapai respon maksimum.
2.000
1.500
1.000
0.500 td/T=0.25
DLF (t/td)
td/T=0.5
td/T=1.0
td/T=1.5
0.000
-0.500
-1.000
-1.500
00
20
40
60
80
00
20
40
60
80
00
20
40
60
80
00
20
40
60
80
00
20
40
60
80
00
0.
0.
0.
0.
0.
1.
1.
1.
1.
1.
2.
2.
2.
2.
2.
3.
3.
3.
3.
3.
4.
4.
4.
4.
4.
5.
t/td
Gambar 4.8 Respon Sebagai Fungsi t/td Untuk Berbagai

Nilai td/T
4. Beban Segitiga Simetris

Tinjau beban segitiga simetris yang dimulai dengan
nilai nol dan mencapai puncak pada setengah waktu
durasi beban seperti pada Gambar 4.9.
Dalam hal ini, Pers. (4.4) harus diterapkan dalam
tiga tahap dengan mengambil kondisi awal setiap tahap
dari kondisi akhir tahap sebelumnya. Fungsi beban
sebagai fungsi waktu adalah:
70

f ( )  2F0 0  t  td / 2
td
 
f ( )  2F0 1 -  1 t d  t  td
2
 td 
f ( )  0 td  t
F(t)
Fo
t
td/2 td
Gambar 4.9 Beban Segitiga Simetris
Dengan cara yang sama seperti sebelumnya didapat
faktor pembesar dinamik berikut
2  sin t 
DLF  t   0  t  td / 2
td    (4.14)
2 1  t  
DLF  td  t  2 sin   t  d   sin t   1 t d  t  td
td    2   2
2   td  
DLF  2 sin   t    sin t  sin  t  td  td  t
td   2 
Responnya diberikan dalam Gambar 4.10,

sedangkan respon maksimum sebagai fungsi dari td/T
diberikan dalam Gambar 4.11 dan waktu untuk mencapai
respon maksimum diberikan dalam Gambar 4.12. Terlihat
dari gambar ini bahwa faktor pembesar dinamik
maksimum terjadi jika durasi beban mendekati nilai
perioda alami sistem.
71
72
DLF (Faktor Pembesar Dinamik) DLF (Faktor Pembesar Dinamik)
-1.000
-0.500
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
-2.000
-1.500
-1.000
-0.500
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
0. 0.
00 00
0. 0.
20 20
0. 0.
40 40
0. 0.
60 60
0. 0.
80 80
1. 1.
00 00
1. 1.
20 20
1. 1.
40 40
1. 1.
60 60
1. 1.
80 80
2. 2.
00 00
2. 2.
20 20
2. 2.
40 40
2. 2.
60 60
2. 2.
80 80
3. 3.
00 00
3. 3.
20 20
(a)
Waktu, t
3. Waktu, t
40 3.
40
3. 3.
60 60
DLF vs Waktu (t)

DLF vs Waktu (t)
3. 3.
80 80
4. 4.
00 00
4. 4.
20 20
4. 4.
40 40
4. 4.
60 60
4. 4.
80 80
5. 5.
00 00
5. 5.
20 20
5. 5.
40 40
5. 5.
60 60
5. 5.
80 80
Gambar 4.10 Respon Sistem Satu Derajat

6. 6.
00 00
Kebebasan Elastis Akibat Beban Segitiga Simetris

2.00
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
DLFmax Vs td/T untuk Beban Segitiga Simetris
1.600
1.400
1.200
1.000
DLFmax
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
25
75
25
75
25
75
25
75
25
25
75
25
75
25
75
25
75
25
75
25
75
0.
0.
1.
1.
2.
2.
3.
3.
4.
4.
4.
5.
5.
6.
6.
7.
7.
8.
8.
9.
9.
td/T
Gambar 4.11 Respon Maksimum Sistem Satu Derajat

Kebebasan ElastisAkibat Beban Segitiga Simetris
tmax vs t
1.6
1.4
1.2
1
tm/td
0.8
0.6
0.4
0.2
0
25
75
25
75
25
75
25
75
25
25
75
25
75
25
75
25
75
25
75
25
75
0.
0.
1.
1.
2.
2.
3.
3.
4.
4.
4.
5.
5.
6.
6.
7.
7.
8.
8.
9.
9.
td/T
Gambar 4.12 Waktu Untuk Mencapai Respon Maksimum

Sistem Satu Derajat Kebebasan Elastis Akibat Beban
Segitiga Simetris
5. Beban Meningkat dan Konstan

Pada kenyataannya, beban mendadak jarang terjadi
oleh karena itu menarik untuk meninjau beban yang
meningkat dan dilanjutkan dengan beban konstan seperti
73
pada Gambar 4.13. Dalam hal ini fungsi beban terhadap
waktu adalah

f ( )  Fo untuk   td
td
f ( )  Fo untuk   td
F(t)
Fo
t
td
Gambar 4.13 Beban Meningkat dan Konstan
Faktor pembesar dinamik untuk beban ini adalah

1  sin t 
DLF   t   untuk t  t d
td    (4.15)
1
DLF  1  [sin  (t  t d )  sin t ] untuk t  t d
t d
Respon akibat beban ini dapat dilihat dalam
Gambar 4.14. Dari gambar ini terlihat bahwa jika td lebih
besar dari T, maka respon akan menyerupai beban luar
dan pengaruh dinamik dapat diabaikan. Gambar 4.15
memperlihatkan (DLF)max dan waktu terjadinya respon
maksimum diberikan dalam Gambar 4.16. Dari gambar ini
terlihat jelas pengaruh dari meningkatnya beban luar. Jika
td lebih kecil dari kurang lebih satu-perempat perioda
alami maka respon akan menyerupai beban mendadak.
Pengamatan ini cukup penting dalam desain praktis
karena menyatakan bahwa durasi peningkatan beban yang
kecil dapat diabaikan. Jika durasi waktu peningkatan
beban merupakan kelipatan dari perioda alami maka
respon akan sama halnya dengan beban Fo yang bekerja
secara statik.
74
Elastis Akibat Beban Meningkat dan Konstan
Sumber: Ref. 3
Gambar 4.15 Respon Maksimum Sistem Satu Derajat

Kebebasan Elastis Akibat Beban Meningkat dan Konstan
Sumber: Ref. 3
75
Gambar 4.16 Waktu Untuk Mencapai Respon Maksimum
Sistem Satu Derajat Kebebasan Elastis Akibat Beban
Meningkat dan Konstan
Sumber: Ref. 3
Contoh 4.1
Suatu balok baja memikul beban dinamik terpusat
seperti pada Gambar 4.17 dimana td sebesar 0,75 det dan Fo
sebesar 20 ton. Jika berat balok diabaikan maka sistem
mempunyai satu derajat kebebasan. Tentukan tegangan
lentur dinamik maksimum.
Solusi:
Mula-mula harus dihitung perioda alami. Konstata
pegas k didefinisikan sebagai gaya pada tengah bentang
yang diperlukan untuk memberikan perpindahan satu
satuan dititik yang sama. Jadi
48 EI (48)(21000 )(23700 )
k   110,6 kg/cm
l3 600 3
M 10.000
T  2  2  1,908 det
k (980)(110,6)
76
Gunakan Gambar 4.15 dengan td/T = 0,75/1,908 =
0,393, didapat
(DLF)max = 1,8
tm
= 1,7
td
F(t)
W400.200.66 k
I = 23.700 cm4
S = 1190 cm3
m
3m 3m
Fo = 20 ton
L
F(t) 
td = 0,75 det
F(t)
20 t
t
0,75 det
Gambar 4.17 Balok Dengan Beban Meningkat dan

Konstan di Tengah Bentang Contoh 4.1
Tegangan dinamik maksimum sama dengan

tegangan statis akibat gaya 20 ton dikalikan dengan
(DLF)max.
tegangan maksimum   max  ( DLF) max x st
Fl/4 20.000 x600 / 4
 ( DLF) max x 1  1,8x  4538 kg/cm 2
S 1190
Waktu terjadinya tegangan maksimum adalah

t 
t m   m t d  1,7 x0,75  1,275 det.
 td 
77
4.2 Integral Duhamel Secara Numerik untuk Sistem
Tanpa Redaman
Sekarang akan ditinjau respon akibat fungsi beban
dengan integral Duhamel yang tidak mungkin didapatkan
solusi analitisnya. Dalam hal ini, harus digunakan cara
numerik untuk menyelesaikan integral Duhamel.
Dalam banyak kasus, beban kerja mempunyai fungsi
yang hanya didapat dari data seperti halnya gerakan gempa
dan respon harus dievaluasi secara numerik. Untuk tujuan
tersebut, dalam integral Duhamel digunakan hubungan
trigonometri: sin  (t   )  sin t cos  cost sin  .
Dengan mengasumsikan kondisi awal sama dengan nol,
maka integral Duhamel Pers. (4.4) dapat ditulis dalam bentuk
t t
1 1
y(t )  sin t 
m 0
F ( ) cosd  cost
m 0
F ( ) sin d
atau
y(t )  A(t ) sin t  B(t ) cost/ m (4.16)
dimana
t
A(t )   F ( ) cosd
0
(4.17)
t
B(t )   F ( ) sin d
0
Jadi perhitungan integral Duhamel memerlukan

evaluasi integral secara numerik untuk A(t) dan B(t).
Teknik integrasi numerik dilakukan dengan cara
menjumlahkan fungsi dibawah integral dan menghitungnya
berdasarkan n buah inkrimental waktu yang sama,  .
Metoda yang sering digunakan adalah aturan trapesium dan
Simpson. Tinjau integrasi fungsi sembarang I ( ) .
t
A(t )   I ( )d
0
78
Langkah yang diperlukan dalam aturan trapezoidal
adalah
A(t )   1
2 I o  2I1  2I 2  ...  2I n1  I n  (4.18)
dan untuk aturan Simpson
A(t )   13 I o  4I1  2I 2  ...  4I n1  I n  (4.19)
dimana untuk aturan Simpson n  t /  harus genap.
Respon yang didapat akan merupakan pendekatan karena
aturan ini merupakan penjumlahan fungsi I ( ) yang
didekati dengan beberapa potongan fungsi yang linier untuk
aturan trapesium dan parabola untuk aturan Simpson.
Dalam metoda ini diasumsikan bahwa fungsi gaya
F ( ) dapat didekati dengan segmen fungsi linier seperti
pada Gambar 4.18. Untuk mendapatkan riwayat respon
secara lengkap, bentuk integrasi Pers. (4.17) akan lebih mudah
jika ditulis dalam bentuk inkrimental, yaitu
ti
A(t i )  A(t i 1 )   F ( ) cosd (4.20)

ti 1
ti
B(t i )  B(t i 1 )   F ( ) sin d (4.21)

ti 1
dimana A(ti) dan B(ti) menyatakan nilai integral dalam

Pers. (4.17) pada waktu ti. Asumsikan bahwa fungsi gaya
F ( ) dapat didekati dengan fungsi segmental linier seperti
dalam Gambar 4.18, dan dapat ditulis
Fi
F ( )  F (t i 1 )    ti1 , ti 1    t i (4.22)
t i
dimana Fi  F ti   F ti 1 
dan ti  ti  ti 1
79
F()
F(ti+1)
Fi
F(ti)
F(ti-1)
F()

ti-1  ti ti+1
Gambar 4.18 Segmen Fungsi Beban Linier
Substitusi Pers. (4.22) ke dalam Pers. (4.20) dan

dihasilkan integral
 F 
At i   At i 1    F t i 1   t i 1 i sin t i  sin t i 1  /  
 t i 
F
 2 i cost i  cost i 1   t i sin t i  t i 1 sin t i 1 (4.23)
 t i
Dengan cara yang sama dari Pers. (4.21)
 F 
Bt i   Bt i 1    F t i 1   t i 1 i cost i  cost i 1  /  
 t i 
Fi
 sin ti  sin ti 1  ti costi  ti 1 costi 1 (4.24)
 2ti
Persamaan (4.23) dan (4.24) adalah rumus yang
digunakan untuk mengevaluasi integral dalam Pers. (4.17)
pada waktu t = ti.
80
Contoh 4.2
Tentukan respon dinamis dari suatu tanki akibat beban
ledakan. Idealisasi struktur dan beban ledakan diberikan
dalam Gambar 4.19. Abaikan redaman.
y
W=20 ton
F(t) F(t)
60 ton
k=50 ton/cm
t (det)
0 0.02 0.04 0.06
Gambar 4.19 Idealisasi Struktur Dan Beban Untuk Contoh

4.2
Solusi:
Frekuensi alami dari sistem ini adalah
  k / m  50/(20/980 )  49,5 rad/det
Karena beban diberikan sebagai segmen fungsi linier,
maka respon yang didapat dari integral Duhamel, Pers. (4.16),
dengan A(t) dan B(t) ditentukan dari Pers. (4.23) dan (4.24)
akan eksak. Perhitungan dilakukan dengan menggunakan
Tabel 4.1 untuk beberapa langkah waktu dan juga diberikan
dalam bentuk kurva pada Gambar 4.20. Perlu dicatat bahwa
besaran sudut yang dipakai adalah radian. Dalam tabel ini,
integral dalam Pers. (4.20) dan (4.21) diberi notasi A(t) dan
B(t), karena
ti
A(t i )  A(t i )  A(t i 1 )   F ( ) cosd

ti 1
ti
B(t i )  B(t i )  B(t i 1 )   F ( ) sin d

ti 1
81
Karena ledakan berhenti pada saat t = 0,60 detik, nilai A
dan B tetap konstan setelah waktu tersebut. Akibatnya,
respon getaran bebas didapat dengan mensubstitusi nilai A
dan B pada saat t = 0,60 detik ke dalam Pers. (4.16) yaitu
y(t )  (167 sin 49,5 t  1938 cos 49,5 t ) / 1010,20
atau
y (t )  0,1653 sin 49,5 t  1,9184 cos 49,5 t
untuk t  0,060 detik.
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
y (cm)
Analitis tanpa redaman

0.000 Program tanpa redaman
Program dengan redaman
0
0
00
04
08
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.500
-1.000
-1.500
-2.000
-2.500
t (det)
Gambar 4.20 Respon Struktur Untuk Contoh 4.2
82
Tabel 4.1 Perhitungan respon untuk Contoh 4.1
t F(t) wt dA(t) A(t) dB(t) B(t) y(t)
(det) (Kg) (rad) (cm)
0.000 0 0.0000 0 0 0 0 0.000
0.020 60000 0.9900 461 461 359 359 0.187
0.040 60000 1.9800 99 559 1147 1506 1.101
0.060 0 2.9700 -393 167 432 1938 1.918
0.080 0 3.9600 0 167 0 1938 1.190
0.100 0 4.9500 0 167 0 1938 -0.612
0.120 0 5.9400 0 167 0 1938 -1.862
0.140 0 6.9300 0 167 0 1938 -1.431
0.160 0 7.9200 0 167 0 1938 0.291
0.180 0 8.9100 0 167 0 1938 1.751
0.200 0 9.9000 0 167 0 1938 1.630
0.220 0 10.8900 0 167 0 1938 0.038
0.240 0 11.8800 0 167 0 1938 -1.588
0.260 0 12.8700 0 167 0 1938 -1.781
0.280 0 13.8600 0 167 0 1938 -0.366
0.300 0 14.8500 0 167 0 1938 1.379
0.320 0 15.8400 0 167 0 1938 1.880
0.340 0 16.8300 0 167 0 1938 0.684
0.360 0 17.8200 0 167 0 1938 -1.130
0.380 0 18.8100 0 167 0 1938 -1.923
0.400 0 19.8000 0 167 0 1938 -0.981
0.420 0 20.7900 0 167 0 1938 0.847
0.440 0 21.7800 0 167 0 1938 1.910
0.460 0 22.7700 0 167 0 1938 1.249
0.480 0 23.7600 0 167 0 1938 -0.539
0.500 0 24.7500 0 167 0 1938 -1.841
0.520 0 25.7400 0 167 0 1938 -1.481
0.540 0 26.7300 0 167 0 1938 0.216
0.560 0 27.7200 0 167 0 1938 1.718
0.580 0 28.7100 0 167 0 1938 1.669
0.600 0 29.7000 0 167 0 1938 0.114
4.3 Analisa Numerik Integral Duhamel untuk Sistem

Dengan Redaman
Respon sistem dengan redaman yang dinyatakan
dengan integral Duhamel sama seperti sistem tanpa redaman
kecuali impuls F ( )d menghasilkan kecepatan
d  F ( )d / m . Nilai ini dimasukkan ke dalam persamaan
getaran bebas dengan redaman. Buat
83
yo  0,o  F ( )d / m , dan substitusi t untuk t- ke dalam
Pers. (2.22), kita dapatkan perpindahan pada saat t sebagai
F ( )d
dy(t )  e t sin  D (t   ) (4.25)
m D
Penjumlahan respon ini untuk seluruh interval waktu
pembebanan menghasilkan
t
1
 F ( )e sin  D (t   )d (4.26)
 ( t  )
y(t ) 
m D 0
Persamaan ini merupakan respon sistem dengan
redaman dalam bentuk integral Duhamel. Untuk perhitungan
secara numerik, dengan cara yang sama seperti untuk sistem
tanpa redaman, dari Pers. (4.26) didapat
e t
y(t )  AD (t ) sin  D t  BD (t ) cos D t (4.27)
m D
dimana
ti
AD t i   AD t i 1    F ( )et cos Dd (4.28)

ti 1
ti
BD t i   BD t i 1    F ( )et sin  Dd (4.29)

ti 1
Untuk fungsi beban segmental, F ( ) yang diberikan

oleh Pers. (4.22) disubstitusi ke dalam Pers. (4.28) dan (4.29).
Untuk itu diperlukan perhitungan integral berikut:
et
ti
I1  e
t
cos Dd   cos D   D sin  D  ti t1i (4.30)
ti 12  2   D2
et
ti
I2   e sin  Dd 
t
 sin  D   D cos D  ti t1i (4.31)
ti 12  2   D2
ti
   ' D (4.32)
 e sin  Dd   I 2 
t
I3   I' ti
ti 1 2
  2
  D2   2
  2 1
D
ti 1
ti
   ' D (4.33)
 e cos Dd    I1 
t
I4   I' ti
ti 12   2   D2   2   D2 2 ti 1
84
dimana I 1' dan I 2' adalah integral yang dinyatakan
dalam Pers. (4.30) dan (4.31) sebelum dievaluasi pada
batasnya. Dalam bentuk integral, AD (ti ) dan BD (ti ) dapat
dihitung dari
 F  F
Ad (t i )  AD (t i 1 )   F (t i 1 )  t i 1 i  I1  i I 4 (4.34)
 t i  t i
 Fi  F
Bd (t i )  BD (t i 1 )   F (t i 1 )  t i 1  I 2  i I 3 (4.35)
 t i  t i
Akhirnya, dengan mensubstitusi Pers. (4.34) dan (4.35)
ke dalam Pers. (4.27) didapat perpindahan pada waktu ti
e ti
y(t i )  AD (t i ) sin  D t i  BD (ti ) cos D t i  (4.36)
m D
4.4 Progam DUHAMEL.FOR Respon Dinamik

Dengan Integral Duhamel
Program ini digunakan menghitung respon oskilator
dengan redaman akibat gaya luar dinamik atau akibat
percepatan pondasi. Getaran diasumsikan terdiri dari segmen
linier. Respon terdiri dari perpindahan, kecepatan, dan
percepatan, dan reaksi perletakan. Respon ini dicetak untuk
inkrimen waktu yang telah ditentukan. Variabel input dan
simbol yang digunakan dalam program ini diberikan dalam
Tabel 4.2. Input data diberikan dalam Tabel 4.3.
Sebagai uji dari program DUHAMEL.FOR, maka
Contoh 4.1 yang telah dihitung secara analistis akan dicek
dengan program ini. Masukan dan luaran untuk contoh ini
diberikan masing-masing dalam Tabel 4.4 dan Tabel 4.5. Dan
sebagai perbandingan kedua hasil yaitu hasil analitis dan
hasil program digambarkan pada grafik yang sama, Gambar
4.20.
85
Tabel 4.2 Variabel Input Untuk Program DUHAMEL.FOR
Variabel Simbol Penjelasan
NTYPE Indeks getaran: 0  gaya pada massa, 1 
percepatan pada tumpuan
N Jumlah titik yang mendefinisikan fungsi
M m getaran
Y0 y0 Massa
V0 o Perpindahan awal
K k Kecepatan awal
XI  Kontanta pegas linier
TMAX Rasio redaman
DT dt Waktu integrasi maksimum
INT Langkah waktu integrasi
Indeks interpolasi: 0  tidak diinterpolasi
GR g 1  interpolasi
T(I) ti
Percepatan gravitasi
F(I) F(ti)
Waktu di titik t
Gaya atau percepatan pada waktu ti
(percepatan dalam g)
Tabel 4.3 Simbol Dan Format Input Data Untuk Program

DUHAMEL.FOR
Format Variabel
Bebas NTYPE N M Y0 V0 K XI TMAX DT
INT GR
Bebas T(I) F(I), (I=1,N) (sebanyak yang diperlukan)
Tabel 4.4 Input Data Untuk Contoh 4.1

Data
0 4 20.408 0. 0. 50000. 0. 0.6 0.02 1 0.
0. 0.
0.02 60000
0.04 60000
0.06 0.0
86
Tabel 4.5 Luaran Komputer Untuk Contoh 4.1

Data
0 4 20.408 0. 0. 50000. 0.05 0.6 0.02 1 0.
1. 0.
0.02 60000
0.04 60000
0.06 0.0
87
RESPONS SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN DENGAN INTEGRAL DUHAMEL
Massa = 20.408
Konstanta pegas = 50000.0
Frekuensi alami = 49.498 rad/det
Frekuensi redaman = 49.436 rad/det
Konstanta redaman = 101.015
Redaman relatif = .050
---------------------------------------------------------------------------
| Waktu | Gaya | Perpindahan | Kecepatan | Percepatan | Reaksi |
| | | | | | perletakan |
---------------------------------------------------------------------------
| .0000 | .00| .00000 | .00000 | .0000 | .000 |
| .0200 | 60000.00| .18216 | 26.21923 | 2363.9380 | 9485.485 |
| .0400 | 60000.00| 1.04858 | 52.77644 | 109.7528 | 52699.313 |
| .0600 | .00| 1.78129 | 5.25952 | -4390.2191 | 89065.886 |
| .0800 | .00| 1.08747 | -67.63829 | -2329.5183 | 54800.880 |
| .1000 | .00| -.47544 | -75.54240 | 1538.7544 | 24966.747 |
| .1200 | .00| -1.48248 | -17.78650 | 3720.1496 | 74145.884 |
| .1400 | .00| -1.12068 | 49.81000 | 2499.1465 | 56259.581 |
| .1600 | .00| .17004 | 68.23265 | -754.3373 | 10944.897 |
| .1800 | .00| 1.19299 | 26.28529 | -3052.9539 | 59708.545 |
| .2000 | .00| 1.09436 | -34.29584 | -2511.4576 | 54827.779 |
| .2200 | .00| .06463 | -59.69596 | 137.1441 | 6841.390 |
| .2400 | .00| -.92359 | -31.40416 | 2418.2565 | 46288.323 |
| .2600 | .00| -1.02501 | 21.20724 | 2406.3133 | 51295.041 |
| .2800 | .00| -.23606 | 50.63607 | 327.7052 | 12863.487 |
| .3000 | .00| .68138 | 33.77861 | -1836.5910 | 34239.452 |
| .3200 | .00| .92682 | -10.51658 | -2218.6782 | 46353.290 |
| .3400 | .00| .35269 | -41.59972 | -658.2002 | 18128.497 |
| .3600 | .00| -.47040 | -34.00574 | 1320.8018 | 23769.363 |
| .3800 | .00| -.81169 | 2.09425 | 1978.2868 | 40584.978 |
| .4000 | .00| -.42331 | 32.99208 | 873.8224 | 21426.429 |
| .4200 | .00| .29222 | 32.62697 | -877.4350 | 14977.994 |
| .4400 | .00| .68920 | 4.25930 | -1709.6344 | 34462.653 |
| .4600 | .00| .45652 | -25.09473 | -994.2752 | 22966.436 |
| .4800 | .00| -.14652 | -30.11768 | 508.0587 | 7932.715 |
| .5000 | .00| -.56682 | -8.78650 | 1432.2086 | 28354.840 |
| .5200 | .00| -.46042 | 18.08455 | 1038.5305 | 23093.506 |
| .5400 | .00| .03160 | 26.88253 | -210.4712 | 3141.620 |
| .5600 | .00| .45009 | 11.75060 | -1160.8887 | 22535.714 |
| .5800 | .00| .44237 | -12.05261 | -1024.1528 | 22151.885 |
| .6000 | .00| .05524 | -23.25526 | -20.2307 | 3625.880 |
---------------------------------------------------------------------------
Perpindahan maksimum = 1.781

Kecepatan maksimum = -75.542
Percepatan maksimum = -4390.219
Reaksi maksimum = 89065.886
88
Data
1 24 20.408 0. 0. 50000 0.05 0.62 0.02 0 980.
0.0000 0.0108 0.0420 0.0010 0.0970 0.0159 0.1610 -0.0001
0.2210 0.0189 0.2630 0.0001 0.2910 0.0059 0.3320 -0.0012
0.3740 0.0200 0.4290 -0.0237 0.4710 0.0076 0.5810 0.0425
0.6230 0.0094 0.6650 0.0138 0.7200 -0.0088 0.7250 -0.0256
0.7890 -0.0387 0.7940 -0.0568 0.8720 -0.0232 0.8770 -0.0343
0.9410 -0.0402 0.9460 -0.0603 0.9970 -0.0789 1.0660 -0.0666
Contoh 4.2
Cari respon tanki pada Contoh 4.1 dengan
menggunakan program DUHAMEL.FOR. Asumsikan bahwa
rasio redaman 5%.
Solusi:
Input data yang diperlukan diberikan pada Tabel 4.6
dan luaran diberikan dalam Tabe 4.7. Perpindahan yang
diberikan dalam Tabel 4.7 untuk redaman 5% sebagaimana
yang diperkirakan, sedikit lebih kecil dari perpindahan y(t)
yang dihitung dalam Tabel 4.5 untuk sistem tanpa redaman
dan untuk mempermudah melihat perbedaan tersebut,
respon struktur tanpa dan dengan redaman diberikan pada
Gambar 4.20.
Contoh 4.3
Tinjau tanki pada Contoh 4.1 dan 4.2 dengan beban
getaran pada pondasi. Data getaran didapat dari catatan
gempa El Centro 1940. Asumsikan rasio redaman 5%.
Solusi:
Input data untuk contoh ini diberikan pada Tabel 4.8
dan luaran komputer diberikan pada Tabel 4.9. Untuk contoh
ini kontrol indeks dibuat nol (INT=0) yang menyatakan
bahwa interpolasi antara titik data getaran tidak diinginkan.
Dalam kasus ini, data untuk variable DT dan TMAX tidak
diperlukan, sehingga tempat yang tersedia untuk data ini
dibiarkan kosong atau dibuat sama dengan nol seperti dalam
Tabel 4.8.
89
Tabel 4.9 Luaran komputer untuk Contoh 4.3
RESPONS SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN DENGAN INTEGRAL DUHAMEL
Massa = 20.408
Konstanta pegas = 50000.0
Frekuensi alami = 49.498 rad/det
Frekuensi redaman = 49.436 rad/det
Konstanta redaman = 101.015
Redaman relatif = .050
---------------------------------------------------------------------------
| Waktu | Gaya | Perpindahan | Kecepatan | Percepatan | Reaksi |
| | | | | | perletakan |
---------------------------------------------------------------------------
| .0000 | -216.00| .00000 | .00000 | -10.5840 | .000 |
| .0420 | -20.00| -.00387 | -.03844 | 8.6846 | 193.391 |
| .0970 | -318.00| -.00277 | -.09988 | -8.3085 | 138.715 |
| .1610 | 2.00| -.00333 | .27394 | 6.8933 | 168.637 |
| .2210 | -378.00| -.00304 | -.44269 | -8.8900 | 158.298 |
| .2630 | -2.00| -.01226 | .28405 | 28.5288 | 613.580 |
| .2910 | -118.00| .00190 | .52660 | -13.0432 | 108.872 |
| .3320 | 24.00| .00627 | -.30816 | -12.6652 | 315.142 |
| .3740 | -400.00| -.01142 | -.36175 | 10.1802 | 572.381 |
| .4290 | 474.00| .00608 | .92025 | 3.7703 | 317.985 |
| .4710 | -152.00| .01858 | -.72159 | -49.4076 | 932.058 |
| .5810 | -849.99| .00030 | .15901 | -43.1747 | 22.014 |
| .6230 | -188.00| -.01401 | -.31143 | 26.6529 | 701.177 |
| .6650 | -276.00| -.00563 | .49023 | -2.1514 | 285.933 |
| .7200 | 176.00| .00538 | -.10475 | -4.0300 | 269.033 |
| .7250 | 512.00| .00488 | -.08067 | 13.5403 | 243.951 |
| .7890 | 773.99| .01982 | .21552 | -11.6943 | 991.120 |
| .7940 | 1135.99| .02081 | .19560 | 3.7029 | 1040.852 |
| .8720 | 464.00| .00707 | -.45187 | 7.6423 | 356.610 |
| .8770 | 685.99| .00498 | -.37402 | 23.2734 | 251.664 |
| .9410 | 839.99| .02425 | .39978 | -20.2352 | 1213.241 |
| .9460 | 1205.99| .02605 | .33303 | -6.3885 | 1303.161 |
| .9970 | 1577.99| .03166 | -.04975 | -.0068 | 1583.160 |
| 1.0660 | 1331.99| .02672 | -.08903 | .2452 | 1336.009 |
---------------------------------------------------------------------------
Perpindahan maksimum = .032

Kecepatan maksimum = .920
Percepatan maksimum = -49.408
Reaksi maksimum = 1583.160
4.5 Rangkuman
Dalam bab ini telah diperlihatkan bahwa persamaan
diferensial gerak untuk sistem linier dapat diselesaikan untuk
semua fungsi beban dalam bentuk integral Duhamel.
Perhitungan numerik dari integral ini dapat diselesaikan
dengan metoda standar seperti trapesoidal dan aturan
Simpson. Dalam evaluasi integral diasumsikan bahwa fungsi
beban diantara titik data adalah linier. Dengan program
DUHAMEL.FOR akan didapat respon dalam bentuk
perpindahan, kecepatan, dan percepatan sebagai fungsi
90
waktu. Program ini terbatas pada struktur satu derajat
kebebasan dengan perilaku elastik linier akibat fungsi beban
random yang bekerja pada pusat massa atau percepatan
tumpuannya.
Soal-soal
1. Portal baja dalam Gambar 4.21 S4.1 mendapat beban

horisontal pada taraf baloknya. Gaya berkurang secara
linier dari 2.5 ton pada t = 0 menjadi nol pada t = 0,6 detik.
Tentukan: (a) defleksi horisontal pada t = 0,5 detik dan (b)
perpindahan horisontal maksimum. Asumsikan: (a) kolom
tidak mempunyai massa dan balok sangat kaku, dan (b)
redaman sama dengan nol.
y
10 ton
F(t)
W24x94
5m (I=111.700 cm4)
1,5 m
8m
Gambar 4.21 S4.1
2. Sama dengan Soal 4.1 tetapi dengan redaman kritis 2%.

3. Untuk fungsi beban terhadap waktu pada Gambar 4.22
S4.3, turunkan persamaan faktor beban dinamik dari
oskilator tanpa redaman sebagai fungsi dari t, , dan td.
91
F(t)
Fo
t
td
Gambar 4.22 S4.3
4. Portal dalam Gambar 4.21 S4.1 mendapat percepatan
mendadak sebesar 0,5g pada pondasinya. Tentukan gaya
geser maksimum dalam kolom. Asumsikan bahwa
redaman tidak ada.
5. Sama seperti Soal 4.4 tetapi dengan redaman kritis 10%.
6. Untuk sistem dalam Gambar 4.23 S4.6, tentukan dan
gambarkan perpindahan sebagai fungsi waktu untuk
interval 0  t  0,5 detik. Abaikan redaman.
F(t)
y
1000 kg
k=200 kg/cm
2000 ton F(t)
c t (detik)
0,2 0,4
Gambar 4.23 S4.6

7. Sama dengan Soal 4.6 tetapi dengan redaman kritis 10%.
8. Tanki air pada Gambar 4.24 S4.8(a) mendapat percepatan
tanah horisontal a(t) seperti pada Gambar 4.24 S4.8(b).
Tentukan perpindahan relatif puncak tanki pada t = 1,0
detik. Abaikan redaman.
92
y
W=20 ton
F(t) a(t)/g
a(t)/g = 0,1 t2
k=50 ton/cm
t (det)
0 1 2 3
a(t)
(a) (b)
Gambar 4.24 S4.8
9. Sama dengan Soal 4.8, tetapi dengan redaman kritis 20%.
10. Untuk tanki pada Soal 4.9, tentukan perpindahan
maksimum puncak tanki relatif terhadap perpindahan
tanah.
11. Portal pada Gambar 4.25 S4.11(a) mendapat gerakan
horisontal di tumpuannya seperti pada Gambar 4.25
S4.11(b). Tentukan defleksi absolut maksimum pada
puncak portal. Asumsikan tidak ada redaman.
10 ton ys (cm)
W24x94
5m (I=111.700 cm4)
t (det)
0 0,25 0,5 0,75
ys ys
(a) (b)
Gambar 4.25 S4.11
12. Ulangi Soal 4.11 dengan redaman kritis 10%.
13. Portal pada Gambar 4.26 S4.13(a) mendapat perpindahan
mendadak di pondasinya berupa fungsi seperti pada
Gambar 4.26 S4.13(b). Asumsikan bahwa balok kaku dan
tidak ada redaman. Tentukan perpindahan absolut
93
maksimum di puncak portal dan percepatan absolut
maksimumnya.
10 ton ys (cm)
1,0
W24x94
5m (I=111.700 cm4)
ys(t) = e-t
t (det)
0 1,0 2,0 3,0

ys ys
(a) (b)
Gambar 4.26 S4.13
14. Ulangi Soal 4.13 dengan redaman kritis 20%.
94
BAB 5
RESPON SPEKTRA
Respon spektrum banyak digunakan dalam praktek

dinamika struktur terutama dalam desain teknik gempa.
Respon spektrum adalah kurva respon maksimum
(perpindahan, kecepatan, percepatan maksimum atau besaran
lainnya) suatu fungsi beban untuk sistem satu derajat
kebebasan. Absis dari spektrum adalah frekuensi alami (atau
perioda) dari sistem dan ordinat menyatakan respon
maksimum. Gambar 5.1 memperlihatkan contoh respon
spektrum dari bangunan satu lantai yang mendapat
perpindahan awal tumpuan ys(t). Kurva ini memberikan
perpindahan maksimum dari massa m relatif terhadap
perpindahan tumpuan. Jadi untuk menentukan respon dari
kurva spektrum akibat gaya tertentu, kita hanya memerlukan
data frekuensi alami sistem.
Perpindahan Relatif Maksimum, |y-ys|max
Frekuensi Alami, f
ys(t)
(a) (b)
Gambar 5.1 (a) Tipikal Respon Spektrum.
(b) Sistem Satu Derajat Kebebasan Dengan Getaran Pada
Tumpuan.
95
5.1 Membuat Respon Spektrum
Tinjau oskilator tanpa redaman dalam Gambar 5.2(a)
yang menerima beban setengah perioda sinusoidal pada
Gambar 5.2(b). Pada awalnya sistem diasumsikan dalam
kondisi diam (at rest) yaitu kondisi dengan perpindahan,
kecepatan, dan percepatan sama dengan nol. Durasi beban
impuls sinusoidal dinyatakan dengan td. Persamaan
diferensial gerak dari sistem didapat dari diagram free body
dalam Gambar 5.1(c), yaitu
my  ky  0 (5.1)
dimana
F sin  t untuk 0  t  t d
F (t )   o (5.2)
 0 untuk t  t d
dan

 (5.3)
td
F(t)
y
Fo
k F(t)
m
t
td
(a) (b)
ky F(t)
mÿ
(c)
Gambar 5.2 (a) Oskilator Tanpa Redaman Menerima Beban
F(t). (b) Fungsi Beban F(t)=Fosint (0ttd). (c) Diagram Free
Body.
96
Persamaan (5.1) dapat diselesaikan dengan metoda
integrasi Duhamel. Tetapi karena fungsi beban yang ditinjau
sederhana, maka persamaan tersebut dapat langsung
diintegrasi dan menjumlahkan penyelesaian komplementer yc
dengan penyelesaian khususnya yp.
y=yc+yp (5.4)
Penyelesaian komplementer dari Pers. (5.1), yaitu
penyelesaian dengan ruas kanan sama dengan nol adalah
yc  A cost  B sin t (5.5)
dimana   k/m adalah frekuensi alami.

Penyelesaian khusus untuk interval waktu 0  t  t d dengan
ruas kanan Pers. (5.1) berbentuk
y p  C sin  t (5.6)
Dengan mensubstitusi Pers. (5.6) ke dalam Pers. (5.1)
didapat
Fo
C (5.7)
k  m 2
Kombinasikan Pers. (5.4) sampai dengan (5.7), sehingga
didapat respon untuk interval 0  t  t d adalah
F0 sin  t
y  A cost  B sin t  (5.8)
k  m 2
Dengan memberikan kondisi awal y(0) = 0 dan
y (0)  0 ke dalam Pers. (5.8) dan menghitung konstanta
integrasi A dan B, didapat

Fo / k  
y sin  t  sin t  (5.9)
 
2
 
1  
 
Dengan menggunakan notasi berikut
Fo  2
y st  ,  , 
k td T
97
maka Pers. (5.9) dapat ditulis sebagai
y 1  t T t (5.10a)
 2 sin   sin 2  untuk 0  t  t d
y st  T   t d 2t d T
1   
 2t d 
Setelah waktu td, tidak ada gaya luar yang bekerja

sehingga sistem akan bergetar bebas. Jadi respon untuk waktu
t > td diberikan oleh Pers. (5.5) dengan konstanta integrasi
dihitung dari perpindahan dan kecepatan yang dihitung dari
Pers. (5.10a) pada t = td.. Selanjutnya respon sistem adalah
y T / td t t t 
 cos d sin 2   d  untuk t  t d (5.10b)
 T 2T 
2
y st  T  T
   1
 2t d 
Dapat dilihat dari Pers. (5.10) bahwa respon dalam
bentuk y/yst adalah fungsi dari rasio durasi beban terhadap
perioda alami sistem (td/T) dan waktu yang dinyatakan dalam
t/T. Jadi untuk sembarang nilai dari parameter td/T, kita bisa
mendapatkan respon maksimum dari Pers. (5.10). Gambar 5.3
adalah respon spektrum dari gaya separuh sinusoidal yang
merupakan nilai maksimum sebagai fungsi dari td/T. Dari
gambar ini terlihat bahwa nilai respon maksimum (faktor
amplifikasi) y/yst = 1,76 terjadi pada saat td/T = 0,8. (Tanda „x‟
dalam kurva Gambar 5.3).
Dalam contoh diatas gaya yang bekerja sederhana
sehingga bisa didapat solusi dengan integrasi langsung
sehingga respon spektrum yang didapat berlaku untuk semua
jenis gaya yang berbentuk sinusoidal. Tetapi pada umumnya
gaya yang bekerja adalah sembarang sehingga respon
spektrum yang didapat tidak berlaku umum melainkan
hanya berlaku untuk beban yang ditinjau.
98
2,0
|y/yst|max 1,5
1,0
F(t)
y yst=Fo/k
0,5 k F(t) Fo
m
t
td
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
td/T
Gambar 5.3 Respon Spektrum Untuk Gaya Setengah
Sinusoidal Dengan Durasi t d
5.2 Respon Spektrum Untuk Getaran Tumpuan

Suatu masalah penting dalam dinamika struktur adalah
analisa sistem akibat getaran tumpuan. Satu contoh dari hal
tersebut adalah oskilator dengan redaman seperti dalam
Gambar 5.4. Getaran diberikan sebagai fungsi percepatan
seperti dalam Gambar 5.5. Persamaan gerak didapat dengan
meninjau diagram free body dalam Gambar 5.4(b), yaitu

my  c y  y s  k y  ys  0  
(5.11) 
atau dengan mensubstitusi   k / m dan
  c / ccr , (ccr  2 k / m),
y  2y   2 y   2 y s (t )  2y s (t ) (5.12)
ys y
k(y-ys)
k
m c(ý-ýs) mÿ
(a) (b)
Gambar 5.4 (a) Oskilator Dengan Redaman Akibat Getaran
Tumpuan. (b) Diagram Free Body.
99
ys(t)
Gambar 5.5 Percepatan Tumpuan Dari Oskilator Dalam

Gambar 4.4
Persamaan (5.12) adalah persamaan gerak diferensial
dari oskilator dengan redaman dalam bentuk gerakan
absolutnya. Rumusan yang lebih berguna dari masalah ini
adalah dengan menyatakan Pers. (5.12) dalam bentuk gerakan
relatif massa terhadap gerakan tumpuannya, yaitu dalam
bentuk deformasi pegasnya. Perpindahan relatif u dinyatakan
sebagai
u = y - ys (5.13)
Substitusi persamaan diatas ke dalam Pers. (512)
menghasilkan
u  2u   2 u   ys (t ) (5.14)
Rumus persamaan gerak dalam Pers. (5.14) sebagai
fungsi dari gerakan relatif antara massa dan tumpuan sangat
penting karena yang diperlukan dalam desain adalah
deformasi atau tegangan dari elemen pegasnya. Disamping
itu, getaran tumpuan biasanya diberikan berupa fungsi
percepatan (data percepatan gempa), sehingga Pers. (5.14)
dengan percepatan di ruas kanan lebih berguna dibandingkan
dengan Pers. (5.12) dengan perpindahan atau kecepatan
tumpuan pada ruas kanannya.
100
Solusi Pers. (5.14) bisa didapat dengan metoda integrasi
Duhamel, dan didapat
1

t
u (t )   y ( )e
s
 ( t  )
sin  (t   )d (5.15)
0
5.3 Tripartit Respon Spektra

Satu grafik dengan skala logaritma dapat dibuat untuk
menggambarkan respon maksimum dalam bentuk tiga
besaran yaitu percepatan absolut, perpindahan relatif dan
kecepatan semu (pseudovelocity) relatif. Ketiga besaran ini
biasa disebut percepatan spektral, perpindahan spektral, dan
kecepatan spektral.
Hal yang penting adalah perpindahan spektral SD,
yaitu perpindahan relatif maksimum adalah sebanding
dengan percepatan spektral Sa yaitu percepatan spektral
absolut. Hal ini dapat ditunjukkan dengan meninjau
persamaan gerak, Pers. (5.11), dan setelah menggunakan Pers.
(5.13) didapat
my  cu  ku  0 (5.16)
dan untuk sistem tanpa redaman
my  ku  0 (5.17)
Dari Pers. (5.17) terlihat bahwa percepatan maksimum
absolut pada setiap waktu selalu sebanding dengan
perpindahan relatif. Khususnya pada nilai maksimum,
percepatan spektral sebanding dengan perpindahan spektral,
yang dapat dilihat dari Pers. (5.17)
S a   2 S D (5.18)
dimana   k/m adalah frekuensi alami sistem,

S a  ymax dan S D  umax
Untuk sistem dengan redaman, dapat dikatakan bahwa
perpindahan relatif maksimum terjadi jika kecepatan relatif
sama dengan nol ( u  0 ). Karena jika kecepatan relatif tidak
sama dengan nol akan menimbulkan gaya redaman sehingga
perpindahan relatif menjadi lebih kecil. Selanjutnya, kembali
101
akan didapatkan Pers. (5.18) yang menyatakan hubungan
percepatan spektral dan perpindahan spektral. Hasil yang
sama dengan hubungan ini didapat untuk gerak harmonik.
Nilai maksimum dari kecepatan semu suatu gerak harmonik
Sv atau kecepatan spektral adalah
Sa
S v  S D  (5.19)

Respon spektra untuk sistem linier satu derajat
kebebasan telah didapatkan untuk berbagai input getaran.
Salah satu contoh respon spektrum perpindahan dari sistem
satu derajat kebebasan akibat getaran tumpuan terlihat dalam
Gambar 5.6. Gambar ini adalah respon akibat getaran gempa
bumi El Centro tahun 1940. Catatan percepatan gempa ini
(Gambar 5.7) telah banyak digunakan dalam penyelidikan
gempa. Gambar 5.8 memperlihatkan kecepatan spektral
dengan beberapa koefisien redaman akibat gempa El Centro,
dimana kedua sumbunya dalam skala logaritma. Dalam
gambar ini, karena sifat dari Pers. (5.18) dan (5.19), maka
dapat ditarik garis dengan sudut 135 o untuk perpindahan dan
45o untuk percepatan. Jadi dari satu gambar kita dapat
membaca tiga besaran yaitu percepatan spektral, kecepatan
spektral, dan perpindahan spektral. Gambar semacam ini
disebut tripartit respon spektra.
102
Perpindahan maksimum (relatif terhadap tumpuan), (inchi)
50,0
20,0
10,0
5,0
2,0
1.0
0,5
0,2
0,1
0,05
0,02
0,05 0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50
Frekuensi Alami, (putaran per detik)
Gambar 5.6 Respon Spektrum Perpindahan Untuk Sistem

Elastis Dengan Beban Getaran Tanah El Centro 1940
Sumber: Ref. 1.
Untuk memberikan gambaran cara membuat diagram

triparti seperti yang diberikan dalam Gambar 5.8, tuliskan
Pers. (5.19) dalam bentuk frekuensi alami f dalam putaran per
detik dan nyatakan dalam bentuk logaritma, jadi
Sv  S D  2fS D
log S v  log f  log( 2S D ) (5.20)
Untuk nilai SD konstan, Pers. (5.20) adalah persamaan
garis lurus dengan kemiringan 45. Sama halnya dengan Pers.
(5.19)
Sa Sa
Sv  
 2f
Sa
log S v   log f  log (5.21)
2
103
Untuk nilai Sa konstan, Pers. (5.21) adalah persamaan
garis lurus dengan kemiringan 135o.
Gambar 5.7 Catatan Percepatan Gempat El Centro 1940

Sumber: Ref. 1
Gambar 5.8 Respon Spektra Untuk Sistem Elastis Akibat

Gempa El Centro 1940
Sumber: Ref. 1.
104
5.4 Respon Spektra Untuk Desain Elastis
Pada umumnya respon spektra dibuat dengan
menghitung respon sistem satu derajat kebebasan akibat
getaran tertentu dengan variasi besar redaman. Respon sistem
dihitung dengan integrasi numerik dan dilakukan untuk
seluruh data percepatan gempa. Nilai maksimumnya
dinyatakan sebagai respon spektra. Proses yang sama
dilakukan untuk nilai frekuensi alami yang lainnya dan
kembali dicatat respon maksimumnya. Karena tidak satupun
percepatan gempa yang telah terjadi sama satu dengan
lainnya, maka proses ini harus dilakukan untuk setiap jenis
catatan gempa.
Sampai sekarang, sangat sedikit catatan gempa kuat
karena hanya sedikit alat ukur percepatan yang dapat
mengukur percepatan gempa. Gempa pada tahun 1940 yang
terjadi di El Centro California adalah gempa terkuat yang
telah dicatat dan menjadi dasar analisa gempa.
Gempa terjadi pada arah dan urutan yang
sembarang/random. Biasanya yang diukur adalah komponen
gerakan tanah dalam arah utara-selatan, timur-barat, dan
komponen vertikal. Sampai saat ini tidak ada metoda yang
akurat untuk memperkirakan gerakan yang akan terjadi pada
suatu daerah. Oleh karena itu dalam desain digunakan respon
spektrum rencana yang melibatkan spektra dari beberapa
gempa bumi sehingga respon spektrum rencana ini menjadi
semacam nilai rata-rata respon spektrum untuk perencanaan.
Contoh dari respon spektrum rencana yang dinormalisasi
untuk percepatan tanah maksimum 1,0 g diberikan dalam
Gambar 5.9. Gambar ini memperlihatkan gerakan tanah
maksimum rencana dan serangkaian gambar respon spektra
untuk berbagai nilai rasio redaman.
Respon spektra rencana atau respon spektra dari
gerakan tanah idealisasi bisa didapat dengan mengalikan
gerakan tanah dengan suatu faktor yang tergantung pada
redaman sistem. Contoh triparti berisikan percepatan tanah
maksimum, kecepatan tanah maksimum, dan perpindahan
105
tanah maksimum diberikan dalam Gambar 5.10. Garis dalam
gambar ini memperlihatkan percepatan tanah maksimum
untuk 1,0 g, kecepatan sebesar 48 in/det, dan perpindahan
sebesar 36 in. Faktor amplifikasi yang disarankan untuk
mendapatkan respon spektra dari nilai maksimum gerakan
tanah diberikan dalam Tabel 5.1. Untuk setiap koefisien
redaman, kurva perpindahan teramplifikasi digambarkan di
sebelah kiri, kecepatan teramplifikasi di atas, dan percepatan
teramplifikasi di sebelah kanan dari grafik. Pada frekuensi
mendekati 6 putaran per detik (Gambar 5.9), kurva
percepatan teramplifikasi memotong garis yang miring ke
kanan dan menuju percepatan tanah maksimum pada
frekuensi sekitar 30 putaran per detik dengan redaman 2%.
Untuk nilai redaman yang lain kurva akan sejajar dengan
kurva redaman 2% seperti yang ditunjukkan dalam Gambar
5.9. Spektra yang didapatkan dengan cara ini dapat
digunakan sebagai elastis respon spektra rencana. Faktor
amplifikasi dari Tabel 5.1 telah digunakan untuk membuat
respon spektra dalam Gambar 5.9.
Gambar 5.9 Spektra Desain Dinormalkan Untuk 1,0g

Sumber: Ref. 1.
106
Gambar 5.10 Spektrum Desain Dinormalkan Untuk 1,0g
Dengan Redaman 5%
Sumber: Ref. 1.
Tabel 5.1 Nilai Relatif Faktor Amplifikasi Spektrum
Persentase Faktor amplifikasi

Redaman Perpindahan Kecepatan Percepatan
0 2.5 4.0 6.4
0.5 2.2 3.6 5.8
1 2.0 3.2 5.2
2 1.8 2.8 4.3
5 1.4 1.9 2.6
7 1.2 1.5 1.9
10 1.1 1.3 1.5
20 1.0 1.1 1.2
107
Contoh 5.1
Suatu struktur dimodelkan sebagai sistem satu derajat
kebebasan dengan perioda alami T = 1 detik. Gunakan
metoda respon spektra untuk menentukan percepatan absolut
maksimum, perpindahan relatif maksimum, kecepatan semu
relatif maksimum untuk: (a) gerakan pondasi yang sama
dengan percepatan gempa El Centro 1940, dan (b)
perencanaan gempa dengan percepatan tanah maksimum
sama dengan 0,32 g. Asumsikan redaman kritis 10%.
Solusi:
Dari respon spektra dalam Gambar 5.8 dengan f = 1/T =
1,0 putaran per detik, dari kurva dengan label  = 0,10, kita
dapat membaca nilai
S D  3,3 in
S v  18,5 in/detik
S a  0,30 g
Dari spektra rencana Gambar 5.9 dengan f = 1,0 putaran
per detik dan redaman kritis 10%, setelah memberikan
koreksi untuk 0,32g untuk percepatan tanah maksimum,
maka didapat nilai berikut
S D  9,5 x 0,32  3,04 in.
S v  60 x 0,32  19,2 in/detik
S a  0,95 x 0,32g  0,304g.
5.5 Rangkuman
Respon spektra adalah kurva yang menyatakan respon
maksimum sistem satu derajat kebebasan akibat getaran
tertentu. Untuk membuat kurva tersebut diperlukan
penyelesaian sistem satu derajat kebebasan untuk beberapa
nilai frekuensi alami dan rentang rasio redaman yang
diinginkan. Masing-masing dari solusinya akan memberikan
satu titik (nilai maksimum saja) dari respon spektrum. Dalam
menyelesaikan sistem satu derajat kebebasan dapat
108
digunakan integral Duhamel. Untuk membuat respon
spektrum akan banyak penyelesaian yang harus dilakukan
dan memakan waktu lama walaupun dengan menggunakan
komputer. Tetapi dengan terbentuknya respon spektrum
untuk suatu getaran yang dinginkan, maka analisa dan desain
struktur akan menjadi sederhana, yaitu cukup menghitung
frekuensi alami struktur yang ditinjau dan memanfaatkan
respon spektrum yang telah dibuat.
Analisa dinamik dari sistem dengan n derajat
kebebasan dapat ditranformasikan seolah-olah menyelesaikan
n sistem dengan satu derajat kebebasan yang tidak saling
tergantung satu dengan lainnya. Transformasi ini mempunyai
konsekuensi bahwa kita dapat menggunakan respon spektra
dari sistem satu derajat kebebasan.
Soal-soal
1. Portal baja dalam Gambar 5.11 S5.1 mendapat gaya

horizontal pada lantainya (1000 sin 10t) kg untuk durasi
setengah putaran fungsi sinus. Gunakan respon spektra
yang sesuai untuk mendapatkan perpindahan maksimum.
Redaman diabaikan.
12 ton
F= 1000 sin 10t (t /10)
=0 (t >/10) W 400.200.66
3,5 m
I=23.700 cm4
Gambar 5.11 S5.1

2. Tentukan tegangan maksimum dalam kolom Soal 1.
3. Portal dalam Gambar 5.12 S5.3(a) menerima getaran pada
tumpuannya berupa fungsi percepatansinusoidal ag=200
sin10t seperti dalam Gambar 5.12 S5.3(b). Tentukan
109
perpindahan horizontal maksimum relatif terhadap
gerakan tumpuan. Redaman diabaikan.
y ag(t)
5 ton
200 cm/det2
W 400.200.66 W 400.200.66
I=23.700 cm4 I=23.700 cm4 6m
W 350.350.159
I=47.600 cm4
t (det)
at(t) td=0,2
Gambar 5.12 S5.3

4. Tentukan tegangan maksimum dalam kolom dari portal
pada Soal 3.
5. Portal dalam Gambar 5.11 S5.1 mendapat gempa El Centro
1940. Diasumsikan redaman 10% dan diminta untuk
mencari perpindahan, kecepatan, dan percepatan spektral
dengan menggunakan respon spektrum yang sesuai.
Asumsikan perilaku elastis.
6. Ulangi Soal 5 dengan menggunakan respon spektra
rencana Gambar 5.9 untuk menentukan nilai spektral
perpindahan, kecepatan, dan percepatan. (Perkecil nilai
spektral dengan factor 0,32).
7. Suatu struktur dimodelkan sebagai sistem massa-pegas
seperti dalam Gambar 5.13 S5.7. Struktur tersebut
menerima beban gempa El Centro 1940. Dengan
mengasumsikan perilaku elastis dan menggunakan respon
spektra yang sesuai, hitunglah perpindahan relatif
maksimum antara massa dan tumpuan. Juga hitung gaya
maksimum pada pegas. Abaikan redaman.
ys y
k=8,0 t/cm.
W=400 t
c
Gambar 5.13 S5.7
110
8. Ulangi Soal 7 dengan menganggap bahwa sistem
mempunyai redaman kritis 10%.
9. Tentukan gaya yang ditransfer ke pondasi untuk sistem
dalam Soal 8.
10. Suatu struktur dimodelkan sebagai sistem satu derajat
kebebasan mempunyai perioda alami T = 0,5 detik.
Gunakan metoda respon spektra untuk menentukan
percepatan absolut maksimum, perpindahan relatif
maksimum, dan kecepatan semu relatif maksimum untuk:
(a) gerakan pondasi tumpuan akibat gempa El Centro
1940, dan (b) respon spektrum rencana dengan percepatan
tanah maksimum sebesar 0,3 g. Abaikan redaman.
111
BAB 6
BANGUNAN GESER TINGKAT
TINGGI
Struktur tidak selalu dapat dinyatakan dengan model

satu derajat kebebasan, dan pada umumnya harus dinyatakan
sebagai model derajat kebebasan banyak. Bahkan karena pada
dasarnya struktur adalah benda kontinum maka akan
mememiliki derajat kebebasan yang tak terhingga banyaknya.
6.1 Persamaan Kekakuan Untuk Bangunan Geser

Bangunan geser adalah suatu struktur yang tidak
memiliki rotasi penampang pada elevasi lantainya sehingga
akan berdefleksi seperti balok kantilever. Pada bangunan
geser diasumsikan:
(1) Massa struktur terpusat pada elevasi lantai.
Akibatnya jumlah derajat kebebasan struktur sama dengan
jumlah lantainya. Bangunan geser tiga lantai pada Gambar
6.1 akan mempunyai tiga derajat kebebasan yaitu tiga
perpindahan horisontal pada setiap lantai.
(2) Balok sangat kaku dibandingkan kolom.
Artinya titik pertemuan balok dan kolom kaku dan tidak
dapat berotasi.
(3) Deformasi struktur tidak tergantung gaya aksial yang
bekerja pada kolom.
Artinya balok yang kaku akan tetap horizontal selama
gerakan berlangsung.
112
y3
m3 m3ÿ3
F3(t) F3(t) k3(y3-y2)
k3 y2
k3(y3-y2)
m2 m2ÿ2
F2(t) F2(t) k2(y2-y1)
k2 y1
k2(y2-y1)
m1 m1ÿ1
F1(t) F1(t)
k1y1
k1
(a) (b)
Gambar 6.1 Bangunan Geser Dimodelkan Sebagai Bentang

Tunggal
Bangunan geser tersebut diatas dapat terdiri dari
beberapa bentang, pembahasan dengan satu bentang hanya
untuk memudahkan saja. Sebenarnya bangunan geser dapat
dimodelkan sebagai kolom tunggal, Gambar 6.2, dengan
massa terpusat pada elevasi lantai. Pemodelan lain dari
bangunan geser adalah dengan sistem pegas dan multi massa
seperti pada Gambar 6.3. Dari ketiga model ini, kekakuan ki
antara dua massa yang berurutan adalah gaya yang
diperlukan untuk menghasilkan perpindahan relatif satu
satuan antara dua lantai yang berlainan.
y3
m3ÿ3
F3(t) F3(t) k3(y3-y2)
y2
k3(y3-y2)
m2ÿ2
F2(t) F2(t) k2(y2-y1)
y1
k2(y2-y1)
m1ÿ1
F1(t) F1(t)
k1y1
(a) (b)
Gambar 6.2 Bangunan Geser Dimodelkan Sebagai Kolom

Tunggal
113
y1 y2 y3
F1(t) F2(t) F3(t)
k1 k2 k3
m1 m2 m3
y1 y2 y3
F1(t) F2(t) F3(t)
k1y1 m1 ÿ1 m2ÿ2 m3ÿ3

k2 (y2-y1) k3 (y3-y2)
Gambar 6.3 Bangunan Geser Dimodelkan Sebagai Pegas

Multimassa
Untuk kolom dengan panampang seragam dan kedua

ujung tidak dapat berotasi, konstanta pegasnya adalah
12 EI
k (6.1a)
L3
dan untuk kolom dengan satu ujung jepit dan ujung
lainnya sendi
3EI
k (6.1b)
L3
dengan E adalah modulus elastisitas, I adalah momen
inersia, dan L adalah tinggi bangunan.
Jadi, ketiga model bangunan geser yang dinyatakan
oleh Gambar 6.1 sampai dengan Gambar 6.3 adalah sama.
Persamaan gerak dari bangunan geser tiga lantai dapat
diambil dengan meninjau diagram free body ketiga gambar
diatas dan menghasilkan
m1 y1  k1 y1  k 2  y 2  y1   F1 (t )  0
m2 y2  k 2  y 2  y1   k 3  y3  y 2   F2 (t )  0 (6.2)
m3 y3  k 3  y3  y 2   F3 (t )  0
Dalam bentuk matrik ditulis sebagai
[ M ]{y}  [ K ]{ y}  [ F ] (6.3)
114
dengan [M] dan [K] masing-masing adalah matrik
kekakuan dan matrik massa yang dinyatakan oleh
m1 0 0
[ M ]   0 m2 0  (6.4)
 0 0 m3 
k1  k 2   k2 0 

[K ]    k2 k 2  k 3   k 3  (6.5)
 0  k3 k 3 
dan { y}, { y}, dan {F } masing-masing adalah vektor
perpindahan, percepatan dan gaya yang diberikan oleh
 y1   y1   F1 (t ) 
{ y}   y 2  , {y}   y2  , {F}   F2 (t ) (6.6)
   
 y3   y3   F3 (t ) 
Matrik massa dalam Pers. (6.4) untuk bangunan geser

akan berupa matrik diagonal.
6.2 Persamaan Fleksibilitas Untuk Bangunan Geser

Cara lain untuk mendapatkan persamaan gerak suatu
struktur adalah dengan metoda fleksibilitas. Gambar 6.4
memperlihatkan koefisien fleksibilitas akibat gaya satu satuan
pada elevasi lantai dari suatu bangunan geser. Dengan
menggunakan koefisien ini dan menerapkan superposisi,
maka dapat dikatakan bahwa perpindahan dari setiap titik
sama dengan perkalian koefisien fleksibilitas pada titik
tersebut dikalikan dengan pasangan gayanya. Gaya yang
bekerja pada bangunan geser tiga lantai (termasuk gaya
inersia) dapat dilihat dalam Gambar 6.5. Jadi, perpindahan
dari bangunan tiga lantai dapat dinyatakan dalam koefisien
fleksibilitas sebagai berikut
115
y1  F1 (t )  m1 y1  f11  F2 (t )  m2 y2  f12  F3 (t )  m3 y3  f13
y 2  F1 (t )  m1 y1  f 21  F2 (t )  m2 y2  f 22  F3 (t )  m3 y3  f 23
y3  F1 (t )  m1 y1  f 31  F2 (t )  m2 y2  f 32  F3 (t )  m3 y3  f 33
dan dapat ditulis dalam bentuk matrik sebagai

{ y}  [ f ]{F }  [ f ][ M ]{y} (6.7)
Matrik [f] adalah matrik fleksibilitas yang dinyatakan
sebagai
 f11 f12 f13 
[ f ]   f 21 f 22 f 23  (6.8)
 f 31 f 32 f 33 
dan { y}, { y}, dan {F } masing-masing adalah vektor
perpindahan, percepatan, dan gaya seperti yang diberikan
dalam Pers. (6.6).
f31 f32 f33 1
f21 f22 1 f23
f11 1 f12 f13
(a) (b) (c)
Gambar 6.4 Koefisien Fleksibilitas Untuk Bangunan Geser

Tiga Lantai
116
m3ÿ3
F3(t)
m2ÿ2
F2(t)
m1ÿ1
F1(t)
Gambar 6.5 Gaya Yang Bekerja Pada Bangunan Geser Tiga

Lantai
6.3 Hubungan Antara Kekakuan dan Fleksibilitas

Koefisien kekakuan dan fleksibilitas didasarkan pada
tinjauan statis dimana perpindahan dihasilkan oleh gaya
statis. Hubungan antara gaya statis dan perpindahan bisa
didapat dengan memberikan nilai nol pada percepatan {y}
pada Pers. (6.3) atau (6.7). Jadi
[ K ]{ y}  {F } (6.9)
[ f ]{F }  { y} (6.10)
Hubungan ini mempunyai arti bahwa matrik kekakuan
[K] adalah invers dari matrik fleksibilitas [f], demikian juga
sebaliknya.
[ K ]  [ F ]1
[ F ]  [ K ]1 (6.11)
Berikut ini diberikan cara mendapatkan matrik
fleksibilitas dari bangunan geser tiga lantai, Gambar 6.4(a)
k1 f11  1
1
Dan f11  f 21  f 31 
k1
117
Analogi dari Gambar (6.4(b)) dan (6.4(c)), didapat
1 1 1
f 22  f 32   , f12 
k1 k 2 k1
dan
1 1 1 1 1 1
f 33    , f 23   , f13 
k1 k 2 k 3 k1 k 2 k1
karena koefisien fleksibilitas dari pegas yang disusun
secara seri adalah penjumlahan dari nilai invers konstanta
kekakuan.
Masukkan koefisien fleksibilitas ke dalam matrik
fleksibilitas Pers. (6.8), didapat
 1  1 1 
      
 k1   k1   k1  
 1  1 1 1 1 
[ f ]           (6.12)
 k1   k1 k 2   k1 k 2  
 1  1 1 1 1 1 
        
 k1   k1 k 2   k1 k 2 k 3 
6.4 Rangkuman
Idealisasi bangunan geser akan memberikan
penyederhanaan dan model matematika yang berguna untuk
analisa sistem dinamik. Dengan model ini struktur dapat
dinyatakan sebagai kumpulan massa yang dihubungkan oleh
pegas antara satu dengan lainnya. Untuk mendapatkan
persamaan gerak, dapat digunakan dua perumusan yaitu
metoda kekakuan dan metoda fleksibilitas. Terhadap sumbu
yang sama, matrik kekakuan merupakan invers dari matrik
fleksibilitas.
118
Soal-soal
1. Untuk bangunan geser tiga lantai, tunjukkan bahwa

matrik kekakuan Pers. (6.5) merupakan invers dari matrik
fleksibilitas Pers. (6.12).
2. Untuk bangunan geser dua lantai dalam Gambar 6.6 S6.2,
tentukan matrik kekakuan dan matrik fleksibilitas
kemudian tunjukkan bahwa keduanya merupakan invers
satu terhadap lainnya.
F2(t) 200 kg/m y2
W 400.200.66 4m
I = 23.700 cm4
F1(t)
400 kg/m y1
W 400.200.66 6m
I = 23.700 cm4 W 400.200.66
I = 23.700 cm4
8m 8m
Gambar 6.6 S6.2
3. Untuk bangunan geser tiga lantai dalam Gambar 6.7 S6.3,

carilah matrik kekakuan dan matrik fleksibilitasnya dan
tunjukkan bahwa keduanya merupakan invers satu
terhadap lainnya. Semua kolom adalah baja W 400.200.66
(I = 23.700 cm4).
119
F3(t) 200 kg/m y3
4m
F2(t) 300 kg/m

y2
4m
F1(t) 400 kg/m

y1
6m
10 m 8m 13 m
Gambar 6.7 S6.3

4. Tuliskan persamaan gerak diferensial dengan cara
kekakuan untuk bangunan geser dalam Gambar 6.6 S6.2.
Modelkan struktur dengan sistem pegas-multi massa.
5. Tuliskan persamaan gerak diferensial untuk bangunan
geser dalam Gambar 6.7 S6.3. Modelkan struktur sebagai
kolom geser dengan massa terpusat pada elevasi lantai.
6. Bangunan geser tiga lantai dalam Gambar 6.8 S6.6
mendapat gerakan pada pondasinya yang dinyatakan
dengan fungsi percepatan ys (t ) . Dapatkan persamaan
diferensial gerak dengan metoda kekakuan. Nyatakan
perpindahan lantai terhadap perpindahan pondasi (i.e.,
ui  yi  y s ).
120
m3
y3
k3
m2
y2
k2
m1
y1
k1
ÿs(t)
Gambar 6.8 S6.6
7. Dapatkan rumusan umum dari Soal 6.6 untuk persamaan

gerak bangunan geser n lantai.
121
BAB 7
GETARAN BEBAS DARI BANGUNAN
GESER
Dalam meninjau getaran bebas, struktur tidak

mendapat beban luar (gaya atau gerakan tumpuan) dan
gerakan struktur tersebut ditentukan hanya berdasarkan
kondisi awal. Meskipun kasus getaran bebas jarang terjadi,
tetapi masih diperlukan untuk kasus tertentu. Disamping itu
analisa getaran struktur akibat getaran bebas memberikan
sifat dinamik yang penting dari suatu struktur yaitu frekuensi
alami dan bentuk ragam.
7.1 Frekuensi Alami dan Bentuk Ragam

Persamaan gerak dari getaran bebas yang dinyatakan
dalam persamaan kekakuan adalah:
[ M ]{y}  [ K ]{ y}  {0} (7.1)
Untuk getaran bebas tanpa redaman, solusi dari Pers.

(7.1) adalah
yi  ai sin(t   ), i  1,2,..., n
dan dalam notasi vektor
{ y}  {a} sin(t   ) (7.2)
dimana ai adalah amplitudo dari getaran derajat

kebebasan ke-i dan n adalah jumlah derajat kebebasan.
Dengan mensubstitusi Pers. (7.2) ke Pers. (7.1) menghasilkan
  2 [M ]{a}sin(t   )  [K ]{a}sin(t   )  {0}
atau
[K ]   [M ]{a}  {0}
2
(7.3)
122
Persamaan diatas menyatakan sistem n persamaan
linier homogen dengan n buah perpindahan yang tidak
diketahui ai dan parameter yang tidak diketahui 2.
Persamaan (7.3) dikenal sebagai masalah eigen
(eigenproblem). Solusi nontrivial, yaitu solusi dengan semua
nilai ai  0, dapat tercapai jika determinan matrik pengali dari
{a} sama dengan nol,
[ K ]   2 [M ]  0 (7.4)
Persamaan (7.4) akan menghasilkan n buah persamaan
polinomial dengan 2 sebagai besaran yang tidak diketahui
dan dikenal sebagai persamaan karakteristik. Untuk setiap
nilai 2 yang memenuhi persamaan karakteristik Pers. (7.4),
dapat dicari nilai a1, a2,…an dari Pers. (7.3) dalam bentuk
konstanta sembarang.
Untuk metoda fleksibilitas, kita dapat menggunakan
Pers. (6.7) dengan {F }  0,
{ y}  [ f ][ M ]{y}  {0} (7.5)
Asumsikan gerakan harmonik seperti pada Pers. (7.2)
dan substitusi persamaan ini ke dalam Pers. (7.5) sehingga
didapat
{a}   2 [ f ][M ]{a} (7.6)
atau
1/  2 {a}  [ D]{a} (7.7)
dengan [D] dinamakan matrik dinamik dan
didefinisikan sebagai
[ D]  [ f ][ M ] (7.8)
Persamaan (7.7) dapat ditulis sebagai
[[ D]  1/  2 [I ]]{a}  {0} (7.9)
dengan [I] adalah matrik identitas. Untuk mendapatkan
solusi nontrivial dari Pers. (7.9), maka determinan dari
koefisien matrik {a} harus sama dengan nol, yaitu
[ D]  1 /  2 [ I ]  0 (7.10)
123
Persamaan (7.10) adalah polinomial derajat n dalam
bentuk 1/ 2. Polinomial ini adalah persamaan karakteristik
dari sistem yang ditinjau dengan perumusan fleksibilitas.
Untuk setiap nilai 1/ 2 dari Pers. (7.10) akan didapat nilai
amplitudo ai dari Pers. (7.9).
Contoh 7.1
Bangunan yang akan dianalisa adalah portal baja
dalam Gambar 7.1. Berat lantai dan dinding diberikan dalam
gambar dan sudah termasuk berat struktur. Bangunan terdiri
dari rangkaian portal berjarak 5 m. Diasumsikan bawah sifat
struktur seragam sepanjang bangunan sehingga dengan
menganalisa portal-dalam telah mewakili respon seluruh
bangunan.
W2=100 kg/m2
y2
Dinding: 100 kg/m2
W400.200.66
I = 23.700 in4
3m
W1=250 kg/m2
y1
Dinding: 100 kg/m2
W400.300.107
I = 38.700 in4
3,5 m
10 m
Gambar 7.1 Bangunan Geser Dua Lantai Contoh 7.1
124
y1 y2
k1 k2
m1 m2
k1y1 m1ÿ1 k2((y2- y1) m1ÿ1
Gambar 7.2 Model Massa-Pegas Untuk Bangunan Geser 2

Lantai (a) Model. (b) Diagram Free Body.
Solusi:
Bangunan dimodelkan sebagai bangunan geser dan
dinyatakan sebagai sistem massa-pegas seperti pada Gambar
7.2. Beban terpusat berasal dari berat lantai dan dinding
dihitung sebagai berikut:
W1 = (250 x 10 x 5) + (100 x 3,25 x 5 x 2) = 15750 kg
m1 = W1/g = 15750/980 = 16,07 kg.det2/cm
W2 = (100 x 10 x 5) + (100 x 1,5 x 5 x 2) = 6500 kg
m2 = W1/g = 6500/980 = 6,63 kg.det2/cm
Karena balok dianggap kaku, maka kekakuan setiap
lantai adalah
12 E (2 I )
k
L3
dan dari data penampang kolom didapat
12 x 2,1 x 10 7 (2 x 38700)
k1   454922 ,4 kg/cm
350 3
12 x 2,1x10 7
k2  (2 x 23700)  442400 kg/cm
300 3
Persamaan gerak sistem berdasarkan keseimbangan
dinamis dari Gambar 7.2(b) menghasilkan
m1 y1  k1 y1  k 2 ( y 2  y1 )  0
m2 y2  k 2 ( y 2  y1 )  0
125
Solusi persamaan gerak bebas ini didapat dengan
mensubstitusi perpindahan
y1  a1 sin(t   )
(7.11)
y 2  a 2 sin(t   )
dan percepatan
y1  a1 2 sin(t   )
y2  a2 2 sin(t   )
Dalam bentuk matrik didapat
k1  k 2  m1 2  k 2   a1  0
       (7.12)
  k2 k 2  m2 2  a2  0
Untuk mendapatkan penyelesaian nontrivial,
determinan dari matrik harus sama dengan nol, yaitu
k1  k 2  m1 2  k2
0 (7.13)
 k2 k 2  m2 2
Selanjutnya didapat persamaan kuadrat dalam 2
m1m2 4  k1  k 2 m2  m1k 2  2  k1k 2  0 (7.14)
dan dengan memasukkan nilai numeriknya didapat
106,54  4  13058615,5 1 2  2,01 x 1011  0 (7.15)
Akar dari persamaan kuadrat ini adalah
12  18050,32
 22  104519 ,75
Jadi frekuensi alami struktur adalah
1  134,35 rad/det
 2  323,3 rad/det
atau dalam bentuk putaran per detik
f1  1 / 2  21,38 putaran/detik
f 2   2 / 2  51,45 putaran/detik
126
dan perioda alaminya adalah
1
T1   0,05 detik
f1
1
T2   0,02 detik
f2
Penyelesaian Pers. (7.12) untuk mendapatkan
amplitudo a1 dan a2 dilakukan dengan membuat determinan
dalam Pers. (7.13) sama dengan nol, sehingga persamaan
yang independen berkurang satu. Jadi dua persamaan
berkurang menjadi satu yang independen. Tinjau persamaan
pertama dalam Pers. (7.12) dan substitusi nilai frekuensi alami
yang pertama, 1= 134,35 rad/detik, maka didapat
(454922,4  442400 - 16,07 x 18050,32) a11  442400 a21  0 (7.16)
Dalam persamaan diatas diberikan indek tambahan
dalam a1 dan a2 untuk menyatakan bahwa nilai 1 dipakai
dalam persamaan tersebut. Karena ada dua variabel dalam
satu persamaan, maka Pers. (7.16) hanya dapat diselesaikan
untuk nilai relatif dari a21 terhadap a11. Nilai relatif ini dikenal
sebagai ragam normal atau bentuk ragam dari frekuensi
pertama. Misalnya Pers. (7.16) memberikan
a21
 1,373
a11
Ragam normal biasa dinyatakan dengan memberikan
nilai satu pada salah satu amplitudonya, jadi untuk ragam
pertama, a11 dibuat sama dengan satu sehingga
a11 = 1,0
a21 = 1,373 (7.17)
Hal yang sama untuk frekuensi alami kedua, 2 = 323,3
rad/detik, didapat
a12 = 1,0
a22 = -1,768 (7.18)
Karena yang didapat hanya berupa rasio, amplitudo
gerakan dapat dicari dari kondisi awal.
127
Analisa diatas menunjukkan bahwa akan terjadi dua
kemungkinan gerakan harmonik dari struktur dimana kedua
massa bergerak dengan frekuensi yang sama yaitu 1 atau 2.
Gerakan tanpa redaman seperti ini disebut ragam getaran
normal atau ragam getaran alami. Ragam getarannya (dalam
hal ini a21/a11 dan a22/a12) disebut bentuk ragam normal atau
singkatnya bentuk ragam dari frekuensi alami 1 dan 2.
Kedua ragam dari struktur baja yang dianalisa dapat dilihat
dalam Gambar 7.3.
a21= 1,373 a22=-1,768
a11=1 a12=1
1= 134,35 rad/det. 2= 323,3 rad/det.
Gambar 7.3 Ragam Normal Untuk Contoh 7.1

(a) Ragam Pertama. (b) Ragam Keduas.
Seringkali sebutan ragam pertama atau ragam
fundamental ditujukan untuk ragam dari frekuensi terendah.
Sedang ragam yang lainnya disebut harmonik. Jadi jelas
bahwa ragam getaran yang masing-masing mempunyai
frekuensi sendiri, berperilaku sebagai sistem satu derajat
kebebasan. Gerakan total dari sistem, yaitu solusi lengkap
dari persamaan gerak dari Pers. (7.1) merupakan superposisi
dari getaran ragam harmonik dan dapat dinyatakan dalam
bentuk konstanta integrasi sembarang sebagai berikut
y1 (t )  C1' a11 sin(1t  1 )  C2' a12 sin( 2 t   2 )
(7.19)
y2 (t )  C1' a21 sin(1t  1 )  C2' a22 sin( 2 t   2 )
128
Dalam persamaan diatas, C1' , C2' ,1 , dan  2 , adalah
konstanta integrasi yang dapat ditentukan dari empat buah
kondisi awal yaitu perpindahan dan kecepatan dari setiap
massa. Untuk sistem dua derajat kebebasan, keempat kondisi
awal tersebut adalah
y1 (0)  y 01 , y 1 (0)  y 01
(7.20)
y 2 (0)  y 02 , y 2 (0)  y 02
Untuk menyederhanakan perhitungan, sudut fasa 1
dan 2 dalam Pers. (7.19) dapat dihilangkan dan digantikan
dalam bentuk lain sebagai berikut
y1 (t )  C1 a11 sin 1t  C2 a11 cos1t  C3 a12 sin  2 t  C4 a12 cos 2 t (7.21)
y2 (t )  C1 a21 sin 1t  C2 a21 cos1t  C3 a22 sin  2 t  C4 a22 cos 2 t
dimana C1, C2, C3, dan C4 adalah konstanta integrasi

yang baru. Dari dua kondisi awal yang pertama pada Pers.
(7.20), didapat persamaan berikut
y 01  C 2 a11  C 4 a12
(7.22)
y 02  C 2 a 21  C 4 a 22
Karena semua ragam tidak tergantung satu sama lain,
maka persamaan diatas dapat diselesaikan untuk C2 dan C4.
Hal yang sama, dengan menyatakan kecepatan pada waktu
nol dalam Pers. (7.21) maka didapat
y 01  1C1 a11   2 C3 a12
(7.23)
y 02  1C1 a 21   2 C3 a 22
Dari penyelesaian persamaan ini akan dapat
dinyatakan gerakan sistem dalam bentuk dua buah ragam
getaran yang masing-masing frekuensinya independen.
Amplitudo dan fase dihitung dari kondisi awal.
7.2 Sifat Ortogonalitas dari Ragam Normal

Sifat ortogonalitas adalah sifat penting dari bentuk
ragam. Sifat ini mendasari salah satu metoda penyelesaian
masalah dinamik dari sistem dengan banyak derajat
129
kebebasan. Persamaan gerak bebas dapat dituliskan sebagai
berikut
[K ]{a}   2 [M ]{a} (7.24)
Untuk sistem dua derajat kebebasan, dari Pers. (7.12)
didapat
k1  k 2 a1  k 2 a2  m1 2 a1
(7.25)
 k 2 a1  k 2 a2  m2 2 a2
Persamaan ini sama dengan Pers. (7.12) tetapi ditulis
dalam bentuk yang memberikan gambaran persamaan statik
yaitu persamaan keseimbangan suatu sistem dengan gaya
luar m1 2 a1 dan m2 2 a2 yang masing-masing bekerja pada
massa m1 dan m2. Bentuk ragam dapat dianggap sebagai
defleksi statik yang diakibatkan oleh gaya pada ruas kanan
dari Pers. (7.25). Dengan gambaran masalah statik ini, kita
dapat menggunakan hasil dari teori statik struktur linier. Kita
dapat menggunakan teori Betti yaitu: “Suatu struktur yang
mendapat dua sistem pembebanan dan perpindahan yang
diakibatkannya, kerja yang dilakukan oleh sistem beban
pertama bergerak melalui perpindahan dari sistem kedua
sama dengan kerja yang dilakukan oleh sistem beban kedua
yang bergerak mengikuti perpindahan yang dihasilkan oleh
sistem beban pertama.” Kedua sistem pembebanan dan
perpindahannya adalah
Sistem I
gaya m112 a11 m212 a21
perpindahan a11, a21
Sistem II
gaya m1 22 a12 m2 22 a22
perpindahan a12, a22
seperti dapat dilihat dalam Gambar 7.4.
130
Penerapan teori Betti untuk kedua sistem ini
menghasilkan
12 m1a11a12  12 m2 a21a22   22 m1a12a11   22 m2 a22a21
atau
 2
1 
  22 m1a11a12  m2 a21a22   0 (7.26)
m212a21 a21 m222a22 a22

m2 m2
m112a11 a11 m122a12 a12

m1 m1
(a) Sistem I (b) Sistem II

Gambar 7.4 Sistem Pembebanan Dan Perpindahan Yang
Dihasilkan
Jika frekuensi alami berbeda (12), dari Pers. (7.26)

didapat
m1a11a12  m2 a21a22   0
dan disebut hubungan orthogonalitas antara bentuk
ragam dari sistem dua derajat kebebasan. Untuk sistem
banyak derajat kebebasan dengan dengan matrik massa
diagonal, kondisi orthogonalitas antara dua ragam sembarang
i dan j dapat ditulis sebagai
m
m a
k 1
k ki akj  0, untuk i  j (7.27)
131
dalam hal ini m adalah jumlah lantai dan juga jumlah
derajat kebebasan struktur dan secara umum untuk sistem
dengan n derajat kebebasan
ai T [M ]a j   0, untuk i  j (7.28)
dimana {ai} dan {aj} adalah vector ragam dan [M] adalah
matrik massa.
Seperti telah disebutkan terdahulu, amplitudo getaran
dalam ragam normal hanyalah nilai relatif yang dapat
diskalakan atau dinormalkan. Berikut ini merupakan
normalisasi suatu sistem sembarang
aij
ij  (7.29)
a  [M ]a 
j
T
j
dimana untuk sistem dengan matrik massa diagonal

dapat ditulis sebagai
aij
ij  (7.30)
n
m a
k 1
k
2
kj
dengan ij adalah normalisasi komponen i dari vector

ragam j.
Contoh 7.2
Untuk bangunan geser dua derajat kebebasan dalam
Contoh 7.1, tentukan bentuk ragam normalisasi dan
tunjukkan kondisi orthogonalitas diantara ragamnya.
Solusi:
Dengan mensubstitusi Pers. (7.17), (7.18), dan nilai
massa dari Contoh 7.1 ke dalam faktor normalisasi yang
dibutuhkan dalam Pers. (7.30) memberikan
(16,07)1,0  (6,63)1,373  28,57

2 2
(16,07)1,0  (6,63)- 1,768   36,79

2 2
132
Didapat ragam normalisasi
1,0 1,0
11   0,187 , 12   0,165
28,57 36,57
1,373 - 1,768
 21   0,257 ,  22   0,292
28,57 36,57
Ragam normal dapat disusun dalam matrik kolom

yang disebut matrik ragam. Untuk kasus yang lebih umum
dengan n derajat kebebasan, matrik ragam ditulis sebagai
11 12 ... 1n 
   21  22 ...  2n  (7.31)
 n1  n 2 ...  nn 
Kondisi orthogonalitas secara umum dapat dinyatakan
sebagai
T [M ][]  [ I ] (7.32)
dimana  adalah matrik transpos dari [] dan [M]

T
adalah matrik massa dari sistem. Misalnya untuk contoh dua

derajat kebebasan ini, matrik ragamnya adalah
  
0,187 0,165 
 (7.33)
0,257  0,292 
Sebagai kontrol kondisi orthogonalitas, cukup
mensubstitusi ragam normal dari Pers. (7.33) ke dalam Pers.
(7.32) sehingga didapat
 0,187 0,257   16,07 0   0,187 0,165  1 0
0,165 - 0,292   0   
  6,63  0,257 - 0,292  0 1
7.3 Program Komputer

Solusi getaran bebas melibatkan masalah eigen
(eigenproblem) guna menentukan frekuensi alami dan ragam
normal dari getaran. Metoda langsung dengan cara
mengembangkan determinan dan persamaan karakteristik
hanya terbatas untuk sistem dengan derajat kebebasan kecil.
133
Untuk sistem dengan derajat kebebasan besar, solusi
langsung untuk menyelesaikan masalah eigen tidak mungkin
dilakukan. Salah satu cara untuk menyelesaikan masalah
eigen adalah metoda Jacobi yang merupakan cara iterasi
untuk mendapatkan nilai eigen dan vektor eigen. Metoda
Jacobi digunakan untuk menyelesaikan masalah eigen standar
yaitu matrik [M] adalah matrik identitas. Metoda ini dapat
digunakan untuk semua matrik [K] yang simetris tanpa
batasan pada nilai eigen. Masalah eigen generalisasi,
[K ]   [M ]{}  {0}
2
dapat ditransformasi ke dalam
bentuk standar dengan tetap mempertahankan sifat simetri
yang disyaratkan oleh metoda Jacobi. Tetapi transformasi ini
dapat langsung dioperasikan pada [K] dan [M] dengan
menggunakan metoda Jacobi generalisasi.
7.4 Uji Program Komputer JACOBI.FOR

Input dan variabel yang digunakan dalam program ini
adalah:
- N = ukuran matrik [A] dan [B].
- A(i,j) = [K] menyatakan matrik kekakuan.
- B(i,j) = [M] menyatakan matrik massa.
- X(i,i) = [] menyatakan matrik ragam.
- EIGV(i) =  i2 menyatakan nilai eigen.
- RTOL = toleransi konvergensi.
- NSMAX = jumlah iterasi maksimum (ditentukan 15).
Luaran dari program ini terdiri dari nilai eigen  
i
2
dan eigen vektor normalisasi  i . Sebagai uji, maka Contoh

7.1 dan 7.2 akan dihitung dengan program JACOBI.FOR.
Masukan dan luarannya diberikan dalam Tabel 7.1.
134
Tabel 7.1 Input Dan Luaran Komputer Untuk Contoh 7.1
dan 7.2
Input data:
1 2
897322.4 -442400
-442400 442400
16.07 0
0 6.63
Luaran komputer:
NILAI EIGEN (EIGEN VALUE)
.18078E+05 .10449E+06
VEKTOR EIGEN (EIGEN VECTOR)
.187180E+00 .16490E+00
.25673E+00 .29141E+00
Contoh 7.3
Tinjau suatu struktur (bukan bangunan geser) dengan
tiga derajat kebebasan dimana matrik kekakuan dan
massanya adalah
 18,860  12,000 5,143 
[K ]   12,000 15,000  12,000 

 5,143  12,000 18,860 
 0,8169 0,1286  0,0740 
[M ]   0,1286 0,8571 0,1286 
 0,0740 0,1286 0,8169 
Input data dan luaran komputernya diberikan dalam

Tabel 7.2.
135
Tabel 7.2 Input Dan Luaran Komputer Untuk Contoh 7.3
Input data:
1 3
18.8600 -12.0000 5.1430
-12.0000 15.0000 -12.0000
5.1430 -12.0000 18.8600
0.8169 0.1286 -0.0740

0.1286 0.8571 0.1286
-0.0740 0.1286 0.8169
Luaran komputer:
EIGENVALUES
.60803E+02 .19628E+01 .15397E+02
EIGENVECTORS
-.74915E+00 .72280E+00 .43298E+00

.13856E-16 -.77197E+00 .79669E+00
.74915E+00 .72280E+00 .43298E+00
7.5 Rangkuman
Gerak dinamis dari sistem tanpa redaman dari suatu
gerak bebas ditentukan oleh sistem persamaan diferensial
homogen yang dapat dinyatakan dalam notasi matrik sebagai
berikut
[ M ]{y}  [ K ]{ y}  {0}
Penyelesaian dari sistem persamaan ini menghasilkan
persamaan aljabar linier homogen dalam bentuk
[K ]   [M ]{a}  {0}
2
dan secara matematis dikenal sebagai masalah eigen

(eigen problem).
136
Penyelesaian nontrivial dari persamaan ini
mensyaratkan bahwa determinan dari koefisien {ai} sama
dengan nol, yaitu
[ K ]   2 [M ]  0
Akar  i2 dari persamaan ini memberikan frekuensi
alami i . Selanjutnya {ai} dapat dicari dalam bentuk nilai
relatifnya. Vektor {ai} dengan akarnya  i2 adalah bentuk

ragam (vektor eigen) dari sistem. Matrik dari bentuk ragam
menghasilkan matrik ragam [] dari sistem. Vektor eigen
dapat dinormalisasi sehingga memenuhi kondisi berikut
{}Ti [M ]{}i  1, i  1,2,..., n.
dimana vektor ragam normalisasi {}i didapat dengan
membagi komponen vector {a}i dengan {a}Ti [M ]{a}i .
Vektor ragam memenuhi kondisi yang penting dari
orthogonalitas
{}Ti [M ]{} j  0, untuk i  j
Hubungan diatas sama dengan
[]T [M ][]  [I ]
dimana [] adalah matrik ragam dari sistem.
137
Soal-soal
1. Tentukan frekuensi alami dan bentuk ragam untuk

bangunan geser dua lantai pada Gambar 7.5 S7.1.
W2=1000 kg
y2
EItotal = 2,5 x 108 kg cm2

4m
W1=2000 kg
y1
EItotal = 5 x 108 kg cm2

5m
10 m
Gambar 7.5 S7.1

2. Suatu struktur dimodelkan sebagai sistem tiga derajat
kebebasan dengan nilai besaran seperti pada Gambar 7.6
S7.2. Tentukan frekuensi alami dan bentuk ragam dari
struktur ini. Periksa hasil perhitungan dengan
menggunakan program JACOBI.FOR.
y1 y2 y3
50 t/cm 40 t/cm 30 t/cm

5 ton 3 ton 2 ton
Gambar 7.6 S7.2
138
3. Portal pada Gambar 7.7 S7.3 adalah bangunan geser.
Tentukan frekuensi alami dan ragam normalnya.
3 t/m
y2
Semua kolom:
EItotal = 106 kg.cm2 3m
2 t/m 2 t/m
y1
4m
6m 6m
Gambar 7.7 S7.3

4. Suatu portal yang dapat bergerak ditumpu pada rol seperti
pada Gambar 7.8 S7.4. Tentukan perioda alami dan ragam
getarnya. Asumsikan model bangunan geser dan cek
jawaban dengan program komputer.
m3=50 kg det2/cm
y3
k3= 500 kg/cm

m2=50 kg det2/cm
y2
k2= 500 kg/cm

m1=50 kg det2/cm
y1
k1= 500 kg/cm
Gambar 7.8 S7.4
139
5. Tinjau bangunan geser seragam dengan massa setiap
lantai adalah m dan kekakuan setiap lantai adalah k.
Tentukan bentuk umum persamaan diferensial dari sistem
untuk bangunan geser seragam dengan N tingkat.
6. Tuliskan program komputer yang akan memanggil
SUBROUTINE JACOBI untuk menghitung frekuensi alami
dan bentuk ragam untuk bangunan geser seragam
sebagaimana dijelaskan dalam Soal 7.5. Nyatakan
frekuensi alami sebagai fungsi dari besaran k/m.
7. Modifikasi program komputer dalam Soal 7.6 dengan
memasukkan pilihan untuk perbandingan k/m sedemikian
rupa sehingga bangunan geser seragam mempunyai nilai
awal perioda alami fundamental T detik/putaran.
8. Tuliskan program komputer yang akan memanggil
SUBROUTINE JACOBI untuk menghitung frekuensi alami
dan bentuk ragam untuk bangunan geser N lantai dengan
kekakuan setiap lantai bervariasi linier dari k pada tingkat
1 ke kN pada tinggak ke-N. Asumsikan massa setiap lantai
sama.
9. Modifikasi program komputer untuk dapat menyelesaikan
Soal 7.8 tetapi untuk kasus massa setiap lantai bervariasi
linier dari m pada lantai pertama dan mN pada lantai ke-N.
10. Modifikasi program komputer untuk dapat menyelesaikan
Soal 7.8 dengan memberikan pilihan besar massa lantai
sampai suatu nilai yang memberikan bangunan geser
mempunyai nilai awal perioda alami fundamental T
detik/putaran.
11. Cari frekuensi alami dan bentuk ragam untuk bangunan
geser 3 derajat kebebasan dalam Gambar 7.9 S7.11.
140
m3=50 kg det2/cm
y3
k3= 10.000 kg/cm

m2=100 kg det2/cm
y2
k2= 20.000 kg/cm

m1=150 kg det2/cm
y1
k1= 30.000 kg/cm
Gambar 7.9 S7.11
12. Gunakan hasil dari Soal 7.11 untuk mendapatkan rumus

perpindahan getaran bebas y1, y2, y2 dari bangunan geser
pada Gambar S7.11 dalam bentuk konstanta integrasi.
13. Matrik kekakuan [K] dan matrik massa [M] dari suatu
struktur yang dimodelkan sebagai sistem 3 derajat
kebebasan adalah
210 0 5 

[ K ]  10  0 210
6
5  kg/cm
  5 5 0,333
dan
23.070 0  1886 

[M ]   0 23.070 1886  kg.det 2 /cm
  1886 1886 187.200 
Tentukan frekuensi alami dan bentuk ragamnya.
141
BAB 8
GERAK DIPAKSAKAN PADA
BANGUNAN GESER
Telah diketahui bahwa gerak bebas dari sistem dinamik

dapat dinyatakan dalam bentuk getaran bebas. Dalam bagian
ini akan ditunjukkan bahwa gerak dipaksakan dari suatu
sistem dapat juga dinyatakan dalam bentuk ragam normal
dari getaran dan respon totalnya dapat diperoleh dari
superposisi dari penyelesaian persamaan modal yang
independen. Artinya ragam normal dapat digunakan untuk
mentransformasi sistem persamaan diferensial yang terkait
(coupled) menjadi satu set persamaan diferensial yang tidak
terkait (uncoupled) dimana masing-masing persamaan hanya
mempunyai satu variabel yang dependen. Jadi metoda
superposisi modal akan menyederhanakan masalah dari
penentuan respon sistem banyak derajat kebebasan menjadi
pencarian respon sistem satu derajat kebebasan.
8.1 Metoda Superposisi Modal

Telah diketahui bahwa setiap gerak bebas dari sistem
banyak derajat kebebasan dapat dinyatakan dalam bentuk
ragam getaran bebas. Disini akan ditunjukkan bahwa gerakan
dipaksakan juga dapat dinyatakan dalam bentuk ragam
normal dari getaran yang ditinjau. Persamaan gerak untuk
bangunan geser dua derajat kebebasan adalah
m1 y1  (k1  k 2 ) y1  k 2 y 2  F1 (t )
(8.1)
m2 y2  k 2 y1  k 2 y 2  F2 (t )
Tujuan kita adalah mentranformasi sistem terkait diatas
menjadi sistem yang independen atau persamaan yang tidak
terkait dimana setiap persamaan hanya memuat satu variabel
yang tidak diketahui sebagai fungsi waktu. Pertama perlu
142
menyatakan solusi dalam bentuk ragam normal dikalikan
dengan suatu faktor yang menentukan kontribusi setiap
ragam. Dalam kasus getaran beban yang telah dibahas
sebelumnya, faktor tersebut adalah fungsi sinusoidal sebagai
fungsi waktu; sedangkan dalam kasus getaran dipaksakan,
ada suatu fungsi yang dinyatakan dengan zi (t ) . Jadi solusi
dari Pers. (8.1) diasumsikan berbentuk
y1 (t )  a11 z1 (t )  a12 z 2 (t )
(8.2)
y 2 (t )  a 21 z1 (t )  a 22 z 2 (t )
Dengan mensubstitusikan ke dalam Pers. (8.1) didapat
m1a11z1  (k1  k 2 )a11 z1  k 2 a21 z1  m1a12 z2  (k1  k 2 )a12 z 2  k 2 a22 z 2  F1 (t )
m2 a21z1  k 2 a11 z1  k 2 a21 z1  m2 a22 z2  k 2 a12 z 2  k 2 a22 z 2  F2 (t ) (8.3)
Untuk menentukan faktor z1 (t ) dan z 2 (t ) yang sesuai

dan akan membuat Pers. (8.3) menjadi tidak terkait, dapat
digunakan hubungan orthogonalitas untuk memisahkan
ragam-ragamnya. Hubungan orthogonalitas digunakan
dengan cara mengalikan persamaan pertama dari Pers. (8.3)
dengan a11 dan persamaan ke dua dengan a21 . Selanjutnya
jumlahkan kedua persamaan ini dan sederhanakan dengan
menggunakan Pers. (7.25) dan (7.27) didapat
m1a112  m2 a212 z1  12 m1a112  m2 a212 z1  a11F1 (t)  a21F2 (t) (8.4a)
Lakukan hal yang sama, kalikan persamaan pertama
dari Pers. (8.3) dengan a12 dan persamaan kedua dengan a22
, didapat
m a 2
1 12  m2 a22
2
 
z2   22 m1a122  m2 a22
2

z 2  a12 F1 (t )  a22 F2 (t ) (8.4b)
Persamaan (8.4) menunjukkan suatu interpretasi. Gaya
yang bekerja pada suatu ragam sama dengan kerja yang
dilakukan oleh gaya luar yang dipindahkan oleh bentuk
ragam dalam persamaan tersebut. Secara matematis, apa yang
telah dilakukan diatas adalah memisahkan (membuat tidak
terkait) dengan merubah variabel sistem persamaan
diferensial asal. Akibatnya, setiap persamaan ini, yaitu Pers.
143
(8.4a) atau (8.4b) berhubungan dengan sistem satu derajat
kebebasan yang dapat ditulis sebagai
M 1 z1  K1 z1  P1 (t )
(8.5)
M 2 z2  K 2 z 2  P2 (t )
dimana M1  m1a11
2
 m2 a21
2
dan
M 2  m a  m2 a adalah massa ragam; K1   M1 dan

2
1 12
2
22
2
1
K 2   22 M 2 adalah konstanta pegas; dan

P1 (t )  a11F1 (t )  a21F2 (t ) dan P2 (t )  a12 F1 (t )  a22 F2 (t )
adalah gaya ragam. Sebagai alternatif jika digunakan
normalisasi Pers. (7.30), persamaan diatas dapat ditulis
menjadi
z1  12 z1  P1 (t )
(8.6)
z2   22 z 2  P2 (t )
dimana P1 dan P2 adalah
P1 (t )  11F1 (t )   21F2 (t )
(8.7)
P2 (t )  12 F1 (t )   22 F2 (t )
Penyelesaian dari persamaan diferensial tak terkait,
Pers. (8.5) atau (8.6) dapat dicari dengan menggunakan
metoda yang telah dibahas sebelumnya misalnya Integral
Duhamel. Dengan Integral Duhamel bisa diperoleh
penyelesaian umum untuk persamaan ini tidak tergantung
pada fungsi gaya yang bekerja pada struktur. Demikian pula,
nilai maksim respon dari setiap ragam dapat dicari dengan
menggunakan respon spektra. Tetapi, superposisi respon
ragam maksimum menimbulkan suatu masalah. Pada
kenyataannya nilai maksimum ragam umumnya terjadi pada
waktu yang bersamaan sebagaimana diperlukan dalam
koordinat transformasi Pers. (8.2). Untuk mengatasi kesulitan
ini diperlukan metoda pendekatan. Batas atas untuk respon
maksimum bisa diperoleh dengan menjumlahkan nilai
mutlak dari kontribusi ragam maksimum, yaitu dengan
mensubstitusi z1 dan z 2 dalam Pers. (8.2) untuk respon
144
ragam maksimum ( z1 max dan z 2 max ) dan menjumlahkan nilai
mutlak dari suku dalam persamaan ini, sehingga
y1max  11 z1max  12 z 2 max
(8.8)
y2 max   21 z1max   22 z 2 max
Hasil yang didapat dengan metoda pendekatan ini
akan memberikan respon maksimum yang overestimate.
Metoda lain yang telah banyak diterima dan memberikan
respon maksimum yang lebih realistis dari nilai spektral ini
adalah Square Root of the Sum of the Square (SRSS) dari
konstribusi ragam. Jadi perpindahan maksimum dapat
didekati dengan persamaan berikut.
y1 max  11 z1max 2  12 z 2 max 2

dan
y 2 max   21 z1max 2   22 z 2 max 2 (8.9)
Contoh 8.1
Portal dua lantai dalam Contoh 7.1 dalam Bab 7
mendapat gaya impuls pada setiap lantainya seperti dalam
Gambar 8.1. Tentukan perpindahan lantai maksimum dan
gaya geser maksimum pada kolom.
Solusi:
Hasil yang didapat dari Contoh 7.1 dan 7.2 pada Bab 7
memberikan frekuensi alami dan ragam normal:
1  134,35 rad/detik,  2  323,3 rad/detik
11  0,187 12  0,165
21  0,257 22  - 0,292
Gaya yang bekerja pada portal diperlihatkan dalam

Gambar 8.1(b) dan dapat dinyatakan sebagai
F1 (t )  10.000(1  t / t d ) lb
F2 (t )  20.000(1  t / t d ) lb, untuk t  0,1 detik
145
dimana t d = 0,1 detik dan
F1 (t )  F2 (t )  0, untuk t  0,1 detik
Substitusi persamaan ini ke dalam persamaan gerak tak
terkait, Pers. (8.6), memberikan
z1  18050,32 z1  7010 f (t )
z2  10459,75 z2  - 4190 f (t )
F2(t)
10 t
m3 y2
F2(t)
5t
k2 3m
0,1 t (det)
F1(t)
m1 y1
F1(t)
10 t
5m
k1 5t
0,1 t (det)
(a) (b)
Gambar 8.1 Bangunan Geser Dengan Beban Impuls.
(a) Bangunan Geser Dua Lantai. (b) Beban Impuls.
dimana
f (t )  1  t / t d untuk t  0,1 dan f (t )  0 untuk t  0,1.
Nilai maksimum untuk z1 dan z 2 didapat dari kurva
spektrum seperti dalam Bab 4 tentang Integral Duhamel.
Untuk contoh soal ini,
td 0,1
 2
T1 0,05
dan
td 0,1
 5
T2 0,02
146
Dari kurva respon spektrum, didapat:
z1 max
( DLF)1 max   1,75
z1st
z2 max
( DLF )2 max   1,9
z2 st
dengan defleksi statis dihitung dari
F01 7710
z1st    0,427
2
1 1805,32
F02 4190
z2 st    0,40
 2
2 104519,75
Selanjutnya respon ragam maksimum adalah
z1 max  1,7 x 0,427  0,726
z2 max  1,9 x 0,040  0,076
Seperti yang terlihat diatas, ragam maksimum tidak
terjadi pada saat yang bersamaan sehingga tidak dapat
dijumlahkan untuk mendapatkan respon maksimum sistem.
Tetapi, batas atas dari perpindahan absolut maksimum dapat
dihitung dengan Pers. (8.8) yaitu
y1 max  0,187 x 0,726  0,165 x 0,076  0,148 cm
y2 max  0,257 x 0,726  - 0,292 x 0,076  0,209 cm
Sebagai alternatif, respon maksimum dapat dihitung

dengan metoda SRSS, Pers. (8.9), dan didapat
y1 max  0,187 x 0,7262  0,165 x 0,0762  0,136 cm
y2 max  0,257 x 0,7262  - 0,292 x 0,0762  0,188 cm (a)
Gaya geser maksimum Vmax dalam kolom adalah
Vmax  k y (8.10)
dimana k adalah kekakuan tingkat dan y adalah
perbedaan perpindahan pada kedua ujung kolom. Karena
perpindahan maksimum dihitung dengan Pers. (8.10) yang
dapat memberikan nilai positif atau negatif, perpindahan
147
relatif y tidak dapat dihitung sebagai perbedaan
perpindahan mutlak dari kedua ujung kolom. Nilai
maksimum y yang mungkin terjadi dapat dihitung sebagai
penjumlahan dari perpindahan maksimum mutlak pada
kedua ujung kolom. Tetapi metoda ini pada banyak kasus
akan menghasilkan gaya yang lebih besar (overestimate) dari
gaya yang sebenarnya bekerja pada kolom. Metoda yang
disarankan adalah dengan cara menghitung gaya geser dalam
kolom untuk setiap ragam secara terpisah dan
mengkombinasikan gaya ragam ini dengan metoda SRSS.
Metoda ini didasarkan pada kenyataan bahwa perpindahan
modal diketahui dengan berikut tandanya dan bukan sebagai
nilai mutlak.
Gaya geser maksimum Vij pada lantai i yang
berhubungan dengan ragam ke j diberikan oleh
Vij  z j max  ij  i 1, j k i (b)
dimana z j max adalah respon ragam maksimum,
 ij   i 1, j  adalah perpindahan ragam relatif dari lantai i
(dengan 0 j =0) dan ki adalah kekakuan tingkat. Dari Contoh

7.1, untuk lantai satu
k1  454922,4 kg/cm
V11  0,726 x 0,187 x 454922,4  61761,2 kg
V12  0,076 x 0,165 x 454922,4  5704,7 kg
V1 max  61761,2 2  5704,7 2  62024,1 kg (c)
dan untuk lantai dua

k2  422400 kg/cm
V21  0,726 x (0,257 - 0,187) x 422400  21466,4 kg
V22  0,076 x (-0,092 - 0,165) x 422400  14670,8 kg
V2 max  2146,4 2  14670,8 2  26000,7 kg
148
8.2 Respon Bangungan Geser Akibat Gerakan
Tumpuan
Respon bangunan geser akibat gerakan tumpuan atau
gerak pondasi lebih mudah didapat dalam bentuk
perpindahan lantai relatif terhadap gerakan pondasi. Untuk
bangunan geser dua lantai Gambar 8.2(a) yang dimodelkan
pada Gambar 8.2(b), persamaan gerak bisa didapat dari
diagram free body dalam Gambar 8.2(c) sebagai berikut
m1 y1  k1 ( y1  y s )  k 2 ( y 2  y1 )  0
(8.11)
m 2 y2  k 2 ( y 2  y1 )  0
dimana y s  y s (t ) adalah perpindahan pada pondasi.
Nyatakan perpindahan lantai relatif terhadap pondasi,
didapat
u1  y1  y s
(8.12)
u2  y2  ys
m1 y1  k1 ( y1  y s )  k 2 ( y 2  y1 )  0
(8.11)
m 2 y2  k 2 ( y 2  y1 )  0
dimana y s  y s (t ) adalah perpindahan pada pondasi.
Nyatakan perpindahan lantai relatif terhadap pondasi,
didapat
u1  y1  y s
(8.12)
u2  y2  ys
149
m3 y2
y1 y2
ys
k2 k1 k2
(b)
m1 m2
ys
m1 y1
y1 y2
k1(y1-ys) m1 ÿ1 m2ÿ2
k1 k2 (y2-y1)
(c)
ys ys
(a)
Gambar 8.2 Bangunan Geser Dengan Gerakan Pondasi.
(a) Bangunan Geser Dua Lantai. (b) Model Matematika. (c)
Diagram Free Body.
Turunannya adalah
y1  u1  ys
(8.13)
y2  u2  ys
Substitusi Pers. (8.12) dan (8.13) ke dalam Pers. (8.11),
menghasilkan
m1u1  (k1  k 2 )u1  k 2 u 2  m1 ys
(8.14)
m2 u2  k 2 u1  k 2 u 2  m2 ys
Ruas kanan dari Pers. (8.14) sebanding dengan fungsi
waktu yang sama, ys (t ) . Hal ini akan memberikan solusi
yang lebih sederhana dibandingkan dengan Pers. (8.6) yang
terdiri dari fungsi waktu yang berlainan pada setiap
persamaannya. Untuk gerakan pondasi pada bangunan geser,
Pers. (8.4) dapat ditulis sebagai
m1a11  m2 a21
z1  12 z1   ys (t )
m1a112  m2 a21
2
(8.15)
m a  m2 a22
z2   22 z 2   1 122 ys (t )
m1a12  m2 a222
atau
150
z1  12 z1  1 ys (t )
(8.16)
z2   22 z 2  2 ys (t )
dimana 1 dan 2 adalah faktor partisipasi dan

dinyatakan sebagai
m1a11  m2 a21
1  
m1a112  m2 a21
2
(8.17)
m a  m2 a22
2   1 122
m1a12  m2 a222
Hubungan antara perpindahan ragam z1, z2 dan

perpindahan relatif u1, u2 didapat dari Pers. (8.2) yaitu
u1  a11 z1  a12 z 2
(8.18)
u1  a 21 z1  a 22 z 2
Untuk mempermudah, variabel dalam Pers. (8.16)
dapat diubah sehingga suku kedua dari persamaan ini sama
dengan ys (t ) . Perubahan yang diperlukan untuk tujuan
tersebut adalah
z1  1 g1
(8.19)
z 2  2 g 2
dan jika disubstitusikan kedalam Pers. (8.16)
memberikan
g1  12 g1  ys (t )
(8.20)
g2   22 g 2  ys (t )
Persamaan (8.20) merupakan persamaan tak terkait
yang dapat diselesaikan untuk g1(t) dan g2(t) dan dengan
mensubstitusikan solusi ini ke dalam Pers. (8.18) dan (8.19)
akan memberikan respon:
u1 (t )  1a11 g1 (t )  2 a12 g 2 (t )
(8.21)
u 2 (t )  1a21 g1 (t )  2 a22 g 2 (t )
151
Jika respon ragam maksimum g1max dan g 2 max
didapat dari kurva spektra, kita dapat menghitung nilai
maksimum u1max dan u2 max dari Pers. (8.9)
u1 max  1a11 g1max 2  2 a12 g 2 max 2
(8.22)
u 2 max  1a21 g1max 2  2 a22 g 2 max 2
Contoh 8.2
Tentukan respon portal dalam Contoh 8.1 yang
diperlihatkan dalam Gambar 8.2 jika mendapat beban kejut
dengan percepatan konstan ys = 0,28 g pada pondasinya.
Solusi:
Frekuensi alami dan ragam normalnya dari
perhitungan dalam Contoh 7.1 dan 7.2 adalah
1  134,35 rad/det  2  323,3 rad/det,
11  0,187 12  0,165
 21  0,257  22  - 0,292
Percepatan pada dasar pondasi adalah

ys  0,28 x 980  274,4 cm/det 2
Faktor partisipasi dihitung dari Pers. (8.17) dengan
penyebut dibuat sama dengan satu karena ragam
dinormalkan. Faktor tersebut adalah
1  - (16,07 x 0,187  6,63 x 0,257)  - 4,709 (a)
2  - (16,07 x 0,165  6,63 x 0,292)  - 0,7156

Persamaan ragam, Pers. (8.20) adalah
g1  18050,32 g1  274,4
g2  104519,75 g 2  274,4
152
dan solusinya dengan mengasumsikan kondisi awal
sama dengan nol baik untuk perpindahan dan kecepatan, dari
Pers. (4.5) adalah
274,4
g1 (t )  (1  cos134,35 t )
18050,32
(c)
274,4
g 2 (t )  (1  cos 323,3 t )
104519,75
Respon dalam bentuk gerakan relatif tingkat pada

elevasi lantai terhadap perpindahan pondasi dinyatakan
sebagai fungsi waktu oleh Pers. (8.21) yaitu
274,4 274,4
u1 (t )  - 4,709 x 0,187 x (1 - cos13,35 t ) - 0,7156 x 0,165 x (1  cos 323,3 t )
18050,32 104519,75
274,4 274,4
u1 (t )  - 4,709 x 0, 257 x (1 - cos13,35 t )  0,7156 x 0,292 x (1  cos 323,3 t )
18050,32 104519,75
atau setelah disederhanakan:
u1 (t )  0,0137  0,01339 cos134,35 t  0,00031 cos 323,3 t

(d)
u 2 (t )  - 0,0178  0,01840 cos134,35 t - 0,00054848 cos 323,3 t
Dalam contoh ini karena fungsi getaran sederhana

(percepatan konstan) maka bisa didapat solusi tertutup
sebagai fungsi waktu. Untuk fungsi getaran yang rumit
seperti halnya yang dihasilkan oleh getaran gempa aktual
akan diperlukan integrasi numerik atau menggunakan respon
spektra yang tersedia. Respon ragam maksimum untuk
contoh soal ini akan terjadi jika fungsi cosinus dalam Pers. (c)
sama dengan minus satu. Jadi respon ragam maksimum
adalah
g1 max  0,0304
(e)
g 2 max  0,00525
dan respon maksimum dihitung dari rumus
pendekatan Pers. (8.22) yaitu
u1 max  (4,709 x 0,187 x 0,0304 ) 2  (0,7156 x 0,165 x 0,00525) 2  0,0268 cm (f)
u 2 max  (-4,709 x 0,257 x 0,0304) 2  (-0,7156 x (-0,292) x 0,00525) 2  0,0368 cm
153
Nilai maksimum yang memungkinkan untuk respon
yang dihitung dari Pers. (d) dengan membuat fungsi cosinus
mencapai nilai maksimumnya, hasilnya adalah
u1 max  0,02731 cm
(g)
u 2 max  0,0368 cm
dimana untuk contoh ini memberikan hasil yang
hampir sama dengan metoda pendekatan Pers. (f) diatas.
8.3 Program MODAL.FOR

Program MODAL memberikan hasil berupa respon
sistem banyak derajat kebebasan dengan menggunakan
metoda superposisi ragam yang dijelaskan dalam Bab ini.
Simbol yang digunakan dalam program MODAL.FOR
diberikan dalam Tabel 8.1 sedangkan input data dan format
untuk menjalankan program ini diberikan dalam Tabel 8.2.
Tabel 8.1 Variabel Dan Simbol Untuk Program

MODAL.FOR
Variable Simbol Penjelasan
ND N Jumlah derajat kebebasan.
NM NM Jumlah ragam yang ditinjau dalam
GR g solusi.
Indeks getaran:
 Getaran pada pondasi, g =
EIGEN(I) i2 percepatan gravitasi.
X(I,J) []  Gaya luar, g = 0
DT Kuadrat frekuensi alami (nilai eigen)
TMAX Matrik ragam (vektor eigen)
NQ(L) Selang waktu integrasi.
Waktu maksimum integrasi.
SM(I,J) Jumlah titik untuk mendefinisikan
T(I) ti getaran pada derajat kebebasan L.
P(I) P(ti) Matrik massa
XSI(I) i Waktu pada titik i
Gaya atau percepatan (g) pada waktu
ti
Rasio redaman
154
Tabel 8.2 Input Data Untuk Program MODAL.FOR
Format Variabel
Bebas ND, NM, GR
SM(I,J) dibaca berdasarkan baris matrik dan
akan diabaikan
jika GR = 0.
EIGEN(I), (I=1,NM)
X(I,J) dibaca berdasarkan baris matrik.
GR
DT, TMAX, NQ(L) (L=1,NG)
dimana NG = ND jika gaya bekerja pada
koordinat atau
NG = 1 jika gaya pada pondasi.
T(I), P(I) (I=1,NQ(L))
satu set data untuk setiap fungsi gaya.
XSI(I), (I=1,NM)
Contoh 8.3
Gunakan program MODAL.FOR untuk mencari respon
portal yang dianalisa dalam Contoh 8.2.
Solusi:
Frekuensi alami dan matrik ragam untuk struktur ini
sebagaimana telah dihitung dalam Bab 7 adalah
1  134,35 rad/det
 2  323,3 rad/det
dan
0,187 0,165 
[ ]   
0,257  0,292 
Matrik massanya adalah
16,07 0 
[M ]  
 0 6,63
155
Input data untuk program MODAL.FOR disiapkan
mengikuti Tabel 8.2 dan diberikan dalam Tabel 8.3,
sedangkan luaran komputer diberikan dalam Tabel 8.4.

2 980
16.07 0.0
0.0 6.63
134.35 323.3
0.187 0.165
0.257 -0.292
980.
0.05 0.15 2
0.00 0.28 0.15 0.28
0.00 0.00

--------------------------------------------------------
RESPON UNTUK SISTEM ELASTIS
--------------------------------------------------------
WAKTU PERPINDAHAN PADA KOORDINAT TITIK NODAL
--------------------------------------------
t U1 U2
--------------------------------------------------------
.000 .0000E+00 .0000E+00
.050 -.1122E+00 -.1133E+00
.100 -.7334E+00 -.7598E+00
.150 -.1744E+01 -.1891E+01
.200 -.2780E+01 -.3200E+01
.250 -.3486E+01 -.4287E+01
.300 -.3648E+01 -.4769E+01
.350 -.3248E+01 -.4425E+01
.400 -.2446E+01 -.3319E+01
.450 -.1502E+01 -.1813E+01
.500 -.6960E+00 -.4482E+00
.550 -.2567E+00 .2668E+00
.600 -.3122E+00 .7184E-01
.650 -.8605E+00 -.9407E+00
.700 -.1758E+01 -.2378E+01
.750 -.2739E+01 -.3721E+01
.800 -.3483E+01 -.4532E+01
.850 -.3717E+01 -.4598E+01
.900 -.3332E+01 -.3959E+01
.950 -.2436E+01 -.2850E+01
--------------------------------------------------------
156
8.4 Program SRESB.FOR – Respon Elastis Bangunan
Geser Terhadap Gempa
Program ini menghitung respon dinamik bangunan
geser dalam daerah elastis dan mendapat getaran pada
pondasi. Metoda analisa superposisi ragam digunakan untuk
membuat persamaan diferensial gerak menjadi tak terkait.
Subroutine JACOBI dilibatkan untuk menyelesaikan masalah
eigen dan memberikan nilai eigen (  i ) dan vektor eigen
2
sehingga dapat dibentuk matrik ragam [ ] . Subroutine

MODAL selanjutnya dipanggil untuk menyelesaikan
persamaan ragam dengan menggunakan integrasi Duhamel.
Langkah terakhir adalah penyelesaian persamaan ragam
dikombinasikan untuk mendapatkan respon dalam bentuk
koordinat asal dari bangunan geser.
Variabel input dan simbol yang digunakan dalam
program ini diberikan dalam Tabel 8.5. Simbol aljabar yang
digunakan dalam persamaan juga diberikan. Format yang
digunakan sebagai input diberikan dalam Tabel 8.6.
Tabel 8.5 Variabel Input Untuk Program SRESB.FOR

E E Modulus elastisitas.
GR g Percepatan gravitasi.
ND Jumlah derajat kebebasan.
SI Ii Momen inersia lantai i
SL Li Tinggi lantai i
SM(I,I) Mi Massa lantai i
DT Selang waktu integrasi.
TMAX Waktu maksimum integrasi.
NQ Jumlah titik untuk mendefinisikan
T(I) getaran.
P(I) Waktu pada titik i
XSI(I) i Percepatan pada titik i (g)
Rasio modal redaman.
157
Tabel 8.6 Input Data Dan Simbol Untuk Program
SRESB.FOR
Format Variabel
Bebas E, GR, ND, IFPR
SI, SL, SM(I,I) satu set data per lantai
GR
DT, TMAX, NQ
T(L), P(L) (L=1,NQ)
XSI(I) (I=1,ND)
Contoh 8.4
Dapatkan respon bangunan geser dua lantai dalam
Contoh 8.2 dan diperlihatkan dalam Gambar 8.2 dengan
menggunakan program SRESB.FOR.
Solusi:
Tabel 8.7 memberikan input data yang diperlukan dan Tabel
8.8 memberikan luaran dari contoh ini.

2.1E7. 980. 2
77400 350
16.07 0
47400 300
0 6.63
0.05 1.05 2
0.00 0.28 1.05 0.28
0. 0.
158
(NILAI EIGEN (EIGEN VALUES)
.18078E+05 .10449E+06
VEKTOR EIGEN (EIGEN VECTOR)
.18718E+00 -.16490E+00
.25673E+00 .29141E+00
--------------------------------------------------------
RESPON UNTUK SISTEM ELASTIS
--------------------------------------------------------
WAKTU PERPINDAHAN PADA KOORDINAT TITIK NODAL
--------------------------------------------
t U1 U2
--------------------------------------------------------
.000 .0000E+00 .0000E+00
.050 -.1284E-01 -.1661E-01
.100 -.1297E-01 -.1689E-01
.150 -.1333E-01 -.1720E-01
.200 -.1363E-01 -.1784E-01
.250 -.1408E-01 -.1823E-01
.300 -.1433E-01 -.1875E-01
.350 -.1454E-01 -.1895E-01
.400 -.1457E-01 -.1898E-01
.450 -.1439E-01 -.1885E-01
.500 -.1417E-01 -.1836E-01
.550 -.1374E-01 -.1798E-01
.600 -.1343E-01 -.1734E-01
.650 -.1305E-01 -.1699E-01
.700 -.1287E-01 -.1666E-01
.750 -.1283E-01 -.1658E-01
.800 -.1291E-01 -.1681E-01
.850 -.1323E-01 -.1706E-01
.900 -.1352E-01 -.1768E-01
.950 -.1397E-01 -.1808E-01
--------------------------------------------------------
8.5 Getaran Beban Harmonik

Jika beban luar atau gerakan tanah berupa beban
harmonik (fungsi sinus atau cosinus), maka analisa akan akan
sangat sederhana dan respon bisa didapat tanpa harus
menggunakan analisa modal. Tinjau bangunan geser dua
lantai pada Gambar 8.3. dengan beban harmonik
F  Fo sin  t yang bekerja pada lantai kedua. Dalam hal ini
Pers. (8.1) dengan F1 (t )  0 dan F2  Fo sin  t menjadi
159
m1 y1  (k1  k 2 ) y1  k 2 y 2  0
(8.23)
m2 y2  k 2 y1  k 2 y 2  F0 sin  (t )
Respon steady-state didapat dalam bentuk
y1  Y1 sin  t
(8.24)
y 2  Y2 sin  t
F2(t)=Fosint m3 y2
k2
m1 y1
k1
Gambar 8.3 Bangunan Geser Dengan Beban Harmonik

Setelah mensubstitusi Pers. (8.24) ke dalam Pers. (8.23)
dan menghapuskan faktor sin  t , didapat
(k1  k 2  m1 2 )Y1  k 2Y2  0
(8.25)
 k 2Y1  (k 2  m2 2 )Y2  F0
dimana persamaan ini merupakan sistem persamaan
dengan dua bilangan yang tidak diketahui, yaitu Y1 dan Y2.
Sistem persamaan ini akan selalu memberikan solusi yang
unik kecuali jika determinan sama dengan nol; hal ini berarti
bahwa frekuensi gaya  akan sama dengan frekuensi alami,
karena jika frekuensi alami didapat dengan membuat
determinan sama dengan nol. Dengan perkataan lain, jika
struktur tidak bergetar dengan frekuensi yang menyebabkan
resonansi, maka sistem Persamaan (8.23) akan mempunyai
solusi yang unik yaitu Y1 dan Y2.
160
Contoh 8.5
Tentukan respon steady-state dari bangunan geser dua
lantai pada Contoh 7.1 jika gaya F2 (t )  5000 sin 20t kg
diberikan pada lantai ke dua seperti pada Gambar 8.3.
Solusi:
Frekuensi alami dari portal ini telah ditentukan pada
Contoh 7.1 yaitu
1  134,35 rad/det k1  454922,4 kg/cm m1  16,07 kg. det 2 /cm
2  323,3 rad/det k 2  442400 kg/cm m2  6,63 kg. det 2 /cm
Karena frekuensi gaya adalah 20 rad/det. maka sistem

tidak ber-resonansi. Respon steady-state didapat dengan
menyelesaikan Pers. (8.25) untuk Y1 dan Y2. Dengan
memasukkan nilai numeriknya, didapat:
80894,4 Y1  442400 Y2  0
- 442400 Y1  437948 Y2  5000
dan penyelesaian persamaan diatas menghasilkan
Y1  - 0,00376 cm, Y2  - 0,00758 cm
Menurut Pers. (8.24), respon steady-state adalah
y1  - 0,00376 sin 20t cm,
y2  - 0,00758 sin 20t cm.
Peninjauan redaman dilakukan dengan memasukkan
model elemen redaman seperti pada Gambar 8.4 untuk
bangunan geser dua lantai. Persamaan gerak didapat dari
diagram free body Gambar 8.4(c) yaitu
m1 y1  (c1  c2 ) y1  (k1  k 2 ) y1  c2 y 2  k 2 y 2  0
(8.26)
m2 y2  c2 y1  k 2 y1  c2 y 2  k 2 y 2  F0 sin t
161
F2(t)=Fosint
m3 y2
y1 y2
c2
k1 k2
Fosint
(b) m1 m2
k2
ys c1 c2
m1 y1
y1 y2
c1
k2 (y2-y1)
k1y1 Fosint
(c) m1 ÿ1 m2ÿ2
c1ý1
c2 (ý2-ý1)
k1
ys ys
(a)
Gambar 8.4 (a) Bangunan Geser Dengan Redaman Akibat
Beban Harmonik. (b) Model Massa-Pegas. (c) Diagram Free
Body.
Sebagaimana dijelaskan dalam Bab 3, untuk sistem satu

derajat kebebasan, akan lebih mudah jika mengganti gaya
sinusoidal dengan fungsi eksponensial kompleks, berupa
Fo e i t  Fo (cos t  i sin  t ) (8.27)
dimana bagian riil akan hilang bersama waktu.
Substitusi persamaan ini ke dalam Pers. (8.26) akan
menghasilkan
m1 y1  (c1  c2 ) y1  (k1  k 2 ) y1  c2 y 2  k 2 y 2  0
(8.28)
m2 y2  c2 y1  k 2 y1  c2 y 2  k 2 y 2  F0 e i t
Untuk respon steady-state, solusi dicari dari bentuk

y1  Y1e i t
(8.29)
y2  Y2 e i t
Substitusi Pers. (8.29) dan turunan pertama dan kedua
dari y1 dan y2 dibawah ini
y1  i Y1e i t , y1   2Y1e i t
(8.30)
y 2  i Y2 e i t , y 2   2Y2 e i t
162
ke dalam Pers. (8.28) akan menghasilkan persamaan
aljabar kompleks sebagai berikut:
(k1  k2  m1 2 )  i (c1  c2 )Y1  (k2  i c2 )Y2  0 (8.31)
 
 (k 2  i c2 )Y1  (k 2  m2 2 )  i c2 Y2  Fo
Jadi respon didapat dengan menyelesaikan Pers. (8.31)
untuk Y1 dan Y2. Kemudian nilai ini dimasukkan ke dalam
Pers. (8.29), dan memisahkan bagian riil dan imajinernya.
Dalam kasus ini respon diberikan oleh bagian imajiner karena
gaya dinyatakan oleh fungsi sinus.
Contoh 8.6
Tentukan respon steady-state untuk bangunan geser dua
lantai dalam Contoh 8.5 dengan memperhitungkan adanya
redaman seperti pada Gambar 8.4. Asumsikan bahwa
konstanta redaman c1 dan c2 sebanding dengan konstanta
pegas k1 dan k2 dengan perbandingan sebagai berikut
c1  ao k1  0,01 x 454922,4  4549,22 kg.det/cm
(a)
c2  ao k2  0,01 x 442400  4424 kg.det/cm
dimana a0 =0,01.
Dengan memperhatkan rumusan berikut
x1  iy1 x1 x2  y1 y2 x y xy
  i 2 21 12 2
x2  iy2 x2  y2
2 2
x2  y2
y
x  iy  x 2  y 2 ei , dimana   tan 1 rad.
x
dan mensubstitusikan nilai numeriknya ke dalam Pers.
(8.31) akan didapat
(890894,4  179464,4 i) Y1  (442400  88480 i) Y2  0 (b)
- (442400  88480 i) Y1  (439748  88480 i) Y2  5000
Dari persamaan pertama Pers. (b) didapat:
89089 ,4  17946 ,4i
Y2  Y1
442400  88480 i
163
Substitusi persamaan ini ke dalam persamaan kedua
dari Pers. (b), didapat
 890894 ,4  179464 ,4i 
 (442400  88480 i)Y1  (439748  88480 i) Y1  5000
 442400  88480 i 
 890894 ,4  179464 ,4i 
 (442400  88480 i)Y1  (439748  88480 i) Y1  5000
 442400  88480 i 
Solusi dari persamaan ini adalah
Y1  00113  0,0023 i
(c)
Y2  0,02277  0,0046 i
atau dalam bentuk eksponensial
Y1  0,01153 e6,082i
(d)
Y2  0,02323 e6,119i
Substitusi nilai Y1 dan Y2 dari Pers. (d) ke dalam Pers.
(8.29) memberikan
y1  0,01153 e i ( t  6,082)
y2  0,02323 e i ( t  6,119)
Selanjutnya, substitusi   20 rad/det dan untuk
kasus ini (gaya sebagai fungsi sinus), yang tersisa hanya
bagian solusi imajiner. Respon yang didapat adalah
y1  0,01153 sin (20t  6,082) cm
y2  0,02323 sin (20t  6,119) cm
Jika hasil ini dibandingkan dengan struktur tanpa
redaman dalam Contoh 8.5, terlihat hanya ada sedikit
perbedaan dalam amplitudo getaran. Hal ini akan selalu
terjadi pada struktur dengan redaman kecil dan mendapat
beban harmonik dimana frekuensi gaya luar tidak mendekati
frekuensi alami sistem. Dalam contoh ini, frekuensi gaya
  20 rad/det cukup jauh dibandingkan dengan frekuensi
alami 1 = 134,35 rad/det atau 2 = 323,3 rad/det
sebagaimana telah dihitung dalam Contoh 7.1.
164
8.6 Program Komputer HARMO.FOR
Program ini menghitung respon steady-state dari suatu
sistem yang mendapat beban harmonik. Redaman sistem
diasumsikan sebanding dengan koefisien kekakuan dan
massa sistem, dan dihitung dari
C  ao [M ]  a1[K ] (8.32)
dimana a0 dan a1 adalah konstanta yang harus
diberikan dalam input data.
Uraian variabel input diberikan dalam Tabel 8.9 dan
simbol input data diberikan dalam Tabel 8.10.
Tabel 8.9 Uraian Variabel Input Untuk Program

HARMO.FOR
ND Jumlah derajat kebebasan.
SK(I,J) [K] Matrik kekakuan.
SM(I,J) [M] Matrik massa.
FACK a1 Faktor kekakuan redaman.
FACM a0 Faktor massa redaman.
W  Frekuensi gaya (rad/det)
FC(I), FS(I) Koefisien gaya Fc cos t + Fs sin t pada
koordinat i
Tabel 8.10 Input Data Dan Format Untuk Program

HARMO.FOR
Format Variabel
Bebas ND
SK(I,J) dibaca per baris matrik
SM(I,J) dibaca per barik matrik
FACK, FACM, W
FC(I), FS(I) (I=1,ND)
165
Contoh 8.7
Dapatkan respon bangunan geser dua lantai dengan
redaman pada Contoh 8.6 dengan menggunakan program
HARMO.FOR.
Solusi:
Input data untuk contoh ini diberikan dalam Tabel 8.11.
Dari tabel ini, respon dari sistem dua derajat kebebasan
adalah
y1 (t )  - 0,002223 cos 20t  0,01083 sin20 t
y2 (t )  - 0,004447 cos 20t  0,02181 sin20 t
atau
y1 (t )  0,01106 sin(20 t  1,7732)
y2 (t )  0,02226 sin(20 t  1,7719 )
Hasil ini diberikan oleh luaran komputer dan sama
dengan yang dihitung dalam Contoh 8.6.
Tabel 8.11 Input Data Dan Luaran Contoh 8.7

2
897322.4 -442400
-442400 442400
16.07 0.
0. 6.63
0.01 0.00 20.00
0.00 0.00 0.00 5000.00
RESPON STEADY-STATE ADALAH
KOORD KOMP. COS KOMP. SIN
1 -.2223D-02 .1083D-01
2 -.4447D-02 .2181D-01
166
8.7 Rangkuman
Untuk menyelesaikan persamaan gerak linier, dapat
digunakan metoda modal superposisi atau integrasi numerik.
Metoda modal superposisi hanya terbatas untuk sistem
persamaan linier, sedangkan metoda numerik dapat
digunakan baik untuk sistem linier maupun nonlinier.
Dalam bab ini telah dibahas metoda superposisi modal
untuk mendapatkan respon bangunan geser baik akibat gaya
maupun getaran pondasi. Juga telah ditunjukkan bahwa
penggunaan ragam normal dari getaran bebas akan
mentransformasi sistem persamaan menjadi tak terkait
(uncoupled). Untuk menyelesaian dari persamaan ini dapat
digunakan salah satu cara yang telah diberikan dalam Bab 1
untuk sistem satu derajat kebebasan. Untuk kasus getaran
harmonik, respon bisa didapat dalam bentuk solusi tertutup
(closed form) dengan cara menyelesaikan sistem persamaan
dimana bilangan yang tidak diketahui adalah amplitudo
respon pada beberapa koordinat.
Soal-soal
1. Tentukan respon sebagai fungsi waktu untuk bangunan

geser dua lantai pada Soal 8.1 jika gaya konstan sebesar
5000 kg berkerja mendadak pada lantai ke dau seperti
pada Gambar 8.5 S8.1. Jarak antar portal adalah 5 m.
W1=13 ton 5 ton
250 kg/m2 3m
I=23000 cm4
W2=25 ton
5m
250kg/m2
I=25000 cm4
30 m
Gambar 8.5 S8.1
167
2. Ulangi soal 1, jika getaran terjadi pada pondasi dalam
bentuk percepatatan mendadak sebesar 0,5g.
3. Tentukan perpindahan maksimum pada taraf setiap lantai
dari bangunan geser pada Gambar 8.6 S8.3(a) akibat beban
segitiga pada Gambar 8.6 S8.3(b). Kekakuan total kolom
setiap lantai adalah k = 1500 kg/cm dan massa setiap
lantai m = 150 kg.det2/cm.
F3(t) m y3
F(t)
k
F2(t) m y2 F3 = 3 t
k
m y1 F2 = 2 t
F1(t)
F1 = 1 t
k
0,2 t (det)
(a) (b)
Gambar 8.6 S8.3
4. Selesaikan Soal 3 dengan menggunakan program
HARMO.FOR. Tentukan inkrimen waktu t = 0,01 det dan
total waktu integrasi Tmax = 0,3 det.
5. Tentukan gaya geser maksimum dalam kolom lantai ke
dua pada Soal 3 (Petunjuk: Hitung gaya geser modal dan
kombinasikan kontribusinya dengan menggunakan
metoda SRSS).
6. Gunakan program HARMO untuk menentukan respon
riwayat waktu dari bangunan geser tiga lantai dalam
Gambar 8.7 S8.6(a) akibat percepatan tumpuan dalam
Gambar 8.7 S8.6(b). Tentukan respon sampai dengan
waktu1,0 det dengan menggunakan inkrimen t = 0,05 det,
dan koefisien redaman modal 10% untuk semua ragam. (E
= 2,1 x 106 kg/cm2).
168
W3 = 10 ton
3m F(t)
I=23000 cm4
W2 = 15 ton
4m
I=24000 cm4
W1 = 20 ton
5m
I=25000 cm4 0,4 0,6
0,2 0,8 t (det)
(a) (b)
Gambar 8.7 S8.6
7. Tentukan respon steady-state dari bangunan geser pada
Gambar 8.8 S8.7 akibat beban harmonis seperti
ditunjukkan pada gambar. Abaikan redaman.
W1=13 ton F2 = 1000 sin 2t kg
250 kg/m2 3m
I=23000 cm4
W2=25 ton F1 = 2000 sin 2t kg
5m
250 kg/m2
I=25000 cm4
30 m
Gambar 8.8 S8.7

8. Selesaikan Soal 7 dengan mengasumsikan koefisien
redaman sebanding dengan kekakuan lantai, ci= 0,05 Ki.
9. Untuk bangunan geser pada Gambar 8.9 S8.9, tentukan
gerak steady-state untuk sistem beban berikut (beban
dalam kg):
(a) F1(t) = 1000 sin t kg, F2(t) = 2000 sin t kg, F3(t)
= 1500 sin t kg,
(b) F1(t) = 2000 cos t kg, F2(t) = 3000 cos t kg, F3(t)
= 4000 cos t kg,
169
Kemudian bebani struktur dengan gaya (a) dan (b)
secara simultan dan bandingkan hasil superposisinya.
F3(t) W3 = 10 ton
3m
I=23000 cm4
F2(t) W2 = 15 ton
4m
I=24000 cm4
F1(t) W1 = 20 ton
5m
I=25000 cm4
Gambar 8.9 S8.9
170
BAB 9
GERAKAN DENGAN REDAMAN DARI
BANGUNAN GESER
Dalam bab sebelumnya, kita telah menentukan

frekuensi alami dan bentuk ragam dari struktur tanpa
redaman yang dimodelkan sebagai bangunan geser. Juga
telah ditentukan respon dari struktur ini dengan
menggunakan metoda superposisi ragam. Dalam metoda ini
telah ditunjukkan bahwa persamaan diferensial gerak dibuat
menjadi tidak terkait dengan menggunakan transformasi
koordinat yang melibatkan sifat ortogonalitas dari bentuk
ragam.
Peninjauan redaman pada analisa dinamik suatu
struktur akan mempersulit masalah. Tidak hanya persamaan
gerak akan mempunyai suku tambahan akibat gaya redaman,
tetapi juga proses transformasi ketidakterkaitan dari
persamaan gerak hanya dapat dilakukan dengan beberapa
batasan dan kondisi dari fungsi koefisien redaman.
Pada umumnya redaman yang ada pada struktur relatif
kecil dan untuk praktisnya tidak berpengaruh pada
perhitungan frekuensi alami dan bentuk ragam. Jadi
pengaruh redaman diabaikan dalam menentukan frekuensi
alami dan bentuk ragam dari struktur. Jadi dalam prakteknya,
masalah eigen untuk struktur dengan redaman diselesaikan
dengan cara yang sama seperti untuk struktur tanpa
redaman.
171
9.1 Persamaan Untuk Bangunan Geser Dengan
Redaman
Untuk bangunan geser tiga lantai pada Gambar 9.1,
persamaan geraknya didapat dari diagram free body, yaitu
y1 y2 y3
F3(t) m3 y3
k1 k2 k3
c3
m1 F1 m2 F2 m3 F3
k3 c1 c2 c3
F2(t) m2 y2
c2 (b)
k2
F1(t) m1 y1
c1 k2 (y2-y1) k3 (y3-y2)
k1y1
m1 ÿ1 F1 m2ÿ2 F2 m3ÿ3 F3
k1 c1ý1
c2 (ý2-ý1) c3 (ý3-ý2)
(a) (c)
Gambar 9.1 (a) Bangunan Geser Dengan Redaman.
(b) Model Matematika. (c) Diagram Free Body.
m1 y1  c1 y1  k1 y1  c2 ( y 2  y1 )  k 2 ( y 2  y1 )  F1 (t )

(9.1)
m2 y 2  c2 ( y 2  y1 )  k 2 ( y 2  y1 )  c3 ( y 3  y 2 )  k 3 ( y3  y 2 )  F2 (t )
 
m3 y3  c3 ( y 3  y 2 )  k 3 ( y3  y 2 )  F3 (t )
Persamaan ini dapat ditulis dalam bentuk matrik

sebagai
[ M ]{y}  [C ]{ y}  [ K ]{ y}  {F (t )} (9.2)
dimana definisi dari semua variabel telah diberikan
sebelumnya, sedangkan [C] adalah matrik redaman yang
diberikan oleh
c1  c2  c2 0 
[C ]    c2 c 2  c3  c3  (9.3)
 0  c3 c3 
Bab sub bab berikutnya akan ditentukan kondisi
dimana persamaan gerak dengan redaman dapat
ditransformasi dan menjadi persamaan yang tidak terkait.
172
9.2 Persamaan Dengan Redaman Tidak Terkait
Untuk menyelesaikan persamaan diferensial gerak,
Pers. (9.2), kita perlu membuat persamaan ini menjadi tidak
terkait. Oleh karena itu kita dapat mencoba transformasi
koordinat
{ y}  []{z} (9.4)
dimana [] adalah matrik ragam yang didapat dari
solusi sistem getaran bebas tanpa redaman. Substitusi Pers.
(9.4) dan turunannya ke dalam Pers. (9.2) akan didapat
[ M ][]{z}  [C ][]{z}  [ K ][]{z}  {F (t )} (9.5)
Kalikan Pers. (9.5) dengan transpose dari vektor ragam

ke-n yaitu {}Tn , akan didapat
{}Tn [M ][]{z}  {}Tn [C ][]{z}  {}Tn [ K ][]{z}  {}Tn {F (t )} (9.6)
Perlu dicatat bahwa sifat ortogonalisas dari bentuk
ragam, yaitu
{}Tn [M ]{}m  0
(9.7)
{}Tn [ K ]{}m  0, mn
menyebabkan semua komponen kecuali ragam ke-n
dalam suku pertama dan ketiga dari Pers. (9.6) menjadi
hilang. Hal yang sama diasumsikan juga terjadi pada suku
redaman dalam Pers. (9.6), yaitu jika diasumsikan bahwa
{}Tn [C ]{}m  0, mn (9.8)
maka koefisien redaman dalam Pers. (9.6) akan
berkurang menjadi
{}Tn [C ]{}n
Dalam hal ini Pers. (9.6) dapat ditulis sebagai
M n zn  Cn zn  K n z n  Fn (t )
atau sebagai alternatif
zn  2 n n z n   n2 z n  Fn (t ) / M n (9.9)
173
dimana
M n  {}Tn [ M ]{}n (9.10a)
K n  {}Tn [ K ]{}n   n2 M n (9.10b)
Cn  {}Tn [C ]{}n  2 n M n (9.10c)
Fn (t )  {}Tn [C ]{F (t )} (9.10d)

Normalisasi yang dibahas sebelumnya
{}Tn [M ]{}n  1 (9.11)
akan menghasilkan
Mn 1
sehingga Pers. (9.9) berkurang menjadi
zn  2 n n z n   n2 z n  Fn (t ) (9.12)
dan ini merupakan N buah persamaan diferensial tak
terkait (n=1, 2, ...,N).
9.3 Kondisi Untuk Redaman Tidak Terkait

Dalam penurunan persamaan gerak dengan redaman
tak terkait, Pers. (9.12), diasumsikan bahwa transformasi
koordinat, Pers. (9.4), yang digunakan untuk membuat gaya-
gaya inersia dan gaya-gaya elastis tidak terkait, juga berlaku
untuk membuat gaya redaman tidak saling tidak terkait.
Kiranya perlu untuk meninjau kondisi dimana
ketidakterkaitan terjadi, yaitu menentukan bentuk matrik
redaman [C] dimana berlaku Pers. (9.8).
Jika matrik redaman berbentuk
[C]  ao [M ]  a1[ K ] (9.13)
dimana ao dan a1 adalah konstanta proposional
sembarang yang akan memenuhi kondisi ortogonalitas. Hal
ini dapat ditunjukkan dengan menerapkan kondisi
ortogonalitas ke dalam Pers. (9.13), yaitu dengan mengalikan
ke dua ruas persamaan dengan transpose dari ragam ke-n
yaitu {}Tn dan mengalikannya lagi dengan matrik ragam
[]. Kita dapatkan
{}Tn [C ][]  ao {}Tn [M ][]  a1{}Tn [ K ][] (9.14)
174
Kondisi ortogonalitas, Pers. (9.7), dapat mereduksi Pers.
(9.14) menjadi
{}Tn [C ][]  ao {}Tn [M ][]n  a1{}Tn [ K ][]n
atau dengan Pers. (9.10), menjadi
{}Tn [C ][]  ao M n  a1 M n n2
{}Tn [C ][]  (ao  a1 n2 )M n
yang juga menunjukkan bahwa, jika matrik redaman
mempunyai bentuk seperti pada Pers. (9.13), gaya redaman
juga akan menjadi tidak terkait dengan menggunakan
transformasi seperti pada Pers. (9.4). Tetapi, juga akan
ditunjukkan bahwa ada matrik lain yang dibentuk dari matrik
massa dan kekakuan yang juga memenuhi kondisi
ortogonalitas. Pada umumnya, matrik redaman dapat
berbentuk

[C ]  [M ] ai [M ]1[ K ] 
i
(9.15)
i
dimana i mempunyai rentang    i   dan
penjumlahan dapat terdiri dari sebanyak mungkin suku yang
diinginkan. Matrik redaman, Pers. (9.13), merupakan kasus
khusus dari Pers. (9.15). Atau dengan mengambil dua suku
sebagai i = 0 dan i = 1 dalam Pers. (9.15), maka akan kita
dapatkan matrik redaman Pers. (9.13). Dengan bentuk matrik
redaman seperti ini, maka memungkinkan untuk menghitung
koefisien redaman yang diperlukan untuk membuat sistem
menjadi tak terkait dengan berbagai rasio redaman dan
dengan jumlah ragam tertentu. Untuk setiap ragam n,
redaman modal diberikan oleh Pers. (9.10c), yaitu
Cn  {}Tn [C ]{}n  2 n n M n
Jika [C] yang dinyatakan oleh Pers. (9.15) disubstitusi
ke dalam rumus C n , kita dapatkan

Cn  {]Tn [M ] ai [M ]1[ K ] {}n
i
(9.16)
i
175
Dengan menggunakan Pers. (9.24)
( K{}n   M {}n ) 2
n kita dapatkan koefisien redaman
untuk ragam ke n, yaitu
Cn   ai n2i M n  2 n n M n (9.17)
i
dan
1
n 
2 n
a 
i
i
2i
n (9.18)
Persamaan (9.18) dapat digunakan untuk menentukan

konstanta ai untuk berbagai nilai rasio redaman modal dan
untuk sejumlah bentuk ragam tertentu. Misalnya, untuk
mengevaluasi konstanta rasio redaman dari ke empat ragam
1 , 2 , 3 , 4 , kita dapat memilih i = 1, 2, 3, 4. Dalam hal ini
Pers. (9.18) menghasilkan sistem persamaan berikut
1  1 13 15 17 
   
 2   1  2  23  25  27 
(9.19)
 3  2  3  33  35  37 
   
 4   4  43  45  47 
Secara umum, Pers. (9.19) dapat ditulis sebagai
1
{ }  [Q]{a} (9.20)
2
dimana [Q] adalah matrik bujur sangkar dengan
frekuensi alami yang berlainan pangkat. Solusi dari Pers.
(9.20) akan menghasilkan konstanta {a} yaitu
{a}  2[Q]1{} (9.21)
Akhirnya matrik redaman didapat dengan
mensubstitusikan Pers. (9.21) ke dalam Pers. (9.15).
Perlu dicatat dari Pers. (9.18) bahwa untuk kasus
dimana matrik redaman sebanding dengan massa
{C}  ao [M ], (i  0), maka rasio redaman akan berbanding
terbalik dengan frekuensi alami; jadi semakin tinggi tinggi
ragam dari struktur akan semakin kecil memberikan
176
redaman. Secara analogi, jika redaman sebanding dengan
matrik kekakuan [C ]  a1[ K ], maka rasio redaman akan
sebanding dengan frekuensi alami sebagaimana dapat dilihat
dalam Pers. (9.18) yang dievaluasi untuk i =1; dan dalam
kasus ini semakin tinggi ragam struktur akan semakin
teredam.
Contoh 9.1
Tentukan koefisien redaman absolut untuk struktur
dalam Contoh 8.1. Asumsikan rasio redaman sebesar 10%
untuk setiap ragam.
Solusi:
Dari Contoh 8.1, kita dapatkan informasi sebagai
berikut.
 Frekuensi alami:
1  134,35 rad/det
(a)
 2  323,3 rad/det
 Matrik ragam:
0,187 0,165 
[]    (b)
0,257  0,292 
 Matrik massa:
16,07 0 
[M ]  
 0 6,63
 Matrik kekakuan:
897322,4 - 442400 
[K ]   
 442400 442400 
Gunakan Pers. (9.18) dengan i = 0,1 untuk menghitung
ai yang diperlukan dalam Pers. (9.15), kita akan mendapatkan
sistem persamaan:
0,1 1 134,35 134,35 3   a1 
 0,1  2 
   323,3 323,33  a2 
177
Solusi dari sistem persamaan ini memberikan
a1  0,00167
a2  - 1,6652 x 10-8
Selanjutnya kita dapat menghitung
0,06228 0 
[ M ]1  
 0 0,15083 
dan
55838,36 - 27529,6 
[ M ]1[ K ]  
  66727 66727 
Kemudian
2
55838,36 - 27529,6  55838,36 - 27529,6 
 a [M ] 
2
1 i
[ K ]  0,00167   1,0062 x 10-8 
  66727 66727    66727 66727 
i
i 1
 93,25 - 45,97 
 
- 111,43 111,43 
Akhirnya dengan mensubstitusi matrik ini ke dalam
Pers. (9.15) akan didapat matrik redaman sebagai
16,07 0   93,25 - 45,97  1498,5 - 738,7 
[C ]   
 0 6,63 - 111,43 111,43  - 738,8 738,8 
Ada metoda lain untuk menghitung matrik redaman
untuk rasio redaman modal tertentu. Metoda ini akan
dijelaskan dengan menyatakan hubungan berikut.
211 M 1 0 0 
 0 2 2 2 M 2 0  (9.22)
[ A]  []T [C ][]  
 0 0 2 3 3 M 3 
 
    
dimana massa modal M1 , M 2 , M 3 ,... sama dengan
satu jika matrik modal/ragam telah dinormalkan. Jelas bahwa
matrik redaman [C] dapat dievaluasi dengan mengalikan
Pers. (9.22) dengan invers dari matrik ragam dan transpos
invers-nya, yaitu
[C]  []T [ A][]1 (9.23)
Oleh karena itu untuk setiap ratio modal redaman { },
matrik [A] dapat dihitung dari Pers. (9.22) dan matrik
redaman [C] dari Pers. (9.23). Tetapi dalam prakteknya,
178
mencari matrik modal dengan ukuran besar menyulitkan
terumata jika dikerjakan secara manual. Oleh karena itu kita
dapat memanfaatkan sifat ortogonalitas ragam, sehingga
rumusan matrik redaman dapat dituliskan sebagai
 N 2  
[C ]  [M ]  n n {}n {}Tn [M ] (9.24)
 n1 M n 
Matrik redaman [C] yang dihitung dari Pers. (9.24)
akan memenuhi sifat ortogonalits, dan suku redaman dalam
persamaan diferensial, Pers. (9.2), akan tidak terkait dengan
menggunakan transformasi yang sama, Pers. (9.4), seperti
yang digunakan untuk membuat gaya inersia dan gaya elastis
menjadi tidak terkait.
Perlu dicatat dari Pers. (9.24) bahwa kontribusi matrik
redaman pada setiap ragam adalah sebanding dengan ratio
modal redaman; jadi setiap ragam tanpa redaman tidak
memberikan kontribusi pada matrik redaman.
Perlu diketahui kondisi apa yang harus dipenuhi untuk
mengevaluasi elemen matrik redaman seperti yang diberikan
oleh Pers. (9.15) atau Pers. (9.24). Telah disebutkan bahwa
redaman absolut struktur sulit ditentukan besarnya, tetapi
rasio modal redaman dapat ditentukan berdasarkan
pengalaman. Pengalaman ini menunjukkan bahwa nilai rasio
modal redaman dalam struktur umumnya dalam rentang 2%
- 20% tergantung tipe struktur dan material yang digunakan.
Selanjutnya ratio modal redaman digunakan untuk
menghitung matrik redaman yang diperlukan jika respon
dinamik dihitung dengan menggunakan metoda selain
analisa modal/ragam, misalnya „step-by-step integration‟
untuk sistem nonlinier.
179
Contoh 9.2
Tentukan matrik redaman dari Contoh 9.1 dengan
menggunakan metoda berdasarkan Pers. (9.22). Untuk
menentukan [C] dapat digunakan Pers. (9.23) atau Pers. (9.24).
Solusi:
Dari Contoh 8.2, matrik ragam normal adalah
0,187 0,165 
[]   
0,257  0,292 
dan inversnya adalah
3,01003 1,700873 
[]1   
2,64924  1,9277 
Substitusi ke dalam Pers. (9.22), kita dapatkan
211M1  (2)(0,1)(1 34,35)(1)  26,87
2 2 2 M 2  (2)(0,1)(3 23,3)(1)  64,66
Dari Pers. (9.23)
 3,01003 2,64924  26,87 0  3,01003 1,700873 
[C ]    
1,700873  1,9277   0 64,66 2,64924  1,9277 
694,9 - 191 
[C ]   
 - 191 316,8
dan hasil ini memberikan cek untuk matrik redaman
yang didapat pada Contoh 9.1 untuk struktur yang sama
tetapi dengan Pers. (9.15).
9.4 Menghitung Matrik Redaman – Program

DAMP.FOR
Program ini menghitung matrik redaman sistem [C]
dengan menggunakan Pers. (9.24) untuk rasio modal redaman
tertentu. Data yang diperlukan dalam program ini dan juga
Pers. (9.24) adalah: frekuensi alami n , matrik ragam [ ] ,
matrik massa sistem [M] dan rasio modal redaman. Input data
yang diperlukan mengikuti format yang diberikan dalam
Tabel 9.1 dan 9.2.
180
Tabel 9.1 Input Data Untuk Subroutine DAMP
XSI(I)  Rasio redaman untuk ragam 1 sampai
dengan NL.
Tabel 9.2 Input Data Untuk Program DAMP.FOR

NL Jumlah derajat kebebasan.
EIGEN(I) i2 Nilai eigen (i = 1,NL)
X(I,J) [] Matrik ragam (dibaca per baris)
SM(I,J) [M] Matrik massa (dibaca per baris)
XSI(I)  Rasio redaman (I=1,NL
9.5 Uji Program DAMP.FOR
Contoh 9.3
Gunakan program DAMP.FOR untuk menghitung
matrik redaman struktur dalam Contoh 9.1 dengan frekuensi
alaminya adalah
1  134,35 rad/det
 2  323,3 rad/det
Matrik ragam dan massa-nya adalah
0,187 0,165 
[]   
0,257  0,292 
dan
16,07 0 
[M ]  
 0 6,63
Asumsikan rasio redaman 10% untuk semua ragam.
181
Solusi:
Input data untuk contoh ini diberikan dalam Tabel 9.3.
Tabel 9.3 Input Data Dan Luaran Komputer Untuk Contoh

9.3
Input data:
2
134.35 323.3
0.187 0.165
0.257 -0.292
16.07 0
0 6.63
0.1000 0.1000
Luaran:
MATRIK REDAMAN ADALAH:

.4622E+02 -.6590E+01
-.6590E+01 .2021E+02
9.6 Rangkuman
Metoda yang paling umum untuk memperhitungkan
penyerapan energi dalam dinamika struktur adalah dengan
mengasumsikan dalam model matematik adanya gaya
redaman yang besarnya sebanding dengan kecepatan relatif
dan berlawanan arah dengan arah gerakan. Tipe redaman
seperti ini disebut redaman viscous karena redaman semacam
ini akan timbul oleh gerakan aliran viscous. Adanya redaman
ini pada persamaan gerak tidak akan mengganggu sifat
linieritas. Karena umumnya redaman struktur relatif kecil
maka pengaruhnya pada perhitungan frekuensi alami dan
bentuk ragam diabaikan. Tetapi untuk membuat persamaan
gerak terredam menjadi tak terkait diperlukan suatu batasan
nilai pada koefisien redaman dalam sistem. Batasan ini bukan
disebabkan oleh lebih mudahnya menghitung rasio modal
redaman dibandingkan menghitung koefisien redaman
absolut. Sebagai tambahan, penyelesaian persamaan gerak
dengan metoda superposisi modal hanya memerlukan rasio
redaman saja. Jika solusi dicari dengan metoda lain, nilai
koefisien redaman dapat dihitung dari rasio modal redaman.
182
Soal-soal
1. Matrik kekakuan dan massa dari struktur dengan dua

derajat kebebasan adalah
 400 - 200   2 0
[K ]    [M ]   
- 200 200  0 1 
Tentukan matrik redaman untuk sistem ini dengan
redaman kritis ragam pertama 20% dan 10% untuk ragam
ke dua. Gunakan Pers. (9.16) dan (9.17).
2. Ulangi Soal 1 dengan menggunakan metoda berdasarkan
Pers. (9.22) dan (9.24).
3. Tentukan frekuensi alami dan bentuk ragam normal untuk
bangunan geser dalam Gambar 9.2 S9.3. Kemudian
tentukan matrik redaman sistem dengan rasio redaman
10% untuk semua ragam.
w3 = 5 ton y3
k3 = 1000 ton/cm
w2 = 10 ton y2
k2 = 2000 ton/cm
w1 = 15 ton y1
k1 = 3000 ton/cm
Gambar 9.2 S9.3

4. Ulangi Soal 3 dengan rasio redaman 20% untuk semua
ragam.
5. Ulangi Soal 3 dengan nilai rasio modal redaman:
1  0,2  2  0,1  3  0,0
6. Gunakan program JACOBI.FOR untuk menghitung
frekuensi alami dan ragam normal dari bangunan geser
lima lantai pada Gambar 9.3 S9.6; kemudian gunakan
183
program DAMP.FOR untuk menghitung matrik redaman
dengan rasio redaman 8% untuk semua ragam.
w5 = 6 ton y5
k5 = 1000 ton/cm
w4 = 9 ton y4
k4 = 2000 ton/cm
w3 = 12 ton y3
k3 = 3000 ton/cm
w2 = 15 ton y2
k2 = 4000 ton/cm
w1 = 18 ton y1
k1 = 5000 ton/cm
Gambar 9.3 S9.6

7. Ulangi Soal 6 untuk nilai rasio modal redaman:
1  0,20  2  0,15  3  0,10  4  0,05 5  0
184
KUMPULAN SOAL
Soal 1.
Balok pada gambar di bawah ini mempunyai massa
yang dipusatkan/digumpalkan/lumped di massa „m‟. Hanya
perpindahan vertikal pada massa „m‟ yang ditinjau.
Ditanyakan:
1. Berikan nilai frekuensi alami (natural frequency) balok
dalam: modulus elastisitas balok E, b, h, L, dan m.
2. Jika pada balok bekerja suatu mesin yang ditempatkan
pada massa „m‟ yang bekerja hanya dalam arah vertikal,
berapa nilai frekuensi mesin tersebut agar tidak terjadi
resonansi.
A B m
C
b
h
Penampang balok
L 2L
Soal 2.
Jika sekarang massa balok diwakilkan pada 2 titik
masing-masing dengan massa „m‟ dan „2m‟ seperti pada
gambar di bawah ini, dan kemudian ditempatkan 2 mesin
pada kedua massa tersebut, berapa nilai kedua frekuensi
mesin agar tidak terjadi resonansi pada balok.
A B m D 2m
C
b
h
Penampang balok
L L L
Soal 3.
Ditanyakan:
185
resonansi.
B m b
A C
h
Penampang balok
L 2L
Soal 4.
B m D 2m b
A C
h
Penampang balok
L L L
Soal 5.
Ditanyakan:
resonansi.
186
A B m
C b
h
Penampang balok
L 2L
Soal 6.
A B m D 2m
C b
h
Penampang balok
L L L
Soal 7.
Ditanyakan:
resonansi.
B m b
A C
h
Penampang balok
L 2L
187
Soal 8.
B m D 2m b
A C
h
Penampang balok
L L L
Soal 9.
Cari natural frekuensi dari balok dalam gambar.
Modulus elastisitas balok = 2,1 x 106 kg/cm2.
Soal: A y
g = 10 m/det2
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
Petunjuk P
?
a b
L
Pa 2b 2

3EIL
188
Soal 10.
Soal: B y
g = 10 m/det2
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
Petunjuk P
?
a b
L
Pa 2b 2

3EIL
Soal 11.
Soal: C y
g = 10 m/det2
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
189
Petunjuk P
?
a b
L
Pa 2b 2

3EIL
Soal 12.
Soal: D y
g = 10 m/det2
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
Soal 13.
Soal: E y
g = 10 m/det2
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
190
Soal 14.
Soal: F y
g = 10 m/det2
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
Soal 15.
Soal: G g = 10 m/det2 y
w = 1 ton
L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m L1 = 2 m
L=8m
60 cm
30 cm
Penampang Balok
Soal 16.
Diketahui struktur di bawah ini, dengan tinjauan hanya
terhadap perpindahan vertikal pada W. Struktur menerima
beban dinamik segitiga dan segiempat (soal tipe A dan B
tergantung yang dilingkari). g = 10 m/det2. Hitung:
1. Perpindahan struktur dibawah beban W akibat beban
dinamik pada t = 0,5 det.
2. Perpindahan struktur dibawah beban W akibat beban
dinamik pada t = 2 det.
191
3. Perpindahan maksimum akibat beban dinamik tersebut,
dan kapan terjadinya.
Jika membutuhkan data selain yang diberikan.
Berat balok diabaikan

30
50 W = 10 ton
L/2 = 3 m L/2 = 3 m
Penampang
Balok Beton
E = 2,1 x 106 kg/cm2
F(t) F(t)
5 ton 5 ton
A B
1 det t 1 det t
Soal 17.
Diketahui 2 buah bangunan masing-masing satu lantai
dengan tinggi yang sama mempunyai bentuk denah yang
berbeda yaitu bentuk „+‟ dan persegi. Menurut “Peraturan
Perencanaan Tahan Gempa Indonesia Untuk Gedung 1983”
hal. 16 disebutkan bahwa waktu getar alami untuk portal
beton adalah: T = 0,06H3/4 det dengan H adalah tinggi
bangunan dari pondasi. Artinya kedua bangunan tersebut
akan mempunyai waktu getar yang sama meskipun
mempunyai denah yang sangat berlainan. Apakah menurut
saudara hal ini dapat dibenarkan? Apa alasannya? Apa yang
harus dilakukan untuk menganalisa kedua bangunan ini?
Anda diminta untuk menganalisa struktur di atas
terhadap gempa statis ekivalen dan dibangun di kota
Makasar. Jika waktu getar alami struktur adalah 1,5 detik,
berapa besar percepatan tanah yang bekerja pada struktur?
192
Soal 18.
Diketahui struktur di bawah ini dengan asumsi balok
sangat kaku dan massa kolom diabaikan. Modulus elastisitas,
E = 2,1 x 106 kg/cm2, berat lantai atap = 5 ton. Diminta:
a. menghitung frekuensi alami struktur untuk gerakan
horisontal dari portal.
b. menentukan perpindahan dalam 2 detik jika portal
diberikan perpindahan awal yo = 1 cm dan kecepatan awal
vo = 20 cm/det.
2m 2m
A A A 3m A A
B 3m
4m 4m
3m 4m 3m 4m
40 cm
2m
A A
30 cm C 3m
4m
Potongan A-A
(sama untuk semua kolom)
3m 4m
Soal 19.
Hitung ragam yang telah dinormalkan dari 4 struktur
di bawah ini. Buatlah kesimpulan dari persoalan ini. Jika
membutuhkan data lain selain yang diberikan, dapat
ditentukan sendiri.
m2= 30 kg.dt2/m
m2= 30 kg.dt2/m
3,8 m 25/25 cm A 3,8 m 30/30 cm B

m1= 33 kg.dt2/m m1= 33 kg.dt2/m
4,0 m 4,0 m
30/30 cm 25/25 cm
Modulus Elastisitas E = 2 x 1010 kg/m2 Modulus Elastisitas E = 2 x 1010 kg/m2
193
m2= 30 kg.dt2/m
m2= 30 kg.dt2/m
3,8 m 60/60 cm
D 3,8 m 25/25 cm C
m1= 33 kg.dt2/m m1= 33 kg.dt2/m
4,0 m 4,0 m
60/60 cm 60/60 cm
Modulus Elastisitas E = 2 x 1010 kg/m2 Modulus Elastisitas E = 2 x 1010 kg/m2
Soal 20.
terhadap perpindahan vertikal pada W.
Hitung perpindahan struktur akibat beban dinamik
segitiga pada t = 0,1 det dan t = 0,3 det. Jika membutuhkan
data lain selain yang diberikan, dapat ditentukan sendiri. L =
6 m. W = 5 ton. g = 10 m/det2.
L/3 2L/3
F
1 ton
40 cm 50 cm A W EI2 B
EI1
t 30 cm 30 cm A B
L
0,2 det
Potongan A-A Potongan B-B
E = 2,1 x 106 kg/cm2
Soal 21.
terhadap perpindahan vertikal pada W.
Hitung perpindahan struktur akibat beban dinamik
segitiga pada t = 0,1 det dan t = 0,3 det. Jika membutuhkan
data lain selain yang diberikan, dapat ditentukan sendiri. L =
6 m. W = 5 ton. g = 10 m/det2.
F 2L/3 L/3
1 ton
40 cm 50 cm EI1 A W B
t A EI2 B
30 cm 30 cm
L
0,2 det
Potongan A-A Potongan B-B
E = 2,1 x 106 kg/cm2
194
Soal 22.
Diketahui struktur menara air (berat struktur + menara
penuh air = 10 ton) dengan kolom lingkaran berlubang. E =
2,1 x 106 kg/cm2. Momen inersia lingkaran pejal: I =  d4/64
dengan d = diameter lingkaran. Abaikan berat sendiri kolom.
Berat Berat
terisi terisi
penuh = 10 ton penuh = 10 ton
40 m Berat kolom 40 m Berat kolom

Dianggap = 0 Dianggap = 0
Penampang
Kolom
SOAL 1 SOAL 2
100 cm
150 cm
1. Jika pada puncak menara terdapat gaya luar harmonik,

berapa besar frekuensi gaya luar tersebut yang dapat
menyebabkan terjadinya resonansi pada struktur?
2. Jika puncak menara mendapat tumbukan pesawat pada
saat menara terisi air penuh, dan besar tumbukan dapat
dimodelkan sebagai:
F (t) F (t)
50 ton 50 ton
A B
2 t (det) 2 t (det)
195
a. Berapa besar perpindahan horizontal menara, momen
di tumpuan, dan DLF pada saat 1 detik?
b. Berapa besar perpindahan horizontal menara, momen
di tumpuan, dan DLF pada saat 3 detik?
c. Berapa besar perpindahan horizontal maksimum
menara, momen maksimum di tumpuan, dan DLF
maksimum dan kapan terjadinya?
d. Kondisi mana yang paling berbahaya: kondisi menara
kosong atau terisi penuh? Jelaskan!
Soal 23.
Diketahui struktur yang dimodelkan sebagai bangunan
geser di bawah ini. Jika membutuhkan data lain selain yang
diberikan, dapat ditentukan sendiri. E = 2,1 x 106 kg/cm2, g =
10 m/det2. Diminta:
1. Tentukan model matematik (pasangan pegas dan massa
dari struktur ini). Model ini diperlukan untuk
menyelesaikan soal no. 2.
2. Hitung perpindahan maksimum setiap lantai dari struktur
akibat beban dinamik.
W2 = 10 ton
F2 F2
1 ton
25/25 25/25 3,5 m
W1 = 5 ton t
F1
40/40 0,2 det
F1
4m 2 ton
A 30/30 30/30
t
6m 5m 0,2 det
196
Soal 24.
10 m/det2. Diminta:
W2 = 10 ton
F2 F2
1 ton
25/25 25/25 3,5 m
W1 = 5 ton F1 t
40/40
0,2 det
F1
4m 2 ton
30/30
B 30/30
t
6m 5m 0,2 det
Soal 25.
10 m/det2. Diminta:
197
W2 = 10 ton
F2
F2
1 ton
25/25 25/25 3,5 m
W1 = 5 ton t
F1
0,2 det
F1
4m 2 ton
30/30
C 30/30 30/30
6m 5m 0,2 det
Soal 26.
10 m/det2. Diminta:
W2 = 10 ton
F2 F2
1 ton
25/25 25/25 3,5 m
W1 = 5 ton t
F1
0,2 det
F1
4m 2 ton
30/30
D 30/30 30/30
t
6m 5m 0,2 det
198
Soal 27.
Portal dua lantai yang dimodelkan sebagai bangunan
geser di bawah ini mendapat gaya impuls pada salah satu
lantainya. Tentukan perpindahan lantai maksimum, gaya
geser dan momen maksimum pada setiap kolom.
m=10 kg.det2/cm
SOAL A
30 30
4m
20 20 F(t) - kg
m=15 kg.det2/cm
F(t) 5000
40
40 40 5m
30 t (det)
30 30
E = 2.000.000 kg/cm2
6m 4m
Soal 28.
m=10 kg.det2/cm
SOAL B
30 30
4m
20 20 F(t) - kg
m=15 kg.det2/cm
F(t) 5000
40
40 40 5m
30 t (det)
30 30
E = 2.000.000 kg/cm2
6m 4m
199
Soal 29.
m=10 kg.det2/cm
F(t) SOAL C
30 30
4m
20 20 F(t) - kg
m=15 kg.det2/cm
5000
40
40 40 5m
30 t (det)
30 30
E = 2.000.000 kg/cm2
6m 4m
Soal 30.
m=10 kg.det2/cm
F(t) SOAL D
30 30
4m
20 20 F(t) - kg
m=15 kg.det2/cm
5000
40
40 40 5m
30 t (det)
30 30
E = 2.000.000 kg/cm2
6m 4m
200
REFERENSI
Akiyama, Hiroshi, “Earthquake-Resistant Limit-State Design for

Buildings,” University of Tokyo Press, 1985.
Biggs, John. M., “Introduction to Structural Dynamics, McGraw-
Hill Book Company, New York, 1964.
Bolton, Arthur, “Structural Dynamics in Practice – A Guide for
Professional Engineers,” McGraw-Hill Book Company,
London, 1994.
Chopra, Anil R., “Dynamics of Structures – A Primer,” Earthquake
Engineering Research Institute, Berkeley.
Clough, Ray W. and Penzien, Joseph, “Dynamics of Structures,”
McGraw-Hill Book Company, Singapore, 1985.
Craigs, Roy R., Jr., “Structural Dynamics – An Introduction to
Computer Methods,” Jphn Wiley & Sons, New York, 1981.
Hartog, J. P. Den, “Mechanical Vibration,” Dover Publications,
Inc., New York, 1985.
Hutchison, David L., “Disain Bangunan Tingkat Banyak Tahan
Gempa,” Yayasan Penyelidikan Masalah Bangunan,
Bandung, 1983.
Irvine, Max, “Structural Dynamics for the Practising Engineer,”
Allen & Unwin, Sydney, 1986.
Kelly, S. Graham, “Fundamentals of Mechanical Vibrations,”
McGraw-Hill, Inc., New York, 1993.
Lalanne, Michel; Berthier, Patrick; Hagopian, Johan Der; and
Nelson, Frederick C., “Mechanical Vibrations for Engineers,”
John Wiley and Sons, Chichester, 1983.
Lindenburg, Michael R., “Seismic Design of Building Structures –
A Professional‟s Introduction to Earthquake Forces and
Design Details 6th Ed.,” Professional Publications, Inc.,
Belmont, California, 1994.
Muto, Kiyoshi, “Aseismic Design Analysis of Buildings,” Maruzen
Company, Ltd., Tokyo, 1974.
Newmark, N. M. and Hall, W. J., “Earthquake Spectra and
Design,” Earthquake Engineering Research Institute, Illinois.
201
Paz, Mario, “Structural Dynamics - Theory & Computation, 2nd
Ed.,” Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1985.
Rao, Singiresu S., “Mechanical Vibrations,” Addison-Wesley
Publishing Company, Reading, Massachusetts, 1986.
Seto, William W., “Theory and Problems of Mechanical Vibrations
– Schaum‟s Outline Series,” McGraw-Hill Book Company,
New York, 1964.
Szuladzinski, Gregory, “Dynamics of Structures and Machinery –
Problems and Solutions,” John Wiley and Sons, New York,
1982.
Thomson, William T., “Theory of Vibration with Appliations 2nd
Ed.,” Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1981.
Wakabayashi, Minoru, “Design of Earthquake-Resistant
Buildings,” McGraw-Hill Book Company, New York, 1986.
Wangsadinata, Wiratman, “Perencanaan Bangunan Tahan
Gempa,” Yayasan Lembaga Penyelidikan Tanah, 1971.
Weaver, W., Jr., Timoshenko, S. P., and Young, D. H., “Vibration
Problems in Engineering, 5th Ed., “John Wiley & Sons, 1989.
202
LAMPIRAN
LAMPIRAN BAB 4 : Program DUHAMEL.FOR

$DEBUG
C PROGRAM 1 DUHAMEL *** STRUCTURAL DYNAMIC *** MARIO PAZ
C
C Tujuan : menentukan respon dari sebuah sistem satu derajat
kebebasan
C yang akibat sebuah gaya sebagai fungsi waktu yang
bekerja
C pada massa atau oleh percepatan yang bekerja pada
dasar de-
C ngan menggunakan integral Duhamel.
C
C Input variable :
C
C NTYPE = indeks gaya
C = 0 gaya pada massa
C = 1 percepatan pada dasar
C N = Jumlah titik untuk mendefinisikan fungsi gaya
C M = Massa
C XI = Koefisien redaman relatif
C K = Konstanta kekakuan
C TMAX = Waktu integrasi maksimum
C DT = Step waktu
C INT = Indeks interpolasi
C = 0 tidak ada interpolasi
C = 1 ada interpolasi
C GR = Percepatan gravitasi
C = 0 jika NTYPE = 0
C T(I) = Waktu ke-I
C F(I) = Gaya atau percepatan pada T(I)
C
C Output :
C
C DISPL.MAX., KEC.MAX., PERC.MAX., GAYA.MAXSUP., TABEL
RESPONS
C
IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
CHARACTER FINP*12, FOUT*12
REAL*8 INT1,INT2,INT3,INT4,K,M
DIMENSION T(200),F(200)
C
C STATEMENT FUNCTIONS
C
INT1(TAU)=DEXP(XIWD*TAU)*(XIWD*DCOS(WD*TAU)+WD*DSIN(WD*TAU))/
*DWSQ
203
INT2(TAU)=DEXP(XIWD*TAU)*(XIWD*DSIN(WD*TAU)-
WD*DCOS(WD*TAU))/
*DWSQ
INT3(TAU)=TAU*INT2(TAU)-
XIWD*INT2(TAU)/DWSQ+WD*INT1(TAU)/DWSQ
INT4(TAU)=TAU*INT1(TAU)-XIWD*INT1(TAU)/DWSQ-
WD*INT2(TAU)/DWSQ
C
C BACA DAN TULIS INPUT DATA
C
WRITE(*,'(''0'',A\)') 'File input data: '
READ(*,'(A)') FINP
OPEN(5,FILE = FINP)
WRITE(*,'(''0'',A\)') 'File output : '
READ(*,'(A)') FOUT
OPEN(6,FILE = FOUT, STATUS = 'NEW')
C
READ (5,*) NTYPE,N,M,K,XI,TMAX,DT,INT,GR
READ (5,*)(T(I),F(I),I=1,N)
IF (INT.EQ.0) GOTO 40
C
C INTERPOLASI DATA
C
CALL INTER(N,T,F,DT,TMAX,INT)
C
C BERI HARGA AWAL
C
40 IF(NTYPE.EQ.0) GOTO 60
DO 50 I=1,N
50 F(I)=F(I)*GR
60 FIM1=F(1)
TIM1=T(1)
ATI=0
BTI=0
DAT=0
DBT=0
Y=0
V=0
P=0
YMAX=0
VMAX=0
AMAX=0
PMAX=0
OMEGA=DSQRT(K/M)
CRIT=2*DSQRT(K*M)
C=XI*CRIT
WD=OMEGA*DSQRT(1-(XI**2))
XIWD=XI*OMEGA
DWSQ=XIWD**2+WD**2
ACC=FIM1/M
204
C
C TULIS JUDUL
C
WRITE(6,70)M,K,OMEGA,WD,C,XI
70 FORMAT(/5X,'RESPONS SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN DENGAN
INTEGRAL
*DUHAMEL'//5X,'Massa',15X,'=',F9.3/5x,'Konstanta
pegas',5x,'=',F9.1
*/5x,'Frekuensi alami',5x,'=',F9.3,'
rad/det'/5x,'Frekuensi redaman
*',3x,'=',F9.3,' rad/det'/5x,'Konstanta
redaman',3x,'=',F9.3/5x,'Re
*daman relatif',3x,'=',F9.3//4x,75('-')/4x,
*'| Waktu | Gaya | Perpindahan | Kecepatan |
Percepatan | Re
*aksi |'/4x,
*'| | | | |
| pe
*rletakan |'/4x,75('-'))
IF(NTYPE.EQ.0) GOTO 90
ACC=-FIM1
FIM1=-FIM1*M
90 WRITE (6,100) TIM1,FIM1,Y,V,ACC,P
C
C LOOP SELURUH INTERVAL WAKTU
C
NM1=N-1
DO 110 I=1,NM1
C
C SOLUSI UNTUK PERPINDAHAN
C
FI=F(I+1)
TI=T(I+1)
IF (NTYPE.NE.0) FI=-FI*M
DFTI=FI-FIM1
DTI=TI-TIM1
FT=DFTI/DTI
G=FIM1-TIM1*FT
AI=INT1(TI)-INT1(TIM1)
BI=INT2(TI)-INT2(TIM1)
VS=INT3(TI)-INT3(TIM1)
VC=INT4(TI)-INT4(TIM1)
AI=AI*G
BI=BI*G
BI=BI+FT*VS
AI=AI+FT*VC
ATI=ATI+AI
BTI=BTI+BI
205
Y=DEXP(-XIWD*TI)*(ATI*DSIN(WD*TI)-
BTI*DCOS(WD*TI))/(M*WD)
C
C SOLUSI UNTUK KECEPATAN
C
DA=(WD*BTI-XIWD*ATI)*DSIN(WD*TI)
DB=(WD*ATI+XIWD*BTI)*DCOS(WD*TI)
V=DEXP(-XIWD*TI)*(DA+DB)/(M*WD)
C
C SOLUSI UNTUK PERCEPATAN
C
ACC=(FI-C*V-K*Y)/M
C
C SOLUSI UNTUK GAYA PEGAS DAN GAYA REDAMAN
C
FS=Y*K
FD=V*C
P=DSQRT(FS**2+FD**2)
C
C SIMPAN NILAI MAKSIMUM
C
IF(DABS(Y).GT.DABS(YMAX)) YMAX=Y
IF(DABS(V).GT.DABS(VMAX)) VMAX=V
IF(DABS(ACC).GT.DABS(AMAX)) AMAX=ACC
IF(DABS(P).GT.DABS(PMAX)) PMAX=P
C
C VARIABEL INCREMENTAL
C
TIM1=TI
FIM1=FI
C
C TULIS RESPONS
C
WRITE (6,100)TI,FI,Y,V,ACC,P
100 FORMAT (4X,'|',F7.4,' |',F9.2,'|',F13.5,' |',F12.5,'
|',F11.4,
* ' |',F11.3' |')
110 CONTINUE
C
C TULIS NILAI MAKSIMUM
C
WRITE (6,120) YMAX,VMAX,AMAX,PMAX
120 FORMAT(4X,75('-')//5X,'Perpindahan maksimum =
',F10.3/5X,'Kecepata
*n maksimum = ',F10.3/5X,'Percepatan maksimum =
',F10.3/5X,'Reak
*si maksimum = ',F10.3///28X,'*** SUMARGO ***')
STOP
END
C
206
SUBROUTINE INTER(N,TC,X,DT,TMAX,INT)
C
C UNTUK INTERPOLASI DATA
C
DIMENSION TC(200),X(200),F(200)
NT=TMAX/DT
NT1=NT+1
DO 10 I=1,NT1
10 F(I)=0
F(1)=X(1)
ANN=0
II=1
DO 30 I=2,NT1
AI=I-1
T=AI*DT
IF(T.GT.TC(N)) GOTO 40
IF(T.LE.TC(II+1)) GOTO 20
ANN=-TC(II+1)+T-DT
II=II+1
20 ANN=ANN+DT
F(I)=X(II)+(X(II+1)-X(II))*ANN/(TC(II+1)-TC(II))
30 CONTINUE
40 TC1=TC(1)
N=NT1
DO 50 I=1,NT1
X(I)=F(I)
AL=I
50 TC(I)=TC1+DT*(AL-1)
RETURN
END
207
LAMPIRAN BAB 7 : Program JACOBI.FOR
$DEBUG
C*************************************************************
**********
C SUBROUTINE JACOBI
*
C*************************************************************
**********
C
C SUBROUTINE JACOBI SOLVE THE GENERALIZED EIGENVALUE PROBLEM
:
C A-B*W**2 Y = 0
C
C INPUT VARIABLES
C
C N = ORDER OF MATRICES
C A(I,J) = STIFFNESS MATRIX
C B(I,J) = MASS MATRIX
C
C OUTPUT RESULTS
C EIGV(I) = N EIGENVALUES
C X(I,J) = N EIGENVECTORS IN COLUMNS OF X(I,J)
C
DIMENSION A(40,40),B(40,40),X(40,40),EIGV(40),D(40)
OPEN (5,FILE='JACOBI.DAT')
OPEN (6,FILE='JACOBI.OUT',STATUS='NEW')
C
C INPUT DATA
C IFPR = 1 --> EACH ITERATION WILL BE PRINTED
C
READ (5,*)
IFPR,N,((A(I,J),J=1,N),I=1,N),((B(I,J),J=1,N),I=1,N)
CALL JACOBI (A,B,X,EIGV,D,N,IFPR)
STOP
END
C
SUBROUTINE JACOBI (A,B,X,EIGV,D,N,IFPR)
DIMENSION
A(40,40),B(40,40),X(40,40),EIGV(40),D(40),EI(40),NX(40)
DIMENSION MX(40),VV(40)
C
C INITIALIZE EIGENVALUE AND EIGENVECTOR MATRICES
C
NSMAX=15
IF (D(40).NE.999) WRITE (6,410)
RTOL=1.D-12
DO 20 I=1,N
IF(A(I,I).GT.0. . AND.B(I,I).GT.0.)GO TO 10
208
WRITE(6,440)
STOP
10 D(I)=A(I,I)/B(I,I)
20 EIGV(I)=D(I)
DO 40 I=1,N
DO 30 J=1,N
30 X(I,J)=0.
40 X(I,I)=1.
IF(N.EQ.1) RETURN
C
C INITIALIZE SWEEP COUNTER AND BEGIN ITERATION
C
NSWEEP=0
NR=N-1
50 NSWEEP=NSWEEP+1
IF(IFPR.EQ.1) WRITE(6,420)NSWEEP
C
C CHECK IF PRESENT OFF-DIAGONAL ELEMENT IS LARGE
C
ESP=(.01**NSWEEP)**2
DO 220 J=1,NR
JJ=J+1
DO 220 K=JJ,N
EPTOLA=(A(J,K)*A(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
EPTOLB=(B(J,K)*B(J,K))/(B(J,J)*B(K,K))
IF((EPTOLA.LT.EPS).AND.(EPTOLB.LT.EPS)) GO TO 220
C
C IF ZEROING IS REQUIRED,CALCULATE THE ROTATION MATRIX
C
AKK=A(K,K)*B(J,K)-B(K,K)*A(J,K)
AJJ=A(J,J)*B(J,K)-B(J,J)*A(J,K)
AB=A(J,J)*B(K,K)-A(K,K)*B(J,J)
CHECK=(AB*AB+4.*AKK*AJJ)/4.
IF(CHECK)60,70,70
60 WRITE(6,440)
STOP
70 SQCH=DSQRT(CHECK)
D1=AB/2.+SQCH
D2=AB/2.-SQCH
DEN=D1
IF(DABS(D2).GT.DABS(D1))DEN=D2
IF(DEN)90,80,90
80 CA=0
CG=-A(J,K)/A(K,K)
GO TO 100
90 CA=AKK/DEN
CG=-AJJ/DEN
C
C PERFORM GENERALIZED ROTATION TO ZERO OFF-DIAGONAL ELEMENT
209
C
100 IF(N-2)110,200,110
110 JP1=J+1
JM1=J-1
KP1=K+1
KM1=K-1
IF(JM1-1)140,120,120
120 DO 130 I=1,JM1
AJ=A(I,J)
BJ=B(I,J)
AK=A(I,K)
BK=B(I,K)
A(I,J)=AJ+CG*AK
B(I,J)=BJ+CG*BK
A(I,K)=AK+CA*AJ
130 B(I,K)=BK+CA*BJ
140 IF(KP1-N)150,150,170
150 DO 160 I=KP1,N
AJ=A(J,I)
BJ=B(J,I)
AK=A(K,I)
BK=B(K,I)
A(J,I)=AJ+CG*AK
B(J,I)=BJ+CG*BK
A(K,I)=AK+CA*AJ
160 B(K,I)=BK+CA*BJ
170 IF(JP1-KM1)180,180,200
180 DO 190 I=JP1,KM1
AJ=A(J,I)
BJ=B(J,I)
AK=A(I,K)
BK=B(I,K)
A(J,I)=AJ+CG*AK
B(J,I)=BJ+CG*BK
A(I,K)=AK+CA*AJ
190 B(I,K)=BK+CA*BJ
200 AK=A(K,K)
BK=B(K,K)
A(K,K)=AK+2.*CA*A(J,K)+CA*CA*A(J,J)
B(K,K)=BK+2.*CA*B(J,K)+CA*CA*B(J,J)
A(J,J)=A(J,J)+2.*CG*A(J,K)+CG*CG*AK
B(J,J)=B(J,J)+2.*CG*B(J,K)+CG*CG*BK
A(J,K)=0
B(J,K)=0
C
C UPDATE THE EIGENVECTOR MATRIX AFTER EACH ROTATION
C
DO 210 I=1,N
XJ=X(I,J)
XK=X(I,K)
210
X(I,J)=XJ+CG*XK
210 X(I,K)=XK+CA*XJ
220 CONTINUE
C
C UPDATE THE EIGENVALUES AFTER EACH SWEEP
C
DO 230 I=1,N
IF (A(I,I).GT.0. .AND. B(I,I).GT.0.) GO TO 230
WRITE(6,440)
STOP
230 EIGV(I)=A(I,I)/B(I,I)
IF(IFPR.EQ.0) GO TO 240
WRITE(6,430) (EIGV(I),I=1,N)
C
C CHECK FOR CONVERGENCE
C
240 DO 250 I=1,N
TOL=RTOL*D(I)
DIF=DABS(EIGV(I)-D(I))
IF(DIF.GT.TOL) GO TO 390
250 CONTINUE
C
C CHECK ALL OFF-DIAGONAL ELEMENTS TO SEE IF ANOTHER
C SWEEPP IS REQUIRED
C
EPS=RTOL**2
DO 260 J=1,NR
JJ=J+1
DO 260 K=JJ,N
EPSA=(A(J,K)*A(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
EPSB=(B(J,K)*B(J,K))/(B(J,J)*B(K,K))
IF((EPSA.LT.EPS).AND.(EPSB.LT.EPS))GO TO 260
GO TO 390
260 CONTINUE
C
C FILL OUT BOTTOM TRIANGLE OF RESULTANT MATRICES
C AND SCALE EIGENVECTORS
C
270 DO 280 I=1,N
DO 280 J=1,N
A(J,I)=A(I,J)
280 B(J,I)=B(I,J)
DO 290 J=1,N
BB=DSQRT(B(J,J))
DO 290 K=1,N
290 X(K,J)=X(K,J)/BB
C
C UPDATE MATRIX AND START NEW SWEEP, IF ALLOWED
C
211
DO 300 I=1,N
300 EI(I)=EIGV(I)
KX=0
DO 320 J=1,N
SMALL=1.0E20
DO 310 I=1,N
IF (EI(I).GT.SMALL) GO TO 310
KKK=1
SMALL=EI(I)
310 CONTINUE
KX=KX+1
NX(KX)=KKK
EIGV(J)=EI(KKK)
EI(KKK)=1.E20
320 CONTINUE
DO 330 I=1,N
II=NX(I)
330 MX(II)=I
DO 360 J=1,N
DO 350 JT=1,N
JJ=NX(J)
VV(JT)=X(JT,J)
340 FORMAT (6I5,6E15.4)
X(JT,J)=X(JT,JJ)
X(JT,JJ)=VV(JT)
350 CONTINUE
KJ=MX(J)
NX(KJ)=JJ
MX(JJ)=MX(J)
360 CONTINUE
C IF (D(40).EQ.999) RETURN
C WRITE (6,430)(EIGV(IL),IL=1,N)
WRITE (6,380)
C DO 370 LI=1,N
C 370 WRITE (6,430) (X(LI,LJ),LJ=1,N)
WRITE (6,430) ((X(LI,LJ),LJ=1,N),LI=1,N)
380 FORMAT (/10X,'VEKTOR EIGEN (EIGEN VECTOR)',/)
RETURN
390 DO 400 I=1,N
400 D(I)=EIGV(I)
IF(NSWEEP.LT.NSMAX)GO TO 50
GO TO 270
410 FORMAT (//10X,'NILAI EIGEN (EIGEN VALUE)',/)
420 FORMAT (/'ITERASI KE = ',I4)
C 430 FORMAT (6E14.5/)
430 FORMAT (3E14.5/)
440 FORMAT ('*** STOP: SOLUTION SALAH'/'MATRIX TIDAK DEFINIT
POSITIV')
RETURN
END
212
LAMPIRAN BAB 8 : Program MODAL.FOR – SRESB.FOR
– HARMO.FOR
$DEBUG
DIMENSION EIGEN(40),X(40,40),SM(40,40),F(40,40)
COMMON /IOLIST/NT2,NT5
C
C READ INPUT DATA AND INITIALIZE
C
NT2=2
NT5=5
OPEN (NT2,FILE='MODAL.DAT')
OPEN (NT5,FILE='MODAL.OUT',STATUS='NEW')
READ (NT2,*)ND,GR
C WRITE (NT5,20) ND,GR
IF (GR.EQ.0) GOTO 30
DO 10 I=1,ND
READ (NT2,*) (SM(I,J),J=1,ND)
C WRITE (NT5,40) (SM(I,J),J=1,ND)
10 CONTINUE
20 FORMAT (I10,F10.0)
30 READ (NT2,*) (EIGEN(I),I=1,ND)
C WRITE (NT5,40) (EIGEN(I),I=1,ND)
40 FORMAT (8F10.0)
50 FORMAT (8F10.5)
DO 60 I=1,ND
READ (NT2,*) (X(I,J),J=1,ND)
C WRIITE (NT5,50) (X(I,J),J=1,ND)
60 CONTINUE
CALL MODAL (ND,EIGEN,X,F,GR,SM)
C
STOP
END
C
C*************************************************************
**********
C SUBROUTINE MODAL
*
C*************************************************************
**********
SUBROUTINE MODAL (ND,EIGEN,X,F,GR,SM)
DIMENSION EIGEN
(40),X(40,40),XIS(40),F(40,40),P(40),T(40),
*Y(40,40),UD(40),FF(40),NQ(40),SM(40,40)
C
C STATEMENT FUNCTION
213
C
INT1(TAU)=DEXP(XIWD*TAU)*(XIWD*DCOS(WD*TAU)+WD*DSIN(WD*TAU))/D
WSQ
WD*DCOS(WD*TAU))/DWSQ
WD*INT2(TAU)/DWSQ
C
C READ FORCING FUNCTIONS AND INTERPOLATE
C
NG=ND
IF (GR.NE.0) NG=1
NNN=40
READ (NT2,*) DT,TMAX, (NQ(L),L=1,NG)
C WRITE (NT5,10) DT,TMAX,(NQ(L),L=1,NG)
C 10 FORMAT (2F10.4,12I5)
DO 20 I=1,NNN
FF(I)=0
DO 20 J=1,NNN
20 F(I,J)=0
DO 70 ID=1,NG
NEQ=NQ(ID)
IF (NEQ.EQ.0) GOTO 70
READ (NT2,*) (T(L),P(L),L=1,NEQ)
C WRITE (NT5,30) (T(L),P(L),L=1,NEQ)
C 30 FORMAT (4F10.2)
NT=T(NEQ)/DT
IF (NT.GT.TMAX/DT) NT=TMAX/DT
NT1=NT+1
FF(1)=P(1)
ANN=0
II=1
DO 50 I=2,NT1
AI=I-1
TA=AI*DT
IF (TA.GT.T(NEQ)) GOTO 60
IF (TA.LE.T(II+1)) GOTO 40
ANN=-T(II+1)+TA-DT
II=II+1
40 ANN=ANN+DT
FF(I)=P(II)+(P(II+1)-P(II))*ANN/(T(II+1)-T(II))
IF (GR.NE.0) FF(I)=FF(I)*GR
F(ID,I)=FF(I)
50 CONTINUE
60 CONTINUE
70 CONTINUE
C
214
C DETERMINE TIME AND EQUIVALENT FORCES
C
NT=TMAX/DT
DO 90 L=1,NNN
AL=L-1
T(L)=T(1)+AL*DT
DO 80 ID=1,ND
80 F(ID,L)=-FF(L)*SM(ID,ID)
90 CONTINUE
C
C READ DAMPING RATIOS AND SET INITIAL VALUES
C
READ (NT2,*) (XIS(L),L=1,ND)
C WRITE (NT5,100) (XIS(L),L=1,ND)
C 100 FORMAT (8F10.3)
C
C WRITE HEADING
C
WRITE (NT5,110)
C WRITE (NT5,110) (L,L=1,ND)
110 FORMAT (8X,
* '------------------------------------------------------
--'/8X,
* ' RESPON UNTUK SISTEM ELASTIS
'/8X,
* '------------------------------------------------------
--'/8X,
* ' WAKTU PERPINDAHAN PADA KOORDINAT TITIK NODAL
'/8X,
* ' ------------------------------------------
--'/8X,
* ' t U1 U2
'/8X,
* '------------------------------------------------------
--')
NT1=NT+1
DO 150 ID=1,ND
DO 120 IT=1,NT1
P(IT)=0
DO 120 I=1,ND
120 P(IT)=P(IT)+F(I,IT)*X(I,ID)
M=1
K=EIGEN(ID)
XI=XIS(ID)
130 FIM1=P(1)
TIM1=T(1)
ATI=0
BTI=0
215
DAT=0
DBT=0
Y(ID,1)=0
OMEGA=DSQRT(K/M)
CRIT=2*DSQRT(K*M)
C=XI*CRIT
XIWD=XI*OMEGA
DWSQ=XIWD**2+WD**2
C
C LOOP OVER TIME AND SOLVE FOR MODAL DISPLACEMENTS
C
NM1=NT-1
DO 140 I=1,NM1
FI=P(I+1)
TI=T(I+1)
DFTI=FI-FIM1
DTI=TI-TIM1
FT=DFTI/DTI
G=FIM1-TIM1*FT
AI=AI*G
AI=AI+FT*VC
ATI=ATI+AI
BI=BI*G
BI=BI+FT*VS
BTI=BTI+BI
Y(ID,I+1)=DEXP(-XIWD*TI)*(ATI*DSIN(WD*TI)-
TIM1=TI
FIM1=FI
140 CONTINUE
150 CONTINUE
DO 170 IT=1,NT
DO 160 I=1,ND
UD(I)=0
DO 160 J=1,ND
160 UD(I)=UD(I)+X(I,J)*Y(J,IT)
170 WRITE (NT5,180) T(IT),(UD(L),L=1,ND)
180 FORMAT (8X,F6.3,E21.4,E20.4)
WRITE (NT5,190)
190 FORMAT (8X,
* '------------------------------------------------------
--')
RETURN
END
216
$DEBUG
C RESPON GEMPA PADA BANGUNAN GESER ELASTIS
C
C PROGRAM INI MENGHITUNG RESPON DINAMIK DALAM DAERAH
ELASTIS UNTUK
C STRUKTUR YANG DIMODELKAN SEBAGAI BANGUNAN GESER AKIBAT
GETARAN
C PADA PONDASI
C
C VARIABEL INPUT:
C E = MODULUS ELASTISITAS
C GR = PERCEPATAN GRAVITASI
C ND = JUMLAH DERAJAT KEBEBASAN
C SI = MOMEN INERSIA LANTAI I
C SL = TINGGI LANTAI I
C SM(I,J) = MASSA LANTAI I
C DT = SELANG WAKTU INTEGRASI
C TMAX = WAKTU INTEGRASI MAKSIMUM
C NQ = JUMLAH TITIK UNTUK MENDEFINISIKAN GETARAN
C T(I) = WAKTU PADA TITIK I
C P(I) = PERCEPATAN PADA TITIK I
C XIS(I) = RASIO MODAL REDAMAN
C
C SUBROUTINE YANG DIPERLUKAN:
C
C SUBROUTINE JACOBI
C SUBROUTINE MODAL
C
DIMENSION
SK(30,30),SM(30,30),SC(30,30),X(30,30),DUA(30),UD(30),
* UV(30),UA(30),S(30),EIGEN(30)
NT5=5
NT6=6
OPEN (NT5,FILE='SRESB.DAT')
OPEN (NT6,FILE='SRESB.OUT',STATUS='NEW')
C
C INITIALILZE AND READ INPUT DATA
C
READ (NT5,*) E,GR,ND
DO 20 I=1,ND
DO 20 J=1,ND
SM(I,J)=0
SC(I,J)=0
X(I,J)=0
20 SK(I,J)=0
ND1=ND+1
DO 40 I=1,ND
217
READ (NT5,*) SI,SL
READ (NT5,*) (SM(I,J),J=1,ND)
S(I)=12*E*SI/SL**3
SC(I,I)=SM(I,I)
UD(I)=0
UV(I)=0
IF (I.EQ.ND) GOTO 45
40 CONTINUE
C
C PENGGABUNGAN MATRIK KEKAKUAN
C
45 S(ND+1)=0
DO 50 I=1,ND
IF (I.EQ.1) GOTO 50
SK(I,I-1)=-S(I)
SK(I-1,I)=-S(I)
50 SK(I,I)=S(I)+S(I+1)
C
C MENENTUKAN FREKUENSI ALAMI DAN BENTUK RAGAM
C
CALL JACOBI (SK,SC,X,EIGEN,S,ND)
C
C MENENTUKAN RESPON DENGAN SUPERPOSISI MODAL
C
CALL MODAL (ND,EIGEN,X,SC,GR,SM)
C
STOP
END
C
C*************************************************************
**********
C SUBROUTINE JACOBI
*
C*************************************************************
**********
SUBROUTINE JACOBI (A,B,X,EIGV,D,N)
DIMENSION A(30,30),B(30,30),X(30,30),EIGV(30),D(30)
COMMON/IOLIST/NT5,NT6
C
C INITIALIZE EIGENVALUE AND EIGENVECTOR MATRICES
C
READ (NT5,*) IFPR
NSMAX=15
RTOL=1.D-12
DO 20 I=1,N
IF(A(I,I).GT.0. . AND.B(I,I).GT.0.)GO TO 10
WRITE(NT6,440)
STOP
10 D(I)=A(I,I)/B(I,I)
218
20 EIGV(I)=D(I)
DO 40 I=1,N
DO 30 J=1,N
30 X(I,J)=0.
40 X(I,I)=1.
IF(N.EQ.1) RETURN
C
C INITIALIZE SWEEP COUNTER AND BEGIN ITERATION
C
NSWEEP=0
NR=N-1
50 NSWEEP=NSWEEP+1
IF(IFPR.EQ.1) WRITE(NT6,420)NSWEEP
C
C CHECK IF PRESENT OFF-DIAGONAL ELEMENT IS LARGE
C
ESP=(.01**NSWEEP)**2
DO 220 J=1,NR
JJ=J+1
DO 220 K=JJ,N
EPTOLA=(A(J,K)*A(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
EPTOLB=(B(J,K)*B(J,K))/(B(J,J)*B(K,K))
IF((EPTOLA.LT.EPS).AND.(EPTOLB.LT.EPS)) GO TO 220
C
C IF ZEROING IS REQUIRED,CALCULATE THE ROTATION MATRIX
C
AKK=A(K,K)*B(J,K)-B(K,K)*A(J,K)
AJJ=A(J,J)*B(J,K)-B(J,J)*A(J,K)
AB=A(J,J)*B(K,K)-A(K,K)*B(J,J)
CHECK=(AB*AB+4.*AKK*AJJ)/4.
IF(CHECK)60,70,70
60 WRITE(NT6,440)
STOP
70 SQCH=DSQRT(CHECK)
D1=AB/2.+SQCH
D2=AB/2.-SQCH
DEN=D1
IF(DABS(D2).GT.DABS(D1))DEN=D2
IF(DEN)90,80,90
80 CA=0
CG=-A(J,K)/A(K,K)
GO TO 100
90 CA=AKK/DEN
CG=-AJJ/DEN
C
C GENERALIZED ROTATION TO ZERO OFF-DIAGONAL ELEMENT
C
100 IF(N-2)110,200,110
110 JP1=J+1
219
JM1=J-1
KP1=K+1
KM1=K-1
IF(JM1-1)140,120,120
120 DO 130 I=1,JM1
AJ=A(I,J)
BJ=B(I,J)
AK=A(I,K)
BK=B(I,K)
A(I,J)=AJ+CG*AK
B(I,J)=BJ+CG*BK
A(I,K)=AK+CA*AJ
130 B(I,K)=BK+CA*BJ
140 IF(KP1-N)150,150,170
150 DO 160 I=KP1,N
AJ=A(J,I)
BJ=B(J,I)
AK=A(K,I)
BK=B(K,I)
A(J,I)=AJ+CG*AK
B(J,I)=BJ+CG*BK
A(K,I)=AK+CA*AJ
160 B(K,I)=BK+CA*BJ
170 IF(JP1-KM1)180,180,200
180 DO 190 I=JP1,KM1
AJ=A(J,I)
BJ=B(J,I)
AK=A(I,K)
BK=B(I,K)
A(J,I)=AJ+CG*AK
B(J,I)=BJ+CG*BK
A(I,K)=AK+CA*AJ
190 B(I,K)=BK+CA*BJ
200 AK=A(K,K)
BK=B(K,K)
A(K,K)=AK+2.*CA*A(J,K)+CA*CA*A(J,J)
B(K,K)=BK+2.*CA*B(J,K)+CA*CA*B(J,J)
A(J,J)=A(J,J)+2.*CG*A(J,K)+CG*CG*AK
B(J,J)=B(J,J)+2.*CG*B(J,K)+CG*CG*BK
A(J,K)=0
B(J,K)=0
C
C UPDATE THE EIGENVECTOR MATRIX AFTER EACH ROTATION
C
DO 210 I=1,N
XJ=X(I,J)
XK=X(I,K)
X(I,J)=XJ+CG*XK
210 X(I,K)=XK+CA*XJ
220 CONTINUE
220
C
C UPDATE THE EIGENVALUES AFTER EACH SWEEP
C
DO 230 I=1,N
IF (A(I,I).GT.0. .AND. B(I,I).GT.0.) GO TO 230
WRITE(NT6,440)
STOP
230 EIGV(I)=A(I,I)/B(I,I)
IF(IFPR.EQ.0) GO TO 240
WRITE (NT6,410)
WRITE(NT6,430) (EIGV(I),I=1,N)
C
C CHECK FOR CONVERGENCE
C
240 DO 250 I=1,N
TOL=RTOL*D(I)
DIF=DABS(EIGV(I)-D(I))
IF(DIF.GT.TOL) GO TO 390
250 CONTINUE
C
C CHECK ALL OFF-DIAGONAL ELEMENTS TO SEE IF ANOTHER
C SWEEPP IS REQUIRED
C
EPS=RTOL**2
DO 260 J=1,NR
JJ=J+1
DO 260 K=JJ,N
EPSA=(A(J,K)*A(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
EPSB=(B(J,K)*B(J,K))/(B(J,J)*B(K,K))
IF((EPSA.LT.EPS).AND.(EPSB.LT.EPS))GO TO 260
GO TO 390
260 CONTINUE
C
C FILL OUT BOTTOM TRIANGLE OF RESULTANT MATRICES
C AND SCALE EIGENVECTORS
C
270 DO 280 I=1,N
DO 280 J=1,N
A(J,I)=A(I,J)
280 B(J,I)=B(I,J)
DO 290 J=1,N
BB=DSQRT(B(J,J))
DO 290 K=1,N
290 X(K,J)=X(K,J)/BB
WRITE (NT6,450)
DO 300 I=1,N
WRITE (NT6,430) (X(I,J),J=1,N)
300 CONTINUE
RETURN
221
C
C UPDATE D MATRIX AND START NEW SWEEP,IF ALLOWED
C
390 DO 400 I=1,N
400 D(I)=EIGV(I)
IF(NSWEEP.LT.NSMAX)GO TO 50
GO TO 270
410 FORMAT (//10X,'(NILAI EIGEN (EIGEN VALUES)',/)
420 FORMAT(/'** JACOBI ** ITERASI KE = ',I4)
430 FORMAT(6E14.5/)
440 FORMAT ('** SOLUSI TIDAK ADA STOP'/'MATRIK TIDAK DEFINIT
POSITIF')
450 FORMAT (/10X,'VEKTOR EIGEN (EIGEN VECTOR)'/)
RETURN
END
C
C*************************************************************
**********
C SUBROUTINE MODAL
*
C*************************************************************
**********
SUBROUTINE MODAL (ND,EIGEN,X,F,GR,SM)
DIMENSION EIGEN
(30),X(30,30),XIS(30),F(30,30),P(30),T(30),
*Y(30,30),UD(30),FF(30),NQ(30),SM(30,30)
C
C STATEMENT FUNCTION
C
INT1(TAU)=DEXP(XIWD*TAU)*(XIWD*DCOS(WD*TAU)+WD*DSIN(WD*TAU))/D
WSQ
WD*DCOS(WD*TAU))/DWSQ
WD*INT2(TAU)/DWSQ
C
C READ FORCING FUNCTIONS AND INTERPOLATE
C
NG=ND
IF (GR.NE.0) NG=1
NNN=30
READ (NT5,*) DT,TMAX,(NQ(L),L=1,NG)
C WRITE (NT6,10) DT,TMAX,(NQ(L),L=1,NG)
10 FORMAT (2F10.4,12I5)
222
DO 20 I=1,NNN
FF(I)=0
DO 20 J=1,NNN
20 F(I,J)=0
DO 70 ID=1,NG
NEQ=NQ(ID)
IF (NEQ.EQ.0) GOTO 70
DO 35 L=1,NEQ
READ (NT5,*) T(L),P(L)
C WRITE (NT6,30) T(L),P(L)
30 FORMAT (4F10.2)
35 CONTINUE
NT=T(NEQ)/DT
IF (NT.GT.TMAX/DT) NT=TMAX/DT
NT1=NT+1
FF(1)=P(1)
ANN=0
II=1
DO 50 I=2,NT1
AI=I-1
TA=AI*DT
IF (TA.GT.T(NEQ)) GOTO 60
IF (TA.LE.T(II+1)) GOTO 40
ANN=-T(II+1)+TA-DT
II=II+1
40 ANN=ANN+DT
FF(I)=P(II)+(P(II+1)-P(II))*ANN/(T(II+1)-T(II))
IF (GR.NE.0) FF(I)=FF(I)*GR
F(ID,I)=FF(I)
50 CONTINUE
60 CONTINUE
70 CONTINUE
C
C DETERMINE TIME AND EQUIVALENT FORCES
C
NT=TMAX/DT
DO 90 L=1,NNN
AL=L-1
T(L)=T(1)+AL*DT
DO 80 ID=1,ND
80 F(ID,L)=-FF(L)*SM(ID,ID)
90 CONTINUE
C
C READ DAMPING RATIOS AND SET INITIAL VALUES
C
READ (NT5,*) (XIS(L),L=1,ND)
C WRITE (NT6,100) (XIS(L),L=1,ND)
C 100 FORMAT (8F10.3)
223
C
C WRITE HEADING
C
WRITE (NT6,110)
C WRITE (NT6,110) (L,L=1,ND)
110 FORMAT (//8X,
* '------------------------------------------------------
--'/8X,
* ' RESPON UNTUK SISTEM ELASTIS
'/8X,
* '------------------------------------------------------
--'/8X,
* ' WAKTU PERPINDAHAN PADA KOORDINAT TITIK NODAL
'/8X,
* ' ------------------------------------------
--'/8X,
* ' t U1 U2
'/8X,
* '------------------------------------------------------
--')
NT1=NT+1
DO 150 ID=1,ND
DO 120 IT=1,NT1
P(IT)=0
DO 120 I=1,ND
120 P(IT)=P(IT)+F(I,IT)*X(I,ID)
M=1
K=EIGEN(ID)
XI=XIS(ID)
130 FIM1=P(1)
TIM1=T(1)
ATI=0
BTI=0
DAT=0
DBT=0
Y(ID,1)=0
OMEGA=DSQRT(K/M)
CRIT=2*DSQRT(K*M)
C=XI*CRIT
XIWD=XI*OMEGA
DWSQ=XIWD**2+WD**2
C
C LOOP OVER TIME AND SOLVE FOR MODAL DISPLACEMENTS
C
NM1=NT-1
DO 140 I=1,NM1
FI=P(I+1)
TI=T(I+1)
DFTI=FI-FIM1
224
DTI=TI-TIM1
FT=DFTI/DTI
G=FIM1-TIM1*FT
AI=AI*G
AI=AI+FT*VC
ATI=ATI+AI
BI=BI*G
BI=BI+FT*VS
BTI=BTI+BI
Y(ID,I+1)=DEXP(-XIWD*TI)*(ATI*DSIN(WD*TI)-
TIM1=TI
FIM1=FI
140 CONTINUE
150 CONTINUE
DO 170 IT=1,NT
DO 160 I=1,ND
UD(I)=0
DO 160 J=1,ND
160 UD(I)=UD(I)+X(I,J)*Y(J,IT)
170 WRITE (NT6,180) T(IT),(UD(L),L=1,ND)
180 FORMAT (8X,F6.3,E21.4,E20.4)
WRITE (NT6,190)
190 FORMAT (8X,
* '------------------------------------------------------
--')
RETURN
END
225
$DEBUG
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
COMPLEX*16 A(30,30),DET
DIMENSION SK(30,30),SM(30,30),FRR(30),FI(30)
C
C READ DATA AND WRITE INPUT DATA
C
NT2=2
NT5=5
OPEN (NT2,FILE='HARMO.DAT')
OPEN (NT5,FILE='HARMO.OUT',STATUS='NEW')
READ (NT2,*) ND
READ (NT2,*)((SK(I,J),J=1,ND),I=1,ND)
READ (NT2,*)((SM(I,J),J=1,ND),I=1,ND)
CALL HARMO (ND,SK,SM)
STOP
END
C
C*************************************************************
**********
C SUBROUTINE HARMO
*
C*************************************************************
**********
SUBROUTINE HARMO (ND,SK,SM)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
COMPLEX*16 A(30,30),DET
DIMENSION SK(30,30),SM(30,30),FRR(30),FI(30)
C
C INITIALIZE AND DEVELOP SYSTEM EQUATIONS
C
READ (NT2,*) FACK,FACM,W
DO 10 I=1,ND
DO 10 J=1,ND
AR=SK(I,J)-W*W*SM(I,J)
AI=SK(I,J)*W*FACK+SM(I,J)*W*FACM
10 A(I,J)=DCMPLX(AR,AI)
READ (NT2,*) (FRR(L),FI(L),L=1,ND)
DO 30 L=1,ND
ARR=FRR(L)
AII=FI(L)
30 A(L,ND+1)=DCMPLX(ARR,AII)
C READ (NT2,*) (A(L,ND+1),L=1,ND)
DO 40 L=1,ND
40 A(L,ND+1)=CONJG(A(L,ND+1))
EPS=1E-10
NPLUSM=ND+1
C
226
C SOLVE COMPLEX SYSTEM OF EQUATIONS
C
DET=DCMPLX(1,0)
DO 80 K=1,ND
DET=DET*A(K,K)
IF(CDABS(A(K,K)).GT.EPS) GOTO 50
WRITE (NT5,90)
GOTO 130
50 KP1=K+1
DO 60 J=KP1,NPLUSM
60 A(K,J)=A(K,J)/A(K,K)
A(K,K)=DCMPLX(1,0)
DO 80 I=1,ND
IF (I.EQ.K.OR.CDABS(A(I,K)).EQ.0) GOTO 80
DO 70 J=KP1,NPLUSM
70 A(I,J)=A(I,J)-A(I,K)*A(K,J)
A(I,K)=DCMPLX(0,0)
80 CONTINUE
90 FORMAT ('MATRIK SINGULAR')
WRITE (NT5,100)
100 FORMAT (/5X,'RESPON STEADY-STATE
ADALAH'//4X,'KOORD',6X,'KOMP. COS
*',6X,'KOMP. SIN'/)
DO 110 I=1,ND
A(I,ND+1)=CONJG(A(I,ND+1))
110 WRITE (NT5,120)I,A(I,ND+1)
120 FORMAT (I10,2D15.4)
130 RETURN
END
227
LAMPIRAN BAB 9 : Program DAMP.FOR
$DEBUG
DIMENSION EIGEN(20),X(20,20),SM(20,20),SC(20,20)
C
C READ GENERAL DATA AND INITIALIZE VARIABLES
C
NT5=5
NT6=6
OPEN (NT5,FILE='DAMP.DAT')
OPEN (NT6,FILE='DAMP.OUT',STATUS='NEW')
READ (NT5,*)
NL,(EIGEN(I),I=1,NL),((X(I,J),J=1,NL),I=1,NL),
* ((SM(I,J),J=1,NL),I=1,NL)
C
CALL DAMP (NL,X,SM,SC,EIGEN)
C
STOP
END
C
C*************************************************************
**********
C SUBROUTINE DAMP
*
C*************************************************************
**********
SUBROUTINE DAMP (NL,X,SM,SC,EIGEN)
DIMENSION
X(20,20),T(20,20),SM(20,20),SC(20,20),EIGEN(20),XIS(20)
COMMON/IOLIST/NT5,NT6
C
READ (NT5,*) (XIS(L),L=1,NL)
DO 20 I=1,NL
EIGEN(I)=DSQRT(EIGEN(I))
DO 20 J=1,NL
20 SC(I,J)=0
DO 30 II=1,NL
DA=2*XIS(II)*EIGEN(II)
DO 30 I=1,NL
DO 30 J=1,NL
30 SC(I,J)=SC(I,J)+X(I,II)*X(J,II)*DA
DO 40 I=1,NL
DO 40 J=1,NL
T(I,J)=0
DO 40 K=1,NL
40 T(I,J)=T(I,J)+SM(I,K)*SC(K,J)
DO 50 I=1,NL
DO 50 J=1,NL
228
SC(I,J)=0
DO 50 K=1,NL
50 SC(I,J)=SC(I,J)+T(I,K)*SM(K,J)
WRITE (NT6,55)
55 FORMAT (' MATRIK REDAMAN ADALAH:')
DO 60 I=1,NL
60 WRITE (NT6,80) (SC(I,J),J=1,NL)
80 FORMAT (6E14.4)
WRITE (NT6,90)
90 FORMAT (' *** sumargo *** ')
RETURN
END
229
TENTANG PENULIS
Penulis menyelesaikan Strata 1 tahun 1996

dan Strata 2 tahun 1990 di Institut Teknologi
Bandung. Strata 3 didapat dari Tulane
University, New Orleans, USA pada tahun
1999. Sejak tahun 1988 hingga 2016 menjadi
staf pengajar di Jurusan Teknik Sipil
Politeknik Negeri Bandung dan saat ini mengajar di Jurusan
Teknik Sipil Universitas Jenderal Achmad Yani. Penulis juga aktif
melakukan perancangan struktur beton dan baja serta mulai
mengkhususkan dalam bidang teknik forensik (forensic
Engineering) untuk infrastruktur gedung, jembatan, dan dermaga
melalui perusahaan PT. Traina Unggul Sains Terpadu (TRUST)
dan PT. Tujuh Pilar Hijau.
Ringkasan Buku
Buku ini membahas dasar dinamikas struktur yang penting untuk
pemahaman analisis struktur yang mendapat beban dinamik
seperti getaran mesin atau akibat gempa. Pembahasan diawali
dengan dinamika struktur untuk sistem satu derajat kebebasan
dan dilanjutkan dengan sistem dengan multi derajat kebebasan.
Buku lain yang sudah penulis terbitkan antara lain:

a. Perancangan Struktur Baja Elemen Aksial – Metode LRFD.
b. Perancangan Struktur Baja Elemen Aksial dan Lentur –
Metode LRFD.
230

Buku Dinamika Struktur - Sumargo Sumargo

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Buku Dinamika Struktur - Sumargo Sumargo

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DINAMIKA STRUKTUR

PENERBIT CV. PENA PERSADA

Penerbit CV. Pena Persada

All right reserved

Hak Cipta dilindungi oleh undang-undang. Dilarang

Sebagian besar dari buku ajar ini penulis terjemahkan dari

Bandung, 02 April 2021

KATA PENGANTAR ........................................................................... ii

1.1 Derajat Kebebasan .................................................................... 1

BAB 2 SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN DENGAN

2.1 Redaman Viscous.................................................................... 17

BAB 3 RESPON SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN

3.1 Getaran Harmonik Tanpa Redaman .................................... 33

BAB 4 RESPON AKIBAT BEBAN DINAMIK RANDOM ......... 61

4.1 Beban Impuls dan Integral Duhamel ................................... 61

BAB 5 RESPON SPEKTRA ............................................................... 95

5.1 Membuat Respon Spektrum .................................................. 96

BAB 6 BANGUNAN GESER TINGKAT TINGGI ..................... 112

6.1 Persamaan Kekakuan Untuk Bangunan Geser ................. 112

BAB 7 GETARAN BEBAS DARI BANGUNAN GESER ........... 122

7.1 Frekuensi Alami dan Bentuk Ragam .................................. 122

8.1 Metoda Superposisi Modal ................................................. 142

BAB 9 GERAKAN DENGAN REDAMAN DARI BANGUNAN

9.1 Persamaan Untuk Bangunan Geser Dengan Redaman ... 172

KUMPULAN SOAL .......................................................................... 184

Tabel 4.1 Perhitungan respon untuk Contoh 4.1 83

Gambar 1.1 Struktur Dimodelkan Sebagai Satu Derajat

1.1 Derajat Kebebasan

1.2 Sistem Tanpa Redaman

k2 ke = k1+k2 y1 = P/k1 y2 = P/k2

1.4 Hukum Gerak Newton

1.5 Diagram Free Body

(a) (b) (c)

Dengan mensubsitusi bahwa pada t = 0, y = yo dan

Gambar 1.6 Sistem Untuk Contoh 1.1

Frekuensi alami dari sistem ini adalah

Gambar 1.8 Respon Getaran Bebas Tanpa Redaman

Suku dalam kurung dari Pers. (1.29) sama dengan

Parameter dari model ini adalah

1. Tentukan perioda alami untuk sistem dalam Gambar 1.10

Gambar 1.10 S1.1

2. Nilai berikut ini diberikan untuk Soal 1.1: L = 100 cm, EI =

Gambar 1.11 S1.3

Gambar 1.12 S1.4

Gambar 1.14 S1.7

Gambar 1.15 S1.8

Gambar 1.16 S1.9

Gambar 1.17 S1.10

Gambar 1.18 S1.11

Pada Bab 1 telah ditunjukkan bahwa suatu sistem yang

2.1 Redaman Viscous

2.2 Persamaan Gerak

my  cy  ky  0 (2.1)

mCp2 e pt  cCpe pt  kCe pt  0

Akar dari persamaan ini adalah

Jadi solusi umum dari Pers. (2.1) adalah superposisi

2.3 Sistem Redaman Kritis

Persamaan ini juga akan memenuhi Persamaan gerak

2.4 Sistem Redaman Superkritis (Overdamped

Karena nilai besaran di bawah akar dari Pers. (2.3)

2.5 Sistem Redaman Subkritiss (Underdamped

dimana i   1 adalah bilangan imajiner.

Dengan mensubstitusi akar p1 dan p2 dari Pers. (2.13) ke

y(t )  e (c / 2m)t ( A cos D t  B sin  D t ) (2.15)