iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT tuhan yang Maha Esa, , berkat rahmat
dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul
“Pengendalian Kecepatan Motor Penyaring Bubur Kedelai Menggunakan Metode
PI pada Proses Pembuatan Tahu”. Skripsi ini disusun untuk memenuhi syarat
lulus dan memperoleh gelar Sarjana pada program studi Teknik Elektronika
jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang.
Dalam menulis skripsi ini penulis mendapatkan bimbingan dan bantuan dari
berbagai pihak, untuk itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan terika kasih
kepada pihak-pihak yang telah membantu, yaitu:
1. Bapak Drs. Awan Setiawan, MM., Direktur Politeknik Negeri Malang;
2. Bapak M. Junus, ST., MT, Ketua Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri
Malang;
3. Bapak Totok Winarno, Ir., M.T., Ketua Program Studi Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang;
4. Ibu Mila Fauziyah, S.T.,M.T., dosen pembimbing 1 dan Bapak Denda
Dewatama , S.T., M.T., dosen pembimbing 2;
5. Segenap dosen Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang;
6. Keluarga saya Ibu Nur Aminatus Sholikhah, kakak pertama Rachmad Ainul
Yaqin, kakak kedua Nurul Agustin;
7. Teman-teman di Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik
Elektronika, Politeknik Negeri Malang.

Penulis mengharapkan adanya kritik dan saran demi kesempurnaan skripsi

ini dan semoga skripsi ini bermanfaat bagi kita semua.

Malang, 12 Februari 2020

Achmad Afandi