MANUAL BOOK

Automatic Folding Clothes Machine

DISUSUN OLEH:

Bernardus Ardi Wijaya Kusuma 141113017

Risya Eka Viana 141113044

PROGRAM STUDI MEKATRONIKA

POLITEKNIK MEKATRONIKA SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2017
 DAFTAR ISI
1. Deskripsi Alat.................................................................................................1
2. Gambar Alat...................................................................................................2
3. Spesifikasi Alat..............................................................................................2
4. Identifikasi Alat.............................................................................................3
A. Komponen Mekanik.................................................................................3
B. Komponen Elektrik..................................................................................4
5. Cara Kerja Alat............................................................................................11
6. Cara Pengoperasian Alat..............................................................................12
7. Sistem Keamanan atau Safety......................................................................11
8. Troubleshooting...........................................................................................12
9. Perawatan Mesin..........................................................................................11
a. Harian.....................................................................................................11
b. Mingguan...............................................................................................11
c. Bulanan....................................................................................................4
1. DESKRIPSI ALAT
Automatic Folding Clothes Machine atau mesin pelipat baju
otomatis yang kami buat ini dilengkapi dengan dua fitur yaitu fitur otomatis
maupun manual. Mesin ini menggunakan arduino sebagai microcontroller
dan beberapa komponen elektrik untuk menggerakan motor sesuai yang
diinginkan. Mesin pelipat baju ini menggunakan 2 slider penindih, 2 slider
pendorong yang digerakkan oleh 3 motor stepper, dan 2 motor servo sebagai
actuator penggerak pelipatan baju bagian bawah dan pembuangan baju.
Mesin yang kami buat ini dilengkapi juga dengan sistem keamanan
yaitu MCB sebagai pengaman konsleting dan pengaman beban lebih dalam
instalasi listrik. Selain itu pada mesin kami juga terdapat LCD sebagai
tampilan kondisi mesin.
2. GAMBAR ALAT

Gambar 1.1 (Desain Alat)

Gambar 1.2 (Hasil Alat)

3. SPESIFIKASI ALAT
a. Spesifikasi Arduino Nano :

b. Spesifikasi Motor Stepper :

c. Spesifikasi Driver Motor Stepper :

d. Spesifikasi Motor Servo :

4. IDENTIFIKASI ALAT
A. Komponen Mekanik
NO NAMA KOMPONEN JUMLAH

1 Slider penindih 50cm 2

2 Slider pendorong 50cm 2

3 Timing belt 4

4 Flanged Shielded Miniature Bearing 4

1. Slider Penindih 50cm

Komponen ini berfungsi sebagai pembatas lipatan pakaian sisi kiri dan
kanan.

Gambar 2.1 (Slider Penindih)

2. Slider Pendorong 50cm

Komponen ini berfungsi sebagai pendorong pakaian sisi kiri dan kanan yang
akan dilipat.
 Gambar 2.2 (Slider Pendorong)

3. Timing Belt
Komponen ini berfungsi sebagai lintasan agar slider dapat maju dan
mundur.

Gambar 2.3 (Timing Belt)

4. V Belt Pulley
Komponen ini berfungsi untuk berpasangan dengan timming belt
mentransfer gerak dari motor.

Gambar 2.5 (V Belt Pulley)

 B. Komponen Elektrik
No Nama Komponen Jumlah

1 Arduino Nano 1

2 Motor Stepper 3

3 Motor Servo 2

4 Driver A4988 3

5 LCD 20X4 I2C 1

6 Push Button 2

7 Rotari Manual/Otomatis 1

8 MCB 1

9 Power Supply 1

10 Kabel Konektor

11 Limit Switch 3

1. Arduino Nano
Komponen ini berfungsi sebagai pengendali utama dari mesin ini. Arduino
di program sesuai dengan kebutuhan mesin sehingga mesin dapat bekerja
dengan baik.

Gambar 2.6 (Arduino Nano)

2. Motor Stepper
Komponen ini digunakan untuk menggerakkan slider penindih dan slider
pendorong agar dapat bergerak maju dan mundur.

Gambar 2.7 (Motor Stepper)

3. Motor Servo
Komponen ini digunakan untuk menggerakan mal pelipat pakaian sisi
bawah agar dapat bergerak secara rotasi 135 derajat.
 Gambar 2. 8 (Motor Servo)

4. Driver Motor Stepper A4988

Komponen ini digunakan untuk mengontrol motor stepper

Gambar 2.9 (Driver Motor A4988)

5. LCD 20X4 I2C ( Liquid Cristal Display )

Komponen ini digunakan untuk menampilkan kondisi mesin.
 Gambar 2.10 (LCD 20x4 I2C)

6. Push Button
Ada 2 tombol push button pada mesin ini, yaitu :
1. Tombol start, tombol ini digunakan untuk mengaktifkan
mesin.
2. Tombol menu manual, tombol ini digunakan untuk memilih
menu manual.

Gambar 2.11 (Push Button)

7. Switch manual/otomatis
 Tombol ini digunakan untuk mengatur sistem mesin akan beroperasi secara
standby, manual maupun otomatis (Selektor).

Gambar 2.12 (Switch manual/otomatis)

8. MCB (Miniature Circuit Breaker )

Komponen ini digunakan sebagai pengaman dalam suatu instalasi listrik.

Gambar 2.13 (MCB)

9. Power Supply
Komponen ini sebagai sumber tegangan untuk komponen yang lain.
 Gambar 2.14 (Power Supply)

10. Kabel konektor

Komponen ini digunakan untuk menghubungkan/mengkoneksikan suatu
komponen dengan komponen yang lainnya.

Gambar 2.15 (Kabel Konektor)

11. Limit Switch

Komponen ini digunakan sebagai sensor untuk menghentikan slider
penindih dan slider pendorong ketika mundur.
 Gambar 2.16 (Limit Switch)

5. CARA KERJA ALAT

Alat ini menggunakan arduino nano sebagai kontroller utamanya
sedangkan untuk penggerak menggunakan 3 motor stepper dan 2 motor
servo. Alat ini di kendalikang dengan switch dan tombol. Ketika switch di
putar ke pilihan automatic lalu tombol start di tekan maka motor stepper 1
akan berputar menggerakkan slider penindih. Setelah itu stepper ke dua
berputar untuk mendorong baju agar dapat terlipat lalu mundur kembali
setelah baju terlipat, begitupula motor stepper 3 berputar untuk melipat baju
setelah motor stepper 2 selesai melipat.
Setelah baju terlipat kanan dad kiri motor stepper 1 berputar
kebalikannya agar menarik slider penindih masuk kembali. Setelah slider
penindih masuk lalu motor servo 1 bergerak 135 derajat untuk melipat
bagian tengh baju.
Setelah baju terlipat motor servo 1 kembali ke posisi 0 derajat. Lalu
bergantian servo 2 memindahkan pakaian ke luar mesin.
 6. CARA PENGOPERASIAN ALAT
Cara pengoprasian alat langkah – langkahnya sebagai berikut :
1. Tata baju pada mesin pelipat
2. Pilih Mode yang akan di jalankan oleh mesin.
Pilihan Mode :
Switch tengah : Standby
Switch kiri : Automatic
Switch kanan : Manual
3. Jika memilih mode automatic maka setelah LCD menampilkan
pemberitahuan mode automatic lalu tekan tombol start ( tombol
warna Merah ) maka mesin akan mulai melipat pakaian secara
otomatis.
4. Jika memilih mode manual maka setelah mesin menampilkan
pemberitahuan mode manual pada LCD lalu dapat memilih menu
manual 1 – 10 dengan menekan tombol menu manual ( tombol
warna Hitam ) lalu setelah memilih menu manual lalu tekan tombol
Start ( tombol warna Merah ) maka mesin akan berjalan sesuai
tombol manual yang di pilih.

7. SISTEM KEAMANAN ATAU SAFETY

Mesin pelipat pakaian otomatis ini menggunakan MCB sebagai pengaman
konsleting dan pengaman beban lebih dalam instalasi listrik.

8. TROUBLESHOOTING
Permasalahan dan Solusinya

No Status Root Cause Solution

1 Mesin Mati Tidak adanya sumber 1. Cek steker sudah terpasang

Listrik ke sumber listrik atau belum.
 2. Cek MCB apakah sudah
dalam kondisi On atau Trip

2 Mesin macet saat Slider tidak bergerak 1. Lumasi slider dengan

bekerja lancer menggunakan contac
cleaner.
2. Setting ketinggian motor
atau dudukan shaft.

3 Stepper tidak bekerja Tidak ada Output dari
Driver Motor
1. Cek tegangan pada Driver
Motor apakah ada tegangan
input.
2. Cek Driver motor apakah
dalam kondisi terbakar jika
ya segera lah ganti driver
motor.

9. PERAWATAN MESIN
a. Harian
 Pembersihan dari debu.

b. Mingguan
 Pembersihan dari debu.
 Penyemprotan pelumas

c. Bulanan
 Penyemprotan pelumas
 Penggantian Belt

d. Tahunan
 Penyemprotan pelumas
 Penggantian Belt
 Penggantian Roller