Anda di halaman 1dari 20

ANALISIS STRUKTUR

DENGAN
METODE CLAPYERON DAN CROSS

As’at Pujianto
Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

i
Pujianto, As’at

Analisis Struktur Dengan Metode Clapeyron dan Cross,


UMY Press, Yogyakarta, 2012
200 hlm. : 16 x 21 cm

ISBN 978 – 979 – 98053 – 8 – 6

Hak cipta dilindungi oleh Undang-undang.


Dilarang mengutip atau memperbanyak
sebagian atau seluruh isi buku ini tanpa ijin
tertulis dari Penulis/Penerbit

ii
PRAKATA

Alhamdulillahirabbil’aalamin, segala puja dan puji syukur penulis panjatkan kepada


Allah swt. Tanpa karunia-Nya, mustahillah naskah buku ini terselesaikan tepat waktu
mengingat tugas dan kewajiban lain yang bersamaan hadir. Penulis benar-benar merasa
tertantang untuk mewujudkan naskah buku ini sebagai bagian untuk mempertahankan slogan
pribadi : Tinggalkan Bekas-bekas Kebaikan.

Buku ini ditulis berdasarkan keinginan penulis untuk memenuhi Standar Kompetensi
dan Kompetensi Dasar yang disusun oleh BMPTTSSI (Badan Musyawarah Perguruan Tinggi
Teknik Sipil Seluruh Indonesia), yang menyatakan bahwa mahasiswa harus mampu
memahami konsep analisis struktur statis tak tentu, menguasai tentang metode Clapeyron
pada balok menerus, penggambaran BMD, SFD dan NFD. Disamping itu mahasiswa harus
mampu menganalisis struktur portal statis tak tentu dengan metoda Hardy-Cross, analisis
portal satu tingkat dengan satu bentangan, portal satu tingkat dengan dua bentangan, portal
dua tingkat dengan satu bentangan, portal dua tingkat dengan dua bentangan, menggambar
BMD, SFD dan NFD. Mengingat Analisis Struktur mempunyai tiga aspek kompetensi
(mengidentifikasi kaidah-kaidah dasar bangunan Rekayasa Sipil; menganalisis dan
menyelesaikan permasalahan bidang Teknik Sipil; dan menerapkan technopreneurship dan
soft skill), buku ini diharapkan dapat menjadi buku pengayaan khazanah keilmuan tentang
analisis strutur.

Terselesaikannya penulisan buku ini juga tidak terlepas dari bantuan beberapa pihak.
Karena itu, penulis menyampaikan terima kasih kepada Lembaga Penelitian dan Pengabdian
Pada Masyarakat (LP3M) UMY karena telah memberikan Hibah Penulisan Buku Teks.
Dengan kepercayaan tersebut, penulis berkeyakinan bahwa itu dapat meningkatkan kualitas
diri dan karya untuk waktu yang akan datang. Penulis juga menyampaikan ucapan terima
kasih kepada segenap pengelola Program Studi Teknik Sipil dan Dekan Fakultas Teknik
UMY, yang telah memberikan kemudahannya, atas kemudahan yang telah diberikan benar-
benar bermanfaat bagi penulis untuk belajar menjadi pribadi yang lebih baik. Selain itu,
penulis juga menyampaikan rasa terima kasih kepada Dr.Eng. Agus Setyo Muntohar, M.Eng.
selaku pembimbing yang telah memberikan bantuan, motivasi, dan saran-sarannya.

Meskipun telah berusaha untuk menghindarkan kesalahan, penulis menyadari juga


bahwa kesalahan dan kekurangan buku ini pasti ditemukan. Oleh karena itu, penulis berharap
agar pembaca berkenan menyampaikan kritikan. Dengan segala pengharapan dan
keterbukaan, penulis menyampaikan rasa terima kasih dengan setulus-tulusnya. Kritik
merupakan perhatian agar dapat menuju kesempurnaan. Akhir kata, penulis berharap agar
buku ini dapat membawa manfaat kepada pembaca. Secara khusus, penulis berharap semoga
buku ini dapat menginspirasi generasi bangsa ini agar menjadi generasi yang tanggap dan
tangguh. Jadilah generasi yang bermartabat, kreatif, dan mandiri.

Yogyakarta, November 2011


Hormat Saya,

As’at Pujianto
Penulis
DAFTAR ISI

BAB I. STRUKTUR STATIS TAK TENTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


A. Kesetimbangan Statis (Static Equilibrium) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B. Jenis dan Fungsi Tumpuan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
C. Diagram Batang Bebas (Free Body Diagram). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
D. Derajat Ketidak-tentuan Statis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
E. Pengenalan Struktur Statis Tak Tentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
F. Struktur Balok dan Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G. Soal Latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
BAB II. DEFLEKSI DAN ROTASI BALOK TERLENTUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A. Defleksi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Metode Integrasi Ganda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Metode Luas Bidang Momen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Metode Luas Bidang Momen Sebagai Beban . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
B. Deformasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1. Deformasi Akibat Beban Merata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2. Deformasi Akibat Momen Pada Salah Satu Ujung Balok . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3. Deformasi Akibat Perpindahan (Translasi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4. Deformasi Akibat Beban Terpusat di Tengah Bentang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5. Deformasi Akibat Beban Segitiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
C. Soal Latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
BAB III. MOMEN PRIMER (FIXED END MOMENT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A. Pengertian Momen Primer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
B. Momen Primer Struktur Terjepit dengan Satu Beban Terpusat.. . . . . . . . . . . . . . 39
C. Momen Primer Struktur Terjepit dengan Beban Merata Penuh. . . . . . . . . . . . . . 42
D. Momen Primer Struktur Terjepit dengan Beban Merata Sebagian . . . . . . . . . . . 44
E. Momen Primer Struktur Sendi-Jepit dengan Beban Terpusat. . . . . . . . . . . . . . . . 45
F. Momen Primer Struktur Sendi-Jepit dengan Beban Segitiga. . . . . . . . . . . . . . . . 47
G. Soal Latihan.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
BAB IV. BALOK STATIS TAK TENTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A. Konsep Dasar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
B. Struktur Terkekang dengan Beban Merata Penuh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
C. Struktur Terkekang dengan Beban Merata Sebagian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D. Struktur Terkekang dengan Satu Beban Terpusat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
E. Struktur Terkekang dengan Dua Beban Terpusat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
F. Struktur Terkekang dengan Beban Segitiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
G. Struktur Sendi - Jepit dengan Beban Merata Penuh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
H. Struktur Jepit - Sendi dengan Beban Merata Sebagian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
I. Soal Latihan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
BAB V. METODE CLAPEYRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A. Prosedur Analisis Struktur dengan Metode Clapeyron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
B. Contoh Soal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
C. Soal Latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
BAB VI. METODE DISTRIBUSI MOMEN (METODE CROSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A. Sekilas Tentang Metode Cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B. Faktor Kekakuan (Stiffness Factor) dan Faktor Induksi (Carry Over Factor). . . 104
C. Faktor Distribusi Momen (Momen Distribution Factor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
D. Aplikasi Metode Cross Pada Balok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
E. Soal Latihan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
BAB VII. APLIKASI METODE CROSS PADA PORTAL TIDAK BERGOYANG. . . . . 142
A. Tipe Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
B. Aplikasi Metode Cross pada Portal Tidak Bergoyang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
C. Soal Latihan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
BAB VIII. APLIKASI METODE CROSS PADA PORTAL BERGOYANG. . . . . . . . . . . 169
A. Analisis Portal Bergoyang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
B. Aplikasi Metode Cross Pada Portal Bergoyang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
C. Analisis Struktur Gable Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
D. Soal Latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
BAB I
STRUKTUR STATIS TAK TENTU

A. Kesetimbangan Statis (Static Equilibrium)


Salah satu tujuan dari analisis struktur adalah mengetahui berbagai macam reaksi
yang timbul pada tumpuan dan berbagai gaya dalam (internal force) berupa momen
lentur, gaya lintang, gaya normal, dan momen torsi yang terjadi di setiap titik pada
struktur tersebut, akibat gaya-gaya luar yang bekerja.
Solusi yang benar dari reaksi tumpuan dan gaya-gaya dalam tersebut haruslah
memenuhi kondisi-kondisi keseimbangan statis (static equilibrium), baik pada tinjauan
strtuktur secara keseluruhan, maupun pada setiap bagian (elemen) dari struktur yang
dikenal sebagai free body.
Sebuah struktur dikatakan dalam kondisi setimbang (equilibrium) jika resultan
dari semua gaya eksternal yang bekerja pada benda tersebut sama dengan nol. Secara
umum kondisi keseimbangan statis tersebut dapat dinyatakan dengan persamaan berikut :
1. Untuk struktur 2-dimensi terdapat 3 persamaan keseimbangan yaitu :
2 (dua) keseimbangan Gaya : Fx = 0 ; Fy = 0 , dan
1 (satu) keseimbangan Momen : M = 0
2. Untuk struktur 3-dimensi terdapat 6 persamaan keseimbangan yaitu :
3 (tiga) keseimbangan Gaya Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0, dan
3 (tiga) keseimbangan Momen : Mx = 0 ; My = 0 ; Mz = 0
Dimana :
 Fx menyatakan jumlah gaya-gaya searah sumbu x
Fy menyatakan jumlah gaya-gaya searah sumbu y
Fz menyatakan jumlah gaya-gaya searah sumbu z
 Mx menyatakan jumlah gaya-gaya dikalikan jarak terhadap titik x
 My menyatakan jumlah gaya-gaya dikalikan jarak terhadap titik y
 Mz menyatakan jumlah gaya-gaya dikalikan jarak terhadap titik z

B. Jenis dan Fungsi Tumpuan.


Fungsi utama tumpuan adalah untuk menjaga agar struktur dapat berdiri dengan
stabil. Terdapat 3 (tiga) jenis tumpuan utama, yaitu : roll, sendi, dan jepit, serta 1 (satu)

1
tumpuan yang bersifat sebagai penghubung, yaitu : link, sebagaimana digambarkan pada
gambar 1.1.

a.Roll b.Sendi c.Jepit d.Link


Gambar 1.1. Beberapa Jenis Tumpuan dan Reaksinya

Fungsi dari masing-masing tumpuan tersebut, sebagai berikut :


1. Roll, berfungsi sebagai penahan gaya vetikal, dengan kata lain bahwa roll mempunyai
satu variabel reaksi tumpuan yang tidak diketahui.
2. Sendi, berfungsi sebagai penahan gaya vetikal dan horisontal, dengan kata lain bahwa
sendi mempunyai dua variabel reaksi tumpuan yang tidakdiketahui.
3. Jepit, berfungsi sebagai penahan gaya vetikal, horisontal dan momen, dengan kata lain
jepit mempunyai tiga variabel reaksi tumpuan yang tidakdiketahui.
4. Link, berfungsi sebagai penerus gaya.

C. Diagram Batang Bebas (Free Body Diagram)


Diagram batang bebas (free body diagram) disingkat FBD, merupakan sketsa dari
suatu batang yang dipisahkan dari tumpuannya dan/atau dari elemen-elemen benda
lainnya. Dalam FBD, semua gaya eksternal yang bekerja harus digambarkan dengan jelas
dan lengkap. Sebagai contoh struktur portal yang telah dihitung reaksinya seperti gambar
1.2a, kemudian digambarkan FBD seperti pada gambar 1.2b.

30 T 30 T
10 T 10 T
10 T
19 T 11 T
4m 19 T
10 T 11 T
10 T
19 T
11 T 10 T

5m 5m 19 T 11 T
(a) Aksi dan Reaksi
(b) Free Body Diagram
Gambar 1.2. Struktur Portal Statis Tertentu
2
Menggambarkan/menyusun sebuah FBD yang tepat dan benar, merupakan
langkah awal yang sangat penting dalam menyelesaikan persoalan analisis struktur.
Penyelesaian persoalan statika sangat bergantung pada ketepatan dalam
menggambar/menyusun FBD. Kecerobohan dalam menggambar/menyusun FBD akan
mengakibatkan kesalahan fatal dalam menyelesaikan persamaan-persamaan
kesetimbangan.

D. Derajat Ketidak-tentuan Statis


Agar struktur statis tak tentu dapat diselesaikan maka harus dirubah dalam bentuk
statis tertentu, dengan tujuan agar dapat diselesaikan hanya dengan persamaan
kesetimbangan. Akibat perubahan tersebut maka terdapat gaya-gaya kelebihan
(redundants), yang merupakan derajat ketidak-tentuan statis (static indeterminancy) dari
struktur tersebut.
Sebagai contoh, struktur statis tak tentu pada gambar 1.2a, jika dirubah dalam
bentuk statis tertentu seperti pada gambar 1.2b, maka terdapat 1 derajat ketidak tentuan
kinematis, yaitu berupa momen di A. Contoh lain, struktur statis tak tentu pada gambar
1.3a, jika dirubah dalam bentuk statis tertentu seperti pada gambar 1.3b, maka terdapat 3
derajat ketidak tentuan kinematis, yaitu berupa 2 momen dan 1 reaksi horisontal di B.
P P
RAH RAH RBH
A B A B
MA MA MB
RAV (a) (a) RB
RB RAV

RAH A B RAH A B

(b) (b)
RAV RB RAV RB
Gambar 1.2. Balok Jepit-Roll Gambar 1.3. Balok Jepit-Jepit

E. Pengenalan Struktur Statis Tak Tentu


Suatu struktur bersifat statis tak tentu apabila jumlah komponen reaksi
perletakannya melebihi persamaan keseimbangan statisnya, sebaliknya struktur bersifat
statis tertentu apabila jumlah komponen reaksi perletakannya lebih kecil atau sama
dengan persamaan keseimbangan statisnya. Sebagai contoh misalnya struktur balok yang
ditumpu oleh sendi dan roll di kedua ujungnya, maka terdapat 3 reaksi, yaitu dua reaksi
3
pada tumpuan sendi dan satu reaksi pada tumpuan roll, sehingga struktur tersebut dapat
diklasifikasikan menjadi struktur statis tertentu, karena jumlah reaksi sama dengan jumlah
persamaan kesetimbangan. Contoh struktur dengan kondisi yang lain dijelaskan dalam
Tabel 1.1.

Tabel 1.1. Contoh Klasifikasi Struktur

Gambar Struktur Komponen Reaksi Tumpuan Klasifikasi Struktur


Jumlah Reaksi = 3
Statis Tertentu : Stabil

Jumlah Reaksi = 3
Statis Tertentu : Stabil

Jumlah Reaksi = 4
Statis Tak Tentu : Stabil

Jumlah Reaksi = 5
Statis Tak Tentu : Stabil

Jumlah Reaksi = 3
Statis Tertentu : Tidak Stabil

Jumlah Reaksi = 3
Statis Tertentu : Stabil

Berdasarkan contoh-contoh dalam Tabel 1.1, dapat diambil kesimpulan bahwa :


1. Jika jumlah reaksi > 3, maka termasuk struktur statis tak tentu eksternal
2. Jika jumlah reaksi = 3, maka termasuk struktur statis tertentu eksternal
3. Jika jumlah reaksi < 3, maka termasuk struktur tidak stabil eksternal
Dalam bentuk formula, struktur bersifat statis tak tentu apabila :
3j < 3m + r
4
dengan derajat ketidak-tentuan statisnya :
i = (3m + r) –3j
dimana :
m = jumlah batang struktur tidak termasuk batang overstek
j = jumlah titik kumpul pada struktur
r = jumlah komponen reaksi perletakan
i = derajat ketidak-tentuan statis

F. Struktur Balok dan Portal


Struktur terbentuk dari elemen-elemen batang lurus yang dirangkai dengan
sambungan antar ujung-ujung batang diasumsikan ‘kaku sempurna’ namun dapat
berpindah tempat dalam bidang strukturnya dan dapat berputar dengan sumbu putar yang
tegak lurus bidang struktur tersebut. Beban luar yang bekerja boleh berada di titik-titik
buhul maupun pada titik-titik sepanjang batang dengan arah sembarang namun harus
sebidang dengan bidang struktur tersebut. Posisi tumpuan, yang dapat berupa jepit, sendi,
atau roll juga harus berada pada titik buhul.
Mengingat sambungan antar ujung-ujung batang adalah kaku sempurna yang
dapat menjamin stabilitas elemen, maka sistem portal meskipun biasanya mendekati
bentuk-bentuk segi-empat, namun pada prinsipnya boleh berbentuk sembarang dan tidak
memerlukan bentuk dasar segitiga seperti struktur rangka. Elemen-elemn pembentuk
portal tersebut akan dapat mengalami gaya-gaya dalam (internal force) berupa : gaya
aksial (normal), momen lentur, dan gaya lintang (gaya geser).

Gambar 1.5 Sistem Balok Menerus

Gambar 1.4 Sistem Portal

Beberapa contoh struktur di lapangan yang dapat diidealisasikan menjadi sistem


portal, diantaranya adalah : struktur portal-portal gedung berlantai banyak, struktur portal
bangunan-bangunan industri/pabrik/gudang, seperti digambarkan pada gambar 1.4.
5
Sedangkan contoh yang dapat diidealisasikan menjadi balok menerus diantaranya adalah
jembatan balok menerus statis tak tentu, seperti digambarkan pada gambar 1.5.
Khusus pada sistem balok menerus apabila beben yang bekerja didominasi oleh
gaya-gaya yang berarah tegak lurus sumbu batang, maka gaya aksial pada batang relatif
kecil atau bahkan tidak terjadi, dan gaya-gaya dalam yang diperhitungkan/dialami oleh
elemen hanya berupa momen lentur dan gaya geser saja.

G. Soal Latihan
Tentukan klasifikasi dan derajat ketidak-tentuan statis struktur di bawah ini.

(1) (2)

(3) (4)

(5) (6)

6
BAB II
DEFLEKSI DAN ROTASI BALOK TERLENTUR

A. Defleksi
Semua balok yang terbebani akan mengalami deformasi (perubahan bentuk) dan
terdefleksi (atau melentur) dari kedudukannya. Dalam struktur bangunan, seperti : balok
dan plat lantai tidak boleh melentur terlalu berlebihan untuk mengurangi/meniadakan
pengaruh psikologis (ketakutan) pemakainya.
Ada beberapa metode yang dapat dipergunakan untuk menyelesaikan persoalan-
persoalan defleksi dan deformasi pada balok, diantaranya adalah : metode integrasi ganda
(”doubel integrations”), luas bidang momen (”Momen Area Method”), dan metode luas
bidang momen sebagai beban. Metode integrasi ganda sangat cocok dipergunakan untuk
mengetahui defleksi sepanjang bentang sekaligus. Sedangkan metode luas bidang momen
sangat cocok dipergunakan untuk mengetahui defleksi dalam satu tempat saja. Asumsi
yang dipergunakan untuk menyelesaiakan persoalan tersebut adalah hanyalah defleksi
yang diakibatkan oleh gaya-gaya yang bekerja tegak-lurus terhadap sumbu balok, defleksi
yang terjadi relative kecil dibandingkan dengan panjang baloknya, dan irisan yang
berbentuk bidang datar akan tetap berupa bidang datar walaupun terdeformasi.

1. Metode Integrasi Ganda


Suatu struktur sedehana yang mengalami lentur dapat digambarkan sebagaimana
gambar 2.1, dimana y adalah defleksi pada jarak x, dengan x adalah jarak lendutan yang
ditinjau, dx adalah jarak mn, d sudut mon, dan r adalah jari-jari lengkung.
O

d

A B
 y m n
dx d
x
Gambar 2.1. Balok sederhana yang mengalami lentur
Berdasarkan gambar 2.1. didapat besarnya
dx = r tg d
karena besarnya drelatif sangat kecil maka tg ddsajasehingga persamaannya
dapat ditulis menjadi :
1 d
dx = r.d atau 
r dx
Jika dx bergerak kekanan maka besarnya d akan semakin mengecil atau semakin
berkurang sehingga didapat persamaan :
1 d

r dx
dy
Lendutan relatif sangat kecil sehingga   tg  , sehingga didapat persamaan :
dx

1 d  dy   d2y 
      2 
r dx  dx   dx 

1 M M d2y
Persamaan tegangan   , sehingga didapat persamaan  2
r EI EI dx
 d2y 
Sehingga didapat persamaan EI 2   M (2.1)
 dx 
Persamaan 2.1 jika dilakukan dua kali integral akan didapat persamaan
 dy  dM
EI   V
 dx  dx

EIy  
dV
q
dx
Untuk mempermudah pemahaman tentang pemakaian metode integrasi ganda, akan
dicoba diaplikasikan pada struktur balok sederhana.

Contoh 2.1. Sebuah balok sederhana yang menahan beban merata seperti pada gambar 2.2
Dari gambar 2.2 besarnya momen pada jarak x sebesar
1
Mx = R A . x - q x2
2
qL 1
Mx = . x - q x2
2 2
Persamaan tersebut disubstitusi ke dalam persamaan 2.1 sehingga didapat

8
 d2 y  qL 1
EI 2    x  qx 2
 dx  2 2

Diintegral terhadap x sehingga didapat


 d2 y  qL 1 2
 EI dx 2     2 x  2 qx
 dy  qLx 2 qx 3
EI      C1
 dx  4 6

A B

BMD
Mx
x

Gambar 2.2. Balok Sederhana dengan beban merata

Momen maksimum terjadi pada x = L , dan pada tempat tersebut terjadi defleksi
2

maksimum, dy  0 , sehingga persamaannya menjadi


dx
2 3
L L
qL  q 
0         C1
2 2
4 6
qL3 qL3
0   C1
48 16
qL3
C1 
24
Sehingga persamaan di atas akan menjadi

 dy  qLx 2 qx 3 qL3
EI     
 dx  4 6 24
Dari persamaan tersebut diintergralkan kembali terhadap x sehingga menjadi

 dy  qLx 2 qx 3 qL3
 EI dx     4  6  24
9
qLx 3 qx 4 qL3x
EI y      C2
12 24 24
Pada x = 0, lendutan y = 0, sehingga didapat C2, dan persamaannya menjadi
0 = 0 + 0 + 0 + C2
C2 = 0
qLx 3 qx 4 qL3x
EI y     0
12 24 24

y
qx
24EI

 2Lx 2  x 3  L3 
y
qx 3
24EI

L  2Lx 2  x 3 
Pada x = L akan diperoleh lendutan maksimum sehingga didapat
2
L
q  3  L   L  
2 3

y max  2  L  2L    
24EI   2   2  

qL  3 L3 L3 
y max   L   
48EI  2 8

qL  5L3 
y max   
48EI  8 

Sehingga lendutan maksimum yang terjadi di tengah bentang didapat :


5 qL4
y max  (2.2)
384 EI

Contoh 2.2. Stuktur cantilever dengan beban merata seperti pada gambar 2.3.

Mx BMD

x

Gambar 2.3. Balok Cantilever dengan Beban Merata


10
Dari gambar 2.3 besarnya momen pada jarak x sebesar
1
Mx = - q x2
2
Persamaan tersebut disubstitusi ke dalam persamaan 2.1 sehingga didapat
 d2y  1
EI 2   qx 2
 dx  2
Diintegral terhadap x sehingga didapat
 d2 y  1 2
  dx 2    2 qx
EI

 dy  qx
3
EI    C1
 dx  6
Momen maksimum terjadi pada x = L, dan pada tempat tersebut tidak terjadi defleksi,
dy  0 , sehingga persamaannya menjadi
dx
qx 3
0  C1
6
qL3
C1  
6
Sehingga persamaan di atas akan menjadi

 dy  qx
3
qL3
EI   
 dx  6 6
Dari persamaan tersebut diintergralkan kembali terhadap x sehingga menjadi

 dy  qx 3 qL3
  dx   6  6
EI   

qx 4 qL3x
EI y    C2
24 6
Pada x = L, lendutan y = 0, sehingga didapat C2
qL4 qL4
0   C2
24 6
qL4
C2 
8
Persamaannya menjadi

11
qx 4 qL3x qL4
EI y   
24 6 8

y
q
24EI

x 4  4L3x  3L4 
Pada x = 0 akan diperoleh lendutan maksimum sehingga didapat

y max 
q
24EI

0  0  3L4 
3qL
y max 
24EI
Sehingga lendutan maksimum cantilever (pada ujung batang) didapat :
qL4
y max  (1.3)
8EI

Contoh 2.3. Struktur cantilever dengan titik seperti pada gambar 2.4

Mx BMD

x

Gambar 2.4. Balok Cantilever dengan Beban Titik

Dari gambar 2.4 besarnya momen pada jarak x sebesar


Mx = - Px
Persamaan tersebut disubstitusi ke dalam persamaan 2.1 sehingga didapat
 d2y 
EI 2   Px
 dx 
Diintegral terhadap x sehingga didapat
 d2 y 
  dx 2    Px
EI

12
 dy  Px
2
EI    C1
 dx  2
Momen maksimum terjadi pada x = L, dan pada tempat tersebut tidak terjadi defleksi,
dy  0 , sehingga persamaannya menjadi
dx
PL2
0  C1
2
PL3
C1  
2
Sehingga persamaan di atas akan menjadi

 dy  Px
2
PL2
EI   
 dx  2 2
Dari persamaan tersebut diintergralkan kembali terhadap x sehingga menjadi

 dy  Px 2 PL2
  dx   2  2
EI   

Px3 PL2 x
EI y    C2
6 2

EI y 
Px 3
6
 
L  3L2  C2

Pada x = L, lendutan y = 0, sehingga didapat C2

0
6
L  3L2   C2
PL 2

PL3
C2 
3
Persamaannya menjadi

EI y 
Px 3
6

x  3L2 PL3
3

EI y 
P 3
6

x  3xL2  2L3 
y
q 3
6EI

x  3xL2  2L3 
Pada x = 0 akan diperoleh lendutan maksimum sehingga didapat

y
q
6EI
0  0  2L3 

13
PL3
y max 
3EI

Sehingga lendutan maksimum cantilever dengan bebat titik (pada ujung batang) didapat :
qL4
y max  (2.4)
8EI

Contoh 2.4. Struktur balok sederhana dengan beban titik, seperti pada gembar 2.5
P

A B

a b

L
BMD
Mx

x
Gambar 2.5. Balok Sederhana dengan beban titik
Dari gambar 2.5 besarnya reaksi dukungan dan momen sebesar
Pb Pa
RA  , dan RB 
L L
Pbx
Mx = untuk x  a
L
Pbx
Mx = - P(x-a) untuk x  a
L
Persamaan tersebut disubstitusi ke dalam persamaan 2.1 persamaan garis elastis sehingga
didapat :
 d2 y  Pbx
untuk x  a EI 2   
 dx  L

 d2 y  Pbx
untuk x  a EI 2     P( x  a )
 dx  L

Diintegral terhadap x sehingga didapat

14
 dy 
2
Pbx
EI     C1
 dx  2L

 dy  Pbx P( x  a )
2 2
EI      C2
 dx  2L 2
Pada x = a, dua persamaan di atas hasilnya akan sama.
Jika diintegral lagi mendapatkan persamaan :
Pbx3
EI y    C1x  C3 untuk x  a
6L
Pbx3 P( x  a )3
EI y     C2 x  C4 untuk x  a
6L 6
Pada x = a, maka nilai C1 harus sama dengan C2, maka C3 = C4, sehingga persamaannya
menjadi :
Pbx3 P( x  a )3
EI y     C1x  C3
6L 6
Untuk x = 0, maka y = 0, sehingga nilai C3 = C4 = 0
Untuk x = L, maka y = 0, sehingga persamaan di atas dapat ditulis menjadi :
PbL3 P(L  a )3
0   C1L  0
6L 6
Besarnya L – a = b
PbL Pb3
C1  
6 6L

C1 
6L

Pb 2
L  b2 
Sehingga setelah disubstitusi menghasilkan persamaan :

y
Pbx 2
6EIL

L  b2  x 2  untuk x  a

Px  a 
 
3
Pbx 2
y L  b2  x 2  untuk x  a (2.5)
6EIL 6EI

2. Metode Luas Bidang Momen


Pada pembahasan di atas telah dihasilkan lendutan yang berupa persamaan. Hasil
tersebut masih bersifat umum, namun mempunyai kelemahan apabila diterapkan pada

15

Anda mungkin juga menyukai