MANUAL BOOK

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR

KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

1. Desain Mekanik Alat

Mesin penyaring bubur kedelai memiliki dimensi dengan
panjang 60 cm, lebar 80 cm, dan tinggi 70 cm dengan volume
tabung 18 liter. Berikut adalah gambar dari desain-desain
mekanik mesin penyaring bubur kedelai :

Gambar 1.1: Mekanik Tampak Depan

Gambar 1.2: Mekanik Tampak Atas

1
 MANUAL BOOK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR
KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

2. Spesifikasi Alat

Dimensi
Panjang 60 cm
1
Lebar 80 cm
Tinggi 70 cm
Volume 18 liter
Bahan
2 Spinner Stainless Steel
Rangka Alat Besi
Warna
3 Spinner Metalic Silver
Rangka Alat Biru
Optocoupler, ACS
4
Sensor 712
5 Actuator Motor AC
6 Display LCD 16x2
7 Processor Arduino
8 Tegangan Kerja
a Mikrokontroler 12 Volt DC
b Aktuator 220 volt AC
Jala-jala PLN (220
9 Sumber Daya volt AC)

2
 MANUAL BOOK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR
KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

3. Prinsip Kerja Alat

3.1 Diagram Blok Sistem
Masukan :
 Sensor Kecepatan
 Sensor Arus
Keluaran :
o Sinyal PWM merupakan sinyal masukan
pada rangkaian driver motor untuk
mengatur pwm pada motor ac.
o LCD 16x2 merupakan device untuk
menampilkan kecepatan putaran motor ac.

3
 MANUAL BOOK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR
KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

Supply

Sensor LCD
Arus

MIKROKONTR
Arduino Uno
Sensor VSD

OLER
Kecepatan

Motor

Keypad

INPUT PROSES OUTPUT

Gambar 3.1: Diagram Blok Sistem

Prinsip Kerja Diagram Blok

Prinsip kerja penyaringan atau spinner bubur kedelai

adalah untuk menjaga kecepatan motor supaya tetap atau

stabil dengan set point yang diberikan. Pada saat awal

4
 MANUAL BOOK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR
KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

sistem dihidupkan, yaitu dengan menginput set point

kecepatan motor yang akan digunakan. Kemudian motor

AC akan aktif. Ketika motor aktif, maka sensor kecepatan

akan mendeteksi kecepatan putar motor. Kemudian

mengirimkan hasil pembacaan sensor tersebut ke kontroler

PI.

Di kontroler PI hasil pembacaan sensor tersebut akan

dibandingkan dengan input set point sehingga didapatkan

selisih error. Selisih error ini yang akan digunakan

sebagai acuan untuk mengatur kecepatan putar motor.

Ketika selisih pembacaan putaran motor berbeda jauh dari

set point maka kontrol PI akan menstabilkan putaran motor

sesuai dengan set point yang diberikan,. Proses ini akan

terus berlangsung sampai kontroler menerima informasi

bahwa pemerasan bubur kedelai selesai.

5
 MANUAL BOOK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR
KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

4. Cara Penggunaan Alat

Gambar 4.1 Tombol pengaturan kecepatan

Tombol Fungsi

1 Memberikan nilai input 1

2 Memberikan nilai input 2

3 Memberikan nilai input 3

4 Memberikan nilai input 4

5 Memberikan nilai input 5

6
 MANUAL BOOK
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENYARING BUBUR
KEDELAI MENGGUNAKAN METODE PI PADA PROSES
PEMBUATAN TAHU

6 Memberikan nilai input 6

7 Memberikan nilai input 7

8 Memberikan nilai input 8

9 Memberikan nilai input 9

0 Memberikan nilai input 0

A -

B -

C -

D Memberikan perintah “stop”

* Memberikan perintah “cancel”

# Memberikan perintah “start”