PROPOSAL TUGAS PROYEK DAN TUGAS AKHIR

PROTOTYPE SISTEM PENGISIAN DAN PENGOSONGAN AIR

KOLAM BERDASARKAN KEKERUHAN AIR DENGAN SENSOR
TURBIDITY DAN SENSOR HCSR04 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328

Diselesaikan sebagai salah satu syarat

untuk menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3

Oleh :

HENDRO VRIONO MANURUNG 182408027

PROGRAM STUDI D3 FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2021
 LEMBAR PENGESAHAN

“PROTOTYPE SISTEM PENGISIAN DAN PENGOSONGAN AIR

KOLAM BERDASARKAN KEKERUHAN AIR DENGAN SENSOR
TURBIDITY DAN SENSOR HCSR04 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328”

Diselesaikan sebagai salah satu syarat

untuk menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3

Oleh :

HENDRO VRIONO MANURUNG 182408027

Proposal pengajuan tugas proyek ini diketahui dan disetujui oleh:

Medan, Maret 2021

Dosen Pembimbing

( Dr Bisman Perangin- angin, M.Eng.sc)

NIP: 195609181985031002

ii
 DAFTAR ISI

Halaman
LEMBAR PENGESAHAN...............................................................................II
DAFTAR ISI.....................................................................................................III
BAB 1 PENDAHULUAN....................................................................................1
1.1.................................................................................................................... Latar
Belakang....................................................................................................1
1.2....................................................................................................................
Rumusan masalah......................................................................................3
1.3.................................................................................................................... Batasan
Masalah......................................................................................................3
1.4.................................................................................................................... Tujuan
...................................................................................................................3
1.5.................................................................................................................... Manfaat
Penelitian...................................................................................................3
1.6....................................................................................................................
Metologi.....................................................................................................3
1.7.................................................................................................................... Sistem
Penulisan....................................................................................................4
1.8....................................................................................................................
Diagram Blok.............................................................................................5

iii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring berjalannya waktu dan masa, perkembangan teknologi di segala aspek
kehidupan saat sekarang ini sangat dibutuhkan, hal ini dapat dilihat dari banyaknya
teknologi-teknologi sudah menggantikan pekerjaan-pekerjaan manusia yang dilakukan
secara manual yang memakan tenaga dan waktu. Air bersih adalah salah satu jenis
sumber bermutu baik dan biasa dimanfaatkan oleh manusia untuk dikonsumsi atau
dalam melakukan aktivitas mereka sehari-hari termasuk diantaranya adalah untuk air
kolam. Seperti pada kolam yang ada di wilayah permandian wisata, pekerjaan yang rutin
dilakukan pada kolam adalah mengganti air yang ada didalamnya yang sudah keruh agar
terlihat bersih dan menciptakan kondisi yang baik untuk dapat digunakan air tersebut.
Biasanya akan dibuat suatu jadwal untuk mengganti air kolam menurut dari
penganalisian pada data yang digunakan sebelum nya pada air tersebut atau berdasarkan
tingkat kekeruhan pada air kolam. Hal ini terkadang sangat menyita waktu apalagi pada
saat kesibukan meningkat dan jika terlambat dan memakan waktu yang cukup banyak
bagi pegawai kerja ataupun lupa untuk mengganti air pada kolam tersebut maka dapat
berakibat buruk pada kondisi air dan juga pada kesehatan para pelanggan tersebut.
Pergantian air secara manual inilah yang menjadi kekurangan pada pengosongan dan
pengisan air kolam tersebut yang ada sekarang ini.
Oleh karena itu teknologi sangat dibutuhkan untuk membantu untuk menjadikan
pekerjaan manual sebagai pekerjaan otomatis yang dilakukan oleh alat. Hal ini berguna
untuk membantu mengerjakan suatu hal rutin tanpa harus takut terlupa untuk
melakukannya karena secara otomatis pekerjaan tersebut akan dilakukan dengan
sendirinya, dengan menggunakan sensor yang cukup berfungsi dan sistem kerja yang
dilakukan secara otomatis oleh pengontrol sehingga tingkat kekeruhan air dapat dibaca
melalui sensor turbidity dan dalam pengisian air kolam tersebut dapat disaklarkan oleh
sensor ultrasonic (HCSR- 04) dengan tingkat level air atau volume air Teknologi
otomatisasi yang digunakan adalah menggunakan microcontroller dengan platform

4
Atmega328 yang berbasis otomatis. Oleh karena itu, judul dari tugas akhir ini adalah”
PROTOTYPE SISTEM PENGISIAN DAN PENGOSONGAN AIR KOLAM
BERDASARKAN KEKERUHAN AIR DENGAN SENSOR TURBIDITY DAN
SENSOR HCSR04 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328”

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana merancang Alat Pengendalian Kekeruhan Air pada Aquarium
Berbasis Arduino Uno

2. Bagaimana cara mengintegrasikan antara Arduino Uno, Sensor Kekeruhan Air

dan sensor ultrasobic untuk menghasilkan sebuah alat yang dapat
mengendalikan kekeruhan air pada kolam?
3. Bagaimana dalam perancangan prototype sistem tersebut sehingga dapat
melakukan proses otomatis pada kolam tersebut dengan paduan sensor tersebut

1.3 Batasan Masalah

Dalam perencanaan alat ini, terdapat beberapa batasan masalah sebagai berikut:
1. Menggunakan sensor turbidity dalam mendeteksi tingkat kekeruhan air
2. Menggunakan sensor ultrasonic dan servo dalam penswitchan proses pengisian
ataupun pengosongan kolam tersebut.

3. Menampilkan indikasi proses menggunakan LCD, LED, dan Buzzer

4. Pengontrolan dilakukan oleh mikrokontroler Atmega 328

1.4 Tujuan
1. Untuk Mengetahui dan memahami Fungsi mikrokontroler AtMega 328,serta
Prinsip kerja sensor turbidity dan sensor ultrasonic, dan servo serta komponen
yang digunakan dalam sistem Prototype pengisian dan pengosongan air kolam
berdasarkan tingkat kekeruhan air
2. Untuk Memahami Perancangan alat agar dapat memberikan simulasi dan
diaplikasikan pada kolam yang sebenarnya

5
 3. Untuk Mengembangkan mikrokontroler AtMega 328 dalam perancangan alat
untuk bahan penelitian dan percobaan secara prototype.

1.5 Manfaat
1. Melakukan pengosongan atau pun pengisian air dengan seensor kekeruhan dan
sensor ultrasonic

2. Dapat mengintegrasikan sensor turbidity dan ultrasonic pada arduino dengan

aktuator servo

3. Dapat meringankan pekerjaan dalam pengosongan dan pengisian air kolam

4. Dapat diaplikasikan dalam kehidupan sehari- hari maupun dibidang perbisnisan
kolam

1.6 Metode Penelitian

Dalam sistem prototype tersebut adanya sebuah wadah kolam yang terdapat
sensor turbidity yang untuk mendeteksi tingkat kekeruhan air tersebut ketika
kekeruhan air tinggi maka servo 1 membuka katup pengosongan kolam. Setelah
pengosongan maka servo 2 membuka katup tanki untuk pengisian kolam, ketika
kolam disikan air dari tanki yang melalui selang pengisian, maka sensor ultrasonic
bekerja untuk menswitch volume air tersebut yang dikirim ke arduino untuk
diolah pada arduino sesuai dengan perintah yang telah diprogramkan, maka buzzer
berbunyi dan led hidup sebagai indikator sewaktu proses berjalan serta servo 2
berputar membuka katup pada tanki. Pada sistem tersebut dilengkapi dengan
adanya PSA sebagai pencatu daya pada perangkat yang membutuhkan.

1.7 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah penulisan tugas akhir ini, penulis membuat suatu
sistematika penulisan yang terdiri dari :
1. BAB I: PENDAHULUAN

6
 Bab ini akan membahas latar belakang tugas akhir, identifikasi masalah,
batasan masalah, tujuan, metode penelitian, tinjauan pustaka, dan sistematika
penulisan.
2. BAB II: LANDASAN TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan.
3. BAB III: PERANCANGAN ALAT
Bab ini membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara
keseluruhan.
4. BAB IV: HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi
alat dan lain- lain.
5. BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN
Sebagai bab terakhir penulis akan menguraikan beberapa kesimpulan dari
uraian bab - bab sebelumnya, dan penulis akan berusaha memberikan saran
yang mungkin bermanfaat

7
1.8 Diagram Blok projek

SENSOR
PSA TURBIDITY

ULTRASONIC
(HCSR- 04) MIKROKONTROLER

LCD

SERVO 1

8
Penjelasan diagram projek
Pada diagram tersebut menjelaskan, adanya sensor turbidity yang diletakkan
pada wadah kolam yang akan mendeteksi tingkat kekeruhan air kolam dan nilai baca
dari sensor tersebut dikirim ke mikrokontroler dan mikrokontroler melakukan perintah
dengan menampilkan nilai kekeruhan air tersebut dan menggerakkan servo untuk
membuka katup aliran air dalam melakukan pengosongan ataupun pengisian air kolam
tersebut. Semua perangkat di lengkapi dengan PSA sebagai pencatu daya.

9
1.9 Diagram Blok pengembangan ke tugas akhir

SENSOR
PSA TURBIDITY

ULTRASONIC
(HCSR- 04) MIKROKONTROLER LCD

LED
BUZZER SERVO 1
SERVO 2

Penjelasan Diagram Blok pengembangan ke tugas akhir

Pada diagram yang dikembangkan tersebut menjelaskan, adanya sensor
turbidity yang diletakkan pada wadah kolam yang akan mendeteksi tingkat kekeruhan
air kolam dan nilai baca dari sensor tersebut dikirim ke mikrokontroler dan
mikrokontroler melakukan perintah dengan menampilkan nilai kekeruhan air tersebut
dan menggerakkan servo untuk membuka katup aliran air dalam melakukan
pengosongan ataupun pengisian air kolam tersebut. Semua perangkat di lengkapi dengan
PSA sebagai pencatu daya. Sebagai indikator pelengkap pada alat tersebut digunakan
servo yang kedua dalam menutup katup pembuangan wadah kolam tersebut dan terdapat
LED untuk memberikan indikasi dalam berjalan nya proses tersebut dan menggunakan
buzzer sebagai indikasi suara.

1
0
1
1