Analisis Pengoperasian Speed Droop Governor Sebagai Pengaturan Frekuensi Pada Sistem Kelistrikan Pltu Gresik

ANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR
SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI

PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK
Oleh :
Patriandari
2206 100 026
Dosen Pembimbing :
Prof. Ir. Ontoseno Penangsang, M.Sc, PhD.
Prof. Dr.Ir. Adi Soeprijanto, MT.
Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

1
Teknik Sistem Tenaga Jurusan Teknik Elektro ITS
PENDAHULUAN

2
Latar Belakang
3
 Sistem tenaga listrik harus mampu menyediakan tenaga listrik

bagi para pelanggan dengan frekuensi yang konstan. Jika daya
aktif yang dibangkitkan lebih kecil dari pemakaian beban,
maka frekuensi turun lebih kecil dari 50 Hz.
 Pengaturan frekuensi dalam unit pembangkit tidak

sepenuhnya menggunakan governor, namun menggunakan
kontrol beban load limit, sehingga ketika terjadi perubahan
frekuensi tidak cepat di respon oleh unit pembangkit.
Permasalahan
4
 Bagaimana memodelkan sistem kelistrikan di PLTU Gresik ke

dalam software Matlab 7.6 Simulink ?
 Menganalisis karakteristik speed droop pada governor dan

kontribusinya dalam mempertahankan frekuensi dengan nilai
refrensi 50 Hz.
Batasan Masalah
5
1. Mode pengoperasian load limit yang membatasi kerja dari

governor PLTU Gresik.
2. Desain dan simulasi governor PLTU Gresik menggunakan
Matlab Simulink 7.6
Tujuan
6
 Mempelajari prinsip kerja governor dan karakteristik speed

droop governor terutama dalam masalah yang berkaitan dengan
pengaturan frekuensi sistem pada unit pembangkit di PLTU
Gresik unit 1/2 dan unit 3/4.
 Memodelkan mode pengoperasian speed droop governor pada

unit pembangkit di PLTU Gresik unit 1/2 dan unit 3/4 sehingga
dapat diberikan solusi untuk sistem tenaga listrik yang mampu
menyediakan tenaga listrik bagi para pelanggan dengan
frekuensi konstan.
TEORI PENUNJANG

7
Pengaturan Frekuensi dan Daya Aktif
8
1. Pada sistem tenaga listrik frekuensi merupakan parameter yang amat

penting, karena frekuensi sistem merupakan salah satu ukuran kestabilan
suatu sistem, sehingga frekuensi ini harus dijaga dalam batas yang
diperbolehkan.
2. Dalam sistem tenaga listrik, pengaturan frekuensi dilakukan dengan
melakukan pengaturan daya aktif pada mesin. Penyediaan daya aktif harus
disesuaikan dengan kebutuhan daya aktif beban, penyesuaian ini dilakukan
dengan mengatur kopel penggerak generator sehingga tidak ada
pemborosan penggunaan daya.
p
Nilai frekwensi : F P = Jumlah kutub Generator
2 2
9
Frekuensi sistem :
• Menunjukkan keseimbangan
sesaat antara daya nyata (MW)
pembangkitan dengan daya nyata
(MW) dikonsumsi beban
• Bernilai nominal (= 50 Hz) pada

saat daya nyata pembangkitan
Analogi Hubungan
sama dengan daya nyata
Beban dengan Frekuensi
konsumsi beban ΔPG = ΔPD
10
Hz
51,50
50,20
50,00 Operasi normal, frekuensi 50 + 0,2 Hz
49,80
Ekskursi, + 0,5 Hz, brown-out
Df/dt, - 0,6 Hz/s, Load shedding tahap 5, 6, 7 (1181 MW)
49,50 Df/dt, - 0,8 Hz/s, Load shedding tahap 5, 6, 7 + 394 MW
Load shedding Skema A & B, frek 49,50 Hz ( 394 MW - 788 MW)
Df/dt, - 1,0 Hz/s, Load shedding tahap 5, 6, 7 + 788 MW
49,00
Load shedding tahap 1 s.d. 7, frek 49,00 s.d. 48,40 (2756 MW)
48,40
48,30
Islanding Operation, mulai 48,30 - 48,00 Hz
48,00
47,50 Host load unit-unit pembangkit
Gambar di atas merupakan Tongkat Frekuensi (Stick of frequency). Tongkat

frekuensi digunakan sebagai acuan batas toleransi perubahan frekuensi yang
terjadi pada sistem kelistrikan PLN
11
Dapat dilihat pada Gambar di

samping, jika kopel penggerak
generator diperbesar maka
rotor (kutub) generator akan
bergerak maju dalam arti
vektor bergerak memperbesar
komponen daya aktif (watt)
dari generator seperti yang
ditunjukkan oleh vektor, E’2
dan I’2. Kemudian daya
generator berubah dari MW2
menjadi MW2’. Penambahan
kopel pemutar generator
Diagram vektor dua buah generator sinkron memerlukan tambahan bahan
yang bekerja paralel
bakar pada unit pembangkit
thermal.
12
 Menurut Hukum Newton ada hubungan antara kopel mekanik penggerak

generator dengan perputaran generator :
(TG-TB) = H x
t
 Frekuensi akan turun jika daya aktif yang dibangkitkan tidak mencukupi
kebutuhan beban dan sebaliknya frekuensi akan naik jika kelebihan daya aktif
dalam sistem. Secara mekanis apabila :
(TG-TB) = ΔT < 0 maka < 0 , sehingga frekuensi turun

(TG-TB) = ΔT > 0 maka > 0 , sehingga frekuensi naik
Dari persamaan di atas, secara tidak langsung penyediaan daya aktif dapat pula
mempengaruhi frekuensi sistem.
Prinsip Kerja Governor
13
14
15
 Setelah ada penambahan beban, frekuensi menurun dan governor beraksi

untuk mengembalikan frekuensi ke nilai 50 Hz.
 Dalam proses mengembalikan nilai frekuensi ke nilai 50 Hz ternyata apabila
telah tercapai nilai 50 Hz nilai ΔT 0 sehingga nilai 50 Hz akan berubah lagi.
Jika nilai ΔT = 0, hal ini terjadi saat frekueni F F0.
 Dari uraian 1 dan 2 di atas ternyata governor tidak bisa mencapai nilai F0
kembali secara stabil melainkan akan berosilasi di sekitar nilai F0.
Speed Droop Governor
16
katup Tm Pe
uap Turbin dengan Pm
G
reheat
Te Generator
Load (PL)
Governor Speed Droop
 Berdasarkan gambar diatas, governor menerima umpan balik negative berupa

kecepatan output dari turbin. Kemudian turbin memberikan respon dengan
merubah posisi dari katup untuk memberikan input uap pada turbin uap,
sehingga kecepatan turbin dapat dikendalikan.
 Speed Droop adalah bilangan prosentase yang menyatakan kepekaan turbin
merespon perubahan frekuensi. Semakin kecil nilai prosentase speed droop,
maka semakin peka terhadap perubahan frekuensi.
Speed Droop Governor
17
Speed Droop (R) = R1 R2 100%

R
Dimana :
R = putaran nominal
R1 = putaran tanpa beban
R2 = putaran beban penuh
PEMODELAN SISTEM KELISTRIKAN
PLTU GRESIK

18
Pemodelan Matematika Sistem Pembangkit
Listrik pada PLTU unit 1/2
19
Blok Diagram Sistem Pembangkit Listrik dengan

Non-Reheat Steam Turbine (TRH = 0)
Listrik pada PLTU 3/4
20
Blok Diagram Sistem Pembangkit Listrik dengan

Reheat Steam Turbine
Listrik pada PLTU
21
Keterangan gambar :
R = konstanta pengaruh kerja governor terhadap frekuensi (speed droop)
KG = gain statis dari mekanisme speed governing
TG = time-constant dari mekanisme speed governing
KT = gain sistem pembangkit listik
FHP = koefisiensi pemanas ulang (reheater)
TCH = time-constant turbin Low Pressure (tekanan rendah)
TRH = time-constant turbin High Pressure (tekanan tinggi)
H = konstanta inersia (MWs/MVA)
D = konstanta load-damping
f , artinya perubahan kecepatan sudut putaran turbin sebanding dengan perubahan
frekuensi. Di lapangan frekuensi sebesar 50 Hz sebanding dengan kecepatan putaran
3.000 rpm.
Pengoperasian Governor dan Speed Droop
PLTU Gresik
22
 Jenis governor dalam sistem tenaga listrik dibagi menjadi dua

, yaitu :
 Jenis mechanical hydrolic control (MHC)

 Jenis electric hydrolic control (EHC)
 Pada PLTU Gresik, baik unit 1/2 dan unit 3/4, pengaturan
frekuensinya menggunakan load limit.
 PLTU unit 1/2 menggunakan load limit sebesar 100% dan speed
droop sebesar 5 %
 PLTU unit 3/4 memiliki speed droop 5 % dan load limit diatur
pada nilai 10 % diatas governor.
PLTU Gresik
23
 PLTU 1/2 dengan kapasitas terpasang 2x100 MW, kemampuan

untuk merespon frekuensi adalah :
Speed droop 5 % = 0.05 50Hz 2.5Hz
Speed droop dihitung pada beban nominal 100 MW.
 Pada PLTU unit 3/4 dengan kapasitas terpasang 2x200 MW

parameter nilai speed droop diatur 5 %
Speed droop 5 % = 0.05 50Hz 2.5Hz
Speed droop dihitung pada beban nominal 200 MW.

PLTU Gresik
24
 Load Limit adalah kontrol beban unit yang menghendaki

beban konstan (bersifat pasif), tidak dipengaruhi oleh
perubahan frequency namun bila terjadi perubahan frekuensi
naik yang cukup besar maka governor akan mengambil alih
fungsi kontrol menurunkan beban sebanding dengan
perubahan frekuensi.
Pemodelan Sistem Governor pada PLTU
menggunakan Matlab Simulink 7.6
25
Pemodelan governor PLTU unit 1dan 2

Pemodelan Sistem Governor pada PLTU
menggunakan Matlab Simulink 7.6
26
Pemodelan governor PLTU unit 3 dan 4

SIMULASI DAN ANALISIS

27 Teknik Sistem Tenaga Jurusan Teknik Elektro ITS
Simulasi Sistem Awal Governor PLTU Gresik
28
• Kondisi awal governor, baik PLTU 1 dan 2 juga PLTU 3 dan 4 pada
pengaturan frekuensinya menggunakan Load Limit.
• Data yang telah didapatkan dari lapangan untuk melakukan simulasi dan
perhitungan adalah sebagai berikut :
PLTU unit 1 dan 2
MVA rated : 125 MVA
MVAR rated : 20 MVAR
Tegangan : 13.2 KV
PLTU unit 3 dan 4
MVA rated : 250 MVA
MVAR rated : 150 MVA
Tegangan : 15 KV
29
• Parameter PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik
Tabel 4.1 Parameter PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik
Parameter Nilai
TG1, TG2, TG3, TG4 0.09
TRH1, TRH2 0
TRH3, TRH4 7
TCH1, TCH2, TCH3, TCH4 0.3
FHP1, FHP2, FHP3, FHP4 0.3
M1, M2, M3, M4 10
R1, R2, R3, R4 5
Beban sistem 0.05 pu
30
Pemodelan Governor menggunakan MATLAB Simulink 7.6

31
Simulasi Load Limit PLTU unit 1 dan 2

32
 Jika load limit diatur 100 % diatas governor, maka

pengambil alihan fungsi kontrol ini akan lebih lambat.
 Pada saat inilah governor bekerja untuk mengatur
perubahan frekuensi. Di PLTU unit 1/2 menggunakan load
limit 100% dapat kembali ke nilai frekuensi nominal, 50 Hz,
jika ada penambahan suplai daya output sebesar 40 MW
33
Simulasi Load Limit PLTU unit 3 dan 4

34
 Batasan antara load limit dengan governor untuk PLTU unit 3 dan
4 ini adalah 10 %, setara dengan 20 MW.
 Kontrol ini digunakan dengan maksud agar ketika unit beroperasi
dengan governor, kenaikan suplai akibat penurunan frekuensi
yang cukup besar tidak boleh melebihi 20 MW.
 Karena kenaikan suplai lebih dari 20 MW akan sulit diikuti oleh
boiler.
35
Hasil simulasi respon frekuensi PLTU 1/2 dan 3/4

36
 Berdasarkan hasil simulasi PLTU 1/2 dengan jenis turbin non-

reheat lebih cepat merespon perubahan frekuensi akibat
kenaikan beban sebesar 0.05 pu, dibandingkan dengan PLTU
unit 3/4. Lebih detailnya respon frekuensi dari masing-masing
PLTU ditunjukkan pada Tabel 4.2 sebagai berikut :
Unit Pembangkit Overshoot Time Settling

(p.u) (detik)
PLTU 1 -0.002558 7.03
PLTU 2 -0.002558 7.21
PLTU 3 -0.00452 13.05
PLTU 4 -0.00452 13.45
Simulasi Speed Droop (R) Governor
Simulasi 2 % < R < 12 % PLTU unit 1/2 menggunakan Matlab Simulink 7.6
37
Simulasi 2 % < R < 12 % PLTU unit 3/4 menggunakan Matlab Simulink 7.6
38
39
Hasil imulasi 2 % ≤ R ≤ 12 % PLTU unit 1/2 menggunakan Matlab Simulink 7.6

40
Hasil imulasi 2 % ≤ R ≤ 12 % PLTU unit 3/4 menggunakan Matlab Simulink 7.6

41
 Governor dengan nilai R = 2 % lebih cepat merespon perubahan

beban dan penurunan frekuensi tidak terlalu besar nilainya
dibandingkan dengan governor dengan nilai R = 12 %.
 unit yang memiliki speed droop lebih kecil mendapat tambahan
beban (suplai) yang lebih besar daripada unit dengan speed droop
prosentase nilai yang lebih besar.
 Respon frekuensi turbin non-reheater lebih baik daripada turbin
reheater. Hal ini disebabkan karena pada turbin reheater
diperlukan waktu tunda / delay time untuk memanaskan kembali
uap yang dihasilkan oleh boiler, agar panas uap yang masih
dapat dipakai tidak dibuang.
42
Simulasi respon frekuensi Turbin Non-Reheater dan Turbin Reheater

Simulasi Respon Frekuensi dengan Mengaktifkan
43
Free Governor dan Nilai Speed Droop diperkecil
• Pengaturan frekuensi di PLTU Gresik menggunakan load limit atau dengan

kata lain governor free tidak diaktifkan.
• Penurunan beban atau kenaikan beban diatur secara manual oleh operator
unit pembangkit, sehingga governor tidak ikut aktif dalam memberikan
kontribusinya terhadap perubahan frekuensi sistem ( yang digunakan
adalah generator bus ).
Simulasi Respon Frekuensi dengan Governor Control
44
Tabel 4.3 Parameter PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik

Parameter Nilai
TG1, TG2, TG3, TG4 0.09
TRH1, TRH2 0
TRH3, TRH4 7
TCH1, TCH2, TCH3, TCH4 0.3
FHP1, FHP2, FHP3, FHP4 0.3
M1, M2, M3, M4 10
R1, R2 3
R3, R4 4
D1, D2, D3, D4 3.4
Beban sistem 0.05
45
46
Hasil simulasi respon frekuensi

PLTU unit 1/2 dan unit 3/4 dengan governor control
47
• Hasil respon yang ditampilkan dapat kembali ke nilai nominal 50 Hz

karena tidak menggunakan load limit dan dipasang kontroler agar respon
governor dapat mengikuti perubahan frekuensi.
• Semakin kecil nilai load limit, maka kemampuan boiler untuk memenuhi
kebutuhan steam flow semakin baik. Jika load limit tak mampu
mengembalikan frekuensi ke nilai nominal 50 Hz, maka akan diambil alih
oleh governor.
Tabel 4.4 Hasil respon PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik
menggunakan governor control
(p.u) (detik)
PLTU 1 -0.00116 8
PLTU 2 -0.00116 8
PLTU 3 -0.00296 13
PLTU 4 -0.00296 13
KESIMPULAN

Kesimpulan
49
1. Mode pengaturan frekuensi di PLTU Gresik unit 1/2 dan unit 3/4
menggunakan load limit,yang artinya bahwa governor free tidak
diaktifkan.
2. Dari hasil analisis, apabila free governor diaktifkan, maka kerja dari
governor dalam pengaturan frekuensi semakin baik. Respon frekuensi
menggunakanspeed droop yang nilai prosentasenya lebih kecil maka hasil
respon frekuensi lebih baik.
3. Perlu diadakan kalibrasi atau tuning (peremajaan) peralatan kontrol unit
PLTU Gresik, agar governor lebih cepat merespon perubahan frekuensi
sehingga didapat nilai frekuensi yang konstan.
Kesimpulan
50
Tabel 4.2 Respon frekuensi PLTU 1/2 dan 3/4 Gresik tanpa menggunakan free governor
(p.u) (detik)
PLTU 1 -0.002558 7.03

PLTU 2 -0.002558 7.21
PLTU 3 -0.00452 13.05
PLTU 4 -0.00452 13.45
Tabel 4.4 Respon frekuensi PLTU 1/2 dan 3/4 Gresik menggunakan free governor
(p.u) (detik)
PLTU 1 -0.00116 8
PLTU 2 -0.00116 8
PLTU 3 -0.00296 13
PLTU 4 -0.00296 13
TERIMA KASIH


Analisis Pengoperasian Speed Droop Governor Sebagai Pengaturan Frekuensi Pada Sistem Kelistrikan Pltu Gresik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Analisis Pengoperasian Speed Droop Governor Sebagai Pengaturan Frekuensi Pada Sistem Kelistrikan Pltu Gresik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR

SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

 Sistem tenaga listrik harus mampu menyediakan tenaga listrik

 Pengaturan frekuensi dalam unit pembangkit tidak

 Bagaimana memodelkan sistem kelistrikan di PLTU Gresik ke

 Menganalisis karakteristik speed droop pada governor dan

1. Mode pengoperasian load limit yang membatasi kerja dari

 Mempelajari prinsip kerja governor dan karakteristik speed

 Memodelkan mode pengoperasian speed droop governor pada

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

1. Pada sistem tenaga listrik frekuensi merupakan parameter yang amat

• Bernilai nominal (= 50 Hz) pada

47,50 Host load unit-unit pembangkit

Gambar di atas merupakan Tongkat Frekuensi (Stick of frequency). Tongkat

Dapat dilihat pada Gambar di

 Menurut Hukum Newton ada hubungan antara kopel mekanik penggerak

(TG-TB) = ΔT < 0 maka < 0 , sehingga frekuensi turun

 Setelah ada penambahan beban, frekuensi menurun dan governor beraksi

 Berdasarkan gambar diatas, governor menerima umpan balik negative berupa

Speed Droop (R) = R1 R2 100%

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

Blok Diagram Sistem Pembangkit Listrik dengan

Blok Diagram Sistem Pembangkit Listrik dengan

 Jenis governor dalam sistem tenaga listrik dibagi menjadi dua

 Jenis mechanical hydrolic control (MHC)

 PLTU 1/2 dengan kapasitas terpasang 2x100 MW, kemampuan

Speed droop dihitung pada beban nominal 100 MW.

 Pada PLTU unit 3/4 dengan kapasitas terpasang 2x200 MW

Speed droop dihitung pada beban nominal 200 MW.

 Load Limit adalah kontrol beban unit yang menghendaki

Pemodelan governor PLTU unit 1dan 2

Pemodelan governor PLTU unit 3 dan 4

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

• Parameter PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik

Tabel 4.1 Parameter PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik

Pemodelan Governor menggunakan MATLAB Simulink 7.6

Simulasi Load Limit PLTU unit 1 dan 2

 Jika load limit diatur 100 % diatas governor, maka

Simulasi Load Limit PLTU unit 3 dan 4

Hasil simulasi respon frekuensi PLTU 1/2 dan 3/4

 Berdasarkan hasil simulasi PLTU 1/2 dengan jenis turbin non-

Unit Pembangkit Overshoot Time Settling

Hasil imulasi 2 % ≤ R ≤ 12 % PLTU unit 1/2 menggunakan Matlab Simulink 7.6

Hasil imulasi 2 % ≤ R ≤ 12 % PLTU unit 3/4 menggunakan Matlab Simulink 7.6

 Governor dengan nilai R = 2 % lebih cepat merespon perubahan

Simulasi respon frekuensi Turbin Non-Reheater dan Turbin Reheater

• Pengaturan frekuensi di PLTU Gresik menggunakan load limit atau dengan

Tabel 4.3 Parameter PLTU 1/2 dan unit 3/4 Gresik

Hasil simulasi respon frekuensi

• Hasil respon yang ditampilkan dapat kembali ke nilai nominal 50 Hz

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

PLTU 1 -0.002558 7.03

Presentasi Seminar Tugas Akhir (Genap 2010)

Anda mungkin juga menyukai