Alat Pembersih Kaca

Otomatis Pada Jendela

Rumah
KELOMPOK 3 - Hyperloop:
- Allisha Febian Azhar 191311035
- Geraldus Andino L 191311048
- Lintang Cahaya Prita 191311053
Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisikan proposal mengenai pengembangan proyek mandiri Mekatronika, yaitu
Alat Pembersih Kaca Otomatis Pada Jendela Rumah, sebagai alat yang bisa digunakan untuk
membersihkan kaca jendela secara otomatis, yang dapat memudahkan pengguna dalam
membersihkan kaca jendela bagian luar. Alat ini menggunakan 1 buah Motor DC sebagai
penggerak untuk menggerakan Gear pada Pulley yang sudah dipasang glass squeeze.
Dokumen ini menjelaskan tentang konsep dan desain alat serta upaya pengembangan proyek
yang direncanakan. Penulisan dokumen ini mengarah kepada ide atau gagasan, konsep, desain,
fiturn, perangkat yang digunakan, dan rencana pembuatan.

FUNCTIONAL REQUIREMENT SPECIFICATION

Glass squeeze bergerak secara otomatis untuk membersihkan jendela dengan arah gerak ke atas
ataupun ke bawah, untuk merealisasikan hal tersebut digunakan Motor DC sebagai actuator dan
sensor limit switch sebagai batas atas dan batas bawah dari gerakan glass squeeze
 Gambaran Umum

Dokumen ini berisi mengenai spesifikasi alat yang meliputi spesifikasi sistem dalam pembuatan
alat, serta detail dari alat yang akan dibuat, pengembangan pembuatan Alat Pembersih Kaca
Otomatis pada Jendela Rumah sebagai salah satu tugas mata kuliah Mekatronika

Penulisan dokumen berdasar pada rencana pengembangan perangkat dari awal perencanaan
hingga bentuk akhir dari proyek ini, yang berisi antara lain sebagai berikut,
- Konsep atau ide,
- Desain perangkat,
- Fitur kendali,
- Perangkat keras (tools/hardware)
 Tujuan Ruang Lingkup
Perangkat ini memiliki batasan-batasan
Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu
sebagai berikut :
1. Untuk mempermudah membersihkan
Motor DC digunakan untuk
kaca jendela bagian luar
menggerakkan gear pulley yang sudah
2. Sistem pembersihan kaca secara
dipasang glass squeeze. Glass squeeze
otomatis
bergerak ke arah atas atau bawah sesuai
dengan tarikan pada pulley. Limit switch
sebagai batas atas dan batas bawah untuk
gerak glass squeeze
DESKRIPSI SISTEM

Sistem yang digunakan pada alat ini berupa system switching atau kendali
perubahan arah gerak motor menggunankan limit switch. Dimana motor disini
digunakan sebagai penggerak glass squeeze (pembersih kaca) dan limit switch
sebagai sensor batas atas dan batas bawah.
Motor akan menggerakan glass squeeze ke atas lalu ketika glass squeeze sudah
menekan limit switch bagian atas, mikrokontroler akan mendapatkan sinyal dari
limit switch dan diproses. Setelah diproses mikrokontroler akan mengirimkan
sinyal variable yang sudah di manipulasi (MV) menuju driver. Sinyal tersebut
digunakan motor mengubah arah geraknya, sehingga glass squeeze bergerak
kebawah. Lalu ketika glass squeeze menekan limit switch yang ada di bagian
bawah pun hal yang sama akan terjadi sehingga glass squeeze akan bergerak
keatas dan kebahwah secara terus menerus selama waktu yang di tentukan pada
mikrokontoler
 ELEMEN YANG
KARAKTERISTIK DIBUTUHKAN
Elemen yang diperlukan merupakan keandalan dari

SISTEM sistem mekatronika agar dapat bekerja dengan

baik.
1. Mikrokontroler (Arduino Uno) sebagai
pemroses
Karakteristik dari perangkat ini adalah:
2. Limit switch sebagai sensor untuk mengubah
1. Mengatur arah gerak motor sesuai dengan respon
arah gerak motor
mikrokontroler oleh limit switch.
3. Aktuator (Motor) sebagai penggerak batang
2. Motor sebagai penggerak glass squeeze
pembersih
3. Limit switch sebagai sensor batas atas dan batas
4. Driver sebagai pengendali gerakan dan putaran
bawah untuk pengubah arah gerak motor
motor
5. Pompa sebagai pemberi air ke pipa untuk
membersihkan jendela
OVERALL SPECIFICATION

Di bagian ini, spesifikasi keseluruhan Alat Pembersih Kaca Rumah

Otomatis akan dibahas. Alat ini menggunakan sistem switching
(perubahan) arah gerak batang pembersih kaca dengan limit switch.
Hal yang dijelaskan pada dokumen ini diantaranya cara kerja secara
umum dari alat, perangkat keras yang digunakan, dan perangkat
lunak yang disusun pada sistem ini.
Spesifikasi alat yang dirancang yaitu:
● Memiliki Vin Arduino = 5V
● Kecepatan Motor DC = 50 – 150 rpm
● Suplai eksternal = battery 5V
● Dimensi bingkai dan akrilik = 35 x 50cm
● Dimensi pembersih = 35 cm
● Dimensi pipa = ¾ inch
Arduino Uno
Motor DC
Limit Switch
L298N
Motor Pompa
 PENUTUP

Dokumen B200 ini dibuat untuk memberikan gambaran singkat

tentang proyek mekatronika yang akan dijalankan nanti. Untuk
selanjutnya diharapkan dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan tahapanan selanjutnya
Terima
Kasih